CN214691970U - 一种供收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供收料装置，属于自动化生产设备技术领域。所述供收料装置，包括支架和设置在支架上的用于存储空的料盘的第一料仓模组、用于存储放置工件的满的料盘的第二料仓模组、至少两个工位模组和送料模组，每个工位模组包括两个工位组件，每组工位组件用于放置一个料盘；送料模组能够往复运动于第一料仓模组、工位模组和第二料仓模组之间，送料模组包括两组支撑组件，两组支撑组件与每个工位模组的两个工位组件一一对应设置，各组支撑组件能够分别将料盘移取或放置于第一料仓模组、工位组件和第二料仓模组。本实用新型的供收料装置，生产效率高，生产成本低。

Description

一种供收料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种供收料装置。

背景技术

在电子类产品组装工艺中，摆盘工序是常用工序之一，现有摆盘机构中，一种是采用传统皮带流线进行料盘传送，其传送速度往往达不到要求，降低了生产效率；另一种是采用机械手进行料盘传送，未承载工件的料盘层叠堆放，机械手夹取料盘后，传送至工位进行上料，上料完成后再采用机械手传送至预设位置层叠堆放，传送效率低，且机械手成本较高，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供收料装置，提高生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供收料装置，包括支架和设置在所述支架上的：

第一料仓模组，用于存储空的料盘；

第二料仓模组，用于存储放置工件的满的所述料盘；

至少两个工位模组，每个所述工位模组包括两个工位组件，每组所述工位组件用于放置一个所述料盘；

送料模组，能够往复运动于所述第一料仓模组、所述工位模组和所述第二料仓模组之间，所述送料模组包括两组支撑组件，两组所述支撑组件与每个所述工位模组的两个所述工位组件一一对应设置，各组所述支撑组件能够分别将所述料盘移取或放置于所述第一料仓模组、所述工位组件和所述第二料仓模组。

可选地，所述第一料仓模组和所述第二料仓模组结构相同，所述第一料仓模组包括对称设置的两个挡板驱动件，每个所述挡板驱动件的输出端连接有一个挡板，两个所述挡板驱动件能够驱动两个所述挡板夹紧或释放所述料盘。

可选地，所述挡板的侧壁上凸设有托爪，所述托爪用于支撑所述料盘。

可选地，所述送料模组还包括支撑板和驱动组件，两组所述支撑组件分别安装在所述支撑板上，所述驱动组件通过所述支撑板驱动两组所述支撑组件做所述往复运动。

可选地，所述支撑组件包括升降机构和设置在所述升降机构的输出端的托盘，所述升降机构能够驱动所述托盘移取或放置所述料盘。

可选地，所述驱动组件包括同步带组件、电机和连接件，所述连接件连接所述支撑板和所述同步带组件的同步带，所述同步带组件的一个带轮连接于所述电机的输出端。

可选地，所述送料模组还包括直线滑轨，所述直线滑轨沿第一方向设置，所述支撑板滑动连接在所述直线滑轨上。

可选地，所述工位模组包括相对设置的载板、压板和压板驱动件，所述压板驱动件能够驱动所述压板朝向或背离所述载板移动，所述载板上设置有两个承载部，每个所述承载部上能够承载一个所述料盘，所述料盘能够夹设于所述承载部和所述压板之间。

可选地，所述承载部开设有避空槽，所述支撑组件上设置有凸起，所述凸起能够穿过所述避空槽将所述料盘取出或放置于所述承载部上。

可选地，所述料盘上开设有安装孔，所述压板上设置有防带料组件，所述防带料组件包括：

定位销，所述定位销的一端固定于所述压板上，所述定位销的另一端能够插接于所述安装孔，所述定位销的周面沿轴向开设有限位槽；

挡圈，所述挡圈上设置有限位台，所述挡圈套设于所述定位销，所述限位台沿所述定位销的轴向滑动连接于所述限位槽；

弹簧，一端抵接于所述挡圈朝向所述压板的一侧的端面上，另一端与所述定位销相固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种供收料装置，第一料仓模组、第二料仓模组、工位模组、以及用于在以上三个模组中取放料盘的送料模组一体化设置于支架上，结构简单紧凑，可直接应用于摆盘及搬运等设备中，使用方便；供收料装置包括至少两个工位模组，送料模组完成一个工位模组的取放料盘后，进行下一个工位模组的取放料盘，往复循环作业，防止送料模组等待，提高了工作效率；每个工位模组包括两组工位组件，两组支撑组件分别用于两个工位组件上的料盘的取放，往复循环运动一次时能够同时取放两个料盘，进一步提高了工作效率，且其结构简单，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的供收料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的第一料仓模组的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的送料模组的结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的支撑组件的结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的带有压板的工位模组的结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的不带压板的工位模组的结构示意图；

图7是本实用新型的具体实施方式提供的防带料组件的结构示意图。

图中：

100、料盘；101、安装孔；

1、第一料仓模组；11、挡板；111、托爪；12、挡板驱动件；13、基座；

2、第二料仓模组；

3、工位模组；31、载板；311、避空槽；32、压板；33、防带料组件；331、定位销；3311、限位槽；332、弹簧；333、挡圈；3331、限位台；334、安装块；34、压板驱动件；35、料盘传感器；

4、送料模组；41、支撑板；42、支撑组件；421、升降机构；4211、支撑架；4212、导轨；4213、丝杠；4214、升降电机；4215、升降架；4216、第一高度传感器；4217、第二高度传感器；422、托盘；423、凸起；424、导向挡板；425、料盘感应件；43、驱动组件；431、同步带组件；432、电机；433、连接件；44、直线滑轨；451、第一送料模组传感器；452、第二送料模组传感器；46、拖链；

5、支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种供收料装置，如图1所示，其包括支架5，支架5上设置有第一料仓模组1、第二料仓模组2、至少两个工位模组3和送料模组4；具体地，第一料仓模组1用于存储空的料盘100；第二料仓模组2用于存储放置工件的满的料盘100；每个工位模组3包括两个工位组件，每组工位组件用于放置一个料盘100；送料模组4能够往复运动于第一料仓模组1、工位模组3和第二料仓模组2之间，送料模组4包括两组支撑组件42，两组支撑组件42与每个工位模组3的两个工位组件一一对应设置，各组支撑组件42能够分别将料盘100移取或放置于第一料仓模组1、工位组件和第二料仓模组2。

第一料仓模组1、第二料仓模组2、工位模组3以及用于在以上三个模组中取放料盘100的送料模组4一体化设置于支架5上，结构简单紧凑，可直接应用于摆盘及搬运等设备中，使用方便；供收料装置包括至少两个工位模组3，送料模组4完成一个工位模组3的取放料盘100后，进行下一个工位模组3的取放料盘100，往复循环作业，防止送料模组4等待，提高了工作效率；每个工位模组3包括两组工位组件，两组支撑组件42分别用于两个工位组件上的料盘100的取放，往复循环运动一次时能够同时取放两个料盘100，进一步提高了工作效率，且其结构简单，降低了生产成本。

可选地，第一料仓模组1和第二料仓模组2结构相同，如图2所示，本实施例以第一料仓模组1为例进行说明，具体地，第一料仓模组1包括对称设置的两个挡板驱动件12，每个挡板驱动件12的输出端连接有一个挡板11，两个挡板驱动件12能够驱动两个挡板11夹紧或释放料盘100，结构简单，取放料盘100方便。第一料仓模组1内能同时堆叠放置多个料盘100，两个挡板11夹紧最底端的料盘100，其他料盘100设置在最底端料盘100上，立体式存放料盘100的方式提高设备空间利用率；第一料仓模组1释放料盘100时，每取走一个料盘100，第一料仓模组1内的各个料盘100分别向下下移一个位置；同理，第二料仓模组2存放料盘100时，两个挡板11夹紧最底端的料盘100，其他料盘100设置在最底端的料盘100上；每存放一个料盘100，第二料仓模组2内的各个料盘100分别向上上移一个位置。

可选地，如图2所示，第一料仓模组1包括基座13，两个挡板驱动件12安装在基座13上，基座13固定安装在支架5上，使基座13、挡板驱动件12及挡板11固定成一个整体，便于与支架5拆装；具体地，基座13中间开孔，开孔的尺寸大于料盘100的外形尺寸，当两个挡板驱动件12驱动两个挡板11释放料盘100时，料盘100通过开孔下落。进一步可选地，如图2所示，挡板11的侧壁上凸设有托爪111，托爪111用于支撑料盘100，具体地，托爪111托在料盘100的底部，提高了支撑料盘100的可靠性。具体地，挡板驱动件12可以为气缸或者电机432等驱动件，结构简单，使用方便。

可选地，如图3所示，送料模组4还包括支撑板41和驱动组件43，两组支撑组件42分别安装在支撑板41上，驱动组件43通过支撑板41驱动两组支撑组件42做往复运动，两组支撑组件42通过支撑板41安装在驱动组件43上，驱动组件43能够同时驱动两组支撑组件42运动，提高了工作效率且节约了成本。

具体地，如图3所示，驱动组件43包括同步带组件431、电机432和连接件433，连接件433连接支撑板41和同步带组件431的同步带，同步带组件431的一个带轮连接于电机432的输出端，电机432驱动带轮转动以驱动同步带，通过连接件433带动支撑板41移动；同步带传动送料速度更快，提高了工作效率；具体地，送料模组4还包括直线滑轨44，直线滑轨44沿第一方向设置在支架5上，支撑板41可通过滑块等结构滑动连接于直线导轨4212上，增加了支撑板41在支架5上的滑动精度和滑动稳定性。

具体地，设定两个支撑组件42中，靠近第一料仓模组1的支撑组件42为第一个送料组件，靠近第二料仓模组2的支撑组件42为第二个送料组件，为提高两个支撑组件42分别在取料时与第一料仓模组1的相对位置关系，本实施例中，如图3所示，支架5上沿直线导轨4212的延伸方向设置有第一送料模组传感器451和第二送料模组传感器452，其中，第一送料模组传感器451用于分别检测第一个支撑组件42和第二个支撑组件42到达第一料仓模组1下方进行取料，提高第一支撑组件42和第二支撑组件42的取料位置准确性；当驱动组件43驱动第一个支撑组件42取完料盘100后，驱动组件43驱动支撑板41继续向前移动直到第二个支撑组件42移动至第一料仓模组1的下方，为防止第一送料模组传感器451失灵，而导致驱动组件43一直驱动两组支撑组件42前移使结构失控，第二送料模组传感器452设置在两组支撑组件42能够前移的极限位置，保证了结构的稳定性和可靠性。

同理，可选地，支架5上沿直线导轨4212的延伸方向还可以设置有第三送料模组4传感器和第四送料模组4传感器，与第一送料模组传感器451和第二送料模组传感器452相对设置，当第一个支撑组件42和第二个支撑组件42用于为第二料仓模组2存放料盘100时使用，其中，第三送料模组4传感器用于分别检测第一个支撑组件42和第二个支撑组件42到达第二料仓模组2下方进行放料，提高第一支撑组件42和第二支撑组件42的放料位置准确性；第四送料模组4传感器用于防止驱动组件43一直驱动两组支撑组件42前移使结构失控，提高了结构稳定性。

为了防止过多的线缆在支撑组件42移动过程中随之移动而发生凌乱，具体地，支架5上设置有拖链46，线缆穿设于拖链46内，使结构简洁。

可选地，如图3和图4所示，支撑组件42包括升降机构421和设置在升降机构421的输出端的托盘422，升降机构421能够驱动托盘422移取或放置料盘100，通过升降机构421能够较好地与第一料仓模组1和第二料仓模组2进行配合以取放料盘100。

具体地，使用第一料仓模组1进行取料盘100时，假设当前有多个空的料盘100层叠设置于第一料仓模组1，两个挡板驱动件12夹紧设置在最底端的料盘100，上层的料盘100堆叠在最底端的料盘100上；当送料模组4的一组支撑组件42运动至第一料仓模组1下方时，两个挡板驱动件12释放最底端的料盘100，最底端的料盘100落至支撑组件42上，释放最底端的料盘100后两个挡板驱动件12夹紧当前的最底端的料盘100，即之前的倒数第二个料盘100；同理，另一组支撑组件42运动至第一料仓模组1下方时，两个挡板驱动件12再次释放最底端的料盘100；两组支撑组件42上均放置料盘100后移动至工位模组3，进行下一步动作。

具体地，使用第二料仓模组2进行放料盘100时，假设当前有多个放置工件的满的料盘100存放于第二料仓模组2，同理，两个挡板驱动件12夹紧设置在最底端的料盘100；当送料模组4的一组支撑组件42运动至第二料仓模组2下方时，两个挡板驱动件12驱动挡板11向背离彼此的方向移动，支撑组件42顶起料盘100，使支撑组件42内的料盘100处于第二料仓模组2的最底端的位置，之后两个挡板驱动件12夹紧当前的最底端的料盘100，之前的最底端位置的料盘100成为倒数第二个料盘100，支撑组件42回复至初始位置进行下一步动作；同理，另一组支撑组件42运动至第二料仓模组2下方时，两个挡料驱动件再次向背离彼此的方向驱动两个挡板11，使料盘100存放进第二料仓模组2；两组支撑组件42将料盘100均放置在第二料仓模组2后，进行下一步动作。

具体地，升降机构421包括支撑架4211、导轨4212、丝杠4213、升降电机4214和升降架4215，以及第一高度传感器4216和第二高度传感器4217，支撑架4211与支撑板41连接，升降架4215与托盘422连接，升降架4215与支撑架4211活动连接，升降电机4214固定于支撑架4211上，丝杠4213的一端与升降电机4214的输出端相连，丝杠螺母与托盘422固定连接，升降电机4214转动并通过丝杠4213和丝杠螺母驱动托盘422升降；具体地，导轨4212沿升降架4215的升降方向延伸设置在支撑架4211上，升降架4215通过导轨4212保证升降的精度和升降可靠性；具体地，第一高度传感器4216和第二高度传感器4217沿导轨4212延伸方向设置，分别用于检测升降架4215的最高位置和最低位置，即托盘422的最高位置和最低位置，在支撑组件42升起用于取放料盘100时，托盘422可以升起到最高位置，当支撑组件42在所述第一料仓模组1、所述工位模组3和所述第二料仓模组2之间往复运动时，托盘422可以降落至最低位置，以防止与其他结构发生干涉。

可选地，如图5和图6所示，工位模组3包括相对设置的载板31、压板32和压板驱动件34，压板驱动件34能够驱动压板32朝向或背离载板31移动，载板31上设置有两个承载部，每个承载部上能够承载一个料盘100，使工位模组3分为第一个工位组件和第二个工位组件，第一个支撑组件42用于向第一个工位组件取放料盘100，第二个支撑组件42用于向第二个工位组件取放料盘100，一一对应设置，结构简洁；具体地，料盘100能够夹设于承载部和压板32之间，使料盘100在工位模组3上设置稳定，防止往料盘100内放置工件时剐蹭到料盘100使料盘100发生偏移，提高了结构的稳定性和可靠性。本实施例中，载板31和压板驱动件34分别固定于支架5上，压板32设置于压板驱动件34的输出端，在载板31上放置或取走料盘100时压板驱动件34驱动压板32背离载板31移动，使载板31与压板32分离，方便操作；当在料盘100上放置工件过程中，压板驱动件34驱动压板32压紧在载板31上，以防止料盘100发生移动。具体地，压板驱动件34为气缸，压板32连接在气缸的活塞杆的末端，操作简单方便。

可选地，如图5和图6所示，承载部开设有避空槽311，支撑组件42上设置有凸起423，凸起423能够穿过避空槽311将料盘100取出或放置于承载部上，以便于支撑组件42取放料盘100。具体地，凸起423上安装有导向挡板424，导向挡板424设置于料盘100的四周防止料盘100在托盘422上脱落；进一步可选地，导向挡板424上设置有倾角结构，以便于取放料盘100；进一步可选地，如图3所示，托盘422上设置有料盘感应件425，用于检测托盘422上是否有料盘100，即当取料盘100时用于检测料盘100是否已经放在了托盘422上，当存放料盘100时用于检测料盘100是否已经从托盘422取走。

具体地，如图6所示，承载部上还设置有料盘传感器35，用于检测料盘100是否在承载部上放置到位或者检测料盘100是否被取走，本实施例中，料盘传感器35为两个对射传感器，两个对射传感器相对安装在承载部的两侧，当料盘100放置在承载部时，两个对射传感器不能感应并不能接收到信号，当料盘100被取走时，两个对射传感器能够发生感应并接收到信号。

可选地，如图5-图7所示，压板32上设置有防带料组件33，防止在料盘100装满工件后，压板32抬起过程中会带起料盘100，使料盘100内的工件发生移动，防带料组件33可以保证压板32抬起过程中料盘100平稳；本实施例中，料盘100上开设有安装孔101，防带料组件33包括定位销331、挡圈333和弹簧332，其中，定位销331的一端固定于压板32上，定位销331的另一端能够插接于安装孔101，定位销331的周面沿轴向开设有限位槽3311；挡圈333上设置有限位台3331，挡圈333套设于定位销331，限位台3331沿定位销331的轴向滑动连接于限位槽3311；弹簧332的一端抵接于挡圈333朝向压板32的一侧的端面上，另一端与定位销331相固定；压板32压在载板31上时，料盘100给挡圈333一个背离载板31方向的推力，挡圈333压缩弹簧332，限位台3331抵接在限位槽3311的一端的槽壁上；当压板32与载板31分离时，弹簧332复位并给挡圈333一个推力，挡圈333抵接在料盘100上，通过弹簧332的弹力，助力压板32与载板31分离，防止料盘100随压板32带起，以上防带料组件33结构紧凑，使用效果较好。具体地，防带料组件33还包括安装块334，定位销331通过安装块334安装在压板32上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供收料装置，其特征在于，包括支架(5)和设置在所述支架(5)上的：

第一料仓模组(1)，用于存储空的料盘(100)；

第二料仓模组(2)，用于存储放置工件的满的所述料盘(100)；

至少两个工位模组(3)，每个所述工位模组(3)包括两个工位组件，每组所述工位组件用于放置一个所述料盘(100)；

送料模组(4)，能够往复运动于所述第一料仓模组(1)、所述工位模组(3)和所述第二料仓模组(2)之间，所述送料模组(4)包括两组支撑组件(42)，两组所述支撑组件(42)与每个所述工位模组(3)的两个所述工位组件一一对应设置，各组所述支撑组件(42)能够分别将所述料盘(100)移取或放置于所述第一料仓模组(1)、所述工位组件和所述第二料仓模组(2)。

2.根据权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述第一料仓模组(1)和所述第二料仓模组(2)结构相同，所述第一料仓模组(1)包括对称设置的两个挡板驱动件(12)，每个所述挡板驱动件(12)的输出端连接有一个挡板(11)，两个所述挡板驱动件(12)能够驱动两个所述挡板(11)夹紧或释放所述料盘(100)。

3.根据权利要求2所述的供收料装置，其特征在于，所述挡板(11)的侧壁上凸设有托爪(111)，所述托爪(111)用于支撑所述料盘(100)。

4.根据权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述送料模组(4)还包括支撑板(41)和驱动组件(43)，两组所述支撑组件(42)分别安装在所述支撑板(41)上，所述驱动组件(43)通过所述支撑板(41)驱动两组所述支撑组件(42)做所述往复运动。

5.根据权利要求4所述的供收料装置，其特征在于，所述支撑组件(42)包括升降机构(421)和设置在所述升降机构(421)的输出端的托盘(422)，所述升降机构(421)能够驱动所述托盘(422)移取或放置所述料盘(100)。

6.根据权利要求4所述的供收料装置，其特征在于，所述驱动组件(43)包括同步带组件(431)、电机(432)和连接件(433)，所述连接件(433)连接所述支撑板(41)和所述同步带组件(431)的同步带，所述同步带组件(431)的一个带轮连接于所述电机(432)的输出端。

7.根据权利要求4所述的供收料装置，其特征在于，所述送料模组(4)还包括直线滑轨(44)，所述直线滑轨(44)沿第一方向设置，所述支撑板(41)滑动连接在所述直线滑轨(44)上。

8.根据权利要求1-7任一所述的供收料装置，其特征在于，所述工位模组(3)包括相对设置的载板(31)、压板(32)和压板驱动件(34)，所述压板驱动件(34)能够驱动所述压板(32)朝向或背离所述载板(31)移动，所述载板(31)上设置有两个承载部，每个所述承载部上能够承载一个所述料盘(100)，所述料盘(100)能够夹设于所述承载部和所述压板(32)之间。

9.根据权利要求8所述的供收料装置，其特征在于，所述承载部开设有避空槽(311)，所述支撑组件(42)上设置有凸起(423)，所述凸起(423)能够穿过所述避空槽(311)将所述料盘(100)取出或放置于所述承载部上。

10.根据权利要求8所述的供收料装置，其特征在于，所述料盘(100)上开设有安装孔(101)，所述压板(32)上设置有防带料组件(33)，所述防带料组件(33)包括：

定位销(331)，所述定位销(331)的一端固定于所述压板(32)上，所述定位销(331)的另一端能够插接于所述安装孔(101)，所述定位销(331)的周面沿轴向开设有限位槽(3311)；

挡圈(333)，所述挡圈(333)上设置有限位台(3331)，所述挡圈(333)套设于所述定位销(331)，所述限位台(3331)沿所述定位销(331)的轴向滑动连接于所述限位槽(3311)；

弹簧(332)，一端抵接于所述挡圈(333)朝向所述压板(32)的一侧的端面上，另一端与所述定位销(331)相固定。

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