CN113060441A - 一种垃圾分类投放***及投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾分类投放***及投放方法，该***包括箱架和设置在箱架外侧的壳体，壳体一侧设有箱门，壳体顶部设有投放口，投放口下方设有载物盒，载物盒一端设有开口，载物盒一侧设有第一舵机，第一舵机通过舵臂与载物盒连接，载物盒另一侧设有转轴，转轴转动安装在轴承座上，轴承座设置在箱架上，载物盒下方设有旋转云台，旋转云台底部设有驱动轴，驱动轴通过第二舵机驱动，旋转云台上设有若干垃圾桶，第一舵机和第二舵机通过控制板控制，控制板与显示单元电性连接。该***和投放方法可以将投放的垃圾投入至相对应种类的垃圾箱，方便垃圾投放和分类。

Description

一种垃圾分类投放***及投放方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类设备领域，特别涉及一种垃圾分类投放***及投放方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。在生活中的垃圾无处不在，可将这些垃圾划分为不等的类别，其中主要是将这些垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其它垃圾等，这样能将这些垃圾得到有效的处理，也可以针对于不同的垃圾采用不同的处理方式。

而对垃圾进行分类投放，能够有利于实现垃圾的分类，可以减少垃圾回收中的劳动，减少垃圾的污染，具有较高的实用价值。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾分类投放***及投放方法，可以将投放的垃圾投入至相对应种类的垃圾箱，方便垃圾投放和分类。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种垃圾分类投放***，包括箱架和设置在箱架外侧的壳体，壳体一侧设有箱门，壳体顶部设有投放口，投放口下方设有载物盒，载物盒一端设有开口，载物盒一侧设有第一舵机，第一舵机通过舵臂与载物盒连接，载物盒另一侧设有转轴，转轴转动安装在轴承座上，轴承座设置在箱架上，载物盒下方设有旋转云台，旋转云台底部设有驱动轴，驱动轴通过第二舵机驱动，旋转云台上设有若干垃圾桶，第一舵机和第二舵机通过控制板控制，控制板与显示单元电性连接。

优选的方案中，所述箱架上设有导料板，导料板设置在载物盒的开口的下方。

优选的方案中，包括摄像头和处理板，摄像头设置在壳体内顶部，摄像头与处理板和控制板依次电性连接。

优选的方案中，所述载物盒和投放口之间设有升降机构，升降机构下端连接推料板，升降机构与位置调整装置连接，位置调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构和纵向调整机构均包括导向杆和同步皮带，导向杆上设有滑块，滑块与安装座连接，安装座通过皮带压板与同步皮带连接，同步皮带绕设在同步轮上，横向调整机构的同步轮的轮轴安装在纵向调整机构的安装座上，纵向调整机构的同步轮的轮轴安装在箱架上，同步轮的轮轴通过电机驱动。

优选的方案中，所述升降机构为电动推杆。

优选的方案中，所述升降机构为剪叉式升降机。

优选的方案中，所述垃圾桶内设有重力传感器，重力传感器与控制板电性连接。

本发明还提供一种垃圾分类投放方法，包括如下步骤：

步骤一、垃圾从投放口投入，落在载物盒上，通过摄像头对垃圾进行拍照，处理板对照片进行分析处理，如果是单包或单个垃圾，进入步骤二，如果是多包或多个垃圾，进入步骤三；

步骤二、处理板将垃圾分类结果传输至控制板，控制板控制第二舵机启动，旋转云台转动，使对应的垃圾桶转动至导料板下方，第一舵机带动载物盒转动，载物盒倾斜将垃圾投放至对应的垃圾桶内；

步骤三、处理板将垃圾分类结果传输至控制板，控制板控制第二舵机启动，旋转云台转动，使对应的垃圾桶转动至导料板下方，控制板根据垃圾的坐标，横向调整机构和纵向调整机构的电机启动，使升降机构移动至对应的垃圾的上方，升降机构伸长，推料板到达载物盒，横向调整机构和纵向调整机构的电机启动，将垃圾推入垃圾桶内，升降机构复位，重复步骤三，多个垃圾完成投放后，***复位；

步骤四、垃圾投入后，重力传感器运行，检测垃圾桶是否装满，若检测结果为满载，则控制板将信息在显示单元上显示，提醒及时倾倒垃圾，若检测结果为未装满，则正常运行。

本发明提供的一种垃圾分类投放***及投放方法，将垃圾从投放口投入至载物盒中后，通过手动输入或摄像头摄像后处理板进行分析分类，使对应的垃圾桶转动移动至导料板下方，控制载物盒转动倾斜，使垃圾沿导料板滑落至对应的垃圾桶内，实现垃圾的分类投放。优选的，通过设置位置调节装置，结合升降机构，实现推料板的三个方向的调整，方便对多类别垃圾的推送投料。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明另一优选的整体结构示意图；

图3为位置调节装置的结构示意图；

图4为升降机构的结构示意图；

图5为本发明的控制框图；

图中：箱架1，壳体2，载物盒3，第一舵机4，转轴5，轴承座6，旋转云台7，驱动轴8，第二舵机9，垃圾桶10，控制板11，显示单元12，导料板13，摄像头14，处理板15，升降机构16，推料板17，导向杆18，同步皮带19，滑块20，安装座21，皮带压板22，同步轮23，电机24，重力传感器25，投放口201，开口301。

具体实施方式

实施例1：如图1和2所示，一种垃圾分类投放***，包括箱架1和设置在箱架1外侧的壳体2，壳体2一侧设有箱门，方便垃圾桶10的取放，壳体2顶部设有投放口201，投放口201下方设有载物盒3，载物盒3一端设有开口301，载物盒3一侧设有第一舵机4，第一舵机4通过舵臂与载物盒3连接，载物盒3另一侧设有转轴5，转轴5转动安装在轴承座6上，轴承座6设置在箱架1上，载物盒3下方设有旋转云台7，旋转云台7底部设有驱动轴8，驱动轴8通过第二舵机9驱动，旋转云台7上设有若干垃圾桶10，在本实施例中，垃圾桶10的数量为四个，第一舵机4和第二舵机9通过控制板11控制，控制板11与显示单元12电性连接。 具体的，控制板11选用英伟达JETSON NANO B01，显示单元12选用英伟达JETSON NANO专用7寸电容触摸显示屏。

优选的，所述箱架1上设有导料板13，导料板13设置在载物盒3的开口301的下方。

导料板13倾斜设置，导料板13上端大，下端小，有利于对垃圾的导向输送。

将垃圾从投放口201投入至载物盒3中后，在显示单元12上进行垃圾类别手动输入，控制板11控制第二舵机9启动，将对应垃圾种类的垃圾桶10转动至导料板13下方，通过第一舵机4带动载物盒3转动，使垃圾沿导料板13滑落至垃圾桶10内。

实施例2：与实施例1不同的，如图5所示，包括摄像头14和处理板15，摄像头14设置在壳体2内顶部，摄像头14与处理板15和控制板11依次电性连接。处理板15和控制板11设置在壳体2的内侧。

摄像头14选用IMX219-77Camera，处理板15选用英伟达JETSON NANO B01。

通过摄像头14对投入的垃圾进行摄像并传送至处理板15进行分析，实现垃圾类别识别，垃圾类别自动识别后，通过控制板11控制第二舵机9和第一舵机4运行，实现将垃圾投放至对应的垃圾桶10内。

实施例3：与上述实施例不同的，如图3~4所示，所述载物盒3和投放口201之间设有升降机构16，升降机构16下端连接推料板17，升降机构16与位置调整装置连接，位置调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构和纵向调整机构均包括导向杆18和同步皮带19，导向杆18和同步皮带10平行设置，横向调整机构和纵向调整机构的同步皮带19垂直设置，导向杆18上设有滑块20，滑块20与安装座21连接，安装座21通过皮带压板22与同步皮带19连接，同步皮带19绕设在同步轮23上，横向调整机构的同步轮23的轮轴安装在纵向调整机构的安装座21上，纵向调整机构的同步轮23的轮轴安装在箱架1上，同步轮23的轮轴通过电机24驱动，升降机构16与横向调整机构的安装座21连接。

通过电机24带动同步轮23转动，带动同步皮带19移动。纵向调整机构的同步皮带19带动横向调整机构纵向移动，横向调整机构的同步皮带19移动，带动升降机构16进行横向运动，配合升降机构16的上下伸长，从而带动推料板17三个维度的调整移动，方便将载物盒3上多个不同种类的垃圾进行推动投放。

升降机构16可以选用电动推杆。

如图4所示，升降机构16为剪叉式升降机。

优选的，所述垃圾桶10内设有重力传感器25，重力传感器25与控制板11电性连接。

通过重力传感器25对垃圾桶10内的垃圾是否装满进行检测判断。

一种垃圾分类投放方法，包括如下步骤：

步骤一、垃圾从投放口201投入，落在载物盒3上，通过摄像头14对垃圾进行拍照，处理板15对照片进行分析处理，如果是单包或单个垃圾，进入步骤二，如果是多包或多个垃圾，进入步骤三；

步骤二、处理板15将垃圾分类结果传输至控制板11，控制板11控制第二舵机9启动，旋转云台7转动，使对应的垃圾桶10转动至导料板13下方，第一舵机4带动载物盒3转动，载物盒3倾斜将垃圾投放至对应的垃圾桶10内；

步骤三、处理板15将垃圾分类结果传输至控制板11，控制板11控制第二舵机9启动，旋转云台7转动，使对应的垃圾桶10转动至导料板13下方，控制板11根据垃圾的坐标，横向调整机构和纵向调整机构的电机24启动，使升降机构16移动至对应的垃圾的上方，升降机构16伸长，推料板17到达载物盒3，横向调整机构和纵向调整机构的电机24启动，将垃圾推入垃圾桶10内，升降机构16复位，重复步骤三，多个垃圾完成投放后，***复位；

步骤四、垃圾投入后，重力传感器25运行，检测垃圾桶10是否装满，若检测结果为满载，则控制板11将信息在显示单元12上显示，提醒及时倾倒垃圾，若检测结果为未装满，则正常运行。

Claims (8)

1.一种垃圾分类投放***，其特征在于，包括箱架（1）和设置在箱架（1）外侧的壳体（2），壳体（2）一侧设有箱门，壳体（2）顶部设有投放口（201），投放口（201）下方设有载物盒（3），载物盒（3）一端设有开口（301），载物盒（3）一侧设有第一舵机（4），第一舵机（4）通过舵臂与载物盒（3）连接，载物盒（3）另一侧设有转轴（5），转轴（5）转动安装在轴承座（6）上，轴承座（6）设置在箱架（1）上，载物盒（3）下方设有旋转云台（7），旋转云台（7）底部设有驱动轴（8），驱动轴（8）通过第二舵机（9）驱动，旋转云台（7）上设有若干垃圾桶（10），第一舵机（4）和第二舵机（9）通过控制板（11）控制，控制板（11）与显示单元（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放***，其特征在于，所述箱架（1）上设有导料板（13），导料板（13）设置在载物盒（3）的开口（301）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放***，其特征在于，包括摄像头（14）和处理板（15），摄像头（14）设置在壳体（2）内顶部，摄像头（14）与处理板（15）和控制板（11）依次电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类投放***，其特征在于，所述载物盒（3）和投放口（201）之间设有升降机构（16），升降机构（16）下端连接推料板（17），升降机构（16）与位置调整装置连接，位置调整装置包括横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构和纵向调整机构均包括导向杆（18）和同步皮带（19），导向杆（18）上设有滑块（20），滑块（20）与安装座（21）连接，安装座（21）通过皮带压板（22）与同步皮带（19）连接，同步皮带（19）绕设在同步轮（23）上，横向调整机构的同步轮（23）的轮轴安装在纵向调整机构的安装座（21）上，纵向调整机构的同步轮（23）的轮轴安装在箱架（1）上，同步轮（23）的轮轴通过电机（24）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类投放***，其特征在于，所述升降机构（16）为电动推杆。

6.根据权利要求4所述的一种垃圾分类投放***，其特征在于，所述升降机构（16）为剪叉式升降机。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放***，其特征在于，所述垃圾桶（10）内设有重力传感器（25），重力传感器（25）与控制板（11）电性连接。

8.一种垃圾分类投放方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、垃圾从投放口（201）投入，落在载物盒（3）上，通过摄像头（14）对垃圾进行拍照，处理板（15）对照片进行分析处理，如果是单包或单个垃圾，进入步骤二，如果是多包或多个垃圾，进入步骤三；

步骤二、处理板（15）将垃圾分类结果传输至控制板（11），控制板（11）控制第二舵机（9）启动，旋转云台（7）转动，使对应的垃圾桶（10）转动至导料板（13）下方，第一舵机（4）带动载物盒（3）转动，载物盒（3）倾斜将垃圾投放至对应的垃圾桶（10）内；

步骤三、处理板（15）将垃圾分类结果传输至控制板（11），控制板（11）控制第二舵机（9）启动，旋转云台（7）转动，使对应的垃圾桶（10）转动至导料板（13）下方，控制板（11）根据垃圾的坐标，横向调整机构和纵向调整机构的电机（24）启动，使升降机构（16）移动至对应的垃圾的上方，升降机构（16）伸长，推料板（17）到达载物盒（3），横向调整机构和纵向调整机构的电机（24）启动，将垃圾推入垃圾桶（10）内，升降机构（16）复位，重复步骤三，多个垃圾完成投放后，***复位；

步骤四、垃圾投入后，重力传感器（25）运行，检测垃圾桶（10）是否装满，若检测结果为满载，则控制板（11）将信息在显示单元（12）上显示，提醒及时倾倒垃圾，若检测结果为未装满，则正常运行。

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