CN212759792U - 根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构。包括盲盒、第一传感单元、气动锁定结构、第一驱动结构、第二传感单元、第二驱动结构，所述第一传感单元在所述盲盒的底部固定设置，所述气动锁定结构在所述盲盒的侧壁设置，所述第一驱动结构和所述盲盒传动连接，所述第二传感单元在所述盲盒的侧壁固定设置，所述第二驱动结构在所述盲盒的底部设置。本实用新型能够解决废旧瓶子回收时水分蒸发糖分残留，造成末端治理较为困难的问题。

Description

根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构

技术领域

本实用新型涉及容器检测技术领域，具体涉及一种根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构。

背景技术

在垃圾分类行业或资源回收行业，瓶类回收是重要的渠道之一。

专利号为201920169604.7公开的名为一种称重塑料瓶回收箱的中国专利，包括：主箱体、回收箱体、塑料瓶压缩装置和称重装置；其中，所述主箱体上设有塑料瓶回收口；所述回收箱体设在所述主箱体内，该回收箱体上设有压缩塑料瓶入口；所述塑料瓶压缩装置设在所述主箱体内，处于所述回收箱体外，所述塑料瓶压缩装置设有塑料瓶入口和压缩塑料瓶出口，所述塑料瓶入口与所述塑料瓶回收口对接，能接收所述塑料瓶回收口回收的塑料瓶，所述压缩塑料瓶出口与所述回收箱体的压缩塑料瓶入口连接；所述称重装置设在所述回收箱体内底部。

由于废旧瓶子回收时往往含有余水，且大多瓶内液体为含有糖分的饮料，如将含有残留液体的不同瓶子混合回收，在资源利用上会造成各类液体内水分蒸发糖分残留，造成末端治理较为困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，能够解决废旧瓶子回收时水分蒸发糖分残留，造成末端治理较为困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，包括用于接收待检测容器的盲盒，还包括用于识别待检测容器进入所述盲盒的第一传感单元、用于锁定待检测容器的气动锁定结构、用于驱动所述盲盒在水平面内往复移动的第一驱动结构、用于识别待检测容器内部液体含量的第二传感单元、用于驱动所述盲盒翻转的第二驱动结构，所述第一传感单元在所述盲盒的底部固定设置，所述气动锁定结构在所述盲盒的侧壁设置，所述第一驱动结构和所述盲盒传动连接，所述第二传感单元在所述盲盒的侧壁固定设置，所述第二驱动结构在所述盲盒的底部设置。

优选的技术方案，在所述盲盒的上表面形成用于待检测容器进入的第一开口，所述第一开口贯穿所述盲盒的上表面，在所述盲盒的一侧面形成用于无液体的容器排出的第二开口，所述第二开口贯穿所述盲盒的侧面，在所述盲盒的另一侧面形成用于含液体的容器排出的第三开口，所述第三开口贯穿所述盲盒的侧面。

进一步优选的技术方案，所述第二开口连接有第二柔性管道，所述第二开口和所述第二柔性管道形成第二容器通道，所述第三开口连接有第三柔性管道，所述第三开口和所述第三柔性管道形成第三容器通道。

优选的技术方案，所述气动锁定结构包括用于锁定待检测容器的气囊，所述气囊在所述盲盒的内侧壁设置，所述气囊的进气口贯穿所述盲盒的侧壁延伸至所述盲盒的外部，所述气囊的进气口连接有空压机，在所述气囊的进气口设置有气压传感器。

优选的技术方案，所述第一驱动结构包括驱动电机、偏心轮和连杆，所述偏心轮和所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆的一端和所述偏心轮连接、另一端和所述盲盒连接。

优选的技术方案，所述第二驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸在所述容腔腔体的一侧设置，所述第一驱动气缸沿竖直方向延伸，所述第二驱动气缸在所述容纳腔体的另一侧设置，所述第二驱动气缸沿竖直方向延伸。

本实用新型公开一种根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，具有以下优点：

通过设计安装的盲盒和气动锁定结构，能够对回收后的对不同尺寸长度的废弃瓶进行容纳和锁定，不会造成任何外形破损等伤害，能够保持废弃瓶和容腔箱体的相对静止，避免废弃瓶在盲盒内窜动，从而便于后续检测作业和分类作业有序的进行。

通过设置为称重传感器的第一传感单元和设置为加速度传感器的第二传感单元，能够自行检测盲盒内是否有废弃瓶落入，还能够检测锁定有废弃瓶的盲盒的加速度，从而判断废弃瓶内是否含有液体。

通过设计安装的第一驱动结构能够驱动锁定有废弃瓶的盲盒在水平面内往复移动，从而检测废弃瓶内是否含有液体，而第二驱动结构能够在盲盒的两端分别驱动盲盒翻转或者翘起，以切斜盲盒使得废气瓶子在重力作用下通过第二开口或者第三开口排出盲盒，自动化度高，分拣效率快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例在倾斜位置的主视图；

图4是本实用新型实施例的右视图；

图5是本实用新型实施例中第一驱动结构的装配图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型实施例所述根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，包括用于接收待检测容器的盲盒1，还包括用于识别待检测容器进入所述盲盒1的第一传感单元2、用于锁定待检测容器的气动锁定结构、用于驱动所述盲盒1在水平面内往复移动的第一驱动结构3、用于识别待检测容器内部液体含量的第二传感单元4、用于驱动所述盲盒1翻转的第二驱动结构5，所述第一传感单元2在所述盲盒1的底部固定设置，所述气动锁定结构在所述盲盒1的侧壁设置，所述第一驱动结构3和所述盲盒1传动连接，所述第二传感单元4在所述盲盒1的侧壁固定设置，所述第二驱动结构5在所述盲盒1的底部设置。

在本实用新型实施例中，通过设计安装的盲盒1和气动锁定结构，能够对回收后的废弃瓶9进行容纳和锁定，保持废弃瓶9和容腔箱体的相对静止，避免废弃瓶9在盲盒1内窜动，从而便于后续检测作业和分类作业有序的进行。

在本实用新型实施例中，通过设置为称重传感器的第一传感单元2和设置为加速度传感器的第二传感单元4，能够自行检测盲盒1内是否有废弃瓶9落入，还能够检测锁定有废弃瓶9的盲盒1的加速度，从而判断废弃瓶9内是否含有液体。

在本实用新型实施例中，通过设计安装的第一驱动结构3能够驱动锁定有废弃瓶9的盲盒1在水平面内往复移动，从而检测废弃瓶9内是否含有液体，而第二驱动结构5能够在盲盒1的两端分别驱动盲盒1翻转或者翘起，以切斜盲盒1使得废气瓶子在重力作用下通过第二开口12或者第三开口13排出盲盒1。

为了便于待检测的废弃瓶9落入盲盒1以及检测完成进行分类的废弃瓶9方便的排出盲盒1，在所述盲盒1的上表面形成用于待检测容器进入的第一开口11，所述第一开口11贯穿所述盲盒1的上表面，方便废弃瓶9在重力作用下直接落入盲盒1，无需设置专用的传输设备，能够降低机构的复杂程度，提高机构的紧凑程度。

相应的，在所述盲盒1的一侧面形成用于无液体的容器排出的第二开口12，所述第二开口12贯穿所述盲盒1的侧面，无液体的废弃瓶9可以通过滚动的方式从第二开口12排出，在所述盲盒1的另一侧面形成用于含液体的容器排出的第三开口13，所述第三开口13贯穿所述盲盒1的侧面，含液体的废弃瓶9可以通过滚动的方式从第三开口13排出。

为了进一步的引导废弃瓶9排出盲盒1，所述第二开口12连接有第二柔性管道120，所述第二开口12和所述第二柔性管道120形成第二容器通道，所述第三开口13连接有第三柔性管道130，所述第三开口13和所述第三柔性管道130形成第三容器通道。容易知道的，形成的第二容器通道和第三容器通道能够有方向性的对废弃瓶9进行引导，以便于进行有针对性的回收。

为了在盲盒1的内部对废弃瓶9进行锁定，所述气动锁定结构包括用于锁定待检测容器的气囊61，所述气囊61在所述盲盒1的内侧壁设置，所述气囊61的进气口62贯穿所述盲盒1的侧壁延伸至所述盲盒1的外部，所述气囊61的进气口62连接有空压机，在所述气囊61的进气口62设置有气压传感器。

在废弃瓶9落入盲盒1后，称重传感器检测到重量的变化认定有废弃瓶9落入，称重传感器发出的第一信号通过控制器的接收和处理，控制器发出第二信号以控制气动锁定结构工作。空压机向气囊61内充气直至气压传感器检测到压力数值到达设定值，则认定气囊61已经充满盲盒1，控制器控制气动锁定结构停机。

容易理解的，为防止废弃瓶9充满液体，称重传感器应预先设置重量阈值。阈值设置应根据所选用尺寸盲盒1的大小所适配的废弃瓶9的尺寸确定充满或即将充满时的重量，以此对废弃瓶9内存水做初步判断。

为了通过晃动废弃瓶9的方式检测废弃瓶9内部是否含有液体，所述第一驱动结构3包括驱动电机31、偏心轮32和连杆33，所述偏心轮32和所述驱动电机31的输出轴固定连接，所述连杆33的一端和所述偏心轮32转动连接、另一端和所述盲盒1转动连接。

可以理解的，机构具有壳体，驱动电机31固定安装在机构的壳体底部。驱动电机31能够通过偏心轮32和连杆33的传动结构在启动时带动盲盒1沿支架34移动，相应的也可以通过偏心轮32和连杆33的传动结构在静止时支撑盲盒1。

应当理解的是，驱动电机31会以定频驱动盲盒1往复运动，那么加速度传感器测得的盲盒1的加速度数值为固定值。在盲盒1内容纳有空的废弃瓶9状态，加速度传感器测得的盲盒1和空的废弃瓶9整体的加速度值几乎没有变化。在盲盒1内容纳有具有液体的废弃瓶9状态，加速度传感器测得的盲盒1和具有液体的废弃瓶9整体的加速度值会产生明显变化，同时由于液体会在废弃瓶9内晃动，导致加速度传感器会在单次移动过程测得至少2次加速度值。

为了分别从盲盒1的两端翘起盲盒1，所述第二驱动结构5包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸在所述容腔腔体的一侧设置，所述第一驱动气缸沿竖直方向延伸，所述第二驱动气缸在所述容纳腔体的另一侧设置，所述第二驱动气缸沿竖直方向延伸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，包括用于接收待检测容器的盲盒，其特征在于：还包括用于识别待检测容器进入所述盲盒的第一传感单元、用于锁定待检测容器的气动锁定结构、用于驱动所述盲盒在水平面内往复移动的第一驱动结构、用于识别待检测容器内部液体含量的第二传感单元、用于驱动所述盲盒翻转的第二驱动结构，所述第一传感单元在所述盲盒的底部固定设置，所述气动锁定结构在所述盲盒的侧壁设置，所述第一驱动结构和所述盲盒传动连接，所述第二传感单元在所述盲盒的侧壁固定设置，所述第二驱动结构在所述盲盒的底部设置。

2.根据权利要求1所述根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，其特征在于：在所述盲盒的上表面形成用于待检测容器进入的第一开口，所述第一开口贯穿所述盲盒的上表面，在所述盲盒的一侧面形成用于无液体的容器排出的第二开口，所述第二开口贯穿所述盲盒的侧面，在所述盲盒的另一侧面形成用于含液体的容器排出的第三开口，所述第三开口贯穿所述盲盒的侧面。

3.根据权利要求2所述根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，其特征在于：所述第二开口连接有第二柔性管道，所述第二开口和所述第二柔性管道形成第二容器通道，所述第三开口连接有第三柔性管道，所述第三开口和所述第三柔性管道形成第三容器通道。

4.根据权利要求1所述根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，其特征在于：所述气动锁定结构包括用于锁定待检测容器的气囊，所述气囊在所述盲盒的内侧壁设置，所述气囊的进气口贯穿所述盲盒的侧壁延伸至所述盲盒的外部，所述气囊的进气口连接有空压机，在所述气囊的进气口设置有气压传感器。

5.根据权利要求1所述根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，其特征在于：所述第一驱动结构包括驱动电机、偏心轮和连杆，所述偏心轮和所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连杆的一端和所述偏心轮连接、另一端和所述盲盒连接。

6.根据权利要求1所述根据容器内部液体含量对容器进行分类的机构，其特征在于：所述第二驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸在所述盲盒的一侧设置，所述第一驱动气缸沿竖直方向延伸，所述第二驱动气缸在所述盲盒的另一侧设置，所述第二驱动气缸沿竖直方向延伸。

Images