CN217320883U - 一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线,包括第一输送带机、第二输送带机、第三输送带机和第四输送带机，第一输送带机的进料端安装有上料机械手，且第一输送带机的出料端安装有称重工作台，称重工作台的出料端与第二输送带机的进料端连接，第二输送带机的出料端设有自动液压打包机，自动液压打包机与第二输送带之间设有转移机械手，自动液压打包机的输出端与第三输送带机的进料端连接，该种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线通过设置的第一输送带机、第二输送带机、第三输送带机、第四输送带机以及多组不同类型的机械手进行配合，节约劳动力，同时，通过自动化式的方式，使得工作人员在工作时，更加轻松。

Description

一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线。

背景技术

天然橡胶是高分子聚合物，是重要的工业原料和国防战略物资。人类从发现和利用其历史，距今约600年，目前世界年产量约1190 万吨，我国年产量约90万吨；

天然橡胶产业分为种植和加工两个专业，而且是初加工行业，是给橡胶工业提供原料(生胶)的行业，长期以来纳入一产部门管理，长期以来是劳动密集型行业，近三、四十年来，由于世界行业，专家和生产企业共同努力，在生产工艺和机械方面有了很大的改进，但胶块转移、搬运、仍是人力所为，因此本实用新型提出一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，具有自动化的优点，解决现有技术中的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，包括第一输送带机、第二输送带机、第三输送带机和第四输送带机，所述第一输送带机的进料端安装有上料机械手，且第一输送带机的出料端安装有称重工作台，所述称重工作台的出料端与第二输送带机的进料端连接，所述第二输送带机的出料端设有自动液压打包机，所述自动液压打包机与第二输送带机之间设有转移机械手，所述自动液压打包机的输出端与第三输送带机的进料端连接，所述第三输送带机的一侧分别安装有薄膜开口套袋机械手和编织袋开口套袋机械手，所述第三输送带机的出料端与第四输送带机的进料端连接，所述第四输送带机的输料端安装有自动码垛机。

进一步改进在于：所述薄膜开口套袋机械手和编织袋开口套袋机械手的下方分别设有三封薄膜袋放置区域和三封编织袋放置区域，所述薄膜开口套袋机械手和编织袋开口套袋机械手的一侧均在第三输送带上安装有扩口器，所述扩口器的内侧设有压袋舌。

进一步改进在于：所述第三输送带机与第四输送带机之间在第四输送带机上安装有旋转机械手。

进一步改进在于：所述自动码垛机与旋转机械手之间在第四输送带机的一侧安装有自动缝纫机，所述自动缝纫机靠近旋转机械手的一侧安装有包装袋预压轨道，且包装袋预压轨道与第四输送带机连接，所述自动缝纫机与自动码垛机之间在第四输送带机上安装有自动金属检测器。

进一步改进在于：所述上料机械手、自动液压打包机、薄膜开口套袋机械手和编织袋开口套袋机械手均为三轴机械手，所述旋转机械手为二轴机械手。

本实用新型的有益效果为：该种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线通过设置的第一输送带机、第二输送带机、第三输送带机、第四输送带机以及多组不同类型的机械手进行配合，节约劳动力，同时，通过自动化式的方式，使得工作人员在工作时，更加轻松，并通过设置的自动金属检测器和自动码垛机的配合，使得本流水线具有分检的功能，将不合格品和合格品进行分开放置。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的薄膜开口套袋机械手与扩口器运动关系俯视示意图。

图3是本实用新型的旋转机械手与自动液压打包机运动关系俯视示意图。

其中：1、第一输送带机；2、第二输送带机；3、第三输送带机； 4、第四输送带机；5、上料机械手；6、称重工作台；7、自动液压打包机；8、薄膜开口套袋机械手；9、编织袋开口套袋机械手；10、自动码垛机；11、三封薄膜袋放置区域；12、三封编织袋放置区域；13、扩口器；14、压袋舌；15、旋转机械手；16、自动缝纫机；17、包装袋预压轨道；18、自动金属检测器；19、胶块；20、气动魔术夹；21、转移机械手；22、箱孔22；23、倾斜辊道。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图3所示，本实施例提出了一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，包括第一输送带机1、第二输送带机2、第三输送带机3和第四输送带机4，第一输送带机1的进料端安装有上料机械手5，且第一输送带机1的出料端安装有称重工作台6，如图1所示，其中A处是来自天然橡胶干燥流水线干燥车上的胶块19，该胶块19作为生产线的原料，称重工作台6的出料端与第二输送带机2 的进料端连接，第二输送带机2的出料端设有自动液压打包机7，所述自动液压打包机7与第二输送带机2之间设有转移机械手21，自动液压打包机7的输出端与第三输送带机3的进料端连接，第三输送带机3的一侧分别安装有薄膜开口套袋机械手8和编织袋开口套袋机械手9，第三输送带机3的出料端与第四输送带机4的进料端连接，第四输送带机4的输料端安装有自动码垛机10，本实施例中，流水线的控制***采用PLC和DCS技术集中控制，当原料到达预定位置后，通过人工操作***发出控制指令，启动上料机械手5，上料机械手5 按照预设定的程序逐一将原料抓取，并摆放至在第一输送带机1上，借助输送带的驱动力使原料进入称重工作台6内，其中，称重工作台 6采用的是人力操作，由人力称重之后，在第二输送带机2的驱动下，称重后的原料到达预定位置，之后有控制***控制自动液压打包机7 启动，由自动液压打包机7按照预定的程序抓取称重后的原料，并向自动液压打包机7的箱孔22内投料，如图3所示，自动液压打包机 7在获取指令后，能自动实现箱孔22移位、挤压、保压、提包、脱包、出包等动作，打包完成后的原料，通过自动液压打包机7中间的倾斜辊道23，流转到第三输送带机3上，在第三输送带机3的驱动下，到达预定位置。

薄膜开口套袋机械手8和编织袋开口套袋机械手9的下方分别设有三封薄膜袋放置区域11和三封编织袋放置区域12，三封薄膜袋放置区域11内放置有三封薄膜袋，三封编制袋放置区域内放置有三封编制袋，薄膜开口套袋机械手8和编织袋开口套袋机械手9的一侧均在第三输送带上通过支架安装有扩口器13，扩口器13的内侧设有压袋舌14，且压袋舌14与支架连接，在打包后的原料到达预定位置后，控制***启动薄膜开口套袋机械手8，如图2所示，薄膜开口套袋机械手8上设有气动魔术夹20，且气动魔术夹20设有多组，利用气动魔术夹20抓取三封薄膜袋单面口部，在旋转时，借助气流的作用，袋口涨大，继而套在扩口器13上不动，扩口器13的截面呈锥形，继而在压袋舌14的配合下，接触第三输送带机3中输送带的驱动力，使打包后的原料进入三封薄膜袋内，并一起运动，自动离开扩口器 13，同理，编织袋开口套袋机械手9的工作原理及结构均与薄膜开口套袋机械手8的工作原理及结构一致。

第三输送带机3与第四输送带机4之间在第四输送带机4上安装有旋转机械手15，旋转机械手15为二轴机械手，即旋转机械手15 主要的作用是将包装后的原料旋转80°，且由于原料从直行变为横行，第三输送带机3的输送带需要增宽，如图3所示。

自动码垛机10与旋转机械手15之间在第四输送带机4的一侧安装有自动缝纫机16，自动缝纫机16的作用是对包装原料的内外袋一次缝纫封口，使得封口后的原料成为胶包，由于薄膜长度满足缝纫要求，则省略热封工序，自动缝纫机16靠近旋转机械手15的一侧安装有包装袋预压轨道17，包装袋预压轨道17主要是使包装袋口部逐步收缩合拢，且包装袋预压轨道17与第四输送带机4连接，自动缝纫机16与自动码垛机10之间在第四输送带机4上安装有自动金属检测器18，自动金属检测器18是用于起到检测的作用，当胶包通过自动金属检测器18时，不合格的会自动报警，并给自动码垛机10发出指令，本实施例中，自动码垛机10采用的是四轴式的设计，将合格品码垛在一处，将不合格品码垛在另一处。

上料机械手5、自动液压打包机7、薄膜开口套袋机械手8和编织袋开口套袋机械手9均为三轴机械手。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，其特征在于：包括第一输送带机(1)、第二输送带机(2)、第三输送带机(3)和第四输送带机(4)，所述第一输送带机(1)的进料端安装有上料机械手(5)，且第一输送带机(1)的出料端安装有称重工作台(6)，所述称重工作台(6)的出料端与第二输送带机(2)的进料端连接，所述第二输送带机(2)的出料端设有自动液压打包机(7)，所述自动液压打包机(7)与第二输送带机(2)之间设有转移机械手(21)，所述自动液压打包机(7)的输出端与第三输送带机(3)的进料端连接，所述第三输送带机(3)的一侧分别安装有薄膜开口套袋机械手(8)和编织袋开口套袋机械手(9)，所述第三输送带机(3)的出料端与第四输送带机(4)的进料端连接，所述第四输送带机(4)的输料端安装有自动码垛机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，其特征在于：所述薄膜开口套袋机械手(8)和编织袋开口套袋机械手(9)的下方分别设有三封薄膜袋放置区域(11)和三封编织袋放置区域(12)，所述薄膜开口套袋机械手(8)和编织袋开口套袋机械手(9)的一侧均在第三输送带上安装有扩口器(13)，所述扩口器(13)的内侧设有压袋舌(14)。

3.根据权利要求1所述的一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，其特征在于：所述第三输送带机(3)与第四输送带机(4)之间在第四输送带机(4)上安装有旋转机械手(15)。

4.根据权利要求1所述的一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，其特征在于：所述自动码垛机(10)与旋转机械手(15)之间在第四输送带机(4)的一侧安装有自动缝纫机(16)，所述自动缝纫机(16)靠近旋转机械手(15)的一侧安装有包装袋预压轨道(17)，且包装袋预压轨道(17)与第四输送带机(4)连接，所述自动缝纫机(16)与自动码垛机(10)之间在第四输送带机(4)上安装有自动金属检测器(18)。

5.根据权利要求3所述的一种天然橡胶初加工胶块自动化包装流水线，其特征在于：所述上料机械手(5)、自动液压打包机(7)、薄膜开口套袋机械手(8)和编织袋开口套袋机械手(9)均为三轴机械手，所述旋转机械手(15)为二轴机械手。

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