CN216969422U - 一种电池包找位装置及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包找位装置，包括车轮定位机构，设置于车辆换电平台上，包括前轮定位机构和后轮定位机构，前轮定位机构和后轮定位机构分别对车辆的前轮和后轮进行定位，以在水平方向将车辆定位；两车辆抬升机构，分别设置于车辆换电平台两侧，两车辆抬升机构在车辆被水平方向定位后，相互配合从两侧将车辆抬升，以在高度方向将车辆定位；电池解锁小车，包括加解锁组件和驱动单元，驱动单元在车辆被高度方向定位后，在X方向和Y方向调节所述加解锁组件，实现加解锁组件与电池上锁止装置的对位。本实用新型电池包找位装置结构更加精简，降低了换电平台的高度和长度，减小了换电站的占地面积，实现了换电站的小型化，降低了成本。

Description

一种电池包找位装置及换电站

技术领域

本实用新型涉及新能源车换电技术领域，特别涉及一种电池包找位装置及换电站。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

其中，电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电和电池快速更换两种。换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站，换电站配备有充电架，动力电池充电时电池并不装载在车辆上，而是在充电架上完成充电。动力电池的快速更换方式是指车辆在进入换电站后通过快速更换设备将车辆的动力电池取下并即刻更换另一组动力电池。

现有换电站的换电平台在对车辆进行定位时，把多个定位功能集成在一个部件上(一般是前轮机构上)，从而造成机构非常复杂，整个平台高度很高，进而整个通车平台长度很长，最后造成整个充换电站长度很长，成本高昂，同时加大换电站落地选址上的困难，尤其是在繁华都市，不利于充换电站的小型化。同时，现有换电站的解锁小车大多只能沿Y轴方向(垂直于车辆行驶方向)运动，当车辆轴距变化或者电池在车辆行驶方向上有变化时，需要通过调整车辆位置，才能与电池包实现对位，而这一过程较为繁琐。因此，亟需一种新的电池包找位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、降低换电平台高度、利于换电站小型化的电池包找位装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电池包找位装置，所述电池包找位装置包括：

车轮定位机构，设置于车辆换电平台上，包括前轮定位机构和后轮定位机构，所述前轮定位机构和后轮定位机构分别对车辆的前轮和后轮进行定位，以在水平方向将车辆定位；

两车辆抬升机构，分别设置于车辆换电平台两侧，所述两车辆抬升机构在车辆被水平方向定位后，相互配合从两侧将车辆抬升，以在高度方向将车辆定位；

电池解锁小车，包括加解锁组件和驱动单元，所述驱动单元在车辆被高度方向定位后，在X方向和Y方向调节所述加解锁组件，实现加解锁组件与电池上锁止装置的对位。

作为本实用新型的进一步改进，所述前轮定位机构包括前轮定位单元和前轮对中单元，所述前轮定位单元将车辆的前轮在X方向定位，所述前轮对中单元将车辆的前轮在Y方向定位；所述后轮定位机构包括后轮对中单元，所述后轮对中单元将车辆的后轮在Y方向上定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述前轮定位单元包括用于承载车辆前轮的V型滚筒组，所述前轮对中单元包括前轮Y轴驱动组件和前轮推板，所述V型滚筒组将车辆前轮在X方向定位后，所述前轮Y轴驱动组件驱动所述前轮推板，所述前轮推板推动车辆前轮在所述V型滚筒组上滚动，将车辆前轮在Y方向定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述后轮定位机构还包括用于承载车辆后轮的水平滚筒组，所述后轮对中单元包括后轮Y轴驱动组件和后轮推板，所述后轮Y轴驱动组件驱动所述后轮推板，所述后轮推板推动车辆后轮在所述水平滚筒组上滚动，将车辆后轮在Y方向定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述车辆抬升机构包括：

升降架，所述升降架上设置有用于承载车辆的抬车板；

设置于所述升降架两侧的固定座，所述升降架的两侧分别通过导向组件与固定座连接；

用于驱动所述升降架升降的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动源、主轴和传动组件，所述Z轴驱动源与所述主轴连接，所述主轴的两端分别与所述升降架两侧的固定座连接，所述主轴还通过所述传动组件与所述升降架连接；

所述Z轴驱动源用于驱动所述主轴转动，所述主轴通过所述传动组件带动所述升降架升降，所述升降架带动所述抬车板升降，以提供车辆升降的驱动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括传动链、上链轮和下链轮，所述Z轴驱动源通过主轴与所述上链轮连接并驱动所述上链轮转动，所述上链轮和下链轮均与所述传动链耦合，所述传动链包括上自由端和下自由端，所述上自由端和下自由端均与所述升降架连接，所述Z轴驱动源用于驱动所述主轴转动，所述主轴带动所述上链轮转动，所述上链轮通过所述传动链带动所述下链轮转动，同时带动所述升降架升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动单元包括X轴组件、Y轴组件、基板和浮动平台；

所述基板设置于所述Y轴组件上，所述Y轴组件可驱动所述基板沿Y轴方向运动；

所述浮动平台设置于所述基板上并通过所述X轴组件与所述基板连接，所述X轴组件可驱动所述浮动平台在所述基板上沿X轴方向运动，所述加解锁组件设置于所述浮动平台上；

所述X轴组件和Y轴组件相互配合，分别在X方向和Y方向调节所述浮动平台，实现加解锁组件和电池上锁止装置的对位，所述Y轴组件还用于实现解锁后/加锁前电池的搬运。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴组件包括Y轴轨道、车架、第一驱动组件，所述基板设置于所述车架上，所述车架底部通过车轮与所述Y轴轨道连接，所述第一驱动组件驱动所述车架在所述Y轴轨道上运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴组件包括第二驱动组件、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定座、丝杆连接件，所述丝杆与所述第二驱动组件连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆通过丝杆固定座与所述基板连接，所述浮动平台通过所述丝杆连接件与所述丝杆螺母连接，所述第二驱动组件可驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述丝杆螺母沿X轴方向运动，所述丝杆螺母带动所述浮动平台沿X轴方向运动。

本实用新型还提供了一种换电站，其包括上述任一所述的电池包找位装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型电池包找位装置通过将车辆的前轮和后轮分别定位，避免将多个定位功能集中于前轮或后轮上，结构更加精简，降低了换电平台的高度和长度，减小了换电站的占地面积，实现了换电站的小型化，降低了成本。

同时，本实用新型可在X方向和Y方向调节加解锁组件，以实现加解锁组件与电池上锁止装置的对位，可以应对不同轴距的车辆，具有结构合理，调整灵活，适应性强的优点，无需调整车辆位置，可以提高电池更换的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电池包找位装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中前轮定位机构的外部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中前轮定位机构的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中后轮定位机构的外部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中前轮定位机构的内部结构示意图；

图6是本实用新型实施例中车辆抬升机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中传动组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中电池解锁小车的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中Y轴轨道的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中电池解锁小车的局部结构示意图一；

图11是本实用新型实施例电池解锁小车的局部结构示意图二；

图12是本实用新型实施例中车架和第一驱动组件的装配结构示意图一；

图13是本实用新型实施例中车架和第一驱动组件的装配结构示意图二；

图14是本实用新型实施例中第一驱动组件和齿轮的装配结构示意图；

图15是本实用新型实施例中悬挂组件的结构示意图；

图16是本实用新型实施例中X轴驱动组件的结构示意图；

图17是本实用新型实施例中加解锁组件的结构示意图。

标记说明：

1、车辆换电平台；

2、前轮定位机构；

21、V型滚筒组；221、前轮推板；222、前轮Y轴驱动组件；23、前盖板；

3、后轮定位机构；

31、水平滚筒组；321、后轮推板；322、后轮Y轴驱动组件；33、后盖板；

4、车辆抬升机构；

410、升降架；420、抬车板；430、固定座；431、传感器；432、感应片；433、轴承座；434、加强筋板；435、限位块；440、Z轴驱动组件；441、Z轴驱动源；442、主轴；443、传动组件；4431、传动链；450、导向组件；451、滑块；452、Z向直线滑轨；

5、电池解锁小车；

51、Y轴组件；511、Y轴轨道；512、车架；513、第一驱动组件；514、齿轮；515、齿条；516、车轮；517、防脱滚轮；52、X轴组件；521、第二驱动组件；522、丝杆；523、丝杆螺母；524、丝杆固定座；525、丝杆连接件；53、基板；54、浮动平台；541、定位销；55、加解锁组件；551、第三驱动组件；552、解锁套筒；56、悬挂组件；561、悬挂拉力块；562、圆环链；563、悬挂吊装块；

6、坡道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型实施例中的电池包找位装置用于解锁后/加锁前电池的搬运，实现加解锁组件和电池上锁止装置的对位，并通过加解锁组件对电池进行加解锁，以使得电池与车辆固定或分离。

如图1-17所示，为本实用新型优选实施例中的电池包找位装置，电池包找位装置包括：

车轮定位机构，设置于车辆换电平台1上，包括前轮定位机构2和后轮定位机构3，前轮定位机构2和后轮定位机构3分别对车辆的前轮和后轮进行定位，以在水平方向将车辆定位；

两车辆抬升机构4，分别设置于车辆换电平台1两侧，两车辆抬升机构4在车辆被水平方向定位后，相互配合从两侧将车辆抬升，以在高度方向将车辆定位；

电池解锁小车5，包括加解锁组件55和驱动单元，驱动单元在车辆被高度方向定位后，在X方向和Y方向调节加解锁组件55，实现加解锁组件55与电池上锁止装置的对位。其中，X方向对应车辆长度方向，Y方向对应车辆宽度方向。

当车辆需要更换电池时，车辆先驶入车辆换电平台1，车辆前轮通过前轮定位机构2进行定位，车辆后轮通过后轮定位机构3进行定位，然后，两车辆抬升机构4相互配合从两侧将车辆抬升，最后，驱动单元在X方向和Y方向调节加解锁组件55，实现加解锁组件55与电池上锁止装置的对位，并对电池进行加解锁。

本实用新型电池包找位装置通过将车辆的前轮和后轮分别定位，避免将多个定位功能集中于前轮或后轮上，结构更加精简，降低了换电平台的高度和长度，减小了换电站的占地面积，实现了换电站的小型化，降低了成本。

同时，本实用新型可在X方向和Y方向调节加解锁组件55，以实现加解锁组件55与电池上锁止装置的对位，可以应对不同轴距的车辆，具有结构合理，调整灵活，适应性强的优点，无需调整车辆位置，可以提高电池更换的效率。

在一些实施例中，车辆换电平台1的前端和后端均设有坡道6，以方便车辆出入车辆换电平台1。

如图2-5所示，在一些实施例中，前轮定位机构2包括前轮定位单元和前轮对中单元，前轮定位单元将车辆的前轮在X方向定位，前轮对中单元将车辆的前轮在Y方向定位；后轮定位机构3包括后轮对中单元，后轮对中单元将车辆的后轮在Y方向上定位。

如图2-3所示，在其中一实施例中，前轮定位单元包括用于承载车辆前轮的V型滚筒组21，前轮对中单元包括前轮Y轴驱动组件222和前轮推板221，V型滚筒组21将车辆前轮在X方向定位后，前轮Y轴驱动组件222驱动前轮推板221，前轮推板221推动车辆前轮在V型滚筒组21上滚动，将车辆前轮在Y方向定位。

如图4-5所示，在其中一实施例中，后轮定位机构3还包括用于承载车辆后轮的水平滚筒组31，后轮对中单元包括后轮Y轴驱动组件322和后轮推板321，后轮Y轴驱动组件322驱动后轮推板321，后轮推板321推动车辆后轮在水平滚筒组31上滚动，将车辆后轮在Y方向定位。

可选地，前轮Y轴驱动组件222和后轮Y轴驱动组件322为电机、气缸等结构，只要能起到驱动前轮推板221或后轮推板321沿Y轴方向的作用即可。

可选地，前轮定位机构2包括前盖板23，前盖板23上设有前通孔，V型滚筒组21设置于前通孔内。后轮定位机构3包括后盖板33，后盖板33上设有后通孔，水平滚筒组31设置于后通孔内。前盖板23和后盖板33用于在车辆前轮和后轮分别进入V型滚筒组21和水平滚筒组31之前和之后，支撑车辆的前轮和后轮。

当车辆需要更换电池时，车辆先驶入车辆换电平台1，车辆前轮进入V型滚筒组21内，V型滚筒组21在X方向将车辆定位，前轮Y轴驱动组件222驱动前轮推板221，前轮推板221推动车辆前轮在V型滚筒组21上滚动，将车辆前轮在Y方向定位，然后，后轮Y轴驱动组件322驱动后轮推板321，后轮推板321推动车辆后轮在水平滚筒组31上滚动，将车辆后轮在Y方向定位，然后，两车辆抬升机构4相互配合从两侧将车辆抬升，最后，驱动单元在X方向和Y方向调节加解锁组件55，实现加解锁组件55与电池上锁止装置的对位，并对电池进行加解锁。

如图6-7所示，在一些实施例中，车辆抬升机构4包括：

升降架410，升降架410上设置有用于承载车辆的抬车板420；

设置于升降架410两侧的固定座430，升降架410的两侧分别通过导向组件450与固定座430连接；

用于驱动升降架410升降的Z轴驱动组件440，Z轴驱动组件440包括Z轴驱动源441、主轴442和传动组件443，Z轴驱动源441与主轴442连接，主轴442的两端分别与升降架410两侧的固定座430连接，主轴442还通过传动组件443与升降架410连接；

Z轴驱动源441用于驱动主轴442转动，主轴442通过传动组件443带动升降架410升降，升降架410带动抬车板420升降，以提供车辆升降的驱动力。

在其中一实施例中，传动组件443包括传动链4431、上链轮和下链轮，所述Z轴驱动源441通过主轴442与上链轮连接并驱动上链轮转动，上链轮和下链轮均与传动链4431耦合，传动链4431包括上自由端和下自由端，上自由端和下自由端均与升降架410连接，Z轴驱动源441用于驱动主轴442转动，主轴442带动上链轮转动，上链轮通过传动链4431带动下链轮转动，同时带动升降架410升降。

工作时，先将待换电的车辆置于车辆换电平台1上，然后，车辆换电平台1两侧的车辆抬升机构4同步动作，通过Z轴驱动源441驱动主轴442转动，主轴442带动所上链轮转动，上链轮通过传动链4431带动下链轮转动，同时带动升降架410上升，升降架410带动抬车板420上升，两侧的抬车板420相互配合分别从两侧将车辆抬升；然后，快速更换设备将车辆上亏电的电池取下至电池架上充电，并将电池架上满电的电池取下装在车辆上；最后，Z轴驱动源441驱动主轴442转动，主轴442带动上链轮转动，上链轮通过传动链4431带动下链轮转动，同时带动升降架410下降，升降架410带动抬车板420下降，将车辆放置于车辆换电平台上，通过电池解锁小车5完成车辆上电池的更换。

在一些实施例中，导向组件450包括滑块451和Z向直线滑轨452，Z向直线滑轨452设置在固定座430上，升降架410的两侧通过滑块451与Z向直线滑轨452连接。具体地，Z向直线滑轨452通过螺栓或螺丝与固定座430连接，滑块451通过螺栓或螺丝与升降架410连接。可选地，升降架410每侧的导向组件450至少包括两个滑块451，以保证连接的稳定性。

在一些实施例中，固定座430上沿高度方向设置有多个传感器431，升降架410上设置有与传感器431配合的感应片，传感器431与感应片配合感应升降架410的高度。实现将车辆抬升至预定高度，便于快速更换设备进行换电作业。

在一些实施例中，固定座430上还设置有限位块435，限位块435用于与升降架410配合，限制升降架410的上升高度，避免升降架410上升过度，导致导向组件450脱离，即滑块451与Z向直线滑轨452脱离，从而造成设备损坏。

在一些实施例中，固定座430上设置有加强筋板434。加强筋板434可以增强固定座430的结构强度，因为车辆的重量比较大，因此，对固定座430的强度要求比较高。进一步地，加强筋板434可为三角形或矩形等结构，以适应固定座430上不同部位的需求。

在一些实施例中，固定座430上设置有轴承座433，主轴442的两端通过轴承与轴承座433连接，保证了连接和运行的稳定性。

如图8-17所示，在一些实施例中，驱动单元包括X轴组件52、Y轴组件51、基板53和浮动平台54；

基板53设置于Y轴组件51上，Y轴组件51可驱动所述基板53沿Y轴方向运动；

浮动平台54设置于基板53上并通过X轴组件52与基板53连接，X轴组件52可驱动浮动平台54在基板53上沿X轴方向运动，加解锁组件55设置于浮动平台54上；

X轴组件52和Y轴组件51相互配合，分别在X方向和Y方向调节浮动平台54，实现加解锁组件55和电池上锁止装置的对位，Y轴组件51还用于实现解锁后/加锁前电池的搬运。

Y轴组件51包括Y轴轨道511、车架512、第一驱动组件513，基板53设置于车架512上，车架512底部通过车轮516与Y轴轨道511连接，第一驱动组件513驱动车架512在Y轴轨道511上运动。

通过Y轴组件51驱动基板53沿Y轴方向运动，将基板53、浮动平台54和加解锁组件55运输至车辆底部，再通过X轴组件52驱动浮动平台54沿X轴方向运动，实现加解锁组件55和电池上锁止装置的对位，然后加解锁组件55实现电池上锁止装置与车辆的解锁，解锁后的电池通过Y轴组件51搬运至充电架进行充电。然后，通过Y轴组件51将充电架上充满电的电池运输至车辆底部，再通过X轴组件驱动浮动平台54沿X轴方向运动，实现加解锁组件55和电池上锁止装置的对位，然后加解锁组件55实现电池上锁止装置与车辆的加锁，即完成电池的更换。

本实用新型电池解锁小车通过调整自身位置以实现加解锁组件55与电池上锁止装置的对位，可以应对不同轴距的车辆，当车辆行驶进入充换电站的预定换电位置后，车辆可以保持在X方向上的位置固定的情况下进行电池的更换，具有结构合理，调整灵活，适应性强的优点，无需调整车辆位置，可以提高电池更换的效率。

如图9-13所示，在一些实施例中，Y轴组件51包括Y轴轨道511、车架512、第一驱动组件513，基板53设置于车架512上，车架512底部通过车轮516与Y轴轨道511连接，第一驱动组件513驱动车架512在Y轴轨道511上运动，车架512带动基板53沿Y轴运动。

可选地，Y轴轨道511的数量为二，车架512的两侧分别设置有两个车轮516，车架512两侧的车轮516分别与两个Y轴轨道511接触，以保证车架512运行时的稳定性。

如图14所示，在一些实施例中，第一驱动组件513的输出端设置有齿轮514，Y轴轨道511上设置有与齿轮514啮合的齿条515，第一驱动组件513带动齿轮514转动，齿轮514与齿条515配合带动车架512在Y轴轨道511上运动。可选地，第一驱动组件513包括电机和减速器。

为了防止车轮516与Y轴轨道511脱离，车架512上设有多个与Y轴轨道511配合的防脱滚轮组，每个防脱滚组轮包括两个分别与Y轴轨道511的内侧和外侧配合的防脱滚轮517，多个防脱滚轮517组相互配合以防止车轮516与Y轴轨道511脱离。可选地，防脱滚轮组的数量为两个，两个防脱滚轮组设置在车架512的同一侧，与同一Y轴轨道511相配合；或者，车架512的两侧均设置有防脱滚轮组，分别与两侧的Y轴轨道511配合。均可以保证车架512在Y轴轨道511上运行的稳定性。

在一些实施例中，基板53通过多个悬挂组件56与车架512连接，以使基板53悬挂在车架512上。以保证基板53运行时可以摆动，减少磨损，增加使用寿命。可选地，悬挂组件56的数量为四个，四个悬挂组件56呈矩形设置于基板53的底部。

如图15所示，在一些实施例中，悬挂组件56包括悬挂拉力块561、圆环链562、悬挂吊装块563，悬挂拉力块561与基板53连接，悬挂吊装块563与车架512连接，悬挂拉力块561通过圆环链562与悬挂吊装块563连接。以实现基板53悬挂在车架512上。

如图16所示，在一些实施例中，X轴组件52包括第二驱动组件521、丝杆522、丝杆螺母523、丝杆固定座524、丝杆连接件525，丝杆522与第二驱动组件521连接，丝杆螺母523套设在丝杆522上，丝杆522通过丝杆固定座524与基板53连接，浮动平台54通过丝杆连接件525与所丝杆螺母523连接，第二驱动组件521可驱动丝杆522转动，丝杆522带动丝杆螺母523沿X轴方向运动，丝杆螺母523带动浮动平台54沿X轴方向运动。可选地，丝杆连接件525套设在丝杆螺母523上并通过螺栓或螺丝与丝杆螺母523连接，丝杆连接件525通过螺栓或螺丝与浮动平台54连接。

在其中一实施例中，为了保证浮动平台54运行时的稳定性，基板53上还设置有X轴轨道，浮动平台54通过滑块与X轴轨道连接。进一步地，X轴轨道的数量为二，两X轴轨道分别设置于丝杆522的两侧，进一步保证浮动平台54运行时的稳定性。

在一些实施例中，浮动平台54上设置有多个定位销541，定位销541与电池上的定位孔插接配合，用于在加解锁前实现电池的定位，保证电池在浮动平台54上的稳定性。

如图17所示，在一些实施例中，加解锁组件55包括第三驱动组件551和解锁套筒552，解锁套筒552内设有卡接结构，解锁套筒552用于与电池上锁止装置卡接配合，通过第三驱动组件551驱动解锁套筒552转动，实现电池上锁止装置的加解锁。

车辆更换电池时，通过Y轴组件51驱动基板53沿Y轴方向运动，再通过X轴组件52驱动浮动平台54沿X轴方向运动，使加解锁组件55置于电池上锁止装置的正下方，实现加解锁组件55和电池上锁止装置的对位，然后加解锁组件55实现电池上锁止装置与车辆的解锁，解锁后的电池通过Y轴组件51搬运至充电架进行充电。然后，通过Y轴组件51将充电架上充满电的电池运输至车辆底部，再通过X轴组件52驱动浮动平台54沿X轴方向运动，实现加解锁组件55和电池上锁止装置的对位，然后加解锁组件55实现电池上锁止装置与车辆的加锁，即完成电池的更换。

本实用新型优选实施例还公开了一种换电站，换电站包括上述的电池包找位装置。通过上述的电池包找位装置实现车辆上电池的更换。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电池包找位装置，其特征在于，包括：

车轮定位机构，设置于车辆换电平台上，包括前轮定位机构和后轮定位机构，所述前轮定位机构和后轮定位机构分别对车辆的前轮和后轮进行定位，以在水平方向将车辆定位；

两车辆抬升机构，分别设置于车辆换电平台两侧，所述两车辆抬升机构在车辆被水平方向定位后，相互配合从两侧将车辆抬升，以在高度方向将车辆定位；

电池解锁小车，包括加解锁组件和驱动单元，所述驱动单元在车辆被高度方向定位后，在X方向和Y方向调节所述加解锁组件，实现加解锁组件与电池上锁止装置的对位。

2.如权利要求1所述的电池包找位装置，其特征在于，所述前轮定位机构包括前轮定位单元和前轮对中单元，所述前轮定位单元将车辆的前轮在X方向定位，所述前轮对中单元将车辆的前轮在Y方向定位；所述后轮定位机构包括后轮对中单元，所述后轮对中单元将车辆的后轮在Y方向上定位。

3.如权利要求2所述的电池包找位装置，其特征在于，所述前轮定位单元包括用于承载车辆前轮的V型滚筒组，所述前轮对中单元包括前轮Y轴驱动组件和前轮推板，所述V型滚筒组将车辆前轮在X方向定位后，所述前轮Y轴驱动组件驱动所述前轮推板，所述前轮推板推动车辆前轮在所述V型滚筒组上滚动，将车辆前轮在Y方向定位。

4.如权利要求2所述的电池包找位装置，其特征在于，所述后轮定位机构还包括用于承载车辆后轮的水平滚筒组，所述后轮对中单元包括后轮Y轴驱动组件和后轮推板，所述后轮Y轴驱动组件驱动所述后轮推板，所述后轮推板推动车辆后轮在所述水平滚筒组上滚动，将车辆后轮在Y方向定位。

5.如权利要求1所述的电池包找位装置，其特征在于，所述车辆抬升机构包括：

升降架，所述升降架上设置有用于承载车辆的抬车板；

设置于所述升降架两侧的固定座，所述升降架的两侧分别通过导向组件与固定座连接；

用于驱动所述升降架升降的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动源、主轴和传动组件，所述Z轴驱动源与所述主轴连接，所述主轴的两端分别与所述升降架两侧的固定座连接，所述主轴还通过所述传动组件与所述升降架连接；

所述Z轴驱动源用于驱动所述主轴转动，所述主轴通过所述传动组件带动所述升降架升降，所述升降架带动所述抬车板升降，以提供车辆升降的驱动力。

6.如权利要求5所述的电池包找位装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链、上链轮和下链轮，所述Z轴驱动源通过主轴与所述上链轮连接并驱动所述上链轮转动，所述上链轮和下链轮均与所述传动链耦合，所述传动链包括上自由端和下自由端，所述上自由端和下自由端均与所述升降架连接，所述Z轴驱动源用于驱动所述主轴转动，所述主轴带动所述上链轮转动，所述上链轮通过所述传动链带动所述下链轮转动，同时带动所述升降架升降。

7.如权利要求1所述的电池包找位装置，其特征在于，所述驱动单元包括X轴组件、Y轴组件、基板和浮动平台；

所述基板设置于所述Y轴组件上，所述Y轴组件可驱动所述基板沿Y轴方向运动；

所述浮动平台设置于所述基板上并通过所述X轴组件与所述基板连接，所述X轴组件可驱动所述浮动平台在所述基板上沿X轴方向运动，所述加解锁组件设置于所述浮动平台上；

所述X轴组件和Y轴组件相互配合，分别在X方向和Y方向调节所述浮动平台，实现加解锁组件和电池上锁止装置的对位，所述Y轴组件还用于实现解锁后/加锁前电池的搬运。

8.如权利要求7所述的电池包找位装置，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴轨道、车架、第一驱动组件，所述基板设置于所述车架上，所述车架底部通过车轮与所述Y轴轨道连接，所述第一驱动组件驱动所述车架在所述Y轴轨道上运动。

9.如权利要求7所述的电池包找位装置，其特征在于，所述X轴组件包括第二驱动组件、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定座、丝杆连接件，所述丝杆与所述第二驱动组件连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆通过丝杆固定座与所述基板连接，所述浮动平台通过所述丝杆连接件与所述丝杆螺母连接，所述第二驱动组件可驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述丝杆螺母沿X轴方向运动，所述丝杆螺母带动所述浮动平台沿X轴方向运动。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的电池包找位装置。

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