CN209923199U - 一种玻璃加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工装置，包括控制单元、上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元，所述控制单元给所述上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元发送控制信号；所述上料单元，包括上料盒、上料台、第一推料机构和第一升降机构；所述加工单元，包括加工台和加工机构；所述下料单元，包括下料盒、下料台、第二推料机构和第二升降机构；所述搬运单元，包括移动机构和至少一吸料机构。本实用新型采用推板推送的方式进行上料和下料，再通过吸盘吸取的方式进行搬运，这样能很好地保护薄片玻璃免受损害；本实用新型上料、下料、搬运和加工均实现了自动化，大大提高了加工效率。

Description

一种玻璃加工装置

技术领域

本实用新型属于数控激光加工技术领域，尤其涉及一种玻璃加工装置。

背景技术

在现有的涉及到玻璃的生产线中，玻璃工件的输送一般是通过传送轴完成的，即将玻璃工件直接置于传送轴上，通过传送轴的转动将其送入或送出，该方式可适用于厚度较大的玻璃工件输送，但在实际生产中，对于薄片玻璃来说，该方式并不适用，因为薄片玻璃厚度较小，将其直接放置于传送轴上进行输送时，首先容易造成玻璃破损，其次容易刮花玻璃表面。

为了克服上述缺陷，市场上出现了通过机械手抓取方式来搬运玻璃的生产线。然而，用机械手抓取方式来传送玻璃工件同样存在着容易损坏玻璃的不足之处，并不能很好的克服上述缺陷。

例如，中国专利公开号为CN105835238A一种自动上下料的玻璃钻孔装置中公开了“包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，与现有技术相比，本发明的有益效果为：有效的简化了钻孔加工的工序，尤其是减少了人工移动玻璃的工序，机械化移动立柱和钻机的速度相对于人工移动玻璃的速度要高很多”。该自动上下料的玻璃钻孔装置是通过夹持单元来夹持并在适当位置释放玻璃，这种传输方式存在着容易损坏玻璃的不足之处。

再如，中国专利公开号为CN105904306A一种玻璃磨边机自动上下料***中公开了“供一种玻璃磨边机自动上下料***，其中：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨，导轨分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。本发明具有机构五轴联动，结构简单，占地面积小，操作灵活方便，精度高，适应能力强”。该玻璃磨边机自动上下料***中通过抓取的方式来进行上料和码放，这种传输方式同样存在着容易损坏玻璃的不足之处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动化的玻璃加工装置，旨在解决上料、下料及中间传送过程中容易损坏玻璃的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种玻璃加工装置，包括控制单元、上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元，所述控制单元给所述上料单元、下料单元、加工单元和搬运单元发送控制信号；

所述上料单元，包括上料盒、上料台、第一推料机构和第一升降机构，所述上料台具有起始位和上料位，所述第一升降机构根据所述控制信号带动所述上料盒在所述起始位处上升或下降，所述上料盒包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃，所述第一推料机构根据所述控制信号将对应水平位置的玻璃从起始位推送到上料位；

所述加工单元，包括加工台和加工机构，所述加工台具有一加工位，所述加工机构设置在对应的加工位处，并根据所述控制信号对位于加工位处的玻璃进行加工；

所述下料单元，包括下料盒、下料台、第二推料机构和第二升降机构，所述下料台具有下料位和终点位，所述第二升降机构根据所述控制信号带动所述下料盒在所述终点位处上升或下降，所述下料盒包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃，所述第二推料机构根据所述控制信号将下料位处的玻璃推送到终点位的下料盒中对应腔体内；

所述搬运单元，包括移动机构和至少一吸料机构，所述吸料机构根据所述控制信号将玻璃吸取，所述移动机构根据所述控制信号带动所述吸料机构将玻璃从上料位中搬运到所述加工位，玻璃加工完后再从所述加工位中搬运到所述下料位。

进一步地，所述吸料机构数量为多个，多个所述吸料机构同步将所述上料位中的玻璃搬运至所述加工位、以及将所述加工位中的玻璃搬运至所述下料位。

更进一步地，所述搬运单元还包括一连接板，多个所述吸料机构并排设置在所述连接板上，所述移动机构带动所述连接板移动。

更进一步地，所述吸料机构包括升降气缸和与所述升降气缸驱动连接的吸盘，所述移动机构带动所述升降气缸移动。

进一步地，所述第一推料机构包括第一动力源、第一推板、第一推杆和两根并排的第一导轨，所述第一推板为包括并排的两个导向板和连接两个导向板的中间板的一U形结构，所述第一推板的两个导向板分别滑动设置在两根并排的第一导轨上，所述第一推杆连接于所述第一推板的中间板上，所述第一动力源根据所述控制信号驱动所述第一推板在第一导轨上滑动，从而带动所述第一推杆将起始位处的玻璃推送至上料位。

更进一步地，所述第一推杆连接于所述第一推板的中间板的中间位置，所述第一动力源为针形气缸。第一动力源采用针形气缸，可以减少占用空间。

进一步地，所述第二推料机构包括第二动力源、第二推板、第二推杆和两根并排的第二导轨，所述第二推板为包括并排的两个导向板和连接两个导向板的中间板的另一U形结构，所述第二推板的两个导向板分别滑动设置在两根并排的第二导轨上，所述第二推杆连接于所述第二推板的中间板上，所述第二动力源根据所述控制信号驱动所述第二推板在所述第二导轨上滑动，从而带动所述第二推杆将下料位处的玻璃推送至终点位。

更进一步地，所述第二推杆连接于所述第二推板的中间板的中间位置，所述第二动力源为针形气缸。

进一步地，所述第一升降机构包括第三动力源和第一曲柄连杆，所述第三动力源通过第一曲柄连杆带动所述上料盒在所述起始位处上升或下降，所述第二升降机构包括第四动力源和第二曲柄连杆，所述第四动力源通过第二曲柄连杆带动所述下料盒在所述终点位处上升或下降。

进一步地，所述上料单元还包括设置在起始位用于定位所述上料盒的第一定位件、设置在上料位用于定位玻璃的第二定位件；所述下料单元还包括设置在下料位用于定位玻璃的第三定位件、以及设置在所述终点位用于定位下料盒的第四定位件。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

1、本实用新型采用推板推送的方式进行上料和下料，再通过吸盘吸取的方式进行搬运，这样能很好地保护薄片玻璃免受损害；

2、本实用新型通过U形的推板在滑块上滑动的方式来实现推送，玻璃推送过程的导向性和稳定性大大增强；

3、本实用新型上料、下料、搬运和加工均实现自动化，大大提高了加工效率，从而降低了时间和人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1装配体的主视示意图；

图2是本实用新型实施例1装配体的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例1装配体的立体示意图；

图4是本实用新型实施例1上料单元的主视示意图；

图5是本实用新型实施例1上料单元的第一方向立体示意图；

图6是本实用新型实施例1上料单元的第二方向立体示意图；

图7是本实用新型实施例1搬运单元的俯视示意图；

图8是本实用新型实施例1的搬运单元的第一方向立体示意图；

图9是本实用新型实施例1的搬运单元的第二方向立体示意图；

图10是本实用新型实施例1的加工单元的俯视示意图；

图11是本实用新型实施例1的加工单元的第一方向立体示意图；

图12是本实用新型实施例1的下料单元的主视示意图；

图13是本实用新型实施例1的下料单元的第一方向立体示意图；

图14是本实用新型实施例1的下料单元的第二方向立体示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、上料单元；11、下料单元；12、加工单元；13、搬运单元；101、上料盒；102、上料台；103、第一推料机构；104、第一升降机构；105、第一定位件；106、第二定位件；111、下料盒；112、下料台；113、第二推料机构；114、第二升降机构；115、第三定位件；116、第四定位件；121、加工台；131、移动机构；132、吸料机构；133、连接板；1021、起始位；1022、上料位；1031、第一动力源；1032、第一推板；1033、第一推杆；1034、第一导轨；1041、第三动力源；1042、第一曲柄连杆；1121、下料位；1122、终点位；1131、第二动力源；1132、第二推板；1133、第二推杆；1134、第二导轨；1141、第四动力源；1142、第二曲柄连杆；1211、加工位；1321、升降气缸；1322、吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1-图14所示，本实施例提供的一种玻璃加工装置，包括控制单元、上料单元10、下料单元11、加工单元12和搬运单元13，所述控制单元给所述上料单元10、下料单元11、加工单元12和搬运单元13发送控制信号。

所述上料单元10，包括上料盒101、上料台102、第一推料机构103和第一升降机构104，所述上料台102具有起始位1021和上料位1022，所述第一升降机构104根据所述控制信号带动所述上料盒101在所述起始位1021处上升或下降，所述上料盒101包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃。所述第一推料机构103根据所述控制信号将对应水平位置的玻璃从起始位1021 推送到上料位1022，即与第一推料机构103推送端水平位置对应的玻璃被推送到上料位1022后，第一升降机构104根据控制信号带动上料盒101下降，下降到上一层腔体再次对应第一推料机构103，依次循环，直到上料盒101最上层腔体也被带动到对应第一推料机构103。

所述加工单元12，包括加工台121和加工机构，所述加工台121具有一加工位1211，所述加工机构设置在对应的加工位1211处，并根据所述控制信号对位于加工位1211处的玻璃进行加工；本实施例中的加工机构为激光切割设备，但不局限于此，在其它实施例中，还可以是镀膜机构等加工机构，在此不再详述。

所述下料单元11，包括下料盒111、下料台112、第二推料机构113和第二升降机构114，所述下料台112具有下料位1121和终点位1122，所述第二升降机构114根据所述控制信号带动所述下料盒111在所述终点位1122上升或下降，所述下料盒111包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃，所述第二推料机构113根据所述控制信号将下料位1121处的玻璃推送到终点位 1122的下料盒111中对应腔体内；所述上料单元10和所述下料单元11分别位于所述加工单元12的两侧；所述搬运单元13，包括移动机构131和至少一吸料机构132，所述吸料机构132根据所述控制信号将玻璃吸取，所述移动机构 131根据所述控制信号带动所述吸料机构132将玻璃从上料位1022中搬运到所述加工位1211，玻璃加工完后再从所述加工位1211中搬运到所述下料位1121。

优选地，所述吸料机构132数量为多个，以下以两个吸料机构132为例进行说明，但不局限于此，两个所述吸料机构132同步将所述上料位1022中的玻璃搬运至所述加工位1211、以及将所述加工位1211中的玻璃搬运至所述下料位1121。

如图8-图10所示，所述搬运单元13还包括一连接板133，两个所述吸料机构132并排设置在所述连接板133上，所述移动机构131带动所述连接板133 移动。

如图8-图10所示，所述吸料机构132包括升降气缸1321和与所述升降气缸1321驱动连接的吸盘1322，所述移动机构131带动所述升降气缸1321移动。

如图1-图7所示，所述第一推料机构103包括第一动力源1031、第一推板 1032、第一推杆1033和两根并排的第一导轨1034，所述第一推板1032为包括并排的两个导向板和连接两个导向板的中间板的一U形结构，所述第一推板 1032的两个导向板分别滑动设置在两根并排的第一导轨1034上，所述第一推杆1033连接于所述第一推板1032的中间板上，所述第一动力源1031根据所述控制信号驱动所述第一推板1032在第一导轨1034上滑动，从而带动所述第一推杆1033将起始位1021上的玻璃推送至上料位1022。

优选地，所述第一推杆1033连接于所述第一推板1032的中间板的中间位置，所述第一动力源1031为针形气缸。当然，在其它实施例中，所述第一推杆1033还可以连接于所述第一推板1032的其它位置，所述第一动力源1031为常规气缸，在此不再详述。

如图1-图4、图13-图14所示，所述第二推料机构113包括第二动力源1131、第二推板1132、第二推杆1133和两根并排的第二导轨1134，所述第二推板1132 为包括并排的两个导向板和连接两个导向板的中间板的另一U形结构，所述第二推板1132的两个导向板分别滑动设置在两根并排的第二导轨1134上，所述第二推杆1133连接于所述第二推板1132的中间板上，所述第二动力源1131 根据所述控制信号驱动所述第二推板1132在所述第二导轨1134上滑动，从而带动所述第二推杆1133将下料位上的玻璃推送至终点位1122。

优选地，所述第二推杆1133连接于所述第二推板1132的中间板的中间位置，所述第二动力源1131为针形气缸。当然，在其它实施例中，所述第二推杆 1133还可以连接于所述第二推板1132的其它位置，所述第二动力源1131为常规气缸，在此不再详述

如图5所示，所述第一升降机构104包括第三动力源1041和第一曲柄连杆 1042，所述第三动力源1041通过第一曲柄连杆1042带动所述上料盒101在所述起始位1021上升或下降。如图13所示，所述第二升降机构114包括第四动力源1141和第二曲柄连杆1142，所述第四动力源1141通过第二曲柄连杆1142 带动所述下料盒111在所述终点位1122上升或下降。本实施例中，所述第三动力源1041和所述第四动力源1141均为气缸，但不局限于此，在其它实施例中，第一升降机构104和第二升降机构114还可以是其它常规能带动上下料盒上升或下降的升降机构，在此不再详述。

如图1-图7、如图13-图14所示，所述上料单元10还包括设置在起始位 1021用于定位所述上料盒101的第一定位件105、设置在上料位1022用于定位玻璃的第二定位件106；所述下料单元11还包括设置在下料位1121用于定位玻璃的第三定位件115、以及设置在所述终点位1122用于定位下料盒111的第四定位件116。本实施例中，所述第一定位件105、第二定位件106、第三定位件115和第四定位件116均为但不局限于气缸式夹紧定位机构，在控制单元的控制下，所述第一定位件105对上料盒101进行夹紧或松开动作，第二定位件 106对待加工的玻璃进行夹紧或松开动作，第三定位件115对已加工玻璃进行夹紧或松开动作，第四定位件116对下料盒111进行夹紧或松开动作。

工作原理：

如图1-图14所示，由上料单元、搬运单元、下料单元及加工单元构成一个完整的自动化***装置。首先，人工将已装满薄片玻璃的上料盒放入上料单元的第一定位件中，第一定位件对上料盒定位夹紧，第一升降机构通过控制***升降至合适位置，而后第一动力源作用第一推杆将上料盒中的玻璃推出至上料区。玻璃推出至上料区后，信息***反馈给搬运单元，移动机构向上料单元运动，移动至适当位置时，两个吸料机构中的第一升降气缸控制下方的第一吸盘吸取上料单元上料区的玻璃，而后通过移动机构将吸盘上的玻璃放置在加工位上，待加工位上的玻璃切割完毕后，移动机构控制两个吸料机构中的第二升降气缸移动到加工位中，该第二升降气缸控制下方的第二吸盘吸取加工位上已加工好的玻璃。同时第一吸盘抓取上料单元上料区的来料玻璃，此时，第二吸盘从加工位上取料与第一吸盘从上料单元上料区取料同步。第二吸盘吸取玻璃后通过移动机构向下料单元运动至适当位置，第二升降气缸控制第二吸盘将已加工好的玻璃放置在下料单元的下料区，与此同时，第一吸盘将已取的待加工玻璃放入加工位上。下料与给上料同步。已加工后的玻璃放置在下料单元下料区后，控制***控制第五定位件对已加工玻璃缓冲定位，然后再通过第二动力源作用第二推杆将已加工玻璃推入下料盒，而后下料盒在第二升降机构的作用下换层，再进行下一片玻璃的推入，如此反复工作。下料单元的下料盒满仓后，***提示更换下料盒。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述移动机构131的数量为一。工作时，这一组移动机构131先将上料位1022处的玻璃搬运到所述加工位1211 中，加工完后，所述移动机构131再将玻璃搬运到所述下料位1121中。

在本申请中，控制单元可以采用现有技术中已经技术成熟的控制微机进行预设控制程序来实现控制功能，也可以采用技术成熟的芯片控制技术，例如采用工业控制模块PLC、MCU芯片等来实现控制功能。通过进行采购相应控制单元进行装配，并在控制单元中预设相应的控制程序即可完成相应的控制功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括控制单元、上料单元(10)、下料单元(11)、加工单元(12)和搬运单元(13)，所述控制单元给所述上料单元(10)、下料单元(11)、加工单元(12)和搬运单元(13)发送控制信号；

所述上料单元(10)，包括上料盒(101)、上料台(102)、第一推料机构(103)和第一升降机构(104)，所述上料台(102)具有起始位(1021)和上料位(1022)，所述第一升降机构(104)根据所述控制信号带动所述上料盒(101)在所述起始位(1021)处上升或下降，所述上料盒(101)包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃，所述第一推料机构(103)根据所述控制信号将对应水平位置的玻璃从起始位(1021)推送到上料位(1022)；

所述加工单元(12)，包括加工台(121)和加工机构，所述加工台(121)具有一加工位(1211)，所述加工机构设置在对应的加工位(1211)处，并根据所述控制信号对位于加工位(1211)处的玻璃进行加工；

所述下料单元(11)，包括下料盒(111)、下料台(112)、第二推料机构(113)和第二升降机构(114)，所述下料台(112)具有下料位(1121)和终点位(1122)，所述第二升降机构(114)根据所述控制信号带动所述下料盒(111)在所述终点位(1122)处上升或下降，所述下料盒(111)包括上下并排的多层腔体且每层腔体用于容纳一块玻璃，所述第二推料机构(113)根据所述控制信号将所述下料位(1121)处的玻璃推送到位于所述终点位(1122)的下料盒(111)中；

所述搬运单元(13)，包括移动机构(131)和至少一吸料机构(132)，所述吸料机构(132)根据所述控制信号将玻璃吸取，所述移动机构(131)根据所述控制信号带动所述吸料机构(132)将玻璃从所述上料位(1022)中搬运到所述加工位(1211)、以及将加工完后的玻璃从所述加工位(1211)中搬运到所述下料位(1121)。

2.如权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述吸料机构(132)数量为多个，多个所述吸料机构(132)同步将所述上料位(1022)中的玻璃搬运至所述加工位(1211)、以及将加工完后的玻璃从所述加工位(1211)中搬运到所述下料位(1121)。

3.如权利要求2所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述搬运单元(13)还包括一连接板(133)，多个所述吸料机构(132)并排设置在所述连接板(133)上，所述移动机构(131)带动所述连接板(133)移动。

4.如权利要求1或2或3所述的玻璃加工装置，其特征在于：所述吸料机构(132)包括升降气缸(1321)和与所述升降气缸(1321)驱动连接的吸盘(1322)，所述移动机构(131)带动所述升降气缸(1321)移动。

5.如权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述第一推料机构(103)包括第一动力源(1031)、第一推板(1032)、第一推杆(1033)和两根并排的第一导轨(1034)，所述第一推板(1032)为包括并排的两个导向板和连接两个导向板的中间板的一U形结构，所述第一推板(1032)的两个导向板分别滑动设置在两根并排的第一导轨(1034)上，所述第一推杆(1033)连接于所述第一推板(1032)的中间板上，所述第一动力源(1031)根据所述控制信号驱动所述第一推板(1032)在第一导轨(1034)上滑动，从而带动所述第一推杆(1033)将起始位(1021)中的玻璃推送至上料位(1022)。

6.如权利要求5所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述第一推杆(1033)连接于所述第一推板(1032)的中间板的中间位置，所述第一动力源(1031)为针形气缸。

7.如权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述第二推料机构(113)包括第二动力源(1131)、第二推板(1132)、第二推杆(1133)和两根并排的第二导轨(1134)，所述第二推板(1132)为包括并排的两个导向板和连接两个导向板的中间板的另一U形结构，所述第二推板(1132)的两个导向板分别滑动设置在两根并排的第二导轨(1134)上，所述第二推杆(1133)连接于所述第二推板(1132)的中间板上，所述第二动力源(1131)根据所述控制信号驱动所述第二推板(1132)在所述第二导轨(1134)上滑动，从而带动所述第二推杆(1133)将下料位(1121)中的玻璃推送至终点位(1122)。

8.如权利要求7所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述第二推杆(1133)连接于所述第二推板(1132)的中间板的中间位置，所述第二动力源(1131)为针形气缸。

9.如权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述第一升降机构(104)包括第三动力源(1041)和第一曲柄连杆(1042)，所述第三动力源(1041)通过第一曲柄连杆(1042)带动所述上料盒(101)在所述起始位(1021)处上升或下降，所述第二升降机构(114)包括第四动力源(1141)和第二曲柄连杆(1142)，所述第四动力源(1141)通过第二曲柄连杆(1142)带动所述下料盒(111)在所述终点位(1122)处上升或下降。

10.如权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述上料单元(10)还包括设置在所述起始位(1021)用于定位所述上料盒(101)的第一定位件(105)、设置在所述上料位(1022)用于定位玻璃的第二定位件(106)；所述下料单元(11)还包括设置在所述下料位(1121)用于定位玻璃的第三定位件(115)、以及设置在所述终点位(1122)用于定位所述下料盒(111)的第四定位件(116)。

Images