CN217920367U - 一种物料上下料机械手工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备领域，提供了一种物料上下料机械手工装，所述机械手工装包括工作台，所述工作台中间位置设有多关节机械手臂，所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同的上料下料的输送机构，所述输送机构包括导向杆，所述导向杆底部共设有支撑板，所述支撑板顶面设有滑轨，所述滑轨匹配设有直线电机，所述直线电机上安装有载板，所述导向杆上且位于支撑板上方还安装具有槽口的滑板，所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动装置。本实用新型解决了一种物料上下料机械手工装不能成摞自动上料和下料、工作效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种物料上下料机械手工装。
背景技术
随着自动化技术突飞猛进的发展，自动化设备已广泛应用在工业生产中，并且工人在生产活动中许多简单而重复的工作已被自动化设备所替代。
在人工劳动成本逐渐增加的当今时代，物料上下料机械手工装凭借着诸多优势受到各界越来越多关注。而现有的物料上下料机械手工装主要通过上下料运输装置将单个物料盘运输至工作台上进行分拣，分拣完成后，再将单个物料盘退出。现有的物料上下料机械手工装只能实现单个物料盘的上下料，工作效率较低。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于解决了一种物料上下料机械手工装不能成摞自动上料和下料、工作效率低问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述机械手工装包括工作台，所述工作台中间位置设有多关节机械手臂，所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同的上料下料的输送机构，所述输送机构包括导向杆，所述导向杆底部共设有支撑板，所述支撑板顶面设有滑轨，所述滑轨匹配设有直线电机，所述直线电机上安装有载板，所述导向杆上且位于支撑板上方还安装具有槽口的滑板，所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括安装在支撑板底面的电机，所述工作台顶面对应电机设有限位套，所述电机的输出轴为丝杆，且丝杆穿过支撑板至限位套内，所述丝杆上还设有丝杆套，且滑板位于丝杆套上。
进一步的，所述机械手臂末端设有吸盘和视觉装置，所述视觉装置包括安装架，所述安装架上设有工业相机、补光灯。
进一步的，其中上料输送机构中的电机和下料输送机构中的电机的驱动方向相反。
进一步的，所述工作台顶部还有若干分拣口，所述工作台底部还有与分拣口一一对应的物料抽屉。
本实用新型的有益效果是：本装置一种物料上下料机械手工装可以实现物料的自动上料和下料以及物料的分拣工作，可以一次性完成一摞物料盘上料，下料也是成摞将物料盘输出，工作效率高，减少劳动力的使用；本装置主要通过直线电机将物料盘带动至滑板上方，之后滑板在驱动装置的带动下滑动至工作台上，经视觉装置识别后分拣，分拣完成后将空物料盘移至位于下料装置处的滑板上，完成空物料盘的回收。
附图说明
图1是本实用新型提供一种物料上下料机械手工装整体结构图。
图2是本实用新型提供输送机构结构图。
图3是本实用新型提供视觉装置示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-3所示，所述机械手工装包括工作台1，所述工作台中间位置设有多关节机械手臂2，所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同上料下料的输送机构3，所述输送机构包括导向杆31，所述导向杆底部共设有支撑板32，所述支撑板顶面设有滑轨33，所述滑轨匹配设有直线电机34，所述直线电机上安装有载板35，所述导向杆上且位于支撑板上方还安装有具有槽口4的滑板36，所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动装置5。
本装置中，所述上料输送机构和下料输送机构结构相同，且上料输送机构中的电机和下料输送机构中的电机的驱动方向相反，本装置主要利用上料输送机构将装满物料的物料盘8向上移动至工作台上，然后机械手臂通过视觉装置和吸盘将物料进行分拣，分拣完成后将空物料盘移至所述下料输送机构处，下料输送机构带动物料盘向下运动至相应位置进行空物料盘的回收。
具体来讲：当装满物料的物料盘成摞通过运输装置运输到上料输送机构中的载板上，此时滑板通过驱动装置移动的高度恰好位于支撑板与载板之间，且此时载板上的物料盘位于滑板的外侧，之后载板在直线电机的带动下，向载板开有的槽口内运动，直线电机运动到位后，此时滑板位于载板下方。之后滑板在驱动装置的驱动下沿导向杆高度方向带动物料盘向上移动，直至最上层物料盘位于工作台上，机械手臂进行识别分拣工作，分拣工作完成后，将空物料盘通过***设备移至下料输送机构处，此时下料输送机构中的滑板贴近工作台顶部，将空物料盘移动至所述滑板上，滑板载着空物料盘通过驱动装置沿导向杆高度方向向下移动一个工位。同时上料输送装置的电机驱动滑板上升一个工位，完成一个物料盘的物料识别和分拣，直至全部物料盘的物料分拣完毕，退回至初始位置。
此时下料输送机构的滑板移动到载板下方，然后载板承载空物料盘向外移动，实现空物料盘的回收。
作为一种优选结构，所述驱动装置5包括安装在支撑板底面的电机51，所述工作台顶面对应电机设有限位套52，所述电机的输出轴为丝杆53，且丝杆末端穿过支撑板至限位套内；所述丝杆上还设有丝杆套54，且滑板位于丝杆套上。
所述驱动装置带动上料下料的输送机构对应的滑板沿丝杆高度方向进行上下移动，进行自动上料和下料工作。其通过电机驱动所述丝杆进行旋转，具体来讲：上料输送机构中电机驱动丝杆带动物料盘向上移动，相反下料输送机构中的丝杆带动物料盘向下移动，即丝杆上设有的丝杆套与丝杆同步运动，丝杆套上的滑板通丝杆套同步运动。
进一步作为一种优选结构，所述机械手臂末端设有吸盘6和视觉装置7，所述视觉装置7包括安装架73，所述安装架73上设有工业相机71、补光灯72。所述机械手臂通过视觉装置和吸盘对物料进行识别分拣工作，通过所述工业相机进行物料识别定位后，再通过吸盘来进行物料的分拣。所述补光灯主要为所述工业相机提供光源。
本结构中，所述工作台顶部还有若干分拣口9，所述工作台底部还有与分拣口一一对应的物料抽屉10。在识别分拣时，工业相机对物料进行识别，判断物料是否合格，识别完成后再将物料通过所述吸盘移动至相应分拣口中，所述分拣口分为合格分拣口和不合格分拣口，可以通过打开物料抽屉，来进行物料分拣后的收集。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物料上下料机械手工装，其特征在于：所述机械手工装包括工作台，所述工作台中间位置设有多关节机械手臂，所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同的上料下料的输送机构，所述输送机构包括导向杆，所述导向杆底部共设有支撑板，所述支撑板顶面设有滑轨，所述滑轨匹配设有直线电机，所述直线电机上安装有载板，所述导向杆上且位于支撑板上方还安装具有槽口的滑板，所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动装置。
2.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装，其特征在于：所述驱动装置包括安装在支撑板底面的电机，所述工作台顶面对应电机设有限位套，所述电机的输出轴为丝杆，且丝杆穿过支撑板至限位套内，所述丝杆上还设有丝杆套，且滑板位于丝杆套上。
3.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装，其特征在于：所述机械手臂末端设有吸盘和视觉装置，所述视觉装置包括安装架，所述安装架上设有工业相机、补光灯。
4.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装，其特征在于：其中上料输送机构中的电机和下料输送机构中的电机的驱动方向相反。
5.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装，其特征在于：所述工作台顶部还有若干分拣口，所述工作台底部还有与分拣口一一对应的物料抽屉。
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|---|---|---|---|---|
| CN115972458A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-18 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种锂电池保护板成型装置 |
| CN116002512A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 佛山市通润热能科技有限公司 | 一种夹具及转运设备 |
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| CN115972458B (zh) * | 2022-12-21 | 2023-11-03 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种锂电池保护板成型装置 |
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