CN209922410U - 自动上料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料***，包括：第一升降驱动机构；第一托盘放置机构，内部中空且一端开口，所述第一托盘放置机构的侧面沿高度方向设于与所述开口连通的开槽，所述第一托盘放置机构内能够层叠放置多层装有工件的托盘；及第一夹紧机构，与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧机构能够由所述开槽的位置将所述托盘夹紧，所述第一升降驱动机构能够驱动所述第一夹紧机构上下移动。这种自动上料***能够使得工件上料更加快速、稳定。

Description

自动上料***

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，特别是涉及自动上料***。

背景技术

近些年来，国家大力鼓励和支持对新能源的发展，很多企业对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段，在对动力电池加工生产中，针对动力电池端面盖板的上料通常是采用一层盖板上料，且上料是靠人工操作或者半自动化设备操作，即在用完一层盖板后，需要人工取下放置盖板的托盘，然后更换第二层托盘再进行盖板上料，这种操作效率较低，影响企业的整体产能。

实用新型内容

基于此，有必要针对工件上料操作繁琐，效率较低的问题，提供一种能够使得工件上料更加快速、稳定的自动上料***。

一种自动上料***，包括：

第一升降驱动机构；

第一托盘放置机构，内部中空且一端开口，所述第一托盘放置机构的侧面沿高度方向设于与所述开口连通的开槽，所述第一托盘放置机构内能够层叠放置多层装有工件的托盘；及

第一夹紧机构，与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧机构能够由所述开槽的位置将所述托盘夹紧，所述第一升降驱动机构能够驱动所述第一夹紧机构上下移动。

上述自动上料***，能够实现将多层装有工件的托盘层叠放置于第一托盘放置机构内，并通过第一升降驱动机构驱动第一夹紧机构达到相应的高度，再由第一夹紧机构夹取相应的托盘，最后通过第一升降驱动机构驱动至所需位置即可。实现了对工件逐层的自动上料，使得工件上料更加快速、稳定。

在其中一个实施例中，所述第一升降驱动机构包括第一安装板、第一电机、第一滚珠丝杠及连接板，所述第一安装板竖直设置，所述第一电机设于所述第一安装板上，所述第一滚珠丝杠能够转动地设于所述第一安装板上，且所述第一滚珠丝杠的一端与所述第一电机的驱动端联动，所述连接板与所述第一滚珠丝杠的螺母连接，所述第一夹紧机构与所述连接板连接，所述第一电机驱动所述第一滚珠丝杠转动，使得所述连接板带动所述第一夹紧机构沿所述第一安装板的长度方向移动。第一电机配合第一滚珠丝杠能够更加精确、稳定的驱动第一夹紧机构上下移动，以使第一夹紧机构可以精准的到达相应位置夹取托盘。

在其中一个实施例中，所述第一托盘放置机构包括支撑底板及至少两个侧板，所述两个侧板间隔设于所述支撑底板上，所述两个侧板之间形成有开槽，所述托盘能够层叠的设于所述支撑底板上。支撑底板与侧板形成的结构，既可以方便的满足多层装有工件的托盘层叠放置，又能便于第一夹紧机构夹取托盘。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构包括第一夹持臂、第二夹持臂及夹紧驱动件，所述夹紧驱动件与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向运动，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第二端配合将所述托盘夹紧；所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂反向运动，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第二端将所述托盘松开。通过第一夹持臂与第二夹持臂配合，能够更加稳定的夹取托盘。

在其中一个实施例中，所述第一夹持臂包括第一提升杆和第一提料块，所述第一提升杆的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述第一提料块设于所述第一提升杆的第二端上；所述第二夹持臂包括第二提升杆和第二提料块，所述第二提升杆的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述第二提料块设于所述第二提升杆的第二端上，所述第一提料块与所述第二提料块能够配合将所述托盘夹紧。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧机构还包括第一夹紧驱动块和第二夹紧驱动块，所述夹紧驱动件包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸均与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧驱动块分别与所述第一提升杆的第一端、所述第一夹紧气缸的驱动端连接，所述第二夹紧驱动块分别与所述第二提升杆的第一端、所述第二夹紧气缸的驱动端连接。

在其中一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位气缸、第一托盘定位板、第二定位气缸及第二托盘定位板，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸的驱动端相对的设于所述第一托盘放置机构上，所述第一托盘定位板与所述第一定位气缸的驱动端联动，所述第二托盘定位板与所述第二定位气缸的驱动端联动。当第一夹紧机构将托盘夹取到相应位置后，可以通过定位机构将托盘夹紧定位，托盘上的工件被使用，与此同时第一夹紧机构可以对下一托盘进行夹取，操作工序衔接密切，上料的效率更快。

在其中一个实施例中，还包括取料机构和回收机构，所述回收机构内部中空且顶端开口，所述取料机构能够将所述第一托盘放置机构内使用完的所述托盘取放于所述回收机构内。当托盘上的工件被使用完后，可以通过取料机构将托盘取放于回收机构内，在同一台设备上就能实现自动化、智能化工件的上料和空托盘的回收，不需要人工上料和回收空托盘，结构稳定，节约时间，工作效率较高。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括移动组件、取放驱动组件及吸取组件，所述移动组件能够驱动所述取放驱动组件由所述第一托盘放置机构的位置移动到所述回收机构的位置或者由所述回收机构的位置移动到所述第一托盘放置机构的位置，所述吸取组件与所述取放驱动组件的驱动端联动，所述取放驱动组件能够驱动所述吸取组件上下运动的取放所述托盘。可以更加稳定地实现将第一托盘放置机构内使用完工件的空托盘取出，并回收至回收机构内。

在其中一个实施例中，包括以下特征中的至少一个：所述移动组件包括第一取料气缸及第二安装板，所述第二安装板与所述第一取料气缸的驱动端联动，所述第一取料气缸能够驱动所述第二安装板至所述第一托盘放置机构或者至所述回收机构，所述取放驱动组件设于所述第二安装板上；所述取放驱动组件包括第二取料气缸及提升板，所述第二取料气缸与所述移动组件的驱动端联动，所述提升板的一端与所述第二取料气缸的驱动端联动，另一端与所述吸取组件连接，所述第二取料气缸能够驱动所述提升板带动所述吸取组件上下运动；所述吸取组件包括真空吸嘴及吸嘴固定板，所述吸嘴固定板与所述取放驱动组件的驱动端联动，所述真空吸嘴设于所述吸嘴固定板上，所述取放驱动组件能够驱动所述吸嘴固定板带动所述真空吸嘴取放所述托盘。可以更加稳定的驱动取放驱动组件至第一托盘放置机构内取托盘以及驱动取放驱动组件至回收机构内放置空托盘；取放驱动组件配合真空吸嘴，能够更加稳定、牢固的将空托盘由第一托盘放置机构内吸取出来，以及更加稳定、牢固的将空托盘放置于回收机构内。

附图说明

图1为本实用新型自动上料***一实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动上料***中的第一升降驱动机构一实施例的结构示意图；

图3为图1所示自动上料***中的第一托盘放置机构一实施例的结构示意图；

图4为图1所示自动上料***中的第一夹紧机构一实施例的结构示意图；

图5为图1所示自动上料***中的定位机构一实施例的结构示意图；

图6为图1所示自动上料***中的取料机构一实施例的结构示意图；

图7为图1所示自动上料***中的回收机构一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工件；2、托盘；100、第一升降驱动机构；101、第一电机；102、固定座；103、螺母；104、第一滑轨；105、第一滑动板；106、支撑座；107、连接板；108、第一安装板；109、联轴器；110、第二滑块；111、第一滚珠丝杠；112、第二滑动板；113、第二滑轨；200、第一托盘放置机构；201、支撑底板；202、侧板；203、导向块；205、限位块；300、第一夹紧机构；301、第二夹紧驱动块；302、第二夹紧气缸；303、第二浮动接头；304、第二接头连接块；305、第二提升杆；306、第二提料块；307、第二导轨；308、第四滑块；309、第一夹紧驱动块；310、第一提升杆；311、第一提料块；312、第一夹紧气缸；400、定位机构；401、第一定位气缸；402、第二定位气缸；403、第二托盘定位板；404、第一托盘定位板；500、取料机构；501、吸嘴固定板；502、吸嘴安装板；503、真空吸嘴；504、提升板；505、第五滑块；506、第三滑轨；507、第二取料气缸；508、第三浮动接头；509、第三接头连接块；511、固定侧板；512、取料气缸安装板；513、第一取料气缸；514、第二安装板；515、固定支板；516、固定底板；600、回收机构；700、第二升降驱动机构；800、第二托盘放置机构；900、第二夹紧机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1，在一实施例中，自动上料***包括：第一升降驱动机构100、第一托盘放置机构200及第一夹紧机构300。第一托盘放置机构200内能够层叠放置多层装有工件1的托盘2，第一夹紧机构300与第一升降驱动机构100的输出端联动，第一升降驱动机构100能够驱动第一夹紧机构300上下移动，以使第一夹紧机构300可以夹取托盘2到达相应的位置。该自动上料***能够实现将多层装有工件1的托盘2层叠放置于第一托盘放置机构200内，并通过第一升降驱动机构100驱动第一夹紧机构300达到相应的高度，再由第一夹紧机构300夹取相应的托盘2，最后通过第一升降驱动机构100驱动至所需位置即可。实现了对工件1逐层的自动上料，使得工件1上料更加快速、稳定。需要说明的是，本实用新型的自动上料***可以具体用于对动力电池端面盖板的自动上料，工件1为盖板。

请参阅图2，在一具体实施方式中，第一升降驱动机构100包括第一安装板108、第一电机101、第一滚珠丝杠111及连接板107。第一安装板108沿第一托盘放置机构200的深度方向设置，即竖直设置。第一电机101设于第一安装板108上。第一滚珠丝杠111能够转动地设于第一安装板108上，且第一滚珠丝杠111的一端与第一电机101的驱动端联动。连接板107与第一滚珠丝杠111的螺母103连接。第一夹紧机构300与连接板107连接。第一电机101能够驱动第一滚珠丝杠111转动，使得连接板107带动第一夹紧机构300沿第一安装板108的长度方向移动，即上下移动。第一电机101配合第一滚珠丝杠111能够更加精确、稳定的驱动第一夹紧机构300上下移动，以使第一夹紧机构300可以精准的到达相应位置夹取托盘2。

具体地，第一升降驱动机构100还包括支撑座106和固定座102。第一滚珠丝杠111的相对两端分别通过支撑座106、固定座102与第一安装板108转动连接。第一升降驱动机构100还包括联轴器109。第一滚珠丝杠111的一端通过联轴器109与第一电机101的驱动端联动。

为了使得第一升降驱动机构100驱动第一夹紧机构300上下运动更加顺畅，第一升降驱动机构100还包括第一滑动板105、第二滑动板112、第一滑块、第二滑块110、第一滑轨104及第二滑轨113。第一滑轨104和第二滑轨113沿第一安装板108的长度方向间隔设于第一安装板108上，第一滑动板105与连接板107的一侧连接，且第一滑动板105的底部通过第一滑块与第一滑轨104滑动连接，第二滑动板112与连接板107的另一侧连接，且第二滑动板112的底部通过第二滑块110与第二滑轨113滑动连接。

请参阅图3，在一具体实施方式中，第一托盘放置机构200包括支撑底板201及至少两个侧板202。两个侧板202间隔设于支撑底板201上，两个侧板202之间形成有开槽，托盘2能够层叠的设于支撑底板201上。第一夹紧机构300由开槽处将托盘2夹紧。

具体地，支撑底板201呈方形，侧板202设有四个，四个侧板202分别对应设于支撑底板201的四个角上。相邻两个侧板202之间具有间隙，且其中两个侧板202和支撑底板201的侧面与第一安装板108连接。

第一托盘放置机构200还包括四个长条形导向块203和四个L形限位块205。四个导向块203一一对应设于四个侧板202上，且每个导向块203都位于侧板202朝向支撑底板201中部的侧面上。可以通过四个长条形导向块203为托盘2装入第一托盘放置机构200或者从第一托盘放置机构200取出时提供导向。四个限位块205一一对应设于支撑底板201的四个角上，且四个限位块205较侧板202更靠近支撑底板201的中部，L形限位块205的直角朝向支撑底板201的外侧。通过四个L形限位块205对托盘2进行限位。

请参阅图4，在一具体实施方式中，第一夹紧机构300包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹紧气缸312及第二夹紧气缸302。第一夹紧气缸312设于第一滑动板105上，第二夹紧气缸302设于第二滑动板112上，第一夹紧气缸312与第二夹紧气缸302的驱动端可以相向设置，也可以反向设置。第一夹持臂的第一端与第一夹紧气缸312的驱动端联动，第二夹持臂的第一端与第二夹紧气缸302的驱动端联动。通过第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸302同时驱动，使得第一夹持臂和第二夹持臂相向运动，进而由第一夹持臂和第二夹持臂的第二端配合将托盘2夹紧；通过第一夹紧气缸312和第二夹紧气缸302同时驱动，使得第一夹持臂和第二夹持臂反向运动，进而由第一夹持臂和第二夹持臂的第二端将托盘2松开。

具体地，第一夹持臂包括第一提升杆310和第一提料块311。第一提升杆310的第一端与第一夹紧气缸312的驱动端联动，第一提料块311设于第一提升杆310的第二端上；第二夹持臂包括第二提升杆305和第二提料块306。第二提升杆305的第一端与第二夹紧气缸302的驱动端联动，第二提料块306设于第二提升杆305的第二端上。需要说明的是，第一提料块311可以位于第一提升杆310的第二端朝向第二提升杆305的侧面上，第二提料块306可以位于第二提升杆305的第二端朝向第一提升杆310的侧面上，第一提料块311和第二提料块306均可以设成U形块，且第一提料块311与第二提料块306的开口端相对设置。

第一夹紧机构300还包括第一夹紧驱动块309、第二夹紧驱动块301、第一导轨、第二导轨307、第三滑块及第四滑块308。第一导轨沿第一夹紧气缸312的驱动方向设于第一滑动板105上，第二导轨307沿第二夹紧气缸302的驱动方向设于第二滑动板112上。第一夹紧驱动块309分别与第一提升杆310的第一端、第一夹紧气缸312的驱动端连接，并且第一夹紧驱动块309的底部通过第三滑块与第一导轨滑动连接；第二夹紧驱动块301分别与第二提升杆305的第一端、第二夹紧气缸302的驱动端连接，并且第二夹紧驱动块301的底部通过第四滑块308与第二导轨307滑动连接。

需要说明的是，第一夹紧机构300还包括第一接头连接块、第一浮动接头、第二接头连接块304及第二浮动接头303，第一接头连接块设于第一夹紧驱动块309上，且第一接头连接块通过第一浮动接头与第一夹紧气缸312的驱动端连接；第二接头连接块304设于第二夹紧驱动块301上，且第二接头连接块304通过第二浮动接头303与第二夹紧气缸302的驱动端连接。

请参阅图5，在一具体实施方式中，自动上料***还包括定位机构400，定位机构400设于第一托盘放置机构200的顶部。第一夹紧机构300将托盘2夹紧后，通过第一升降驱动机构100驱动至第一托盘放置机构200的顶部，并由定位机构400将托盘2夹紧定位。当第一夹紧机构300将托盘2夹取到工件1的取料高度后，可以通过定位机构400将托盘2夹紧定位，托盘2上的工件1被使用，与此同时第一夹紧机构300可以对下一托盘2进行夹取，操作工序衔接密切，上料的效率更快。

具体地，定位机构400包括第一定位气缸401、第一托盘定位板404、第二定位气缸402及第二托盘定位板403。第一定位气缸401与第二定位气缸402的驱动端相对的设于第一托盘放置机构200的顶部上，第一托盘定位板404与第一定位气缸401的驱动端联动，第二托盘定位板403与第二定位气缸402的驱动端联动。通过第一定位气缸401驱动第一托盘定位板404，第二定位气缸402驱动第二托盘定位板403，使得第一托盘定位板404与第二托盘定位板403相向运动以将托盘2夹紧。

请继续参阅1，在另一实施例中，自动上料***还包括取料机构500和回收机构600。回收机构600内能够存储使用完工件1的空托盘2，取料机构500能够将第一托盘放置机构200内使用完的托盘2取放于回收机构600内。当托盘2上的工件1被使用完后，可以通过取料机构500将托盘2取放于回收机构600内，在同一台设备上就能实现自动化、智能化工件1的上料和空托盘2的回收，不需要人工上料和回收空托盘2，结构稳定，节约时间，工作效率较高。

请参阅图6，具体地，取料机构500包括移动组件、取放驱动组件及吸取组件。移动组件能够驱动取放驱动组件由第一托盘放置机构200的位置移动到回收机构600的位置，或者驱动取放驱动组件由回收机构600的位置移动到第一托盘放置机构200的位置。吸取组件与取放驱动组件的驱动端联动，取放驱动组件能够驱动吸取组件上下运动的取放托盘2。这样可以更加稳定地实现将第一托盘放置机构200内使用完工件1的空托盘2取出，并回收至回收机构600内。

请参阅图6，移动组件包括第一取料气缸513及第二安装板514，第二安装板514与第一取料气缸513的驱动端联动，第一取料气缸513能够驱动第二安装板514移动至第一托盘放置机构200或者至回收机构600，取放驱动组件设于第二安装板514上。可以更加稳定的驱动取放驱动组件至第一托盘放置机构200内取托盘2以及驱动取放驱动组件至回收机构600内放置空托盘2。

进一步地，为了便于移动组件的固定设置，移动组件还包括第一支架和第二支架。第一支架和第二支架分别设于第一取料气缸513的相对两端上。第一支架和第二支架均可以包括固定底板516、固定支板515、固定侧板511及取料气缸安装板512。固定支板515和固定侧板511均竖直设于固定底板516上，取料气缸安装板512分别与固定侧板511远离固定底板516的一端、第一取料气缸513的端部连接。

请参阅图6，取放驱动组件包括第二取料气缸507及提升板504。第二取料气缸507设于第二安装板514上，且第二取料气缸507的驱动端竖直设置。提升板504的一端与第二取料气缸507的驱动端联动，另一端与吸取组件连接。第二取料气缸507能够驱动提升板504带动吸取组件上下运动的取放托盘2。

进一步地，取放驱动组件还包括第三接头连接块509及第三浮动接头508。第三接头连接块509与提升板504的一端连接，且第三接头连接块509还通过第三浮动接头508与第二取料气缸507的驱动端连接。取放驱动组件还可以包括第三滑轨506及第五滑块505，第三滑轨506竖直设于第二安装板514上，提升板504的端部还连接有第三滑动板，第三滑动板通过第五滑块505与第三滑轨506滑动连接。

请参阅图6，吸取组件包括真空吸嘴503及吸嘴固定板501。吸嘴固定板501与提升板504远离第二取料气缸507的一端连接，真空吸嘴503设于吸嘴固定板501上，取放驱动组件能够驱动吸嘴固定板501带动真空吸嘴503取放托盘2。

具体地，吸嘴固定板501可以为方形板，真空吸嘴503可以设有四个，四个真空吸嘴503分别设于吸嘴固定板501的四个角上，且真空吸嘴503具体可以通过吸嘴安装板502固定于吸嘴固定板501上。取放驱动组件配合真空吸嘴503，能够更加稳定、牢固的将空托盘2由第一托盘放置机构200内吸取出来，以及更加稳定、牢固的将空托盘2放置于回收机构600内。

请参阅图7，需要说明的是，回收机构600可以包括第二升降驱动机构700、第二托盘放置机构800及第二夹紧机构900，具体的结构可以参照上述第一升降驱动机构100、第一托盘放置机构200及第一夹紧机构300的结构，此处不再赘述。空托盘2被第二夹紧机构900夹紧后，由第二升降驱动机构700向下驱动，并将空托盘2放置于第二托盘放置机构800内，实现空托盘2每一层的等间距放置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料***，其特征在于，包括：

第一升降驱动机构；

第一托盘放置机构，内部中空且一端开口，所述第一托盘放置机构的侧面沿高度方向设于与所述开口连通的开槽，所述第一托盘放置机构内能够层叠放置多层装有工件的托盘；及

第一夹紧机构，与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧机构能够由所述开槽的位置将所述托盘夹紧，所述第一升降驱动机构能够驱动所述第一夹紧机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料***，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一安装板、第一电机、第一滚珠丝杠及连接板，所述第一安装板竖直设置，所述第一电机设于所述第一安装板上，所述第一滚珠丝杠能够转动地设于所述第一安装板上，且所述第一滚珠丝杠的一端与所述第一电机的驱动端联动，所述连接板与所述第一滚珠丝杠的螺母连接，所述第一夹紧机构与所述连接板连接，所述第一电机驱动所述第一滚珠丝杠转动，使得所述连接板带动所述第一夹紧机构沿所述第一安装板的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动上料***，其特征在于，所述第一托盘放置机构包括支撑底板及至少两个侧板，所述两个侧板间隔设于所述支撑底板上，所述两个侧板之间形成有开槽，所述托盘能够层叠的设于所述支撑底板上。

4.根据权利要求1所述的自动上料***，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹持臂、第二夹持臂及夹紧驱动件，所述夹紧驱动件与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向运动，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第二端配合将所述托盘夹紧；所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂反向运动，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的第二端将所述托盘松开。

5.根据权利要求4所述的自动上料***，其特征在于，所述第一夹持臂包括第一提升杆和第一提料块，所述第一提升杆的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述第一提料块设于所述第一提升杆的第二端上；所述第二夹持臂包括第二提升杆和第二提料块，所述第二提升杆的第一端与所述夹紧驱动件的驱动端联动，所述第二提料块设于所述第二提升杆的第二端上，所述第一提料块与所述第二提料块能够配合将所述托盘夹紧。

6.根据权利要求5所述的自动上料***，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括第一夹紧驱动块和第二夹紧驱动块，所述夹紧驱动件包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸均与所述第一升降驱动机构的驱动端联动，所述第一夹紧驱动块分别与所述第一提升杆的第一端、所述第一夹紧气缸的驱动端连接，所述第二夹紧驱动块分别与所述第二提升杆的第一端、所述第二夹紧气缸的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料***，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位气缸、第一托盘定位板、第二定位气缸及第二托盘定位板，所述第一定位气缸与所述第二定位气缸的驱动端相对的设于所述第一托盘放置机构上，所述第一托盘定位板与所述第一定位气缸的驱动端联动，所述第二托盘定位板与所述第二定位气缸的驱动端联动。

8.根据权利要求1所述的自动上料***，其特征在于，还包括取料机构和回收机构，所述回收机构内部中空且顶端开口，所述取料机构能够将所述第一托盘放置机构内使用完的所述托盘取放于所述回收机构内。

9.根据权利要求8所述的自动上料***，其特征在于，所述取料机构包括移动组件、取放驱动组件及吸取组件，所述移动组件能够驱动所述取放驱动组件由所述第一托盘放置机构的位置移动到所述回收机构的位置或者由所述回收机构的位置移动到所述第一托盘放置机构的位置，所述吸取组件与所述取放驱动组件的驱动端联动，所述取放驱动组件能够驱动所述吸取组件上下运动的取放所述托盘。

10.根据权利要求9所述的自动上料***，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述移动组件包括第一取料气缸及第二安装板，所述第二安装板与所述第一取料气缸的驱动端联动，所述第一取料气缸能够驱动所述第二安装板至所述第一托盘放置机构或者至所述回收机构，所述取放驱动组件设于所述第二安装板上；

所述取放驱动组件包括第二取料气缸及提升板，所述第二取料气缸与所述移动组件的驱动端联动，所述提升板的一端与所述第二取料气缸的驱动端联动，另一端与所述吸取组件连接，所述第二取料气缸能够驱动所述提升板带动所述吸取组件上下运动；

所述吸取组件包括真空吸嘴及吸嘴固定板，所述吸嘴固定板与所述取放驱动组件的驱动端联动，所述真空吸嘴设于所述吸嘴固定板上，所述取放驱动组件能够驱动所述吸嘴固定板带动所述真空吸嘴取放所述托盘。

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