CN216186243U - 一种热熔胶全自动二次包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热熔胶技术领域，它涉及一种热熔胶全自动二次包装装置，其包括提升输送机构、皮带传送机构、机械手、包装袋、封口机构和整形机构；提升输送机构用于将热熔胶物料包从低处传送到高处的皮带传送机构上；皮带传送机构将热熔胶物料包传送至上料位置；机械手用于夹取上料位置的热熔胶物料包，并将其传送至下料位置；包装袋用于接收机械手上的热熔胶物料包；封口机构用于对包装袋进行封口；整形机构用于对包装袋进行整形。根据本实用新型的方案，各机构相互配合，可以将5小袋热熔胶物料包装入大包装袋内进行打包封口，并被整形后送至设定位置，整个过程可以通过机构自动完成，从而节省了人力，提高了热熔胶物料包的打包效率。

Description

一种热熔胶全自动二次包装装置

技术领域

本实用新型涉及热熔胶技术领域，特别涉及一种热熔胶全自动二次包装装置。

背景技术

热熔胶(英文名：Hot Glue)是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。

热熔胶在工厂内加工后一般被装入小袋内，形成热熔胶物料包，每小袋热熔胶物料包为5KG；然后将5袋热熔胶物料包装入一个大包装袋内封口出货。其中，整个过程均是人工操作，费时费力，故急需针对这种情况进行解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种热熔胶全自动二次包装装置，主要所要解决的技术问题是：如何提高热熔胶物料包的打包效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种热熔胶全自动二次包装装置，包括提升输送机构、皮带传送机构、机械手、包装袋、封口机构和整形机构；所述提升输送机构用于将热熔胶物料包从低处传送到高处的皮带传送机构上；所述皮带传送机构包括第一传送带，以通过所述第一传送带接收提升输送机构输送的热熔胶物料包，并将所述热熔胶物料包传送至上料位置；所述机械手用于夹取上料位置的热熔胶物料包，并将其传送至下料位置；包装袋用于设置在下料位置，并接收机械手上的热熔胶物料包；封口机构用于对包装袋进行封口；整形机构用于对包装袋进行整形。

可选的，所述提升输送机构包括机架和可转动地设置在机架上的第二传送带；所述第二传送带的外侧表面上设有凸出的止挡板，所述止挡板的数量为多个、且沿第二传送带的周向依次间隔设置；所述提升输送机构通过所述第二传送带将热熔胶物料包从低处传送到到高处的皮带传送机构上。

可选的，所述机械手包括基座、螺母座、第一夹板、第二夹板、抓夹驱动缸、升降驱动缸和横移驱动机构；所述第一夹板、第二夹板以及所述抓夹驱动缸均设置在基座上，所述第一夹板和第二夹板两者可相对开合；所述抓夹驱动缸用于驱动所述第一夹板和第二夹板两者相对打开或闭合，以在闭合时夹取热熔胶物料包，和在相对打开时松开热熔胶物料包；所述基座和升降驱动缸均设置在螺母座上，所述升降驱动缸用于驱动所述基座升降；所述横移驱动机构包括电机和丝杆，所述电机用于驱动丝杆转动，所述螺母座套设在丝杆上、且与丝杆螺纹配合，螺母座用于在丝杆的带动下横向移动，以带动第一夹板和第二夹板运动至上料位置或下料位置的上方。

可选的，所述整形机构包括支撑架和可转动地设置在支撑架上的方形辊筒，所述方形辊筒的数量为多个、且依次间隔设置。

可选的，所述整形机构还包括设置在支撑架上的圆形辊筒，所述圆形辊筒的数量为多个、且依次间隔设置在各方形辊筒的下游侧。

可选的，所述的热熔胶全自动二次包装装置还包括传送机构；所述传送机构用于将包装袋从下料位置传送至整形机构的进料侧；所述封口机构设置在传送机构的传送轨迹的中部一侧。

可选的，所述传送机构包括第三传送带，以通过第三传送带传送包装袋。

可选的，所述的热熔胶全自动二次包装装置还包括设置在整形机构的进料侧的推动机构；所述推动机构包括推板和驱动缸，所述驱动缸用于驱动推板运动，以将第三传送带上的包装袋推至整形机构上。

借由上述技术方案，本实用新型热熔胶全自动二次包装装置至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，各机构相互配合，可以将5小袋热熔胶物料包装入大包装袋内进行打包封口，并被整形后送至设定位置，整个过程可以通过机构自动完成，从而节省了人力，提高了热熔胶物料包的打包效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种热熔胶全自动二次包装装置的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图3是推动机构与整形结构配合的结构示意图。

附图标记：1、提升输送机构；2、第一传送带；3、包装袋；4、机械手；5、封口机构；6、整形机构；7、第三传送带；8、推动机构；10、热熔胶物料包；11、机架；12、第二传送带；13、止挡板；41、基座；42、第一夹板；43、第二夹板；44、抓夹驱动缸；45、升降驱动缸；46、螺母座；47、电机；48、丝杆；61、支撑架；62、方形辊筒；63、圆形辊筒；81、推板；82、驱动缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种热熔胶全自动二次包装装置，其包括提升输送机构1、皮带传送机构、机械手4、包装袋3、封口机构5和整形机构6。提升输送机构1用于将热熔胶物料包10从低处传送到高处的皮带传送机构上，皮带传送机构包括第一传送带2，以通过第一传送带2接收提升输送机构1输送的热熔胶物料包10，并将热熔胶物料包10传送至上料位置。第一传送带2可以为皮带等，第一传送带2通过主动轮和从动轮配合进行传动。提升输送机构1可以包括机架11和可转动地设置在机架11上的第二传送带12，第二传送带12也可以通过主动轮和从动轮配合进行传动。第二传送带12的外侧表面上设有凸出的止挡板13，止挡板13可以通过粘接的方式固定在第二传送带12的外侧。止挡板13的数量为多个、且沿第二传送带12的周向依次间隔设置。其中，提升输送机构1通过第二传送带12将热熔胶物料包10从低处传送到到高处的皮带传送机构上，止挡板13可以对第二传送带12上的热熔胶物料包10止挡限位，防止热熔胶物料包10在向高处传送的过程中向下滚动。

如图2所示，前述的机械手4用于夹取上料位置的热熔胶物料包10，并将其传送至下料位置。机械手4可以包括基座41、螺母座46、第一夹板42、第二夹板43、抓夹驱动缸44、升降驱动缸45和横移驱动机构。第一夹板42、第二夹板43以及抓夹驱动缸44均可以设置在基座41上。第一夹板42和第二夹板43两者可相对开合。抓夹驱动缸44用于驱动第一夹板42和第二夹板43两者相对打开或闭合，以在闭合时夹取热熔胶物料包10，和在相对打开时松开热熔胶物料包10。其中，第一夹板42和第二夹板43两者中的一个可以固定不动，另一个为活动板，比如第一夹板42为固定板，第二夹板43为活动板。抓夹驱动缸44用于驱动第二夹板43运动，使第二夹板43相对靠近或远离第一夹板42，以实现第一夹板42和第二夹板43两者相对打开或闭合的功能。基座41和升降驱动缸45均设置在螺母座46上。升降驱动缸45用于驱动基座41升降，基座41带动第一夹板42和第二夹板43两者一起升降。横移驱动机构包括电机47和丝杆48，电机47用于驱动丝杆48转动。螺母座46套设在丝杆48上、且与丝杆48螺纹配合，机械手4还包括限位结构，限位结构可以为限位槽等，螺母座46可滑动地设置在限位槽内，限位槽用于对螺母座46限位。螺母座46用于在丝杆48的带动下横向移动，以带动第一夹板42和第二夹板43运动至上料位置或下料位置的上方。这里需要说明的是：抓夹驱动缸44和升降驱动缸45可以为气缸或液压缸等。

如图1所示，前述的包装袋3用于设置在下料位置，并接收机械手4上的热熔胶物料包10。包装袋3可以设置在出袋机上，出袋机的具体结构为现有技术，在此不再赘述。其中，包装袋3在下料位置呈开口张开状态，以方便接收机械手4送来的热熔胶物料包10。

前述的封口机构5用于对包装袋3进行封口。封口机构5的具体结构为现有技术，在此不再赘述。其中，当包装袋3内装有5袋热熔胶物料包10后，即被送入封口机构5进行封口。

如图3所示，前述的整形机构6用于对包装袋3进行整形，以使包装袋3内的热熔胶物料包10放置地更加均匀。整形机构6可以包括支撑架61和可转动地设置在支撑架61上的方形辊筒62。方形辊筒62的数量为多个、且依次间隔设置。其中，整形机构6通过方形辊筒62为包装袋3进行整形。具体来说，包装袋3在接收完热熔胶物料包10后，各热熔胶物料包10聚集在包装袋3的底部，如此不方便运输。而通过将包装袋3放置在方形辊筒62上，各方形辊筒62可以相互配合，使各热熔胶物料包10在包装袋3内均匀放置。

如图3所示，前述的整形机构6还可以包括设置在支撑架61上的圆形辊筒63，圆形辊筒63的数量为多个、且依次间隔设置在各方形辊筒62的下游侧，各圆形辊筒63可以相互配合，将整形后的包装袋3传送至所需位置，以方便作业人员卸料。

如图1所示，本实用新型的热熔胶全自动二次包装装置还可以包括传送机构，传送机构用于将包装袋3从下料位置传送至整形机构6的进料侧，以节省人力，提高包装袋3的传送效率。封口机构5设置在传送机构的传送轨迹的中部一侧，以方便在传送包装袋3的过程中对其进行封口。其中，传送机构可以包括第三传送带7，以通过第三传送带7传送包装袋3，该第三传送带7可以为皮带等，第三传送带7可以通过主动轮和从动轮配合进行转动。

如图1和图3所示，本实用新型的热熔胶全自动二次包装装置还可以包括设置在整形机构6的进料侧的推动机构8。该推动机构8可以包括推板81和驱动缸82，驱动缸82可以为气缸或液压缸等。驱动缸82用于驱动推板81运动，以将第三传送带7上的包装袋3推至整形机构6上，使整形机构6对包装袋3进行整形。其中，通过推板81的推动，具有节省人力，提高包装袋3输送效率的优点。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

本实用新型在于设计一种热熔胶全自动二次包装装置，其可以将5小袋热熔胶物料包10传送至大包装袋3内装好，然后大包装袋3被封口、整形，并被传送至卸料位置等待作业人员将其搬走。具体来说，热熔胶物料包10首先被提升输送机构1从低处传送至高处的皮带传送机构上，然后皮带传送机构再将热熔胶物料包10传送至上料位置，机械手4夹取上料位置的热熔胶物料包10，并将其传送至下料位置的包装袋3内；包装袋3内装有5袋热熔胶物料包10后被送至封口机构5进行封口；然后推动机构8将封好口的包装袋3推至整形机构6进行整形，整形机构6对包装袋3整形后将其送至设定位置，等待作业人员搬运。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，包括提升输送机构(1)、皮带传送机构、机械手(4)、包装袋(3)、封口机构(5)和整形机构(6)；

所述提升输送机构(1)用于将热熔胶物料包(10)从低处传送到高处的皮带传送机构上；

所述皮带传送机构包括第一传送带(2)，以通过所述第一传送带(2)接收提升输送机构(1)输送的热熔胶物料包(10)，并将所述热熔胶物料包(10)传送至上料位置；

所述机械手(4)用于夹取上料位置的热熔胶物料包(10)，并将其传送至下料位置；

包装袋(3)用于设置在下料位置，并接收机械手(4)上的热熔胶物料包(10)；

封口机构(5)用于对包装袋(3)进行封口；

整形机构(6)用于对包装袋(3)进行整形。

2.根据权利要求1所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，

所述提升输送机构(1)包括机架(11)和可转动地设置在机架(11)上的第二传送带(12)；

所述第二传送带(12)的外侧表面上设有凸出的止挡板(13)，所述止挡板(13)的数量为多个、且沿第二传送带(12)的周向依次间隔设置；

所述提升输送机构(1)通过所述第二传送带(12)将热熔胶物料包(10)从低处传送到到高处的皮带传送机构上。

3.根据权利要求1所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，

所述机械手(4)包括基座(41)、螺母座(46)、第一夹板(42)、第二夹板(43)、抓夹驱动缸(44)、升降驱动缸(45)和横移驱动机构；

所述第一夹板(42)、第二夹板(43)以及所述抓夹驱动缸(44)均设置在基座(41)上，所述第一夹板(42)和第二夹板(43)两者可相对开合；所述抓夹驱动缸(44)用于驱动所述第一夹板(42)和第二夹板(43)两者相对打开或闭合，以在闭合时夹取热熔胶物料包(10)，和在相对打开时松开热熔胶物料包(10)；

所述基座(41)和升降驱动缸(45)均设置在螺母座(46)上，所述升降驱动缸(45)用于驱动所述基座(41)升降；

所述横移驱动机构包括电机(47)和丝杆(48)，所述电机(47)用于驱动丝杆(48)转动，所述螺母座(46)套设在丝杆(48)上、且与丝杆(48)螺纹配合，螺母座(46)用于在丝杆(48)的带动下横向移动，以带动第一夹板(42)和第二夹板(43)运动至上料位置或下料位置的上方。

4.根据权利要求1所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，

所述整形机构(6)包括支撑架(61)和可转动地设置在支撑架(61)上的方形辊筒(62)，所述方形辊筒(62)的数量为多个、且依次间隔设置；整形机构(6)通过方形辊筒(62)为包装袋(3)进行整形。

5.根据权利要求4所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，

所述整形机构(6)还包括设置在支撑架(61)上的圆形辊筒(63)，所述圆形辊筒(63)的数量为多个、且依次间隔设置在各方形辊筒(62)的下游侧。

6.根据权利要求1所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，还包括传送机构；

所述传送机构用于将包装袋(3)从下料位置传送至整形机构(6)的进料侧；

所述封口机构(5)设置在传送机构的传送轨迹的中部一侧。

7.根据权利要求6所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，

所述传送机构包括第三传送带(7)，以通过第三传送带(7)传送包装袋(3)。

8.根据权利要求6所述的热熔胶全自动二次包装装置，其特征在于，还包括设置在整形机构(6)的进料侧的推动机构(8)；

所述推动机构(8)包括推板(81)和驱动缸(82)，所述驱动缸(82)用于驱动推板(81)运动，以将第三传送带(7)上的包装袋(3)推至整形机构(6)上。

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