CN210139456U - 一种pcba板自动分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种PCBA板自动分板机；其包括机台、切料台、用于使物料移动至切料台的上料机构、用于对物料进行切割的切料机构以及用于将物料移动至下一工位的下料机构；所述切料台、上料机构、切料机构和下料机构均设于所述机台上；所述切料机构包括圆盘刀片以及用于使所述圆盘刀片在切料台上来回移动的往返装置；所述切料台固定设于所述机台上；所述圆盘刀片通过所述往返装置装设于所述机台上；所述圆盘刀片设于所述切料台的顶部；本实用新型能自动将大的电子电路板切割为多块小电子电路板，人工成本低，效率高，自动化程度高。

Description

一种PCBA板自动分板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种PCBA板自动分板机。

背景技术

PCBA板，是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的后的电路板。

随着产品的小型化发展，越来越多的电子电路板的形状也变得更小，在生产PCBA板时，工艺的限制，通常是在一块大的电子电路板上分割多个相同的区域，然后进行SMT上件和DIP插件；接着，再对完成元件安装的大的电子电路板进行人工手持PCBA板，利用简易治具进行分板作业，使其能分割为多块电路板，此种方式人工成本高、作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种PCBA板自动分板机，能自动将大的电子电路板切割为多块小电子电路板，人工成本低，效率高，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种PCBA板自动分板机，包括机台、切料台、用于使物料移动至切料台的上料机构、用于对物料进行切割的切料机构以及用于将物料移动至下一工位的下料机构；所述切料台、上料机构、切料机构和下料机构均设于所述机台上；所述切料机构包括圆盘刀片以及用于使所述圆盘刀片在切料台上来回移动的往返装置；所述切料台固定设于所述机台上；所述圆盘刀片通过所述往返装置装设于所述机台上；所述圆盘刀片设于所述切料台的顶部；所述上料机构的出料端与所述切料台连接；所述下料机构的进料端与所述切料台的连接。

本实用新型进一步设置为，所述切料机构还包括一横刀片以及用于使所述横刀片上下移动的升降装置；所述横刀片通过所述升降装置装设于所述机台上；所述横刀片设于所述切料台的下方，且所述横刀片正对所述圆盘刀片设置。

本实用新型进一步设置为，所述下料机构包括载具、用于升降所述载具的载具升降组件、用于使物料从所述切料台移动至载具上的机械手组件、用于将载具运送至下一工位的载具传送组件以及用于使载具移动至所述载具传送组件上的推料组件；所述载具设于所述载具升降组件的顶端；所述载具升降组件设于所述机台的下方。

本实用新型进一步设置为，所述载具升降组件包括竖轨、载具架、与所述竖轨滑动连接的竖轨滑块以及用于使竖轨滑块在竖轨上滑动的第一驱动件；所述载具设于所述载具架上；所述载具架与所述竖轨滑块固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述推料组件包括安装架、推块、线轨以及推块气缸；所述线轨与所述安装架滑动连接；所述推块气缸固定设于所述安装架上；所述推块气缸的输出端与所述推块连接；所述线轨与所述推块固定连接；所述安装架固定设于所述机台上。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构包括夹子导轨、夹子滑块、用于使所述夹子滑块在所述夹子导轨上滑动的夹子驱动组件以及用于夹持物料的夹子组件；所述夹子导轨固定设于所述机台的顶部；所述夹子组件装设于所述夹子滑块的顶部。

本实用新型进一步设置为，所述夹子组件包括夹子架、用于夹持物料的手指气缸、用于上下移动所述夹子架的夹子升降气缸；所述夹子升降气缸固定设于所述夹子滑块上；所述手指气缸固定设于所述夹子架上。

本实用新型的有益效果是：通过设置切料台、上料机构、切料机构和下料机构，能自动将大的电子电路板切割为多块小电子电路板，人工成本低，效率高，自动化程度高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的切料机构的结构示意图；

图3为本实用新型切料机构的侧视图；

图4为本实用新型上料结构的内部结构示意图；

图5为本实用新型夹子组件的结构示意图；

图6为本实用新型升降装置的结构示意图。

其中：11-机台；12-切料台；2-上料机构；3-切料机构；31-圆盘刀片；32-往返装置；33-横刀片；34-升降装置；41-载具；42-机械手组件；43-载具传送组件；51-竖轨；52-载具架；54-第一驱动件；55-安装架；56-推块；57-线轨；58-推块气缸；61-夹子导轨；62-夹子滑块；63-夹子驱动组件；64-夹子组件；65-夹子架；66-手指气缸；67-夹子升降气缸；53-竖轨滑块；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，包括机台11、切料台12、用于使物料移动至切料台12的上料机构2、用于对物料进行切割的切料机构3以及用于将物料移动至下一工位的下料机构；所述切料台12、上料机构2、切料机构3和下料机构均设于所述机台11上；所述切料机构3包括圆盘刀片31以及用于使所述圆盘刀片31在切料台12上来回移动的往返装置32；所述切料台12固定设于所述机台11上；所述圆盘刀片31通过所述往返装置32装设于所述机台11上；所述圆盘刀片31设于所述切料台12的顶部；所述上料机构2的出料端与所述切料台12连接；所述下料机构的进料端与所述切料台12的连接。

工作时，只需人工将物料放置在上料机构2上，然后上料机构2将物料移动至切料台12上，进行切割工序；切割工序开始前，圆盘刀片31位于远离切料台12的位置，当物料被置于切料台12的时候，往返装置32使圆盘刀片31在切料台12上来回移动，达到隔断物料的目的；当切割工序完成后，圆盘刀片31复位至初始位置；然后物料被下料机构夹起并移动至下一工位上；上料机构2继续将物料移动至切料台12，重复上述工作。

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，所述切料机构3还包括一横刀片33以及用于使所述横刀片33上下移动的升降装置34；所述横刀片33通过所述升降装置34装设于所述机台11上；所述横刀片33设于所述切料台12的下方，且所述横刀片33正对所述圆盘刀片31设置。

为了延长圆盘刀片31的寿命以及为了提高切割效果，设置了横刀片33，具体地，横刀片33的设置方向与物料需要被切割的方向一致，即横刀片33的长度方向与圆盘刀片31的往返方向一致；工作时，圆盘刀片31工作，接着横刀片33在升降装置34的工作下，撞击物料，二者的配合下，能获得较好的切割效果，毛刺少，切割速度快。

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，所述下料机构包括载具41、用于升降所述载具41的载具升降组件、用于使物料从所述切料台12移动至载具41上的机械手组件42、用于将载具41运送至下一工位的载具传送组件43以及用于使载具41移动至所述载具传送组件43上的推料组件；所述载具41设于所述载具升降组件的顶端；所述载具升降组件设于所述机台11的下方。

载具41用于预装物料，具体地，载具41上设有与物料相匹配的凹槽；载具41为形状与载具传送组件43相配合，以便载具传送组件43能带动载具41到达下一工位；工作时，机械手组件42上可以设有吸盘组件，通过吸盘组件将切割后的物料牢固地吸起；然后机械手组件42带动物料至载具41的凹槽上；载具升降组件将载具41托升至略高于载具传送组件43的高度，然后推料组件使载具41往载具传送组件43方向移动，直至整个落入载具传送组件43上。通过设置载具升降组件以及推料组件，能一次上料多个载具41，自动化程度高；

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，所述载具升降组件包括竖轨51、载具架52、与所述竖轨51滑动连接的竖轨滑块(图未示)以及用于使竖轨滑块在竖轨51上滑动的第一驱动件54；所述载具41设于所述载具架52上；所述载具架52与所述竖轨滑块固定连接。

当需上一个载具41被移动至载具传送组件43后，第一驱动件54驱使竖轨滑块在竖轨51上向上移动，那么下一个载具41就能被抬高至指定位置；当需要添加多个载具41时，先使多个载具41叠堆成一摞，然后放置在载具架52上，接着使第一驱动件54驱使竖轨滑块在竖轨51上向下降低，即能容纳多个载具41。

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，所述推料组件包括安装架55、推块56、线轨57以及推块气缸58；所述线轨57与所述安装架55滑动连接；所述推块气缸58固定设于所述安装架55上；所述推块气缸58的输出端与所述推块56连接；所述线轨57与所述推块56固定连接；所述安装架55固定设于所述机台11上。

初始时，推块56位于机台11的一侧，防止阻挡载具41的上下升降；线轨57为推块56的移动提供导向作用；通过上述设置，当推块气缸58的输出端使推块56平移推出时，推块56顶推载具41往载具传送组件43方向移动；当载具41整个落入载具传送组件43后，推块56复位至初始位置。

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，所述上料机构2包括夹子导轨61、夹子滑块62、用于使所述夹子滑块62在所述夹子导轨61上滑动的夹子驱动组件63以及用于夹持物料的夹子组件64；所述夹子导轨61固定设于所述机台11的顶部；所述夹子组件64装设于所述夹子滑块62的顶部。

具体地，初始时，夹子组件64位于夹子导轨61的进料端；工人将物料放置在夹子组件64附近，由夹子组件64自动将物料夹紧，然后夹子驱动组件63驱使夹子滑块62沿夹子导轨61滑动，从而带动物料往切料机构3的方向移动；待切料工序完成后，夹子组件64复位至初始位置。

如图1-6所示，本实施例所述的一种PCBA板自动分板机，所述夹子组件64包括夹子架65、用于夹持物料的手指气缸66、用于上下移动所述夹子架65的夹子升降气缸67；所述夹子升降气缸67固定设于所述夹子滑块62上；所述手指气缸66固定设于所述夹子架65上。

通过使用手指气缸66能准确且平稳地夹持物料。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种PCBA板自动分板机，其特征在于：包括机台(11)、切料台(12)、用于使物料移动至切料台(12)的上料机构(2)、用于对物料进行切割的切料机构(3)以及用于将物料移动至下一工位的下料机构；

所述切料台(12)、上料机构(2)、切料机构(3)和下料机构均设于所述机台(11)上；

所述切料机构(3)包括圆盘刀片(31)以及用于使所述圆盘刀片(31)在切料台(12)上来回移动的往返装置(32)；

所述切料台(12)固定设于所述机台(11)上；所述圆盘刀片(31)通过所述往返装置(32)装设于所述机台(11)上；

所述圆盘刀片(31)设于所述切料台(12)的顶部；

所述上料机构(2)的出料端与所述切料台(12)连接；所述下料机构的进料端与所述切料台(12)的连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动分板机，其特征在于：所述切料机构(3)还包括一横刀片(33)以及用于使所述横刀片(33)上下移动的升降装置(34)；

所述横刀片(33)通过所述升降装置(34)装设于所述机台(11)上；所述横刀片(33)设于所述切料台(12)的下方，且所述横刀片(33)正对所述圆盘刀片(31)设置。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动分板机，其特征在于：所述下料机构包括载具(41)、用于升降所述载具(41)的载具升降组件、用于使物料从所述切料台(12)移动至载具(41)上的机械手组件(42)、用于将载具(41)运送至下一工位的载具传送组件(43)以及用于使载具(41)移动至所述载具传送组件(43)上的推料组件；

所述载具(41)设于所述载具升降组件的顶端；所述载具升降组件设于所述机台(11)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA板自动分板机，其特征在于：所述载具升降组件包括竖轨(51)、载具架(52)、与所述竖轨(51)滑动连接的竖轨滑块以及用于使竖轨滑块在竖轨(51)上滑动的第一驱动件(54)；所述载具(41)设于所述载具架(52)上；所述载具架(52)与所述竖轨滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种PCBA板自动分板机，其特征在于：所述推料组件包括安装架(55)、推块(56)、线轨(57)以及推块气缸(58)；

所述线轨(57)与所述安装架(55)滑动连接；所述推块气缸(58)固定设于所述安装架(55)上；所述推块气缸(58)的输出端与所述推块(56)连接；所述线轨(57)与所述推块(56)固定连接；所述安装架(55)固定设于所述机台(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种PCBA板自动分板机，其特征在于：所述上料机构(2)包括夹子导轨(61)、夹子滑块(62)、用于使所述夹子滑块(62)在所述夹子导轨(61)上滑动的夹子驱动组件(63)以及用于夹持物料的夹子组件(64)；

所述夹子导轨(61)固定设于所述机台(11)的顶部；所述夹子组件(64)装设于所述夹子滑块(62)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种PCBA板自动分板机，其特征在于：所述夹子组件(64)包括夹子架(65)、用于夹持物料的手指气缸(66)、用于上下移动所述夹子架(65)的夹子升降气缸(67)；所述夹子升降气缸(67)固定设于所述夹子滑块(62)上；所述手指气缸(66)固定设于所述夹子架(65)上。

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