CN204184945U - 一种6位置的自动码垛流水线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种6位置的自动码垛流水线装置，包括码垛机器人、托盘供给装置、链条输送机、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机位于托盘供给装置的立式框架中和托盘供给装置的托盘支撑勾架的下方；转角输送机分别按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机连接；码垛机器人位于第二转角输送机的上方支架上。本实用新型利用同一台码垛机器人抓取6种不同的产品分别放到对应的6个码垛位置，有效的降低了自动码垛流水线的制造成本，提高码垛机器人的工作效率，也可以同时满足6种不同的产品分类码垛，更好的满足了需要多品种码垛应用的客户。

Description

一种6位置的自动码垛流水线装置

技术领域

本实用新型涉及一种6位置的自动码垛流水线装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，现有的企业基本采用的是1-3位置的自动码垛流水，但随着企业规模的扩大，产品的品种的不断完善、增加，现有的1-3位置的自动码垛流水线不能满足，需要投入更多的1-3位置的自动码垛流水线，从而大大的增加生产和管理维护设备成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种6位置的自动码垛流水线装置，利用同一台码垛机器人抓取6种不同的产品分别放到对应的6个码垛位置，有效的降低了自动码垛流水线的制造成本，提高码垛机器人的工作效率，更好的满足了需要多品种码垛应用的客户。

按照本实用新型提供的技术方案，一种6位置的自动码垛流水线装置，包括码垛机器人、托盘供给装置、链条输送机、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机位于所述托盘供给装置的立式框架中和托盘供给装置的托盘支撑勾架的下方；第一转角输送机与第二转角输送机和第三转角输送机按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机连接，第一码垛位辊道输送机位于所述第一转角输送机的左边并与输送线的传输方向垂直，第二码垛位辊道输送机位于所述第二转角输送机的左边并与输送线的传输方向垂直，第三码垛位辊道输送机位于所述第三转角输送机的左边并与输送线的传输方向垂直，第四码垛位输送辊道机位于所述第一转角输送机的右边并与输送线的传输方向垂直，第五码垛位辊道输送机位于所述第二转角输送机的右边并与输送线的传输方向垂直，第六码垛位辊道输送机位于所述第三转角输送机的右边并与输送线的传输方向垂直，第四转角输送机、第五转角输送机和第六转角输送机按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第一码垛位辊道输送机、第二码垛位辊道输送机和第三码垛位辊道输送机；第七转角输送机、第八转角输送机和第九转角输送机按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第四码垛位辊道输送机、第五码垛位辊道输送机和第六码垛位辊道输送机，第一排垛辊道输送机连接于所述的第四角输送机输送线的传输方向，第二排垛辊道输送机连接于所述的第七转角输送机输送线的传输方向，码垛机器人位于第二转角输送机的上方支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘供给装置包括顶升/下降汽缸、顶升汽缸托板、立式框架、支撑汽缸、托盘支撑勾架、旋转轴、转柄；所述托盘供给装置的顶升/下降汽缸位于所述立式框架围成的筒形空间下方的正中心，顶升汽缸托板安装在顶升/下降汽缸上，所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定有所述托盘支撑勾架，所述旋转轴的一端部固定有转柄，所述转柄与所述立式框架之间设置有第一支撑气缸和第二支撑气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转角输送机、第二转角输送机、第三转角输送机、第四转角输送机、第五转角输送机、第六转角输送机、第七转角输送机、第八转角输送机及第九转角输送机结构相同； 9台转角输送机，每3台为一组按输送线的传输方向依次连接，组与组之间相互平行并且每两组之间都分别垂直连接于码垛位辊道输送机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转角输送机包括转角机框架、转角链条机构、转角辊道机构；转角链条电机、传动链条、传动链轮、双排链、顶升汽缸；转角辊道电机、宽双排链轮、宽双排链条、宽双排链轮辊筒；所述转角链条机构与所述转角辊道机构相互垂直的连接于述的转角机框架；所述转角链条机构通过固定的关节轴承连接于顶升汽缸，所述顶升汽缸连接固定座与所述的转角机框架相连接；传动链条将传动链轮与双排链连接，所述的转角链条电机通过固定丝杆连接于转角机框架，转角链条电机转动通过传动链条和传动链轮，使输送双排链把托盘输送到第三码垛位辊道输送机或第四码垛位辊道输送机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转角辊道机构包括转角辊道电机、宽双排链轮、宽双排链条、宽双排链轮辊筒；所述转角辊道电机通过固定丝杆连接于转角机框架；所述宽双排链轮嵌套连接于转角辊道电机；所述宽双排链条连接于宽双排链轮和宽双排链轮辊筒之间，所述宽双排链轮辊筒通过螺栓固定连接于转角机框架。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛位辊道输送机包括码垛辊道机框架、托盘挡板机构、码垛辊道电机、双排链轮、双排链条、双排链轮辊筒；挡板支撑架、挡板汽缸、拉杆及挡板。所述托盘挡板机构通过挡板支撑架用固定螺栓连接于码垛辊道框架；所述码垛辊道电机通过固定丝杆连接于码垛辊道框架所述双排链轮嵌套连接于码垛辊道电机；所述双排链条连接于双排链轮和双排链轮辊筒之间，所述双排链轮辊筒通过螺栓固定连接于转角机框架；所述挡板汽缸通过固定螺栓连接于挡板支撑架；所述拉杆通过固定的关节活动轴承连接于挡板汽缸；挡板通过固定的关节活动轴承连接于拉杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条输送机包括链条机框架、链条电机、驱动链轮、驱动链条、驱动轴、双排链条。所述链条电机通过固定螺栓连接于链条机框架；所述驱动链轮嵌套连接于链条电机；所述驱动链条连接于驱动链轮和驱动轴之间；所述驱动轴通过固定螺栓连接于链条机框架；所述双排链条连接于驱动轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一码垛位辊道输送机、第二码垛位辊道输送机、第三码垛位辊道输送机、第四码垛位辊道输送机、第五码垛位辊道输送机及第六码垛位辊道输送机结构相同；6台码垛位辊道输送机输送来的6个码垛位托盘的位置都在码垛机码垛半径之内。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、合理、通过***的设定程序，托盘供给装置自动向6个码垛位辊道输送机提供托盘，利用同一台码垛机器人抓取6种不同的产品分别放到对应的6个码垛位置，有效的降低了自动码垛流水线的制造成本，提高码垛机器人的工作效率，也可以同时满足6种不同的产品分类码垛，更好的满足了需要多品种码垛应用的客户。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2、图3为本实用新型托盘供给装置结构示意图。

图4为本实用新型转角输送机结构示意图。

图5为本实用新型转角输送机结构俯视图。

图6为本实用新型转角输送机中转角链条机构结构示意图。

图7为本实用新型转角输送机中转角辊道机构结构示意图。

图8为本实用新型码垛位辊道输送机结构示意图。

图9为本实用新型码垛位辊道输送机结构俯视图。

图10为本实用新型码垛位辊道输送机中托盘挡板机构结构示意图。

图11为本实用新型链条输送机结构示意图。

图12为本实用新型链条输送机结构俯视图。

图13为本实用新型PLC控制柜示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本实用新型自动码垛流水线装置包括码垛机器人2、托盘供给装置3、链条输送机4、第一转角输送机5、第二转角输送机6、第三转角输送机7、第一码垛位辊道输送机8、第二码垛位辊道输送机9、第三码垛位辊道输送机10、第六转角输送机11、第五转角输送机12、第四转角输送机13、第一排垛辊道输送机14、第四码垛位辊道输送机15、第五码垛位辊道输送机16、第六码垛位辊道输送机17、第九转角输送机18、第八转角输送机19、第七转角输送机20、第二排垛辊道输送机21、第一码垛位托盘22、第二码垛位托盘23、第三码垛位托盘24、第四码垛位托盘25、第五码垛位托盘26及第六码垛位托盘27等部件，

本实用新型一种6位置的自动码垛流水线装置与检测产品重量的检测装置以及PLC控制柜1***控制连接，所述链条输送机4位于所述托盘供给装置3的立式框架31中和托盘供给装置3的托盘支撑勾架33的下方；第一转角输送机5与第二转角输送机6和第三转角输送机7按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机4连接，第一码垛位辊道输送机8位于所述第一转角输送机5的左边并与输送线的传输方向垂直，第二码垛位辊道输送机9位于所述第二转角输送机6的左边并与输送线的传输方向垂直，第三码垛位辊道输送机10位于所述第三转角输送机7的左边并与输送线的传输方向垂直，第四码垛位输送辊道机15位于所述第一转角输送机5的右边并与输送线的传输方向垂直，第五码垛位辊道输送机16位于所述第二转角输送机6的右边并与输送线的传输方向垂直，第六码垛位辊道输送机17位于所述第三转角输送机7的右边并与输送线的传输方向垂直，第四转角输送机13、第五转角输送机12和第六转角输送机11按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第一码垛位辊道输送机8、第二码垛位辊道输送机9和第三码垛位辊道输送机10；第七转角输送机20、第八转角输送机19和第九转角输送机18按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第四码垛位辊道输送机15、第五码垛位辊道输送机16和第六码垛位辊道输送机17，第一排垛辊道输送机14连接于所述的第四角输送机13输送线的传输方向，第二排垛辊道输送机21连接于所述的第七转角输送机20输送线的传输方向，码垛机器人2位于第二转角输送机6的上方支架上。码垛机器人2采用日本不二码垛机器人 EC-151。

所述第一码垛位托盘22放置在第一码垛位辊道输送机8辊道面上；所述第二码垛位托盘23放置在第二码垛位辊道输送机9辊道面上；所述第三码垛位托盘24放置在第三码垛位辊道输送机10辊道面上；所述第四码垛位托盘25放置在第四码垛位辊道输送机15辊道面上；所述第五码垛位托盘26放置在第五码垛位辊道输送机16辊道面上；所述第六码垛位托盘27放置在第六码垛位辊道输送机17辊道面上。

图2-图3所示：所述托盘供给装置3包括顶升/下降汽缸30、顶升汽缸托板301、立式框架31、支撑汽缸32、托盘支撑勾架33、旋转轴34、转柄341；

所述托盘供给装置的顶升/下降汽缸30位于所述立式框架31围成的筒形空间下方的正中心，顶升汽缸托板301安装在顶升/下降汽缸30上，所述立式框架31的两侧分别设置有可转动的旋转轴34，所述旋转轴34上固定有所述托盘支撑勾架33，所述旋转轴34的一端部固定有转柄341，所述转柄341与所述立式框架31之间设置有第一支撑汽缸和第二支撑汽缸32。

所述第一转角输送机5、第二转角输送机6、第三转角输送机7、第四转角输送机13、第五转角输送机12、第六转角输送机11、第七转角输送机20、第八转角输送机19及第九转角输送机18结构相同； 9台转角输送机，每3台为一组按输送线的传输方向依次连接，组与组之间相互平行并且每两组之间都分别垂直连接于码垛位辊道输送机；

图4-图7所示：所述第一转角输送机5包括转角机框架50、转角链条机构51、转角辊道机构52；转角链条电机511，传动链条512，传动链轮513，双排链514，顶升汽缸515；转角辊道电机521，宽双排链轮522，宽双排链条523，宽双排链轮辊筒524。

所述转角链条机构51与所述转角辊道机构52相互垂直的连接于述的转角机框架50；所述转角链条机构51通过固定的关节轴承连接于顶升汽缸515，所述顶升汽缸515连接固定座与所述的转角机框架50相连接；传动链条512将传动链轮513与双排链514连接，所述的转角链条电机511通过固定丝杆连接于转角机框架50，转角链条电机511转动通过传动链条512和传动链轮513，使输送双排链514把托盘输送到第三码垛位辊道输送机10或第四码垛位辊道输送机17上。

转角辊道机构52包括转角辊道电机521、宽双排链轮522、宽双排链条523、宽双排链轮辊筒524；所述转角辊道电机521通过固定丝杆连接于转角机框架50；所述宽双排链轮522嵌套连接于转角辊道电机521；所述宽双排链条523连接于宽双排链轮522和宽双排链轮辊筒524之间，所述宽双排链轮辊筒524通过螺栓固定连接于转角机框架50。

图8-图10所示：所述第一码垛位辊道输送机8包括码垛辊道机框架80、托盘挡板机构81、码垛辊道电机82、双排链轮83、双排链条84、双排链轮辊筒85；挡板支撑架811，挡板汽缸812，拉杆813及挡板814。

所述托盘挡板机构81通过挡板支撑架811用固定螺栓连接于码垛辊道框架80；所述码垛辊道电机82通过固定丝杆连接于码垛辊道框架80；所述双排链轮83嵌套连接于码垛辊道电机82；所述双排链条84连接于双排链轮83和双排链轮辊筒85之间，所述双排链轮辊筒85通过螺栓固定连接于转角机框架80；所述挡板汽缸812通过固定螺栓连接于挡板支撑架811；所述拉杆813通过固定的关节活动轴承连接于挡板汽缸812；挡板814通过固定的关节活动轴承连接于拉杆813。

图11-图12所示：所述链条输送机4包括链条机框架40、链条电机41、驱动链轮42、驱动链条43、驱动轴44、双排链条45。

所述链条电机11通过固定螺栓连接于链条机框架40；所述驱动链轮42嵌套连接于链条电机41；所述驱动链条43连接于驱动链轮42和驱动轴44之间；所述驱动轴44通过固定螺栓连接于链条机框架40；所述双排链条45连接于驱动轴44上。

所述第一码垛位辊道输送机8、第二码垛位辊道输送机9、第三码垛位辊道输送机10、第四码垛位辊道输送机15、第五码垛位辊道输送机16及第六码垛位辊道输送机17结构相同；6台码垛位辊道输送机输送来的6个码垛位托盘的位置都在码垛机码垛半径之内。

所述第一排垛辊道输送机14和第二排垛辊道输送机21结构相同。第一排垛辊道输送机14比第一码垛位辊道输送机8的结构少了托盘挡板机构61之外，其他结构相同。

所述第一码垛位辊道输送机8、第二码垛位辊道输送机9和第三码垛位辊道输送机10码码完成的满垛托盘都是通过第一排垛辊道输送机14排出；所述第四码垛位辊道输送机15、第五码垛位辊道输送机16和第六码垛位辊道输送机17所码完成的满垛托盘都是通过第二排垛辊道输送机21排出。

所述的6个码垛位需要空托盘时，所述的托盘供给装置优先的向第三码垛位辊道输送机10和第四码垛位辊道输送机15发送，再向第二码垛位辊道输送机9和第五码垛位辊道输送机16发送，最后向第一码垛位辊道输送机8和第六码垛位辊道输送机17发送。

所述码垛完成后排出满垛托盘时，第一码垛位辊道输送机8优先于第二码垛位辊道输送机9，第二码垛位辊道输送机9优先于第三码垛位辊道输送机10；第四码垛位辊道输送机15优先于第五码垛位辊道输送机16，第五码垛位辊道输送机16优先于第六码垛位辊道输送机17。

当需要供给托盘时，PLC控制柜1发出指令，顶升/下降汽缸30动作带动顶升汽缸托板301顶起位于立式框架31中托盘支撑勾架33的托盘，支撑汽缸32动作带动转柄341使旋转轴34转动，实现托盘脱离支撑托架33，然后顶升/下降汽缸30下降到倒数第二个托盘到达托盘支撑勾架33处，支撑汽缸32动作使旋转轴34转动，使托盘支撑勾架33托住倒数第二个托盘，顶升/下降汽缸30继续下降，使倒数第一个托盘落在链条输送机4上。

若6个码垛位需要空托盘时，链条输送机4运转通过第一转角输送机5和第二转角输送机6第一优先的向第三转角输送机7输送空托盘，再通过转角链条机构51的顶升气缸515动作顶起输送过来的空托盘，然后转角链条电机511转动通过传动链条512和传动链轮513，使输送双排链514把托盘输送到第三码垛位辊道输送机10或第四码垛位辊道输送机17上。

第三码垛位辊道输送机10和第四码垛位辊道输送机17有托盘后，再把空托盘第二优先的发送到第二转角输送机6上，通过转角链条机构51同样的动作把空托盘输送到第三码垛位辊道输送机10或第四码垛位辊道输送机15上。

第三码垛位辊道输送机10和第四码垛位辊道输送机15有托盘后，再把空托盘最后的发送到第二转角输送机6上，通过转角链条机构51同样的动作把空托盘输送到第三码垛位辊道输送机10或第四码垛位辊道输送机15上。

码垛机器人码垛完成后，第一码垛位托盘22通过第一码垛位辊道输送机8转动输送到第四转角输送机13上，然后再输送到第一排垛辊道输送机14上，等待叉车叉走；第二码垛位托盘23通过第二码垛位辊道输送机9转动输送到第五转角输送机12上，然后再通过第四转角输送机13输送到第一排垛辊道输送机14上，等待叉车叉走；第三码垛位托盘24通过第三码垛位辊道输送机10转动输送到第六转角输送机11上，然后再通过第四转角输送机13和第五转角输送机12输送到第一排垛辊道输送机14上，等待叉车叉走；第四码垛位托盘25通过第四码垛位辊道输送机15转动输送到第七转角输送机20上，然后再输送到第二排垛辊道输送机21上，等待叉车叉走；第五码垛位托盘26通过第五码垛位辊道输送机16转动输送到第八转角输送机19上，然后再通过第七转角输送机20输送到第二排垛辊道输送机21上，等待叉车叉走；第六码垛位托盘27通过第六码垛位辊道输送机17转动输送到第九转角输送机18上，然后再通过第八转角输送机19和第七转角输送机20输送到第二排垛辊道输送机21上，等待叉车叉走。

若同时满垛排垛时，第一码垛位辊道输送机8优先于第二码垛位辊道输送机9，第二码垛位辊道输送机9优先于第三码垛位辊道输送机10；第四码垛位辊道输送机15优先于第五码垛位辊道输送机16，第五码垛位辊道输送机16优先于第六码垛位辊道输送机17。

本实用新型提供的一种6位置的自动码垛流水线装置，通过***的设定程序，托盘供给装置自动向6个码垛位辊道输送机提供托盘，利用同一台码垛机器人抓取6种不同的产品分别放到对应的6个码垛位置，有效的降低了自动码垛流水线的制造成本，提高码垛机器人的工作效率，也可以同时满足6种不同的产品分类码垛，更好的满足了需要多品种码垛应用的客户。

Claims (8)

1.一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：包括码垛机器人（2）、托盘供给装置（3）、链条输送机（4）、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机（4）位于所述托盘供给装置（3）的立式框架中和托盘供给装置（3）的托盘支撑勾架的下方；第一转角输送机（5）与第二转角输送机（6）和第三转角输送机（7）按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机（4）连接，第一码垛位辊道输送机（8）位于所述第一转角输送机（5）的左边并与输送线的传输方向垂直，第二码垛位辊道输送机（9）位于所述第二转角输送机（6）的左边并与输送线的传输方向垂直，第三码垛位辊道输送机（10）位于所述第三转角输送机（7）的左边并与输送线的传输方向垂直，第四码垛位输送辊道机（15）位于所述第一转角输送机（5）的右边并与输送线的传输方向垂直，第五码垛位辊道输送机（16）位于所述第二转角输送机（6）的右边并与输送线的传输方向垂直，第六码垛位辊道输送机（17）位于所述第三转角输送机（7）的右边并与输送线的传输方向垂直，第四转角输送机（13）、第五转角输送机（14）和第六转角输送机（11）按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第一码垛位辊道输送机（8）、第二码垛位辊道输送机（9）和第三码垛位辊道输送机（10）；第七转角输送机（20）、第八转角输送机（19）和第九转角输送机（18）按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第四码垛位辊道输送机（15）、第五码垛位辊道输送机（16）和第六码垛位辊道输送机（17），第一排垛辊道输送机（14）连接于所述的第四角输送机（13）输送线的传输方向，第二排垛辊道输送机（21）连接于所述的第七转角输送机（20）输送线的传输方向，码垛机器人（2）位于第二转角输送机（6）的上方支架上。

2.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述托盘供给装置（3）包括顶升/下降汽缸（30）、顶升汽缸托板（301）、立式框架（31）、支撑汽缸（32）、托盘支撑勾架（33）、旋转轴（34）、转柄（341）；

所述顶升/下降汽缸（30）位于所述立式框架（31）围成的筒形空间下方的正中心，顶升汽缸托板（301）安装在顶升/下降汽缸（30）的上方，所述立式框架（31）的两侧分别设置有转动的旋转轴（34），所述旋转轴（34）上固定有托盘支撑勾架（33），所述旋转轴（34）的一端部固定有转柄（341），所述转柄（341）与所述立式框架（31）之间设置有第一支撑气缸和第二支撑气缸（32）。

3.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述第一转角输送机（5）、第二转角输送机（6）、第三转角输送机（7）、第四转角输送机（13）、第五转角输送机（12）、第六转角输送机（11）、第七转角输送机（20）、第八转角输送机（19）及第九转角输送机（18）结构相同； 9台转角输送机，每3台为一组按输送线的传输方向依次连接，组与组之间相互平行并且每两组之间都分别垂直连接于码垛位辊道输送机。

4.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述第一转角输送机（5）包括转角机框架（50）、转角链条机构（51）、转角辊道机构（52）；所述转角链条机构（51）包括转角链条电机（511）、传动链条（512）、传动链轮（513）、双排链（514）、顶升汽缸（515）；所述转角链条机构（51）与所述转角辊道机构（52）相互垂直的连接于所述的转角机框架（50）；所述转角链条机构（51）通过固定的关节轴承连接于顶升汽缸（515），所述顶升汽缸（515）连接固定座与所述的转角机框架（50）相连接；传动链条（512）将传动链轮（513）与双排链（514）连接，所述的转角链条电机（511）通过固定丝杆连接于转角机框架（50），转角链条电机（511）转动通过传动链条（512）和传动链轮（513），使输送双排链（514）把托盘输送到第三码垛位辊道输送机（10）或第四码垛位辊道输送机（17）上。

5.如权利要求4所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述转角辊道机构（52）包括转角辊道电机（521）、宽双排链轮（522）、宽双排链条（523）、宽双排链轮辊筒（524）；所述转角辊道电机（521）通过固定丝杆连接于转角机框架（50）；所述宽双排链轮（522）嵌套连接于转角辊道电机（521）；所述宽双排链条（523）连接于宽双排链轮（522）和宽双排链轮辊筒（524）之间，所述宽双排链轮辊筒（524）通过螺栓固定连接于转角机框架（50）。

6.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述第一码垛位辊道输送机（8）包括码垛辊道机框架（80）、托盘挡板机构（81）、码垛辊道电机（82）、双排链轮（83）、双排链条（84）、双排链轮辊筒（85）；所述托盘挡板机构（81）包括挡板支撑架（811），挡板汽缸（812），拉杆（813）及挡板（814）；所述托盘挡板机构（81）通过挡板支撑架（811）用固定螺栓连接于码垛辊道框架（80）；所述码垛辊道电机（82）通过固定丝杆连接于码垛辊道框架（80）；所述双排链轮（83）嵌套连接于码垛辊道电机（82）；所述双排链条（84）连接于双排链轮（83）和双排链轮辊筒（85）之间，所述双排链轮辊筒（85）通过螺栓固定连接于转角机框架（80）；所述挡板汽缸（812）通过固定螺栓连接于挡板支撑架（811）；所述拉杆（13）通过固定的关节活动轴承连接于挡板汽缸（812）；挡板（814）通过固定的关节活动轴承连接于拉杆（813）。

7.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述链条输送机（4）包括链条机框架（40）、链条电机（41）、驱动链轮（42）、驱动链条（43）、驱动轴（44）、双排链条（45）；所述链条电机（41）通过固定螺栓连接于链条机框架（40）；所述驱动链轮（42）嵌套连接于链条电机（41）；所述驱动链条（43）连接于驱动链轮（42）和驱动轴（44）之间；所述驱动轴（44）通过固定螺栓连接于链条机框架（40）；所述双排链条（45）连接于驱动轴（44）上。

8.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：6台码垛位辊道输送机输送来的6个码垛位托盘的位置都在码垛机码垛半径之内。