CN114172231A - 一种锂电池供电*** - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池技术领域，公开了一种锂电池供电***，包括：支架、电池模组、拆装机器人以及现场控制器；所述支架上设置有支撑滑轨，所述电池模组可滑动地设置在所述支撑滑轨上；所述拆装机器人设置有移动所述电池模组的推拉部，且所述拆装机器人与所述现场控制器相连。本发明提供的锂电池供电***能够实现高效，便捷的自动化拆装。

Description

一种锂电池供电***

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，特别涉及一种锂电池供电***。

背景技术

锂电池技术已经在汽车行业上实现了大规模应用，多作为动力***中的电源，往往不考虑电池模组的可更换性和可维护性。通常以一个大的锂电池模组的形式应用，以满足产品工艺性和大电量的需求；相应地，其也存在重量大，安装、维修和更换不便的问题。这就导致锂电池模组出现问题后，维修人员拆装困难，大大增加了安装与维修时间与人力成本。

发明内容

本发明提供一种锂电池供电***，解决现有技术中的汽车锂电池由于整体成型重量大，体积大导致拆装不便，劳动强度大，效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池供电***，包括：支架、电池模组、拆装机器人以及现场控制器；

所述支架上设置有支撑滑轨，所述电池模组可滑动地设置在所述支撑滑轨上；

所述拆装机器人设置有移动所述电池模组的推拉部，且所述拆装机器人与所述现场控制器相连。

进一步地，所述锂电池供电***还包括：自动锁定件；

所述自动锁定件设置在所述电池模组上，且所述自动锁定件与所述现场控制器相连；

其中，所述支架上设置有与所述自动锁定件相配合的锁定部。

进一步地，所述自动锁定件包括：锁定座和自动卡锁；

所述锁定座设置在所述电池模组上，所述自动卡锁的主体设置在所述锁定座上；

所述支架上开设有与所述自动卡锁的锁头相配合的锁孔。

进一步地，所述自动卡锁包括：锁头、伸缩锁杆以及驱动机构；

所述驱动机构固定在所述锁定座上，所述伸缩锁杆与所述驱动机构相连，所述锁头固定在所述伸缩锁杆上；

所述驱动机构与所述现场控制器相连；

其中，所述伸缩锁杆的伸缩方向与所述电池模组的滑动方向相交。

进一步地，所述驱动机构包括：第一驱动电机、第一驱动齿轮以及锁杆座；

所述第一驱动电机固定在所述锁定座上，所述第一驱动齿轮设置在所述第一驱动电机的转轴上；

所述伸缩锁杆上设置有沿所述伸缩锁杆的轴向布置的第一螺纹部，所述第一驱动齿轮与所述第一螺纹部啮合；

所述锁杆座固定在所述锁定座上，所述伸缩锁杆可滑动地嵌设在所述锁杆座内。

进一步地，所述驱动机构还包括：第二驱动电机和第二驱动齿轮；

所述第二驱动电机固定在所述锁定座上，所述第二驱动齿轮连接在所述第二驱动电机的转轴上；

所述伸缩锁杆上设置有沿所述伸缩锁杆的周向布置的第二螺纹部，所述第二驱动齿轮与所述第二螺纹部啮合。

进一步地，所述锂电池供电***还包括：限位横梁和限位簧片；

所述限位横梁设置在所述电池模组上；

所述限位簧片固定在所述支架上，且所述限位簧片设置在所述电池模组的滑动行程内；

其中，所述限位簧片设置有用于弹性缓冲限位的接触斜面部，且所述接触斜面部抵靠在所述限位横梁的顶部。

进一步地，所述锂电池供电***还包括：导向楔块；

所述导向楔块设置在所述电池模组上，且所述导向楔块上设置有导向斜面，所述导向斜面位于远离所述电池模组的一侧。

进一步地，所述拆装机器人包括：移动小车、举升机构、承载平台、推拉组件以及机器人控制器；

所述举升机构固定在所述移动小车上，所述承载平台与所述举升机构的升降部相连，所述推拉组件设置在所述承载平台上；

所述移动小车、所述举升机构以及所述推拉组件与所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述现场控制器相连。

进一步地，所述推拉组件包括：传送带、驱动辊、被动辊，支撑框架以及第三驱动电机；

所述支撑框架固定在所述支撑平台上，所述驱动辊和所述被动辊可转动地设置在所述支撑框架上，所述第三驱动电机固定在所述支撑框架上，且所述第三驱动电机与所述驱动辊相连；

所述传送带套接在所述驱动辊和所述被动辊上，且所述支架上开设有容置所述传送带的传送带容置区；

所述第三驱动电机与所述机器人控制器相连。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的锂电池供电***，通过在电池模组的支架上设置支撑滑轨，从而可以滑动支撑电池模组，便于拆装时，电池模组可在支架内顺畅移动，提升拆装便捷性和效率；并通过设置拆装机器人和现场控制器，有序控制拆装机器人的动作，实施电池模组的自动化拆装操作；从而优化拆装操作，极大地降低了劳动强度，提升操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锂电池供电***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的锂电池供电***的支架和电池模组布置示意图；

图3为本发明实施例提供的锂电池供电***的支架的主视图；

图4为图3中的锂电池供电***的E向视图；

图5为图3中的锂电池供电***的A-A截面图；

图6为图5中的B处局部放大图；

图7为图5中的C处局部放大图；

图8为图4中的D处局部放大图；

图9为图2中的F处局部放大图；

图10为本图1中的锂电池供电***的自动卡锁的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种锂电池供电***，解决现有技术中的汽车锂电池由于整体成型重量大，体积大导致拆装不便，劳动强度大，效率低的技术问题。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本实施例提供一种锂电池供电***，提出一种电池模组的整体结构以及配置的拆装机器人，实现便捷高效的自动化拆装操作，降低劳动强度。即，电池模组的拆装操作通过拆装机器人执行，极大地降低劳动强度，并提升顺畅性，提升操作效率。

参见图1，具体来说，所述锂电池供电***可分为用于供电的电池模组***和用于实施自动化拆装的拆装机器人两个部分，

其中，所述电池模组***包括：支架10电池模组20。可将所述支架10 匹配所述电池模组20的形态进行区域划分和容纳结构设计；即，可设置电池模组20的固定框架，所述固定框架内设置用于滑动支撑所述电池模组20的支撑滑轨，从而在保证稳定支撑的情况下，减小支撑接触面，降低接触摩擦，提升电池模组拆装时的顺畅性。

为了改变现有技术中由一整体集成大型电池模组供电导致的拆装困难的问题，可在保证供电能力的情况下，将电池模组设置成多个独立的小的电池模组，并在所述支架10上分别规划多个适配的容纳结构以及支撑滑轨，分别独立完成拆装，极大地降低拆装的劳动强度和难度。

当然，为实现电池模组供电而设置的其他电路，电子元件，控制盒等设备也可在所述支架上设置对应的容置结构。

所述拆装机器人30用于运输，举升下降电池模组的同时，还进行电池模组的拆装。本实施例中，电池模组20是通过滑动的方式进入支架的容置腔或者自所述容置腔移出，因此所述拆装机器人可设置推拉部，用于推动或者拉动电池模组20。

为了便于实施拆装控制，所述拆装机器人30与所述现场控制器相连。本实施例中，可通过配置遥控器控制所述拆装机器人30动作，实施电池模组20的拆装操作。或者，还可以配合检修现场的设置的检测元件，实施自动控制，按照预设的动作时序实施自动拆装操作。

为了强化所述电池模组20的固定，所述锂电池供电***还可设置自动锁定件，所述自动锁定件设置在所述电池模组20上，所述支架上设置有与所述自动锁定件相配合的锁定部，且所述自动锁定件与所述现场控制器相连，从而能够通过现场控制器，适时控制所述自动锁定件的锁定和解锁，从而能够配合所述拆装机器人的拆装操作，实现便捷高效的拆装更换操作。

当然，所述自动锁定件也可以人工操作，实现解锁和锁定。

参见图2、图9和图10，本实施例提供的所述自动锁定件包括：锁定座40和自动卡锁50。其中，所述锁定座40设置在所述电池模组20上，与所述电池模组20构成一体；通常可采用紧固件可拆卸地固定到所述电池模组20上，从而便于更换；当然，还可以直接通过焊接等方式固定，此处不做限制。

为了适应所述电池模组20跟换过程中的推拉过程，所述自动卡锁50 的主体设置在所述锁定座40上，从而所述自动卡锁50可设置到所述电池模组20上，跟随其移动，并与开设在所述支架10上锁孔相配合实现高效的锁定，实现锁定结构、所述支架10以及所述电池模组20的良好兼容和配合，提升锁定质量和效率。

参见图10，为了满足自动锁定和解锁的功能需求，所述自动卡锁50 包括：锁头53、伸缩锁杆52以及驱动机构51。

所述驱动机构51固定在所述锁定座40上，所述伸缩锁杆52与所述驱动机构51相连，所述锁头53固定在所述伸缩锁杆52上；通过所述驱动机构51提供锁定和解锁动力，驱动所述伸缩锁杆52沿其轴向移动，从而将所述锁头嵌入或移出开设在所述支架10上的锁孔内。

相应地，所述伸缩锁杆52的伸缩方向与所述电池模组20的滑动方向相交；可将按照所述伸缩方向与所述滑动方向垂直的关系设置，允许存在小角度的误差。

为了与所述拆装机器人30进行协同动作，所述驱动机构51与所述现场控制器相连，由所述现场控制器协调控制所述驱动机构51和所述拆装机器人30的动作时序，流畅完成解锁，移除所述电池模组20、更换推入所述电池模组20、锁定的流程。

值得说明的是，所述自动卡锁50的具体驱动结构形式，可采用电机驱动的机械式，电磁驱动结构或者二者的结合。

所述驱动机构51可采用电机搭配齿轮的驱动模式，具体包括：第一驱动电机、第一驱动齿轮以及锁杆座。

所述第一驱动电机固定在所述锁定座40上，所述第一驱动齿轮设置在所述第一驱动电机的转轴上，输出扭矩；所述伸缩锁杆52上设置有沿所述伸缩锁杆52的轴向布置的第一螺纹部，所述第一驱动齿轮与所述第一螺纹部啮合；从而能够通过所述第一驱动电机驱动所述伸缩锁杆52轴向移动。

为了保证所述伸缩锁杆52的轴向移动姿态的稳定性，所述锁杆座固定在所述锁定座40上，所述伸缩锁杆52可滑动地嵌设在所述锁杆座内。通常在所述锁杆座内开设两个锁杆导向孔，两点限位导向支撑所述伸缩锁杆 52。

其中，所述锁杆座可设置成固定在所述锁定座40上的壳体结构，并将所述第一驱动电机和所述第一驱动齿轮固定在期内，两个所述锁杆导向孔可设置成套筒型结构件。

为了强化锁定状态的稳定性，可将所述锁头53设置成可转动的结构模式，即所述锁孔设置成长宽有一定差异的形态，所述锁头53也可设置成长宽不一致的形态，从而将所述锁头53沿所述伸缩锁杆52的轴向嵌入锁孔后，转动一定角度限制所述锁头53的轴向脱离。

为实现锁头53转动的功能，所述驱动机构51还设置有第二驱动电机和第二驱动齿轮；所述第二驱动电机固定在所述锁定座40上，所述第二驱动齿轮连接在所述第二驱动电机的转轴上；所述伸缩锁杆52上设置有沿所述伸缩锁杆52的周向布置的第二螺纹部，所述第二驱动齿轮与所述第二螺纹部啮合，从而通过所述第二驱动电机驱动输出扭矩，通过所述第二螺纹部驱动所述伸缩锁杆52转动。

值得说明的是，由于所述伸缩锁杆52需要进行轴向移动，因此，所述第二螺纹部的齿的长度应该长于所述第二驱动齿轮的齿的长度，从而在所述伸缩锁杆52轴向移动后，仍然能够良好啮合。

考虑到所述电池模组20的小型化设置，所述驱动机构51的整体规格也处于较小的水平，自然为了保证所述伸缩锁杆52的转动角度的控制精度，可在所述第二驱动齿轮和所述第二螺纹部之间设置减速齿轮组；相类似的，所述第一驱动齿轮和所述第一螺纹部之间也可设置减速齿轮。也可以通过调整齿轮件的传动比调整驱动效率。

另一方面，考虑到机械驱动结构涉及到的传动元件较多，配合关系设置较多，受到装配精度，加工精度以及环境振动等因素的影响较大。所述自动卡锁50还可采用电磁驱动的模式。

具体来说，所述驱动机构51可设置为包括电磁线圈和磁性元件的电磁驱动结构；其中，所述磁性元件固定在所述伸缩锁杆52上，且所述磁性元件嵌设于所述电磁线圈内，通过改变线圈内的电流方向，控制电磁力的方向变化，从而驱动所述磁性元件沿所述伸缩锁杆52的轴向往复移动，带动所述伸缩锁杆52轴向移动。

为了实现所述锁头53的转动，可以沿用上述第二驱动电机、所述第二驱动齿轮和第二螺纹部的结构形式。也可以设置电磁驱动结构，通过在所述伸缩锁杆52上设置励磁绕组，并在其外部设置磁场的结构方式形成转动驱动结构，驱动所述伸缩锁杆52转动，实现所述锁头53的转动。通过现场控制器直接控制所述驱动机构51的电流参数，实现锁定和解锁。

一般来说，所述锁头53的转动角度可设置为90度，允许小角度的误差。

参见图9，为了便于所述自动卡锁50的拆装，可在所述支架10上设置锁定板12，用于与所述锁定座40对位配合，并将所述锁孔开设在所述锁定板12上。

为了适配所述电池模组的20的滑动支撑方式，可将所述锁定板12设置在所述支撑滑轨的外端，即所述支架10上开设的容置腔的入口部，并持平或者略低于所述支撑滑轨的顶面高度；相配合的，所述锁定座40位于所述电池模组20的外侧部，与所述锁定板12适配。

所述自动卡锁50可设置为两个，分别靠近所述电池模组20的外端部的侧边沿设置，提升锁定质量。

或者，参见图2、图3、图5和图7，可在所述支架10的外横梁11上开设所述锁孔，并设置一锁定挡板60固定到所述电池模组20的外端部上，在所述锁定挡板60上固定横向固定卡锁61，实现横向锁定。

为了优化所述电池模组20在所述支架10内的位置和姿态，保证所述自动卡锁准确嵌入所述锁孔内，本实施例设置限位和导向结构，用于在所述电池模组20的移动过程中，控制器位置和姿态。

具体来说，参见图3、图4和图8，为满足准确限位的需求，本实施例还设置有限位横梁22和限位簧片13。

所述限位横梁22可具体设置在所述电池模组20的内侧端上，也就是所述电池模组20位于所述支架10的内侧的一端，在被所述拆装机器人30 推入所述支架10过程中，限制所述电池模组20过度冲击支架10的内侧，限制其向所述支架10内侧移动的位置。

所述限位簧片13固定在所述支架10上，且所述限位簧片13设置在所述电池模组20的滑动行程内；也就是说，所述限位簧片13设置在所述支架10内侧，位于所述电池模组20的滑动行程终点，限制其进一步移动。具体通过所述限位簧片13弹性接触所述限位横梁22，从而缓冲所述电池模组20的惯性冲击，使之停在设定位置。

为了避免所述限位簧片13弹性复位过程中反推所述电池模组20，影响所述自动卡锁50对位精度，所述限位簧片13设置有用于弹性缓冲限位的接触斜面部14，且所述接触斜面部14抵靠在所述限位横梁22的顶部，从而能够向所述限位横梁22施加斜向下的压力，保证限位的同时，还是向下的压紧力，将所述电池模组2压紧在所述支撑滑轨上，限制所述电池模组20上下振幅，提升固定的可靠性。

参见图3、图4和图8，为了控制所述电池模组20的姿态，保证其电连接和所述自动卡锁50的对位精度，所述电池模组20上还设置有导向楔块21；且所述导向楔块上设置有导向斜面，所述导向斜面位于远离所述电池模组20的一侧，从而在所述电池模组20被推入的过程中，能够通过导向斜面引导其顺利稳定的移动。

参见图1，本实施例提供的所述拆装机器人30主要实现所述电池模组 20的运载和定向移动，配合所述支架10实现所述电池模组20的拆装。

所述拆装机器人30包括：移动小车31、举升机构32、承载平台33、推拉组件以及机器人控制器。

所述移动小车31作为可移动载具，作为所述拆装机器人30的基础平台，并实现所述电池模组20的水平面内对位，以所述举升机构32实现所述电池模组20的举升和下降，实现竖直面内的对位，通过将所述举升机构 32固定在所述移动小车31上，实现所述电池模组20的三维位置调整。

所述承载平台33作为所述电池模组20的直接承载结构，与所述举升机构32的升降部相连，所述推拉组件设置在所述承载平台32上，从而实现所述电池模组20在所述承载平台32和支架10的支撑滑轨之间转运。

也就是说，通过所述移动小车31、所述举升机构32实现精确定位，为何通过所述推拉组件的推拉动作，将所述电池模组20在所述支撑滑轨和承载平台32之间推拉移动，完成拆装过程。

为了协调统一动作机构，所述移动小31车、所述举升机构32以及所述推拉组件与所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述现场控制器相连。

在拆除所述电池模组20时，在完成承载平台32对位后，通过所述现场控制器控制所述自动卡锁40解锁，而后通过所述推拉组件将所述电池模组20拉出至所述承载平台32，而后转运去更换新的电池模组20。

在更换新的电池模组20时，在完成承载平台32对位后，通过所述推拉组件将所述推入所述支架10内，并稳定定位在支撑滑轨上，而后通过所述现场控制器控制所述自动卡锁40锁定，完成更换。

配合所述支架10上规划的独立容腔，以及在各独立容腔底部设置的支撑滑轨，本实施例提供的推拉组件通过在所述电池模组外壳底部施加接触摩擦力的方式实现所述电池模组20的移动。

具体来说，所述推拉组件包括：传送带、驱动辊、被动辊，支撑框架以及第三驱动电机；所述支撑框架固定在所述支撑平台33上，所述驱动辊和所述被动辊可转动地设置在所述支撑框架上，所述第三驱动电机固定在所述支撑框架上，且所述第三驱动电机与所述驱动辊相连；所述传送带套接在所述驱动辊和所述被动辊上，所述第三驱动电机与所述机器人控制器相连。即，通过第三驱动电机驱动以传送带从底部向所述电池模组20施加接触摩擦力，完成所述电池模组20的移动。

一般来说，可选择具备较高摩擦系数的传送带，或者在传送带上设置具备较高摩擦系数的垫片，以增加所述传送带的摩擦力。

值得注意的是，为了能够稳定顺利的启动对所述电池模组20的拉动，可在所述支架10上开设用于容置所述传送带的传送带容置区，所述传送带容置区可开设在所述容置腔的底部，采用下沉式槽的结构形式。

在拆除所述电池模组20时，在所述移动小车31对位时，直接嵌入下沉式传送带容置区，而后通过所述举升机构32略向上举升所述承载平台 33，使得所述传送带接触到所述电池模组20，而后驱动所述传送带转动执行拆除操作。

另一方面，在安装所述电池模组20时，在所述移动小车31对位时，直接嵌入进去，直接嵌入下沉式传送带容置区，而后驱动所述传动带转动，执行安装操作，当所述电池模组20到位或者所述传送带转动位移达到设置阈值时，所述举升机构32略下降所述承载平台33，解除所述传送带与所述电池模组20的接触，而后所述移动小车31移动，使得所述传送带脱离所述下沉式传送带容置区。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的锂电池供电***，通过在电池模组的支架上设置支撑滑轨，从而可以滑动支撑电池模组，便于拆装时，电池模组可在支架内顺畅移动，提升拆装便捷性和效率；并通过设置拆装机器人和现场控制器，有序控制拆装机器人的动作，实施电池模组的自动化拆装操作；从而优化拆装操作，极大地降低了劳动强度，提升操作效率。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种锂电池供电***，其特征在于，包括：支架、电池模组、拆装机器人以及现场控制器；

所述支架上设置有支撑滑轨，所述电池模组可滑动地设置在所述支撑滑轨上；

所述拆装机器人设置有移动所述电池模组的推拉部，且所述拆装机器人与所述现场控制器相连。

2.如权利要求1所述的锂电池供电***，其特征在于，所述锂电池供电***还包括：自动锁定件；

所述自动锁定件设置在所述电池模组上，且所述自动锁定件与所述现场控制器相连；

其中，所述支架上设置有与所述自动锁定件相配合的锁定部。

3.如权利要求2所述的锂电池供电***，其特征在于，所述自动锁定件包括：锁定座和自动卡锁；

所述锁定座设置在所述电池模组上，所述自动卡锁的主体设置在所述锁定座上；

所述支架上开设有与所述自动卡锁的锁头相配合的锁孔。

4.如权利要求2所述的锂电池供电***，其特征在于，所述自动卡锁包括：锁头、伸缩锁杆以及驱动机构；

所述驱动机构固定在所述锁定座上，所述伸缩锁杆与所述驱动机构相连，所述锁头固定在所述伸缩锁杆上；

所述驱动机构与所述现场控制器相连；

其中，所述伸缩锁杆的伸缩方向与所述电池模组的滑动方向相交。

5.如权利要求4所述的锂电池供电***，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动电机、第一驱动齿轮以及锁杆座；

所述第一驱动电机固定在所述锁定座上，所述第一驱动齿轮设置在所述第一驱动电机的转轴上；

所述伸缩锁杆上设置有沿所述伸缩锁杆的轴向布置的第一螺纹部，所述第一驱动齿轮与所述第一螺纹部啮合；

所述锁杆座固定在所述锁定座上，所述伸缩锁杆可滑动地嵌设在所述锁杆座内。

6.如权利要求5所述的锂电池供电***，其特征在于，所述驱动机构还包括：第二驱动电机和第二驱动齿轮；

所述第二驱动电机固定在所述锁定座上，所述第二驱动齿轮连接在所述第二驱动电机的转轴上；

所述伸缩锁杆上设置有沿所述伸缩锁杆的周向布置的第二螺纹部，所述第二驱动齿轮与所述第二螺纹部啮合。

7.如权利要求1所述的锂电池供电***，其特征在于，所述锂电池供电***还包括：限位横梁和限位簧片；

所述限位横梁设置在所述电池模组上；

所述限位簧片固定在所述支架上，且所述限位簧片设置在所述电池模组的滑动行程内；

其中，所述限位簧片设置有用于弹性缓冲限位的接触斜面部，且所述接触斜面部抵靠在所述限位横梁的顶部。

8.如权利要求1所述的锂电池供电***，其特征在于，所述锂电池供电***还包括：导向楔块；

所述导向楔块设置在所述电池模组上，且所述导向楔块上设置有导向斜面，所述导向斜面位于远离所述电池模组的一侧。

9.如权利要求1所述的锂电池供电***，其特征在于，所述拆装机器人包括：移动小车、举升机构、承载平台、推拉组件以及机器人控制器；

所述举升机构固定在所述移动小车上，所述承载平台与所述举升机构的升降部相连，所述推拉组件设置在所述承载平台上；

所述移动小车、所述举升机构以及所述推拉组件与所述机器人控制器相连，所述机器人控制器与所述现场控制器相连。

10.如权利要求9所述的锂电池供电***，其特征在于，所述推拉组件包括：传送带、驱动辊、被动辊，支撑框架以及第三驱动电机；

所述支撑框架固定在所述支撑平台上，所述驱动辊和所述被动辊可转动地设置在所述支撑框架上，所述第三驱动电机固定在所述支撑框架上，且所述第三驱动电机与所述驱动辊相连；

所述传送带套接在所述驱动辊和所述被动辊上，且所述支架上开设有容置所述传送带的传送带容置区；

所述第三驱动电机与所述机器人控制器相连。

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