CN212711652U - 一种芯片烧录*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片烧录***，属于自动化设备技术领域。主要包括工作台、输入端、输出端以及传递机构，还包括输入暂存机构、输出暂存机构以及不少于两个的烧录座，还包括两个存料器以及两个第一取料器，存料器包括存放板，存放板上设有多个用于承载并定位芯片的容置槽，存料器分别设置于输入暂存机构和输出暂存机构中，一个第一取料器设置在输入暂存机构中，用于将芯片输送至对应输入暂存机构的存料器上，另一个第一取料器活动设置在输出暂存机构中，用于将对应输出暂存机构的存料器上芯片输送至输出端，传递机构包括用于在存料器和烧录座之间输送多个芯片的第二取料器。本实用新型的一种芯片烧录***，有效提高了烧录效率。

Description

一种芯片烧录***

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种芯片烧录***。

背景技术

烧录座是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，运用于芯片烧录***中；由于芯片需要精准对准放置在烧录座的芯片插口中才能顺利进行后续的烧录工作，现有的芯片烧录***每次只对单个芯片进行取放以保证芯片定位准确，由此使生产效率受限。

所以有必要提供一种芯片烧录***解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种芯片烧录***，能够有效提高烧录的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案是：一种芯片烧录***，包括工作台、输入端、输出端以及传递机构；所述芯片烧录***还包括位于输入端的输入暂存机构、位于输出端的输出暂存机构以及不少于两个的烧录座，所述芯片烧录***还包括两个存料器以及两个第一取料器，所述存料器包括存放板，所述存放板上设有多个用于承载并定位芯片的容置槽，所述存料器分别设置于输入暂存机构和输出暂存机构中，其中一个所述第一取料器设置在输入暂存机构中，用于将芯片输送至对应输入暂存机构的存料器上，另一个所述第一取料器活动设置在输出暂存机构中，用于将对应输出暂存机构的存料器上芯片输送至输出端，所述传递机构包括用于在存料器和烧录座之间输送多个芯片的第二取料器。

进一步的，所述容置槽沿所述存放板长度方向分布设置有四个。

进一步的，所述存放板上容置槽的排布结构与烧录座上芯片接口的排布结构对应相同。

进一步的，所述输入端用于连接外部的芯片供料机，所述输出端用于连接外部的芯片包装机。

进一步的，所述烧录座设有两个。

进一步的，所述传递机构还包括第一平移构件以及第二平移构件。

进一步的，所述第一平移构件包括固定安装于工作台上的第一滑轨、滑动连接于第一滑轨上的第一滑座以及用于驱动第一滑座于第一滑轨上做直线往复运动的第四电机。

进一步的，所述第二平移构件包括固定安装于第一滑座上并与第一滑轨相交的第二滑轨、滑动连接于第二滑轨上的第二滑座以及用于驱动第二滑座于第二滑轨上做直线往复运动的第五电机。

进一步的，所述第二取料器包括固定安装于第二滑座上的安装座、滑动连接于安装座上的连接块、用于驱动连接块相对安装座做直线往复运动的第六电机以及安装于连接块上的吸嘴组件。

进一步的，所述吸嘴组件上设置有四个与存放板上的容置槽一一对应的吸嘴。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的一种芯片烧录***，其中输入暂存机构和输出暂存机构中分别设置有一存料器，存料器中包括有存放板，存放板上对应烧录座设有多个容置槽，在输入暂存机构和输出暂存机构中对应存料器分别活动设置有一第一取料器，从而在输入暂存机构中，通过第一取料器可将多个芯片有序排布于存料板上，通过存料板上容置槽对多个芯片完成定位，以供第二取料器中中具有多个吸嘴的吸嘴组件将输入暂存机构中多个芯片抓取并放入烧录座中，从而可一次性对多个芯片进行烧录，有效提高了烧录***的产能，多个烧录座允许同时对多个芯片进行烧录，进一步提高了烧录效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型的一种芯片烧录***的示意图；

图2为图1中省略传递机构后的结构示意图；

图3为存料器的结构示意图；

图4为第一取料器的结构示意图；

图5为传递机构与工作台的装配示意图；

图6为图5的另一视角视图；

图7为第二取料器的结构示意图；

图中：

100、工作台；110、立板。

200、输入端。

300、输入暂存机构；310、第一平移导轨；320、第一电机。

400、输出端。

500、输出暂存机构；510、第二平移导轨；520、第二电机。

600、存料器；610、存放板；6101、容置槽；620、气缸。

700、第一取料器；710、第一滑板；711、夹持块；712、第一升降导轨； 720、第二滑板；730、第三电机；740、吸嘴。

800、烧录座。

900、传递机构；910、第一平移构件；911、第一滑轨；912、第一滑座； 913、第四电机；920、第二平移构件；921、第二滑轨；922、第二滑座；923、第五电机；930、第二取料器；931、安装座；932、连接块；933、第六电机； 934、吸嘴组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种芯片烧录***，包括工作台100、输入暂存机构300、输出暂存机构500、烧录座800以及传递机构900，通过输入暂存机构300和输出暂存机构500分别输入和输出芯片，传递机构900将多个芯片送入或送出烧录座800，各个动作机构相互配合快速完成烧录。

具体而言，在本实施方式中，为了便于将输入暂存机构300以及输出暂存机构500安装于工作台100上，工作台100上对应输入暂存机构300和输出暂存机构500分别固定安装有一个立板110。

在一个具体的实施方式中，本实用新型的芯片烧录***还包括位于工作台一侧的输入端200以及相对一侧的输出端400，输入端200用于连接外部的芯片供料机(图未示)，以便于将待烧录的芯片送入本实用新型的芯片烧录***中，同时输出端400用于连接外部的芯片包装机(图未示)，对此可直接对烧录好的芯片进行封装。

同时参考图2所示，输入暂存机构300位于邻近输入端200的位置，输入暂存机构300包括位于工作台100上的第一平移导轨310以及第一电机320，具体而言在本实施方式中，第一平移导轨310和第一电机320均固定安装于邻近输入端200位置的立板110上，并且第一平移导轨310平行于工作台100的上端面。

输出暂存机构500位于邻近输出端400的位置，输出暂存机构500包括位于工作台100上第二平移导轨510以及第二电机520，具体而言在本实施方式中，第二平移导轨510和第二电机520均固定安装于邻近输出端400位置的立板110 上，并且第二平移导轨510与第一平移导轨310共线。

在本实施方式中，第一电机320和第二电机520上分别套设有与第一平移导轨310和第二平移导轨510平行的皮带。

在一个具体的实施方式中，本实用新型的芯片烧录***还包括不少于两个的存料器600以及第一取料器700，在本实施方式中，存料器600和第一取料器 700分别设置有两个，两个存料器600分别对应设置在输入暂存机构300和输出暂存机构500上，同样两个第一取料器700也分别对应设置在输入暂存机构300 和输出暂存机构500上。

进一步的，同时参考图3所示，

存料器600包括存放板610，存放板610的上沿长度方向开设有多个用于容纳芯片的容置槽6101，并且存放板610上容置槽6101的排布结构与烧录座800 上芯片接口的排布相同，这样通过存放板610上容置槽6101对芯片进行定位后，再次取用存放板610上的多个芯片时可与烧录座800上接口精准对应，在本实施方式中，存放板610上的容置槽6101设有四个，可以理解的是，在实际应用时，容置槽6101的数量应根据烧录座800的规格进行设计，另外在本实施方式中，容置槽6101的槽口位置设有倒角，从而对下落的芯片起到一定的导向纠正作用；另外在本实施方式中，存料器600还包括气缸620，存放板610可拆卸地安装于对应气缸620的输出端上，具体而言，两个存料器600分别通过气缸620 固定连接于工作台100上并分别位于输入暂存机构300和输出暂存机构500的下方，并且存放板610平行于第一平移导轨310和第二平移导轨510，由此可通过气缸620带动存放板610移动从而远离或靠近对应的输入暂存机构300或输出暂存机构500。

同时参考图4所示，第一取料器700包括第一滑板710、滑动连接于第一滑板710上的第二滑板720、用于驱动第二滑板720相对第一滑板710移动的第三电机730以及固定安装于第二滑板720上的吸嘴740。

第一滑板710上设有夹持块711；在第一滑板710上沿垂直于存放板610上端面的方向固定安装有第一升降导轨712，第二滑板720上固定安装有与第一升降导轨712对应配合的滑块，从而滑动连接于第一升降导轨712上；第三电机 730固定安装于第一滑板710上，在本实施方式中，第三电机730和第二滑板 720通过丝杆与螺母的配合实现传动连接；并且吸嘴740垂直于存放板610的上端面。

通过第一滑板710，两个第一取料器700分别滑动连接在第一平移导轨310 和第二平移导轨510上，同时两个第一取料器700通过第一滑板710分别与第一电机320和第二电机520传动连接，具体而言，两个第一取料器700通过夹持块711将对应的第一滑板710固定连接与对应的皮带上，从而使两个第一取料器700分别活动设置在输入暂存机构300和输出暂存机构500上。

烧录座800不少于两个并且与存放板610相平行地安装于工作台100的上端，在本实施方式中烧录座800设有两个，并且本实施例中的烧录座800为四口型烧录座，可以理解的是烧录座800也可由多个单口烧录座通过串联构成；烧录座800的多组设计可避免前道工序呆滞，从而降低烧录的效率。

参考图5和6所示，传递机构900包括第一平移构件910、第二平移构件920以及第二取料器930。

第一平移构件910包括固定安装于工作台100上端的第一滑轨911、滑动连接于第一滑轨911上的第一滑座912以及用于驱动第一滑座912于第一滑轨911 上做直线往复运动的第四电机913。

第四电机913固定安装于第一滑轨911的端部，并且第四电机913和第一滑座912通过丝杆与丝杆螺母的配合实现直线传动连接。

第二平移构件920包括固定安装于第一滑座912上并与第一滑轨911相交的第二滑轨921、滑动连接于第二滑轨921上的第二滑座922以及用于驱动第二滑座922于第二滑轨921上做直线往复运动的第五电机923。

第五电机923固定安装于第二滑轨921的端部，并且第五电机923和第二滑座922通过丝杆与丝杆螺母的配合实现直线传动连接。

同时参考图7所示，第二取料器930包括固定安装于第二滑座922上的安装座931、滑动连接于安装座931上的连接块932、用于驱动连接块932相对安装座931做直线往复运动的第六电机933以及安装于连接块932上的吸嘴组件 934。

在一个具体的实施方式中，安装座931上沿垂直于存放板610上端面方向固定安装有第二升降导轨9311；连接块932滑动安装于第二升降导轨9311上；第六电机933固定安装于安装座931上，并且第六电机933和连接块932通过丝杆和丝杆螺母的配合方式实现直线传动连接；吸嘴组件934上沿垂直于存放板610上端面的方向并排安装有不少于两个的吸嘴，在本实施方式中吸嘴组件 934设有四个并且与存放板610上容置槽6101一一对应。

下面结合附图说明本实用新型的一种芯片烧录***的工作过程：

对于输入暂存机构300，通过其中的第一电机320驱使对应的第一取料器700沿第一平移导轨310直线运动，使得位于输入暂存机构300上的第一取料器 700在输入端200和对应的存料器600间移动，配合第一取料器700中的第三电机730带动吸嘴740上下运动，从而将输入端200位置的待烧录芯片逐个移送到存放板610上容置槽6101中，使多个芯片顺序排列于容置槽6101中，多个排列在存放板610上的芯片不仅便于第二取料器930一次抓取多个，还能够通过精加工的容置槽6101对每次放入存放板610上的多个芯片进行定位，保证第二取料器930每次提取多个芯片后可准确放入烧录座800中，解决了现有的芯片烧录***每次只能将一个芯片移放至烧录座上的问题。

对于传递机构900，当输入暂存机构300中存料器600上存放板610被填满时，将由第四电机913和第五电机923驱动，带动第二取料器930在输入暂存机构300上的存料器600和空余的烧录座800之间移动，并配合第六电机933 带动吸嘴组件934沿垂直于存放板610上端面的方向上下移动，吸嘴组件934 中多个吸嘴通过负压吸附将存放板610上的多个芯片一同送入到烧录座800中；并且当其中一个烧录器800完成烧录时，通过传递机构900带动第二取料器930 将多个芯片一同取放至输出暂存机构500上的存料器600中。

对于输出暂存机构500，当其中的存料器600上存放板610被填入完成烧录的芯片时，由第二电机520驱动带动输出暂存机构500上的第一取料器700在对应的存料器600和输出端400间移动，配合对应第一取料器700中的第三电机730带动吸嘴740上下运动，并通过吸嘴740将存放板610上的芯片逐个取放至输出端400位置的芯片包装机中。

因此本实用新型的芯片烧录***至少具有以下有益效果：

其中输入暂存机构300和输出暂存机构500中分别设置有不少于一个的存料器600，存料器600中包括有存放板610，存放板610上对应烧录座800设有多个容置槽6101，在输入暂存机构300和输出暂存机构500中对应存料器600 分别活动设置有一第一取料器700，从而在输入暂存机构300中，通过第一取料器700可将多个芯片有序排布于存料板610上，通过存料板610上容置槽6101 对多个芯片完成定位，以供第二取料器930中中具有多个吸嘴的吸嘴组件934 将输入暂存机构300中多个芯片抓取并放入烧录座800中，从而可一次性对多个芯片进行烧录，有效提高了烧录***的产能，多个烧录座允许同时对多个芯片进行烧录，进一步提高了烧录效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种芯片烧录***，包括工作台(100)、输入端(200)、输出端(400)以及传递机构(900)，其特征在于：所述芯片烧录***还包括位于输入端(200)的输入暂存机构(300)、位于输出端(400)的输出暂存机构(500)以及不少于两个的烧录座(800)，所述芯片烧录***还包括两个存料器(600)以及两个第一取料器(700)，所述存料器(600)包括存放板(610)，所述存放板(610)上设有多个用于承载并定位芯片的容置槽(6101)，所述存料器(600)分别设置于输入暂存机构(300)和输出暂存机构(500)中，其中一个所述第一取料器(700)设置在输入暂存机构(300)中，用于将芯片输送至对应输入暂存机构(300)的存料器(600)上，另一个所述第一取料器(700)活动设置在输出暂存机构(500)中，用于将对应输出暂存机构(500)的存料器(600)上芯片输送至输出端(400)，所述传递机构(900)包括用于在存料器(600)和烧录座(800)之间输送多个芯片的第二取料器(930)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述容置槽(6101)沿所述存放板(610)长度方向分布设置有四个。

3.根据权利要求2所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述存放板(610)上容置槽(6101)的排布结构与烧录座(800)上芯片接口的排布结构对应相同。

4.根据权利要求1所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述输入端(200)用于连接外部的芯片供料机，所述输出端(400)用于连接外部的芯片包装机。

5.根据权利要求1所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述烧录座(800)设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述传递机构(900)还包括第一平移构件(910)以及第二平移构件(920)。

7.根据权利要求6所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述第一平移构件(910)包括固定安装于工作台(100)上的第一滑轨(911)、滑动连接于第一滑轨(911)上的第一滑座(912)以及用于驱动第一滑座(912)于第一滑轨(911)上做直线往复运动的第四电机(913)。

8.根据权利要求6所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述第二平移构件(920)包括固定安装于第一滑座(912)上并与第一滑轨(911)相交的第二滑轨(921)、滑动连接于第二滑轨(921)上的第二滑座(922)以及用于驱动第二滑座(922)于第二滑轨(921)上做直线往复运动的第五电机(923)。

9.根据权利要求1所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述第二取料器(930)包括固定安装于第二滑座(922)上的安装座(931)、滑动连接于安装座(931)上的连接块(932)、用于驱动连接块(932)相对安装座(931)做直线往复运动的第六电机(933)以及安装于连接块(932)上的吸嘴组件(934)。

10.根据权利要求9所述的一种芯片烧录***，其特征在于：所述吸嘴组件(934)上设置有四个与存放板(610)上的容置槽(6101)一一对应的吸嘴。

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