CN212767814U - 液体容器回收分拣机 - Google Patents

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CN212767814U CN202021418328.2U CN202021418328U CN212767814U CN 212767814 U CN212767814 U CN 212767814U CN 202021418328 U CN202021418328 U CN 202021418328U CN 212767814 U CN212767814 U CN 212767814U
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贾琎
瞿巍峰
王晓军
蔡东东
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Abstract

本实用新型公开了一种液体容器回收分拣机。包括壳体,在所述壳体的内部设置有根据容器内部液体含量对容器进行分类的第一机构和根据容器的长度对容器进行分拣的第二机构,所述第一在所述壳体的顶部设置有送瓶口,在所述送瓶口的下方设置所述第一机构,在所述第一机构的下方设置第二机构,在所述第二机构的下方设置分类桶,以及用于引导容器进入第一机构的机械滑杆、用于识别待检测容器进入所述盲盒的第一传感单元。本实用新型能够解决废旧瓶子回收时水分蒸发糖分残留和不同长度尺寸的瓶子分类的问题。

Description

液体容器回收分拣机
技术领域
本实用新型涉及废弃瓶回收分类技术领域,具体涉及一种液体容器回收分拣机。
背景技术
在垃圾分类行业或资源回收行业,瓶类回收是重要的渠道之一。由于瓶子尺寸大小形状不一,目前仅能采用人工筛选的型式,因此使得整个产业效率低下、民众回收积极性不高,更易造成废旧瓶子与垃圾混流,形成二次污染。
现有的分类设备仅能筛选合格与不合格两类,无法针对市面上种类繁多的瓶子进行多种尺寸的筛选及分类,且设备占地面积大、适用面较窄。本方案可解决回收效率低下问题,同时依据不同瓶子的分类,形成价值不一的反馈,续而保证瓶子回收的积极性。
另外由于废旧瓶子回收时往往含有余水,且大多瓶内液体为含有糖分的饮料,如将含有残留液体的不同瓶子混合回收,在资源利用上会造成各类液体内水分蒸发糖分残留,造成末端治理较为困难。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开一种液体容器回收分拣机,能够解决废旧瓶子回收时水分蒸发糖分残留和不同长度尺寸的瓶子分类的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
液体容器回收分拣机,包括壳体,在所述壳体的内部设置有根据容器内部液体含量对容器进行分类的第一机构和根据容器的长度对容器进行分拣的第二机构,所述第一在所述壳体的顶部设置有送瓶口,在所述送瓶口的下方设置所述第一机构,在所述第一机构的下方设置第二机构,在所述第二机构的下方设置分类桶,
所述第一机构包括用于接收待检测容器的盲盒、用于锁定待检测容器的气动锁定结构、用于驱动所述盲盒在水平面内往复移动的第一驱动结构、用于识别待检测容器内部液体含量的第二传感单元、用于驱动所述盲盒翻转的第二驱动结构,所述气动锁定结构在所述盲盒的侧壁设置,所述第一驱动结构和所述盲盒传动连接,所述第二传感单元在所述盲盒的侧壁固定设置,所述第二驱动结构在所述盲盒的底部设置,
在所述盲盒的上表面形成用于待检测容器进入的第一开口,所述第一开口贯穿所述盲盒的上表面,在所述盲盒的一侧面形成用于无液体的容器排出的第二开口,所述第二开口贯穿所述盲盒的侧面,在所述盲盒的另一侧面形成用于含液体的容器排出的第三开口,所述第三开口贯穿所述盲盒的侧面,所述第三开口和位于所述壳体侧面设置的退瓶口连通,
还设置有用于引导容器进入第一机构的机械滑杆、用于识别待检测容器进入所述盲盒的第一传感单元,所述机械滑杆的顶部和所述送瓶口连接,所述机械滑杆的底部伸入所述第一开口和所述盲盒转动连接,所述第一传感单元在所述机械滑杆固定设置,
所述第二机构包括固定支撑件、旋转支撑件、支撑架和出料滑道,在所述固定支撑件的内部形成空腔,所述旋转支撑件在所述空腔内转动,所述空腔具有位于所述固定支撑件的上表面贯穿设置的开口,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述开口的半径逐渐增加,所述第二开口延伸至所述固定支撑件的上表面并沿所述开口的径向延伸,所述支撑架在所述旋转支撑件的边缘设置,所述支撑架沿所述开口的径向延伸,所述出料滑道在所述固定支撑件的底部设置并连通所述空腔和所述分类桶。
优选的技术方案,所述第二开口连接有第二柔性管道,所述第二开口和所述第二柔性管道形成第二容器通道,所述第三开口连接有第三柔性管道,所述第三开口和所述第三柔性管道形成第三容器通道。
优选的技术方案,所述气动锁定结构包括用于锁定待检测容器的气囊,所述气囊在所述盲盒的内侧壁设置,所述气囊的进气口贯穿所述盲盒的侧壁延伸至所述盲盒的外部,所述气囊的进气口连接有空压机,在所述气囊的进气口设置有气压传感器。
优选的技术方案,所述第一驱动结构包括驱动电机、偏心轮和连杆,所述偏心轮和所述驱动电机的输出轴固定连接,所述连杆的一端和所述偏心轮连接、另一端和所述盲盒连接。
优选的技术方案,所述第二驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,所述第一驱动气缸在所述容腔腔体的一侧设置,所述第一驱动气缸沿竖直方向延伸,所述第二驱动气缸在所述容纳腔体的另一侧设置,所述第二驱动气缸沿竖直方向延伸。
优选的技术方案,所述开口包括默认位置分区和分拣位置分区,所述默认位置分区和所述分拣位置分区连通,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述分拣位置分区的宽度逐渐增加。
进一步优选的技术方案,所述分拣位置分区包括多个呈阶梯状连接的镂空部分;或者,所述分拣位置分区沿沿所述旋转支撑件的转动方向平滑延伸。
进一步优选的技术方案,所述出料滑道在所述分拣位置分区的底部设置,多个所述出料滑道和多个所述分拣位置分区分别连通。
优选的技术方案,所述旋转支撑件包括旋转盘和旋转滑轨,所述旋转盘在所述空腔内转动,所述旋转滑轨在所述空腔内沿所述旋转盘的周向延伸,所述支撑架在所述旋转盘的边缘设置,所述支撑架和所述旋转滑轨滑动连接,所述旋转盘的底部连接有减速器,所述减速器连接有驱动电机,所述驱动电机通过减速器和所述旋转盘传动连接。
优选的技术方案,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述固定支撑件的上表面相对所述旋转支撑件的上表面的高度逐渐增加。
本实用新型公开一种液体容器回收分拣机,具有以下优点:
通过设计安装的盲盒和气动锁定结构,能够对回收后的对不同尺寸长度的废弃瓶进行容纳和锁定,不会造成任何外形破损等伤害,能够保持废弃瓶和容腔箱体的相对静止,避免废弃瓶在盲盒内窜动,从而便于后续检测作业和分类作业有序的进行。
通过设置为称重传感器的第一传感单元和设置为加速度传感器的第二传感单元,能够自行检测盲盒内是否有废弃瓶落入,还能够检测锁定有废弃瓶的盲盒的加速度,从而判断废弃瓶内是否含有液体。
通过设计安装的第一驱动结构能够驱动锁定有废弃瓶的盲盒在水平面内往复移动,从而检测废弃瓶内是否含有液体,而第二驱动结构能够在盲盒的两端分别驱动盲盒翻转或者翘起,以切斜盲盒使得废气瓶子在重力作用下通过第二开口或者第三开口排出盲盒,自动化度高,分拣效率快。
通过设计安装的固定支撑件和旋转支撑件相互配合,旋转支撑件能够驱动待分拣的废弃瓶沿固定支撑件转动,通过在固定支撑件和旋转支撑件之间形成的开口的宽度分拣不同长度的废弃瓶。
通过设计安装的支撑架能够引导待分拣的废弃瓶进行转动,并经过宽度逐渐增大的分拣位置分区,待到达尺寸匹配的分拣位置分区,待分拣的废弃瓶在重力作用下落入空腔内,能够实现对废弃瓶的自动化分拣。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例在主视方向的剖视图;
图2是本实用新型实施例中第一机构的俯视图;
图3是本实用新型实施例中第一机构的主视图;
图4是本实用新型实施例中第一机构在倾斜位置的主视图;
图5是本实用新型实施例中第一机构的右视图;
图6是本实用新型实施例中第一驱动结构的装配图
图7是本实用新型实施例中第二机构的待机状态的俯视图;
图8是本实用新型实施例中第二机构的运行状态的俯视图;
图9是本实用新型实施例中第二机构的主视图;
图10是本实用新型另一实施例中第二机构的待机状态的俯视图;
图11是本实用新型另一实施例中第二机构的运行状态的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1至图9,本实用新型实施例所述液体容器回收分拣机,包括壳体1,在所述壳体1的内部设置有根据容器内部液体含量对容器进行分类的第一机构b和根据容器的长度对容器进行分拣的第二机构a,所述第一在所述壳体1的顶部设置有送瓶口2,在所述送瓶口2的下方设置所述第一机构b,在所述第一机构b的下方设置第二机构a,在所述第二机构a的下方设置分类桶3,还设置有用于引导容器进入第一机构b的机械滑杆4、用于识别待检测容器进入所述盲盒的第一传感单元5,所述机械滑杆4的顶部和所述送瓶口2连接,所述机械滑杆4的底部伸入所述第一开口和所述盲盒转动连接,所述第一传感单元5在所述机械滑杆4固定设置。
所述第一机构b,包括用于接收待检测容器的盲盒b1,用于锁定待检测容器的气动锁定结构、用于驱动所述盲盒b1在水平面内往复移动的第一驱动结构b3、用于识别待检测容器内部液体含量的第二传感单元b4、用于驱动所述盲盒b1翻转的第二驱动结构b5,所述气动锁定结构在所述盲盒b1的侧壁设置,所述第一驱动结构b3和所述盲盒b1传动连接,所述第二传感单元b4在所述盲盒b1的侧壁固定设置,所述第二驱动结构b5在所述盲盒b1的底部设置。
在本实用新型实施例中,通过设计安装的盲盒b1和气动锁定结构,能够对回收后的废弃瓶b9进行容纳和锁定,保持废弃瓶b9和容腔箱体的相对静止,避免废弃瓶b9在盲盒b1内窜动,从而便于后续检测作业和分类作业有序的进行。
在本实用新型实施例中,通过设置为称重传感器的第一传感单元5和设置为加速度传感器的第二传感单元b4,能够自行检测盲盒b1内是否有废弃瓶b9落入,还能够检测锁定有废弃瓶b9的盲盒b1的加速度,从而判断废弃瓶b9内是否含有液体。
在本实用新型实施例中,通过设计安装的第一驱动结构b3能够驱动锁定有废弃瓶b9的盲盒b1在水平面内往复移动,从而检测废弃瓶b9内是否含有液体,而第二驱动结构b5能够在盲盒b1的两端分别驱动盲盒b1翻转或者翘起,以切斜盲盒b1使得废气瓶子在重力作用下通过第二开口b12或者第三开口b13排出盲盒b1。
为了便于待检测的废弃瓶b9落入盲盒b1以及检测完成进行分类的废弃瓶b9方便的排出盲盒b1,在所述盲盒b1的上表面形成用于待检测容器进入的第一开口b11,所述第一开口b11贯穿所述盲盒b1的上表面,方便废弃瓶b9在重力作用下直接落入盲盒b1,无需设置专用的传输设备,能够降低机构的复杂程度,提高机构的紧凑程度。
相应的,在所述盲盒b1的一侧面形成用于无液体的容器排出的第二开口b12,所述第二开口b12贯穿所述盲盒b1的侧面,无液体的废弃瓶b9可以通过滚动的方式从第二开口b12排出,在所述盲盒b1的另一侧面形成用于含液体的容器排出的第三开口b13,所述第三开口b13贯穿所述盲盒b1的侧面,含液体的废弃瓶b9可以通过滚动的方式由第三开口b13通过退瓶口排出。
为了进一步的引导废弃瓶b9排出盲盒b1,所述第二开口b12连接有第二柔性管道b120,所述第二开口b12和所述第二柔性管道b120形成第二容器通道,所述第三开口b13连接有第三柔性管道b130,所述第三开口b13和所述第三柔性管道b130形成第三容器通道。容易知道的,形成的第二容器通道和第三容器通道能够有方向性的对废弃瓶b9进行引导,以便于进行有针对性的回收。
为了在盲盒b1的内部对废弃瓶b9进行锁定,所述气动锁定结构包括用于锁定待检测容器的气囊b61,所述气囊b61在所述盲盒b1的内侧壁设置,所述气囊b61的进气口b62贯穿所述盲盒b1的侧壁延伸至所述盲盒b1的外部,所述气囊b61的进气口b62连接有空压机,在所述气囊b61的进气口b62设置有气压传感器。
在废弃瓶b9落入盲盒b1后,称重传感器检测到重量的变化认定有废弃瓶b9落入,称重传感器发出的第一信号通过控制器的接收和处理,控制器发出第二信号以控制气动锁定结构工作。空压机向气囊b61内充气直至气压传感器检测到压力数值到达设定值,则认定气囊b61已经充满盲盒b1,控制器控制气动锁定结构停机。
容易理解的,为防止废弃瓶b9充满液体,称重传感器应预先设置重量阈值。阈值设置应根据所选用尺寸盲盒b1的大小所适配的废弃瓶b9的尺寸确定充满或即将充满时的重量,以此对废弃瓶b9内存水做初步判断。
为了通过晃动废弃瓶b9的方式检测废弃瓶b9内部是否含有液体,所述第一驱动结构b3包括驱动电机b31、偏心轮b32和连杆b33,所述偏心轮b32和所述驱动电机b31的输出轴固定连接,所述连杆b33的一端和所述偏心轮b32转动连接、另一端和所述盲盒b1转动连接。
可以理解的,机构具有壳体1,驱动电机b31固定安装在机构的壳体1底部。驱动电机b31能够通过偏心轮b32和连杆b33的传动结构在启动时带动盲盒b1沿支架b34移动,相应的也可以通过偏心轮b32和连杆b33的传动结构在静止时支撑盲盒b1。
应当理解的是,驱动电机b31会以定频驱动盲盒b1往复运动,那么加速度传感器测得的盲盒b1的加速度数值为固定值。在盲盒b1内容纳有空的废弃瓶b9状态,加速度传感器测得的盲盒b1和空的废弃瓶b9整体的加速度值几乎没有变化。在盲盒b1内容纳有具有液体的废弃瓶b9状态,加速度传感器测得的盲盒b1和具有液体的废弃瓶b9整体的加速度值会产生明显变化,同时由于液体会在废弃瓶b9内晃动,导致加速度传感器会在单次移动过程测得至少b2次加速度值。
为了分别从盲盒b1的两端翘起盲盒b1,所述第二驱动结构b5包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,所述第一驱动气缸在所述容腔腔体的一侧设置,所述第一驱动气缸沿竖直方向延伸,所述第二驱动气缸在所述容纳腔体的另一侧设置,所述第二驱动气缸沿竖直方向延伸。
所述第二机构,包括固定支撑件a1、旋转支撑件、支撑架a4和出料滑道a5,在所述固定支撑件a1的内部形成空腔,所述旋转支撑件在所述空腔内转动,所述空腔具有位于所述固定支撑件a1的上表面贯穿设置的开口,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述开口的半径逐渐增加,所述第二开口a2延伸至所述固定支撑件a1的上表面设置,所述第二开口a2沿所述开口的径向延伸,所述支撑架a4在所述旋转支撑件的边缘设置,所述支撑架a4沿所述开口的径向延伸,所述出料滑道a5在所述固定支撑件a1的底部设置并连通所述空腔。
在本实用新型实施例中,通过设计安装的固定支撑件a1和旋转支撑件相互配合,旋转支撑件能够驱动待分拣的废弃瓶沿固定支撑件a1转动,通过在固定支撑件a1和旋转支撑件之间形成的开口的宽度分拣不同长度的废弃瓶。
在本实用新型实施例中,通过设计安装的第二开口a2和支撑架a4能够引导待分拣的废弃瓶进行转动,并经过宽度逐渐增大的分拣位置分区a62,待到达尺寸匹配的分拣位置分区a62,待分拣的废弃瓶在重力作用下落入空腔内,能够实现对废弃瓶的自动化分拣。
为了形成用于支撑架a4待机和运行的空间,并引导待分拣的废弃瓶有序移动,所述开口包括默认位置分区a61和分拣位置分区a62,所述默认位置分区a61和所述分拣位置分区a62连通,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述分拣位置分区a62的宽度逐渐增加。
具体的,在待机状态支撑架a4位于默认位置分区a61静止设置,并且支撑架a4和第二开口a2连通。在运行状态,支撑架a4带动由第二开口a2滑入的废弃瓶向多个不同宽度的分拣位置分区a62,由于分拣位置分区a62的宽度是逐渐增加的。
容易理解的,废弃瓶的长度大于分拣位置分区a62的宽度时,例如A位置,废弃瓶的一端位于支撑架a4上、另一端为与固定支撑件a1上,待废弃瓶的长度等于分拣位置分区a62的宽度时,例如B位置,废弃瓶的一端位于支撑架a4上、另一端悬空,在重力作用下废弃瓶从支撑架a4掉落,并进入对应连通的出料滑道a5,完成废弃瓶的分拣。
作为一种实施方式,所述分拣位置分区a62可以包括多个呈阶梯状连接的镂空部分。
为了便于引导废弃瓶完成分拣并进行后续处理,所述出料滑道a5在所述分拣位置分区a62的底部设置,有利于利用废弃瓶自身的重力沿出料滑道a5移动废弃瓶,多个所述出料滑道a5和多个所述分拣位置分区a62分别连通。
为了便于驱动待分拣的废弃瓶,所述旋转支撑件包括旋转盘a71和旋转滑轨a72,所述旋转盘a71在所述空腔内转动,所述旋转滑轨a72在所述空腔内沿所述旋转盘a71的周向延伸,所述支撑架a4在所述旋转盘a71的边缘设置,所述支撑架a4和所述旋转滑轨a72滑动连接。
具体的,所述旋转盘a71的底部连接有减速器,所述减速器连接有驱动电机a8,所述驱动电机a8通过减速器和所述旋转盘a71传动连接。可以通过控制驱动电机a8的开关控制驱动电机a8工作从而带动旋转盘a71转动。驱动电机a8和减速器都可以通过安装支架安装在固定支撑件a1的底部,减速器和旋转盘a71固定连接可以实现对旋转盘a71的驱动和支撑,旋转滑轨a72可以固定的和第二开口a2连接。
在本实施例中,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述固定支撑件a1的上表面相对所述旋转支撑件的上表面的高度逐渐增加。通过高度的改变,可以增加废弃瓶在随旋转盘a71移动过程,废弃瓶位于固定支撑件a1的一端的高度会逐渐高于位于旋转盘a71的一端的高度,那么会提高废弃瓶在掉落过程产生的势能,从而避免废弃瓶卡在支撑架a4上。
实施例2
如图10和图11所示,本实用新型实施例与实施例1的区别在于所述分拣位置分区a62沿沿所述旋转支撑件的转动方向平滑延伸,相应的,在C位置由于废弃瓶的长度小于分拣位置分区a62的宽度,废弃瓶掉落。
其他未描述结构参照实施例1。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.液体容器回收分拣机,包括壳体,在所述壳体的内部设置有根据容器内部液体含量对容器进行分类的第一机构和根据容器的长度对容器进行分拣的第二机构,其特征在于:所述第一在所述壳体的顶部设置有送瓶口,在所述送瓶口的下方设置所述第一机构,在所述第一机构的下方设置第二机构,在所述第二机构的下方设置分类桶,
所述第一机构包括用于接收待检测容器的盲盒、用于锁定待检测容器的气动锁定结构、用于驱动所述盲盒在水平面内往复移动的第一驱动结构、用于识别待检测容器内部液体含量的第二传感单元、用于驱动所述盲盒翻转的第二驱动结构,所述气动锁定结构在所述盲盒的侧壁设置,所述第一驱动结构和所述盲盒传动连接,所述第二传感单元在所述盲盒的侧壁固定设置,所述第二驱动结构在所述盲盒的底部设置,
在所述盲盒的上表面形成用于待检测容器进入的第一开口,所述第一开口贯穿所述盲盒的上表面,在所述盲盒的一侧面形成用于无液体的容器排出的第二开口,所述第二开口贯穿所述盲盒的侧面,在所述盲盒的另一侧面形成用于含液体的容器排出的第三开口,所述第三开口贯穿所述盲盒的侧面,所述第三开口和位于所述壳体侧面设置的退瓶口连通,
还设置有用于引导容器进入第一机构的机械滑杆、用于识别待检测容器进入所述盲盒的第一传感单元,所述机械滑杆的顶部和所述送瓶口连接,所述机械滑杆的底部伸入所述第一开口和所述盲盒转动连接,所述第一传感单元在所述机械滑杆固定设置,
所述第二机构包括固定支撑件、旋转支撑件、支撑架和出料滑道,在所述固定支撑件的内部形成空腔,所述旋转支撑件在所述空腔内转动,所述空腔具有位于所述固定支撑件的上表面贯穿设置的开口,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述开口的半径逐渐增加,所述第二开口延伸至所述固定支撑件的上表面并沿所述开口的径向延伸,所述支撑架在所述旋转支撑件的边缘设置,所述支撑架沿所述开口的径向延伸,所述出料滑道在所述固定支撑件的底部设置并连通所述空腔和所述分类桶。
2.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述第二开口连接有第二柔性管道,所述第二开口和所述第二柔性管道形成第二容器通道,所述第三开口连接有第三柔性管道,所述第三开口和所述第三柔性管道形成第三容器通道。
3.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述气动锁定结构包括用于锁定待检测容器的气囊,所述气囊在所述盲盒的内侧壁设置,所述气囊的进气口贯穿所述盲盒的侧壁延伸至所述盲盒的外部,所述气囊的进气口连接有空压机,在所述气囊的进气口设置有气压传感器。
4.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述第一驱动结构包括驱动电机、偏心轮和连杆,所述偏心轮和所述驱动电机的输出轴固定连接,所述连杆的一端和所述偏心轮连接、另一端和所述盲盒连接。
5.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述第二驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,所述第一驱动气缸在所述盲盒的一侧设置,所述第一驱动气缸沿竖直方向延伸,所述第二驱动气缸在所述盲盒的另一侧设置,所述第二驱动气缸沿竖直方向延伸。
6.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述开口包括默认位置分区和分拣位置分区,所述默认位置分区和所述分拣位置分区连通,沿所述旋转支撑件的转动方向,所述分拣位置分区的宽度逐渐增加。
7.根据权利要求6所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述分拣位置分区包括多个呈阶梯状连接的镂空部分;或者,所述分拣位置分区沿沿所述旋转支撑件的转动方向平滑延伸。
8.根据权利要求6所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述出料滑道在所述分拣位置分区的底部设置,多个所述出料滑道和多个所述分拣位置分区分别连通。
9.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:所述旋转支撑件包括旋转盘和旋转滑轨,所述旋转盘在所述空腔内转动,所述旋转滑轨在所述空腔内沿所述旋转盘的周向延伸,所述支撑架在所述旋转盘的边缘设置,所述支撑架和所述旋转滑轨滑动连接,所述旋转盘的底部连接有减速器,所述减速器连接有驱动电机,所述驱动电机通过减速器和所述旋转盘传动连接。
10.根据权利要求1所述的液体容器回收分拣机,其特征在于:沿所述旋转支撑件的转动方向,所述固定支撑件的上表面相对所述旋转支撑件的上表面的高度逐渐增加。
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CN111824626A (zh) * 2020-07-17 2020-10-27 中节能(合肥)可再生能源有限公司 液体容器回收分拣机

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