CN218367738U - 一种移动侧向式重卡换电站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动侧向式重卡换电站,包括车头以及与车头相连接的半挂车,所述半挂车上设置有半挂平台;所述半挂平台上设置有换电箱体,所述换电箱体内设置取放电池包的电池取放机构、锁止电池包的底锁机构,所述底锁机构均匀分布于换电箱体底部的上表面;所述电池取放机构包括龙门架以及设置于龙门架上的行走驱动组件、升降驱动组件,所述行走驱动组件通过驱动行走滑块在行走导轨上做往复运动,所述升降驱动组件驱动升降框架在升降导轨上做往复运动,所述升降框架上设置有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件上设置有电池顶锁。本实用新型解决了传统重卡换电站都为定点换电,不灵活的问题,能根据作业车辆位置的移动而移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车换电站设备技术领域,尤其涉及了一种移动侧向式重卡换电站。
背景技术
近些年,随着电动汽车的逐渐普及和快速发展,汽车的电动化趋势越发明显,技术也得到了很大程度的提升。目前电动小汽车是消费主流,的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛,然而,重卡方面的换电也需要进行配套的改进和更新,为了更好的实现重卡卡车的电动化和换电便利化,需要对换电平台进行更加简易的设计,使其可以移动,换电速率更高等等,便于适应更多的使用场合。
目前,矿用重卡运输作业时,在随着矿山挖掘作业的推进,矿用重卡起运点也随之推进,传统的定点换电站存在如下缺陷:无法便捷的改变位置,会导致矿用重卡进行换电作业的路程越来越远,极其不方便且浪费。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的就在于提供了一种移动侧向式重卡换电站,解决了传统重卡换电站都为定点换电,不灵活的问题,能根据作业车辆位置的移动而移动。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种移动侧向式重卡换电站,包括车头以及与车头相连接的半挂车,所述半挂车上设置有半挂平台;所述半挂平台上设置有换电箱体,所述换电箱体内设置取放电池包的电池取放机构、锁止电池包的底锁机构,所述底锁机构均匀分布于换电箱体底部的上表面;所述电池取放机构包括龙门架以及设置于龙门架上的行走驱动组件、升降驱动组件,所述行走驱动组件通过驱动行走滑块在行走导轨上做往复运动,所述升降驱动组件驱动升降框架在升降导轨上做往复运动,所述升降框架上设置有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件上设置有电池顶锁。
作为一种优选方案,所述龙门架包括行走立柱以及设置于行走立柱顶部的支撑横杆,所述行走驱动组件设置于行走立柱的下部,所述升降驱动组件设置于支撑横杆上。
作为一种优选方案,所述行走驱动组件包括行走电机,所述行走电机固定设置于行走立柱上,且所述行走电机的驱动轴上套设有主动齿轮;所述行走立柱通过行走滑块设置于行走导轨上,所述行走滑块位于行走导轨的侧部。
作为一种优选方案,所述行走导轨固定设置于换电箱体内电池包的一侧,所述行走导轨的侧部设置有从动齿,所述从动齿与主动齿轮的齿相啮合。
作为一种优选方案,所述行走滑块表面设置有行走轮,所述行走轮的外圆弧与行走导轨的表面相接触。
作为一种优选方案,所述行走导轨的端部设置有缓冲器。
作为一种优选方案,所述升降驱动组件包括升降电机、第一传动轴、第二传动轴,所述升降导轨设置于行走立柱上;所述升降电机的驱动轴与第一传动轴相连接,所述第一传动轴上设置有第一传动轮;所述第二传动轴的中部设置有第二传动轮、第二传动轴的端部设置有第三传动轮,所述第一传动轮与第二传动轮通过第一链条相连接;所述第三传动轮设置于升降导轨的一端,升降导轨的另一端设置有第四传动轮;所述第四传动轮设置于行走立柱上,且第四传动轮与第三传动轮通过第二链条相连接;所述第二链条与升降框架相连接,所述升降框架通过升降滑块在升降导轨上做升降运动。
作为一种优选方案,所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、线性滑轨、伸缩臂,所述伸缩电机驱动伸缩臂在线性滑轨上做往复运动,所述电池顶锁设置于伸缩臂上。
作为一种优选方案,所述电池顶锁包括顶锁框架,所述顶锁框架设置于伸缩臂上,所述顶锁框架上设置有顶锁直线电机、顶锁锁舌,所述顶锁直线电机驱动顶锁锁舌取放电池包。
作为一种优选方案,所述顶锁框架上设置有压力传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
(1)减少车辆换电的路程,跟随换电车辆变动位置,尤其适用于矿用重卡作业工况;
(2)侧向式换电,减少高度空间占用,一个集装箱高度即可满足需求;
(3)运输换电站的车头与半挂平台为活动连接,一个车头可完成多个换电站的补电工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的正视图;
图3是本实用新型中电池取放机构的正视图;
图4是本实用新型中电池取放机构的俯视图;
图5是本实用新型中电池取放机构的侧视图;
其中附图标识列表:车头1、半挂车2、半挂平台3、换电箱体4、电池包5、电池取放机构6、底锁机构7、龙门架8、行走驱动组件9、升降驱动组件10、行走滑块11、行走导轨12、升降框架13、升降导轨14、伸缩驱动组件15、电池顶锁16、中控室17、液压支撑脚18、移动电池包19、防护门20、气动伸缩杆21、行走立柱22、支撑横杆23、行走电机24、主动齿轮25、行走轮26、缓冲器27、升降电机28、第一传动轴29、第二传动轴30、第一传动轮31、第二传动轮32、第三传动轮33、第一链条34、第四传动轮35、第二链条36、升降滑块37、伸缩电机38、线性滑轨39、伸缩臂40、顶锁框架41、顶锁直线电机42、顶锁锁舌43、压力传感器44。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
如图1~5所示,一种移动侧向式重卡换电站,包括车头1以及与车头1相连接的半挂车2,所述半挂车2上设置有半挂平台3;所述半挂平台3上设置有换电箱体4,所述换电箱体4内设置取放电池包5的电池取放机构6、锁止电池包5的底锁机构7,所述底锁机构7均匀分布于换电箱体4底部的上表面;所述电池取放机构6包括龙门架8以及设置于龙门架8上的行走驱动组件9、升降驱动组件10,所述行走驱动组件9通过驱动行走滑块11在行走导轨12上做往复运动,所述升降驱动组件10驱动升降框架13在升降导轨14上做往复运动,所述升降框架13上设置有伸缩驱动组件15,所述伸缩驱动组件15上设置有电池顶锁16。
具体的,本实用新型的重卡换电站方式为换电箱体4位于半挂平台3上,车头1与半挂平台3为可拆卸连接,即车头1与半挂平台3可进行连接或解除连接,具体实施时换电箱体4移动至指定充电位置连接充电,待充电全部完成后将换电箱体4随半挂平台3一同运输到指定位置进行换电作业,当满电电池包5换完时,车头1连接半挂平台3将换电箱体4运输至充电位进行充电。
优选的,所述半挂车2的半挂平台3上设置有中控室17、液压支撑脚18,所述中控室17位于换电箱体4与车头1之间,所述液压支撑脚18设置于半挂平台3底部。
更为优选的,所述车头1处设置有移动电池包19,所述移动电池包19用于车头1与半挂车2的供电。
具体的,所述中控室17为人员监控室与控制室,使用移动电池包19进行重卡换电站的整站供电。
更为具体的,通过设置液压支撑脚18,在重卡换电站到达指定位置后液压支撑脚18打开,将半挂平台3支撑起来,提高了稳定性和安全性。
优选的,所述换电箱体4的侧部设置有防护门20,所述防护门20通过气动伸缩杆21与换电箱体4相连接。
具体的,当需要对换电箱体4内部进行调整时,人员在中控室17控制气动伸缩杆21自动打开防护门20即可。
优选的,所述龙门架8包括行走立柱22以及设置于行走立柱22顶部的支撑横杆23,所述行走驱动组件9设置于行走立柱22的下部,所述升降驱动组件10设置于支撑横杆23上。
优选的,所述行走驱动组件9包括行走电机24,所述行走电机24固定设置于行走立柱22上,且所述行走电机24的驱动轴上套设有主动齿轮25;所述行走立柱22通过行走滑块11设置于行走导轨12上,所述行走滑块11位于行走导轨12的侧部。
更为优选的,所述行走导轨12固定设置于换电箱体4内电池包5的一侧,所述行走导轨12的侧部设置有从动齿(图中并未示出),所述从动齿与主动齿轮25的齿相啮合。
更为优选的,所述行走滑块11表面设置有行走轮26,所述行走轮26的外圆弧与行走导轨12的表面相接触。
更为优选的,所述行走导轨12的端部设置有缓冲器27。
具体的,当行走电机24驱动主动齿轮25旋转时,由于行走导轨12侧部的从动齿与主动齿轮25的齿相啮合,进而带动行走滑块11在行走导轨12上做往复运动;本实施例中通过设置行走轮26,行走轮26可以起到支撑作用,使得行走更可靠、顺畅;本实施例中通过设置有缓冲器27,从而对行走驱动组件9起到保护作用,本实施例中缓冲器27为一弹性部件。
更为具体的,在本实施例中行走驱动组件9有两组,所述行走立柱22有四个,每两个行走立柱22设置一组行走驱动组件9。
优选的,所述升降驱动组件10包括升降电机28、第一传动轴29、第二传动轴30,所述升降导轨14设置于行走立柱22上;所述升降电机28的驱动轴与第一传动轴29相连接,所述第一传动轴29上设置有第一传动轮31;所述第二传动轴30的中部设置有第二传动轮32、第二传动轴30的端部设置有第三传动轮33,所述第一传动轮31与第二传动轮32通过第一链条34相连接;所述第三传动轮33设置于升降导轨14的一端,升降导轨14的另一端设置有第四传动轮35;所述第四传动轮35设置于行走立柱22上,且第四传动轮35与第三传动轮33通过第二链条36相连接;所述第二链条36与升降框架13相连接,所述升降框架13通过升降滑块37在升降导轨14上做升降运动。
具体的,所述升降电机28驱动第一传动轴29旋转,然后第一传动轮31通过第一链条34带动第二传动轮32,第二传动轮32通过第二传动轴30带动第三传动轮33同步旋转,从而第三传动轮33通过第二链条36带动第四传动轮35旋转,进而第二链条36上的升降框架13通过升降滑块37在升降导轨14上做升降做运动。
更为具体的,在本实施例中所述升降驱动组件10有两组,两组升降驱动组件10分别对升降框架13的四个角进行升降驱动。
优选的,所述伸缩驱动组件15包括伸缩电机38、线性滑轨39、伸缩臂40,所述伸缩电机38驱动伸缩臂40在线性滑轨39上做往复运动,所述电池顶锁16设置于伸缩臂40上。
更为优选的,所述电池顶锁16包括顶锁框架41,所述顶锁框架41设置于伸缩臂40上,所述顶锁框架41上设置有顶锁直线电机42、顶锁锁舌43,所述顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43取放电池包5。
更为优选的,所述顶锁框架41上设置有压力传感器44。
具体的,在本实施例中,通过压力传感器44感应电池包5顶部,从而可以得到所述升降驱动组件10到达指定位置,进而顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43取放电池包5。
优选的,所述电池取放机构6至少有两个,若干个电池取放机构6可以交替进行换电操作,提高了效率。
在本实施例中,所述底锁机构7的结构与电池顶锁16的结构相同,故不再一一赘述。
具体实施时,以本实施例为例,本实用新型的换电箱体4有两个电池取放机构6,当重卡需要换电时,先将重卡开至换电箱体4处,使得重卡的换电位置与换电箱体4的侧向换电位置对应,然后通过本实用新型的其中一个电池取放机构6对重卡换电位置处空电的电池包5取下:所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的侧向换电位置,通过所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16伸出至重卡空电的电池包5上方,所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动,直至电池顶锁16的压力传感器44感应到电池,电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43伸出勾住电池包5的顶端,所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做上升运动,直至电池包5离开重卡,所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16缩回至换电箱体4的侧向换电位置,所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的空电池回收位置,所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动直至电池包5到指定位置,所述电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43回缩放下电池包5到底锁机构7上;同时通过本实用新型的另一个电池取放机构6将换电箱体4上满电的电池包5放置于重卡换电位置处:所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的满电池位置,通过所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动,直至电池顶锁16的压力传感器44感应到电池包5,电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43伸出勾住电池包5的顶端,所述底锁机构7放开电池包5,所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做上升运动,直至电池包5离开换电箱体4,所述行走驱动组件9驱动电池顶锁16运动到换电箱体4的侧向换电位置,通过所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16伸出至重卡换电位置处,所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做下降运动,直至电池包5到指定位置,所述电池顶锁16的顶锁直线电机42驱动顶锁锁舌43回缩放下电池包5,所述升降驱动组件10驱动电池顶锁16做上升运动,所述伸缩驱动组件15驱动电池顶锁16缩回至换电箱体4的侧向换电位置,归位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:包括车头以及与车头相连接的半挂车,所述半挂车上设置有半挂平台;所述半挂平台上设置有换电箱体,所述换电箱体内设置取放电池包的电池取放机构、锁止电池包的底锁机构,所述底锁机构均匀分布于换电箱体底部的上表面;所述电池取放机构包括龙门架以及设置于龙门架上的行走驱动组件、升降驱动组件,所述行走驱动组件通过驱动行走滑块在行走导轨上做往复运动,所述升降驱动组件驱动升降框架在升降导轨上做往复运动,所述升降框架上设置有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件上设置有电池顶锁。
2.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述龙门架包括行走立柱以及设置于行走立柱顶部的支撑横杆,所述行走驱动组件设置于行走立柱的下部,所述升降驱动组件设置于支撑横杆上。
3.根据权利要求2所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述行走驱动组件包括行走电机,所述行走电机固定设置于行走立柱上,且所述行走电机的驱动轴上套设有主动齿轮;所述行走立柱通过行走滑块设置于行走导轨上,所述行走滑块位于行走导轨的侧部。
4.根据权利要求3所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述行走导轨固定设置于换电箱体内电池包的一侧,所述行走导轨的侧部设置有从动齿,所述从动齿与主动齿轮的齿相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述行走滑块表面设置有行走轮,所述行走轮的外圆弧与行走导轨的表面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述行走导轨的端部设置有缓冲器。
7.根据权利要求2所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述升降驱动组件包括升降电机、第一传动轴、第二传动轴,所述升降导轨设置于行走立柱上;所述升降电机的驱动轴与第一传动轴相连接,所述第一传动轴上设置有第一传动轮;所述第二传动轴的中部设置有第二传动轮、第二传动轴的端部设置有第三传动轮,所述第一传动轮与第二传动轮通过第一链条相连接;所述第三传动轮设置于升降导轨的一端,升降导轨的另一端设置有第四传动轮;所述第四传动轮设置于行走立柱上,且第四传动轮与第三传动轮通过第二链条相连接;所述第二链条与升降框架相连接,所述升降框架通过升降滑块在升降导轨上做升降运动。
8.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、线性滑轨、伸缩臂,所述伸缩电机驱动伸缩臂在线性滑轨上做往复运动,所述电池顶锁设置于伸缩臂上。
9.根据权利要求1所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述电池顶锁包括顶锁框架,所述顶锁框架设置于伸缩臂上,所述顶锁框架上设置有顶锁直线电机、顶锁锁舌,所述顶锁直线电机驱动顶锁锁舌取放电池包。
10.根据权利要求9所述的一种移动侧向式重卡换电站,其特征在于:所述顶锁框架上设置有压力传感器。
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