CN212654232U - 一种纯电动乘用车底盘换电*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纯电动乘用车底盘换电***，属于新能源汽车换电领域，包括控制***、储存架、堆垛机、换电平台、电池拆装装置、换电平台、换电机器人、监控室，所述电池拆装装置分为多种不同的种类，不同的所述电池拆装装置分别对应不同品牌、不同车型的新能源车辆，所述换电机器人通过更换所述不同的电池拆装装置以拆卸、搬运、安装不同品牌、不同车型的新能源车辆电池；本申请一种纯电动乘用车底盘换电***在同一换电站可以为多种不同品牌的电动汽车提供换电服务，解决了单换电站兼容多品牌新能源车辆的问题，不仅方便众大新能源汽车换电，而且增大换电站的经济效益。

Description

一种纯电动乘用车底盘换电***

技术领域

本实用新型属于新能源汽车换电领域，尤其涉及一种纯电动乘用车底盘换电***。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电动汽车由无污染、可再生的电力供电，极大的的减少了非可再生能源的消耗和环境污染，社会效益和经济效益更好，因而受到世界各国的广泛关注，并且近几年发展十分迅速。

目前电动汽车在国内发展前景良好，中国的各大汽车公司都在生产研发各种新型的电动汽车。但是，电动汽车的充电不便、续航能力不足等问题一直为人诟病，目前快速充电技术可以在短时间内将电池电量充满，但是这种充电技术严重损害电池的寿命。因此，给电动汽车更换电池的方式应运而生。

目前，电动汽车更换电池的方式主要有两种，分别是侧向换电和底盘换电，侧向换电主要是在汽车两侧水平方向进行更换电池，底盘换电主要是在汽车底部进行更换电池。但是，通常电池的重量都在400公斤左右或者更高，为了配重合理，电池通常安装在车辆中间座椅的底部，因此侧向换电具有较大的难度，而底盘换电可以解决这一问题。

市场上已经存在一些换电站，但是这些换电站都只针对一家汽车公司旗下的同一品牌的电动汽车提供换电服务，无法兼容各个品牌、各个车型的电动汽车。

实用新型内容

鉴于以上内容，提供一种纯电动乘用车底盘换电***，以使一个换电站可以兼容多种型号的电动汽车，并为其提供换电服务。

一种纯电动乘用车底盘换电***，包括：控制***；存储架，用于存放满电的电池、为亏电的电池充电及存放电池更换放置架，分为电池存储区和放置架存储区，所述电池存储区用于存放电池并为电池充电，所述放置架存储区用于存放电池更换放置架；所述存储架的底部还设有侧移框架，所述侧移框架沿存储架长度方向移动的连接于所述存储架，包含至少两个周转仓；堆垛机，位于所述存储架的一侧，用于自动存取电池，设有沿所述存储架长度方向的横向轨道、沿所述轨道横向移动的机架、沿所述机架纵向移动的机械臂，所述机械臂可伸缩从所述存储架内取放电池；换电平台，位于所述存储架的另一侧，用于停放换电车辆；电池拆装装置，用于匹配对接新能源车辆的电池，并将电池从车辆取下或将电池安装在车辆上；换电机器人，在所述存储架和换电平台之间移动，用于承载所述电池拆装装置并通过电池拆装装置将电池从新能源车辆拆卸、搬运及将电池安装在新能源车辆，通过更换不同的所述电池拆装装置为不同品牌型号的新能源车辆更换电池；所述换电机器人上设有第一能源接口，所述第一能源接口通过线缆与电网连接；监控室；设置于所述存储架旁，与所述控制***连接，用于监测所述换电***内的异常信息；所述电池拆装装置分为多种不同的种类，不同的所述电池拆装装置分别对应不同品牌、不同车型的新能源车辆，所述换电机器人通过更换所述不同的电池拆装装置以拆卸、搬运、安装不同品牌、不同车型的新能源车辆电池；所述的电池拆装装置底部均设有第二导向孔。

所述电池拆装装置上设有第一导向柱、电池解锁装置、第二能源接口，所述第一导向柱用于与电池上的第一导向孔配合使所述电池拆装装置与电池精准对接，所述电池解锁装置用于将电池从车辆解锁或将电池锁定在车辆，所述第二能源接口与所述第一能源接口对应，当所述换电机器人承载所述电池拆装装置状态时，所述第一能源接口和所述第二能源接口对接，所述换电机器人通过所述第一能源接口和所述第二能源接口为所述电池拆装装置供能。

进一步，还包括电池更换放置架，所述电池更换放置架上还设有至少两个支撑部件，位于其左右两侧，所述周转仓通过所述支撑部件将所述电池更换放置架承载。

所述每个周转仓上设有与所述电池更换放置架上支撑部件数量相等的支撑装置，所述支撑装置通过承载所述支撑部件将所述电池更换放置架承载。

所述支撑装置包括支撑动力源、支撑杆，所述支撑动力源驱动所述支撑杆旋转运动或伸缩运动；所述支撑杆往所述支撑部件的方向旋转态或伸出时，为打开状态，所述电池更换放置架可通过所述支撑装置放置在所述周转仓；所述支撑杆往背离所述支撑部件的方向旋转或收缩时，为关闭状态，所述电池更换放置架可无障碍的在所述周转仓内升降。

所述支撑动力源包括支撑电机和支撑传动机构，所述支撑传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述支撑电机固定连接于所述周转仓，所述主动齿轮连接于所述支撑电机的输出端，所述被动齿轮可转动的连接于所述周转仓且与所述主动齿轮啮合，所述支撑杆与所述被动齿轮同轴固定连接。

所述周转仓包括两个间隔设置的支撑结构，所述支撑结构分别位于周转仓下方的左右两侧，且两个所述支撑结构之间为无障碍物遮挡的升降空间；所述升降空间的宽度大于所述电池更换放置架的宽度、小于电池的宽度；所述支撑装置固定连接于所述支撑结构靠近所述升降空间的端部。

所述换电机器人包括：基体；行走机构，设置于所述基体，驱动所述换电机器人行走；升降机构，设置于所述基体；升降平台，设置于所述升降机构，升降机构驱动升降平台升降移动，所述升降平台上设有第二导向柱，用于与所述电池更换放置架上的第二导向孔配合以引导所述升降平台将所述电池更换放置架承载。

所述换电机器人还设有第一导向装置，与设置在所述存储架和换电平台之间的第二导向装置配合，以引导所述换电机器人在所述存储架和换电平台之间定向移动。

所述堆垛机包括：机架；行走装置，连接于所述机架，驱动所述堆垛机行走；提升装置，可纵向移动的连接于所述机架；伸缩货叉，固定连接于所述提升装置，用于伸出将电池承载、搬运。

所述换电平台设有调整装置，用于调整待换电车辆的姿态，使所述待换电车辆在正确的位置、以正确的姿态状态通过所述换电机器人更换电池。

一种换电方法，应用于以上所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，包括如下步骤：

识别车辆信息：当待换电车辆进入换电***时，控制***根据车辆的型号信息找到相应的电池更换放置架、满电电池，并向堆垛机发送指令；

取出满电电池：堆垛机收到指令后，首先移动到相应电池更换放置架的位置并将其取出搬运到侧移框架的任意一个周转仓，此时该周转仓上的支撑装置为打开状态将电池更换放置架承载，然后移动到满电电池处将去取出搬运到侧移框架的另一个周转仓，最后侧移框架侧移使载有电池更换放置架的周转仓位于换电机器人行走轨道的正上方；

对接电池更换放置架：在堆垛机取满电电池的过程中，换电平台上的调整装置将待换电车辆的姿态调整好，与此同时，换电机器人移动到电池更换放置架的下方，换电机器人的升降机构载着升降平台上升，升降平台通过第二导向柱和电池更换放置架上的第二导向孔配合对接将电池更换放置架承载，然后升降机构下降，同时换电机器人在第一导向装置和第二导向装置的引导下移动至待换电车辆的下方；

卸载亏电电池：换电机器人将电池更换放置架举升，使电池更换放置架上的第一导向柱和亏电电池上的第一导向孔配合对接，换电机器人举升电池更换放置架到位后，电池更换放置架上的解锁装置运转将亏电电池与车辆解除锁止，使亏电电池由电池更换放置架承载；

输送亏电电池：换电机器人往存储架移动，同时举升承载着亏电电池的电池放置架，使亏电电池的高度高于周转仓的支撑结构，待换电机器人移动至周转仓的正下方时，此时该周转仓上的支撑装置为关闭状态或由打开状态转化为关闭状态，升降机构下降，使亏电电池落于左右相对设置的支撑结构上；

输送满电电池：换电机器人移动离开存储架区域，侧移框架横向移动，使载有满电电池的周转仓位于换电机器人轨道的正上方，然后，换电机器人移动至载有满电电池的周转仓正下方，控制升降机构上升，使电池更换放置架上升将满电电池承载，并继续举升使满电电池的高度高于周转仓支撑结构的高度，然后，换电机器人承载着满电电池往待换电车辆的方向移动，同时控制升降机构下降使满电电池的高度低于待换电车辆的底盘高度；

装载满电电池：待换电机器人移动至待换电车辆的正下方后，控制***控制升降机构上升，使满电电池与待换电车辆对接，并通过电池更换放置架上的解锁装置将满电电池锁死到待换电车辆上；

亏电电池充电：在输送满电电池、装载满电电池的过程中，堆垛机移动到亏电电池的位置，将亏电电池承载取出并搬运到电池存储区进行充电；

待装载满电电池完成后，车辆即可自行驶离换电***。

有益效果：提供的纯电动乘用车底盘换电***，一个换电站可以为多种不同品牌的电动汽车提供换电服务，解决了单换电站兼容多品牌新能源车辆的问题，不仅方便众大新能源汽车换电，而且增大换电站的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是换电***的分布示意图；

图2是换电***的另一个视图；

图3是存储架的结构示意图；

图4是存储架的另一个视角示意图；

图5是侧移框架的结构示意图；

图6是侧移框架上支撑装置的结构示意图；

图7是电池更换放置架的俯视结构示意图；

图8是电池更换放置架的仰视结构示意图；

图9是堆垛机的结构示意图；

图10是换电平台的结构示意图；

图11是换电机器人的结构示意图；

图12是换电机器人即将与电池更换放置架对接的结构示意图；

图13是换电机器人即将与另一种电池更换放置架对接的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的各实施例中，为了便于描述而非限制本实用新型，本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

如图1、图2、图3所示，一种纯电动乘用车底盘换电***，包括：控制***1(图未示出)、存储架2、堆垛机3、换电平台4、电池更换放置架5、换电机器人6、监控室7、电池 8。存储架2用于存放电池，堆垛机3和换电平台4分别设置在存储架2长度方向的两侧，堆垛机3用于将电池及电池更换放置架5在存储架2上搬运，电池更换放置架5存储在存储架 2的放置架存储区22，换电机器人6设置在存储架2的底部，并可在存储架2底部和换电平台4之间移动，监控室7用于监测管理存储架2中充电电池的安全状态，设置在存储架2长度方向的端部。

如图3、图4所示，存储架2用于存放满电的电池、为亏电的电池充电及存放电池更换放置架5，分为电池存储区21和放置架存储区22，电池存储区21用于存放电池并为电池充电，放置架存储区22用于存放电池更换放置架5；存储架2的底部还设有侧移框架23，侧移框架23沿存储架2长度方向移动的连接于存储架2。

具体的，侧移框架23通过滚动轴承可滑动的连接在存储架2底部，并且通过侧移电机、齿轮齿条机构(图中未示出)实现横向移动，侧移电机固定设置在存储架2且其端部固定连接有齿轮，侧移框架23顶部固定连接有横向设置的齿条，齿条与齿轮啮合，侧移电机通过齿轮齿条驱动侧移框移动。同样的，侧移框架23的的横移传动机构也可以是链轮链条机构、滚珠丝杠机构，以滚珠丝杠机构为例，侧移电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠螺母与丝杆啮合并与侧移框架23固定连接，侧移电机通过滚珠丝杠机构驱动侧移框架23移动。也就是说，驱动侧移框架23横移的驱动源是多种多样的，对本领域内技术人员来说，在不做出创造性劳动的情况下，很容易做出简单的替换，本申请不对其做具体的限定。

如图5、图6所示，侧移框架23包括至少一个第一周转仓231、至少一个第二周转仓232，第一周转仓231用来悬停电池更换放置架5、第二周转仓232用来悬停电池。

第一、第二周转仓232包括两个间隔设置的支撑结构2312，支撑结构2312分别位于周转仓下方的左右两侧，且两个支撑结构2312之间为无障碍物遮挡的升降空间2313，升降空间2313的宽度大于电池更换放置架5和换电机器人6上升降平台64的宽度、小于电池的宽度，以使升降平台64、电池更换放置架5升降穿过，将电池悬落在所述左右两边的支撑结构2312上。

第一周转仓231上设有支撑装置2311，用来承载电池更换放置架5，支撑装置2311固定连接于支撑结构2312靠近升降空间2313的端部。优选的，支撑装置2311的数量为四个，分别位于第一周转仓231内两个支撑装置2311的两端，四个支撑装置2311将电池更换放置架 5平稳的承接。

支撑装置2311包括支撑电机23111、支撑传动机构23112和支撑杆23113，支撑电机23111 固定设置在支撑结构2312的下方，支撑传动机构23112包括主动齿轮23114和被动齿轮 23115，主动齿轮23114固定连接于支撑电机23111的输出端，被动齿轮23115可转动的纵向连接在支撑结构2312且与主动齿轮23114啮合，支撑杆23113的一端与被动齿轮23115固定连接、可随被动齿轮23115相对支撑结构2312转动，支撑电机23111通过齿轮啮合驱动支撑杆23113转动。

当四个支撑杆23113分别往升降空间2313的方向转动到水平状态时，此为支撑装置2311 的打开状态，电池放置架可落在支撑杆23113上；

当四个支撑杆23113分别远离离升降空间2313的方向转动到竖直向下状态时，此为支撑装置2311的关闭状态，电池放置架可无障碍的在升降空间2313内升降。

本实用新型实施例中的被动齿轮23115和支撑杆23113是纵向转动，在其他实施例中，被动齿轮23115和支撑杆23113还可以横向转动，即：被动齿轮23115可转动横向连接在支撑结构2312，支撑杆23113的一端与被动齿轮23115固定连接、可随被动齿轮23115相对支撑结构2312转动。当四个支撑杆23113分别往升降空间2313的方向转动到与支撑结构2312呈90°夹角时，此为支撑装置2311的打开状态，电池放置架可落在支撑杆23113上；当四个支撑杆23113分别往远离升降空间2313的方向转动到与支撑结构2312呈0°夹角时，此为支撑装置2311的关闭状态，电池放置架可无障碍的在升降空间2313内升降。

当然了，支撑装置2311也可以为伸缩结构，为电动伸缩杆或液压、气动伸缩杆，当伸缩杆伸出状态时，为支撑装置2311的打开状态，当伸缩杆收回状态时，为支撑装置2311的关闭状态。

电池更换放置架5分为多种不同的种类，不同的电池更换放置架5分别对应不同品牌、不同车型的新能源车辆，不同的电池更换放置架5与不同品牌、不同车型的新能源车辆电池对接后，执行拆卸、搬运、安装动作，以使本实用新型的换电***可以适用多种型号的电动汽车。

如图7、图8所示，电池更换放置架5包括第一导向柱51、解锁装置52、支撑部件53、第二导向孔54、第三导向孔55。需要说明的是，不同的电池更换放置架5的构造基本相同，区别在于其解锁装置52、第一导向柱51的形状、位置不同，本申请以其中的一种为例进行详细描述：

第一导向柱51数量为两个，分别对称的设置在电池更换放置架5的前后两侧的中间位置，用于与电池上的第一导向孔配合，以使电池更换放置架5快速、准确的与电池对接，且保证在移动过程中的稳定性。

解锁装置52数量为四个，分别设置在电池更换放置架5的四个角落，用于将电池从车辆上解锁、或将电池锁止在车辆上。

支撑部件53优选的数量为四个，分别对称设置在电池更换放置架5的左右两侧，用于搭接在打开状态下的支撑杆23113，使电池更换放置架5稳定落在支撑装置2311上。

第二导向孔54至少为两个，设置在电池更换放置架5的底部，用于与换电机器人6上升降平台64的第二导向柱641配合，使电池更换放置架5快速、准确的与升降平台64对接。

第三导向孔55至少为两个，同样设置在电池更换放置架5的底部，用于与放置架存储单元中的第三导向柱221配合，是电池更换装置快速、准确的落于放置架存储单元。

如图9所示，堆垛机3，位于存储架2的一侧，用于自动存取电池及电池更换放置架5，包括机架31、行走装置32、提升装置33、伸缩货叉34。

行走装置32固定设置在机架31，驱动堆垛机3行走，具体的，包括行走驱动源和行走轮(图未示出)，行走驱动源驱动行走轮转动以使堆垛机3移动。

提升装置33可纵向移动的连接与机架31，包括提升电机、提升传动机构和提升框，提升电机固定设置在机架31侧面，提升框可纵向移动的连接于机架31，提升传动机构连接提升电机和提升框，提升电机通过提升传动机构驱动提升框升降移动。

伸缩货叉34固定设置在提升框，且可相对提升框、沿机架31的宽度方向做伸出动作，用于承载搬运电池和电池更换放置架5。具体的搬运动作为：伸缩货叉34在提升装置33和行走装置32的共同作用下移动到目标存储单元处，伸缩货叉34略低于电池或电池更换放置架5的底部，伸缩货叉34往存储单元的方向伸出到位，然后提升装置33承载伸缩货叉34上升使电池或电池更换放置架5与存储单元脱离，伸缩货叉34做收回动作，将电池或电池更换放置架5搬离存储单元，然后在提升装置33和行走装置32的共同作用下移动到换电机器人6处，伸缩货叉34略高于换电机器人6的上表面高度，伸缩货叉34执行伸出动作，直至电池或电池更换放置架5位于换电机器人6的正上方，然后在提升装置33的作用下缓慢下降，电池或电池更换放置架5稳定落于换电机器人6上，完成取离动作，存储动作相反。

换电平台4，用于停放换电车辆及调整车辆姿态，使换电机器人6快速、准确稳定的更换电池。如图10所示，换电平台4上设有第二导向装置66和调整装置41，第二导向装置66用于引导换电机器人6移动到合适的位置对车辆进行电池的拆卸和安装工作，调整装置41用于调整车辆姿态，使车辆摆正。

具体的，调整装置41数量为四个，分别位于换电平台4的前后左右四个位置，分别对应车辆的四个轮胎，当车辆驻停在换电平台4上是，沿长度方向的左右两组调整装置41分别往中间移动，通过同步动作，将车辆摆正。第二导向装置66的位置对应于调整姿态后的车辆电池的正下方，方便换电机器人6对电池进行操作。

换电机器人6，用于承载电池更换放置架5并在电池更换放置架5和换电平台4之间移动搬运电池。

如图11、图12所示，换电机器人6包括基体61、行走机构62、升降机构63、升降平台64、第一导向装置65。

行走机构62设置在基体61，驱动换电机器人6行走，包括行走电机、行走传动机构、行走轮，行走电机通过行走传动机构驱动行走轮转动以使换电机器人6移动。

具体的，行走传动机构包括主动链轮、被动链轮、链条，主动链轮固定连接于行走电机的输出端，被动链轮和行走轮同轴固定设置、且可转动的连接于基体61。行走轮的数量为四个，分别对称设置在换电机器人6的前后左右四个位置，并且前后两组行走轮分别通过传动轴连接，两组行走电机和行走传动机构分别与前后两组行走轮中的任一个行走轮连接。

升降机构63连接基体61和升降平台64，使升降平台64相对基体61做升降运动，具体的，升降机构63包括升降驱动源和剪叉装置，剪叉装置连接升降驱动源和升降平台64。

升降平台64上设有第二导向柱641，用于与电池或电池更换放置架5配合，引导其准确落于升降平台64上，并保证在移动过程中的稳定性。

第一导向装置65设置于基体61的底部，用于与第二导向装置66配合，引导换电机器人 6在存储架2和换电平台4之间移动。具体的，第一导向装置65为导向轮，数量为至少两个，沿换电机器人6的移动方向纵向设置，第二导向装置66为导向槽，导向轮与导向槽配合，同样的，导向轮和导向槽的位置可以互换，互换后也能达到相同的技术效果。

监控室7设置于存储架2旁，与控制***1连接，用于监测换电***内的异常信息，当其监测到某一电池出现异常时，会将该异常信息反馈至控制***1及后台，防止发生意外造成严重后果。

图13是换电机器人即将与另一种电池更换放置架对接的结构示意图，该电池更换放置架上同样设有第一导向柱51、解锁装置52、支撑部件53，与图7所示的电池更换放置架构造基本相同。

一种换电方法，应用于本实用新型的纯电动乘用车底盘换电***，包括如下步骤：

识别车辆信息：当待换电车辆进入换电***时，控制***1根据车辆的型号信息找到相应的电池更换放置架5、满电电池，并向堆垛机3发送指令；

取出满电电池：堆垛机3收到指令后，首先移动到相应电池更换放置架5的位置并将其取出搬运到侧移框架23的第一周转仓231，此时第一周转仓231上的支撑装置2311为打开状态将电池更换放置架5承载，然后移动到满电电池处将去取出搬运到侧移框架23的第二周转仓232，最后侧移框架23侧移使载有电池更换放置架5的第一周转仓231位于换电机器人 6行走轨道的正上方；

对接电池更换放置架5：在堆垛机3取满电电池的过程中，换电平台4上的调整装置41 将待换电车辆的姿态调整好，与此同时，换电机器人6移动到电池更换放置架5的下方，换电机器人6的升降机构63载着升降平台64上升，升降平台64通过第二导向柱641和电池更换放置架5上的第二导向孔54配合对接将电池更换放置架5承载，然后升降机构63下降，同时换电机器人6在第一导向装置65和第二导向装置66的引导下移动至待换电车辆的下方；

卸载亏电电池：换电机器人6将电池更换放置架5举升，使电池更换放置架5上的第一导向柱51和亏电电池上的第一导向孔配合对接，换电机器人6举升电池更换放置架5到位后，电池更换放置架5上的解锁装置52运转将亏电电池与车辆解除锁止，使亏电电池由电池更换放置架5承载；

输送亏电电池：换电机器人6往存储架2移动，同时举升承载着亏电电池的电池放置架，使亏电电池的高度高于第一周转仓231的支撑结构2312，待换电机器人6移动至第一周转仓 231的正下方时，此时第一周转仓231上的支撑装置2311为关闭状态或由打开状态转化为关闭状态，升降机构63下降，使亏电电池落于左右相对设置的支撑结构2312上；

输送满电电池：换电机器人6移动离开存储架2区域，侧移框架23横向移动，使载有满电电池的第二周转仓232位于换电机器人6轨道的正上方，然后，换电机器人6移动至载有满电电池的第二周转仓232正下方，控制升降机构63上升，使电池更换放置架5上升将满电电池承载，并继续举升使满电电池的高度高于第二周转仓232支撑结构2312的高度，然后，换电机器人6承载着满电电池往待换电车辆的方向移动，同时控制升降机构63下降使满电电池的高度低于待换电车辆的底盘高度；

装载满电电池：待换电机器人6移动至待换电车辆的正下方后，控制***1控制升降机构63上升，使满电电池与待换电车辆对接，并通过电池更换放置架5上的解锁装置52将满电电池锁死到待换电车辆上；

亏电电池充电：在输送满电电池、装载满电电池的过程中，堆垛机3移动到亏电电池的位置，将亏电电池承载取出并搬运到电池存储区21进行充电；

待装载满电电池完成后，车辆即可自行驶离换电***。

在本实用新型所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，包括：

控制***；

存储架，用于存放满电的电池、为亏电的电池充电及存放电池拆装装置，分为电池存储区和放置架存储区，所述电池存储区用于存放电池并为电池充电，所述放置架存储区用于存放电池拆装装置；所述存储架的底部还设有侧移框架，所述侧移框架沿存储架长度方向移动的连接于所述存储架，包含至少一个第一周转仓、至少一个第二周转仓；

堆垛机，位于所述存储架的一侧，用于自动存取电池；

换电平台，位于所述存储架的另一侧，用于停放换电车辆；

电池拆装装置，用于匹配对接新能源车辆的电池，并将电池从车辆取下或将电池安装在车辆上；

换电机器人，在所述存储架和换电平台之间移动，用于承载所述电池拆装装置并通过电池拆装装置将电池从新能源车辆拆卸、搬运及将电池安装在新能源车辆，通过更换不同的所述电池拆装装置为不同品牌型号的新能源车辆更换电池；

所述换电机器人上设有第一能源接口，所述第一能源接口通过线缆与电网连接；

监控室，设置于所述存储架旁，与所述控制***连接，用于监测所述换电***内的异常信息；

所述电池拆装装置分为多种不同的种类，不同的所述电池拆装装置分别对应不同品牌、不同车型的新能源车辆，所述换电机器人通过更换所述不同的电池拆装装置以拆卸、搬运、安装不同品牌、不同车型的新能源车辆电池；所述的电池拆装装置底部均设有第二导向孔；

所述电池拆装装置上设有第一导向柱、电池解锁装置、第二能源接口，所述第一导向柱用于与电池上的第一导向孔配合使所述电池拆装装置与电池精准对接，所述电池解锁装置用于将电池从车辆解锁或将电池锁定在车辆，所述第二能源接口与所述第一能源接口对应，当所述换电机器人承载所述电池拆装装置状态时，所述第一能源接口和所述第二能源接口对接，所述换电机器人通过所述第一能源接口和所述第二能源接口为所述电池拆装装置供能。

2.如权利要求1所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，还包括电池更换放置架，所述电池更换放置架上还设有至少两个支撑部件，位于其左右两侧，所述第一周转仓通过所述支撑部件将所述电池更换放置架承载。

3.如权利要求2所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述第一周转仓上设有与所述电池更换放置架上支撑部件数量相等的支撑装置，所述支撑装置通过承载所述支撑部件将所述电池更换放置架承载。

4.如权利要求3所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述支撑装置包括支撑电机、支撑传动机构、支撑杆，所述支撑电机通过所述支撑传动机构驱动所述支撑杆旋转运动或伸缩运动；

所述支撑杆往所述支撑部件的方向旋转态或伸出时，为打开状态，所述电池更换放置架可通过所述支撑装置放置在所述第一周转仓；

所述支撑杆往背离所述支撑部件的方向旋转或收缩时，为关闭状态，所述电池更换放置架可无障碍的在所述第一周转仓内升降。

5.如权利要求4所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述支撑传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述支撑电机固定连接于所述第一周转仓，所述主动齿轮连接于所述支撑电机的输出端，所述被动齿轮可转动的连接于所述第一周转仓且与所述主动齿轮啮合，所述支撑杆与所述被动齿轮同轴固定连接。

6.如权利要求5所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述第一、第二周转仓包括两个间隔设置的支撑结构，所述支撑结构分别位于所述周转仓下方的左右两侧，且两个所述支撑结构之间为无障碍物遮挡的升降空间；

所述升降空间的宽度大于所述电池更换放置架的宽度、小于电池的宽度；

所述支撑装置固定连接于所述支撑结构靠近所述升降空间的端部。

7.如权利要求2所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述换电机器人包括：

基体；

行走机构，设置于所述基体，驱动所述换电机器人行走；

升降机构，设置于所述基体；

升降平台，设置于所述升降机构，升降机构驱动升降平台升降移动，所述升降平台上设有第二导向柱，用于与所述电池更换放置架上的第二导向孔配合以引导所述升降平台将所述电池更换放置架承载。

8.如权利要求7所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述换电机器人还设有第一导向装置，与设置在所述存储架和换电平台之间的第二导向装置配合，以引导所述换电机器人在所述存储架和换电平台之间定向移动。

9.如权利要求1所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述堆垛机包括：

机架；

行走装置，连接于所述机架，驱动所述堆垛机行走；

提升装置，可纵向移动的连接于所述机架；

伸缩货叉，固定连接于所述提升装置，用于伸出将电池承载、搬运。

10.如权利要求1所述的纯电动乘用车底盘换电***，其特征在于，所述换电平台设有调整装置，用于调整待换电车辆的姿态，使所述待换电车辆在正确的位置、以正确的姿态状态通过所述换电机器人更换电池。

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