CN215097115U - 一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，包括行走机构、升降机构和旋转机构，所述行走机构包括框架平台和轨道轮，所述框架平台下转动安装有轨道轮，且框架平台顶部的四角处均设有直线滑轨，所述升降机构包括底座和平台，所述底座的底部通过滑块与直线滑轨活动安装，所述底座和平台之间安装有交叉臂架，所述底座顶部的中间位置处设有圆孔；本实用新型通过行走机构、升降机构、旋转机构。组成，行走机构通过轨道轮在轨道上移动，升降机构通过滑块在直线滑轨上横向平移，平台通过交叉臂架在底座上升降，旋转机构通过定位轴可以在平台上旋转，综上，本装置可以在横向、纵向、升降、旋转四个运动副实现换电操作，适用范围广。

Description

一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置。

背景技术

随着国内新能源车辆的蓬勃发展，适用于矿场土石方运输的各种电动宽体车也日益增多，电动宽体车的动力均来源于车载动力电池箱，为满足矿区重载运输的需求，动力电池箱就需要为车辆源源不断的提供动力，但动力电池箱电量有限，充电消耗时间长，无法满足动力的连续供应，所以就催生了换电模式；

目前市场上的换电模式基本都是智能换电站模式，占地面积大，投资建设费用高，维护成本大，而且对车辆的停放位置要求较高，需与换电机构保持平行，当车辆停放与换电机构存在夹角时，换电过程中就有可能会出现磕碰、挤压、动力电池箱落不到位的情况，因此，本实用新型提出一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，该电动车辆的动力电池箱旋转更换装置可以在横向、纵向、升降、旋转四个运动副实现换电操作，适用范围广，通过旋转可将停放车辆不正所产生的角度偏差进行修正，避免了动力电池箱与电池箱托架的挤压与磕碰。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，包括行走机构、升降机构和旋转机构，所述行走机构包括框架平台和轨道轮，所述框架平台下转动安装有轨道轮，且框架平台顶部的四角处均设有直线滑轨，所述升降机构包括底座和平台，所述底座的底部通过滑块与直线滑轨活动安装，所述底座和平台之间安装有交叉臂架，所述底座顶部的中间位置处设有圆孔，所述旋转机构包括旋转台和定位轴，所述旋转台底部的中间位置处设有定位轴，且定位轴与圆孔转动适配，所述旋转台顶部的一侧设有限位挡块。

进一步改进在于：所述框架平台上的一侧设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过链条与轨道轮连接。

进一步改进在于：所述交叉臂架一侧的上下端分别与底座和平台铰接，所述底座顶部和平台底部的一端均设有导槽，所述交叉臂架另一侧的上下端均设有导轮，上下端的所述导轮与上下端的所述导槽活动适配，所述交叉臂架的内侧铰接有液压缸。

进一步改进在于：所述平台的顶部设有万向球，且万向球等距设有多组，所述旋转台支撑在所述万向球上。

进一步改进在于：所述底座的一端设有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与所述框架平台的一端连接。

进一步改进在于：所述旋转台的一端设有第一支臂，且第一支臂的一端铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端铰接有第二支臂，且第二支臂的一端与所述平台连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过行走机构、升降机构、旋转机构。组成，行走机构通过轨道轮在轨道上移动，升降机构通过滑块在直线滑轨上横向平移，平台通过交叉臂架在底座上升降，旋转机构通过定位轴可以在平台上旋转，综上，本装置可以在横向、纵向、升降、旋转四个运动副实现换电操作，适用范围广，通过旋转可将停放车辆不正所产生的角度偏差进行修正，避免了动力电池箱与电池箱托架的挤压与磕碰，且本装置通过机械化驱动运行，方便控制各机构工作，操作人员可多方位进行观察，出现意外情况可及时中止操作，当换电站位置变更时，本装置搬运方便，不需要繁杂的拆装工作。

附图说明

图1为本实用新型的行走机构俯视图；

图2为本实用新型的行走机构侧视图；

图3为本实用新型的升降机构俯视图；

图4为本实用新型的升降机构侧视图；

图5为本实用新型的旋转机构俯视图；

图6为本实用新型的旋转机构侧视图。

其中：1、框架平台；2、轨道轮；3、直线滑轨；4、底座；5、平台；6、交叉臂架；7、圆孔；8、旋转台；9、定位轴；10、限位挡块；11、驱动电机；12、导槽；13、液压缸；14、万向球；15、第一电动推杆；16、第一支臂；17、第二电动推杆；18、第二支臂。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，包括行走机构、升降机构和旋转机构，所述行走机构包括框架平台1和轨道轮2，所述框架平台1下转动安装有轨道轮2，且框架平台1顶部的四角处均设有直线滑轨3，所述升降机构包括底座4和平台5，所述底座4的底部通过滑块与直线滑轨3活动安装，所述底座4和平台5之间安装有交叉臂架6，所述底座4顶部的中间位置处设有圆孔7，所述旋转机构包括旋转台8和定位轴9，所述旋转台8底部的中间位置处设有定位轴9，且定位轴9与圆孔7转动适配，所述旋转台8顶部的一侧设有限位挡块10。使用时，当准备换电的车辆停车入位后，打开电池箱锁紧装置，用手持遥控器控制本装置移动到动力电池箱下方，交叉臂架6顶起平台5，利用旋转台8将电池箱托举下来，移动至替换处替换完满电电池箱后，缓慢移动本装置靠近车辆，边移动边观察，并且进行横向位移和旋转角度的微调，直到完全对正，最后一落到位将电池箱锁紧入车辆内，完成换电。通过四个轨道轮2，本装置可以移动，通过第一电动推杆15可以推动升降机构在直线滑轨3上进行100mm的左右平移。平台5通过交叉臂架6配合液压缸13的驱动在底座4上升降，平台上边面固定有多个万向球14，用于支撑旋转台8方便旋转。旋转机构通过定位轴9与平台5转动连接，通过第二电动推杆17推动，使得旋转台8旋转调节角度。

所述框架平台1上的一侧设有驱动电机11，且驱动电机11的输出端通过链条与轨道轮2连接。驱动装置移动。

所述交叉臂架6一侧的上下端分别与底座4和平台5铰接，所述底座4顶部和平台5底部的一端均设有导槽12，所述交叉臂架6另一侧的上下端均设有导轮，上下端的所述导轮与上下端的所述导槽12活动适配，所述交叉臂架6的内侧铰接有液压缸13。平台5通过交叉臂架6配合液压缸13的驱动在底座4上升降。

所述平台5的顶部设有万向球14，且万向球14等距设有多组，所述旋转台8支撑在所述万向球14上。用于支撑旋转台8方便旋转。

所述底座4的一端设有第一电动推杆15，且第一电动推杆15的输出端与所述框架平台1的一端连接。通过第一电动推杆15可以推动升降机构在直线滑轨3上进行100mm的左右平移。

所述旋转台8的一端设有第一支臂16，且第一支臂16的一端铰接有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的输出端铰接有第二支臂18，且第二支臂18的一端与所述平台5连接。通过第二电动推杆17推动，使得旋转台8旋转调节角度。

该电动车辆的动力电池箱旋转更换装置通过行走机构、升降机构、旋转机构。组成，行走机构通过轨道轮2在轨道上移动，升降机构通过滑块在直线滑轨3上横向平移，平台5通过交叉臂架6在底座4上升降，旋转机构通过定位轴9可以在平台5上旋转，综上，本装置可以在横向、纵向、升降、旋转四个运动副实现换电操作，适用范围广，通过旋转可将停放车辆不正所产生的角度偏差进行修正，避免了动力电池箱与电池箱托架的挤压与磕碰，且本装置通过机械化驱动运行，方便控制各机构工作，操作人员可多方位进行观察，出现意外情况可及时中止操作，当换电站位置变更时，本装置搬运方便，不需要繁杂的拆装工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，其特征在于：包括行走机构、升降机构和旋转机构，所述行走机构包括框架平台(1)和轨道轮(2)，所述框架平台(1)下转动安装有轨道轮(2)，且框架平台(1)顶部的四角处均设有直线滑轨(3)，所述升降机构包括底座(4)和平台(5)，所述底座(4)的底部通过滑块与直线滑轨(3)活动安装，所述底座(4)和平台(5)之间安装有交叉臂架(6)，所述底座(4)顶部的中间位置处设有圆孔(7)，所述旋转机构包括旋转台(8)和定位轴(9)，所述旋转台(8)底部的中间位置处设有定位轴(9)，且定位轴(9)与圆孔(7)转动适配，所述旋转台(8)顶部的一侧设有限位挡块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，其特征在于：所述框架平台(1)上的一侧设有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端通过链条与轨道轮(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，其特征在于：所述交叉臂架(6)一侧的上下端分别与底座(4)和平台(5)铰接，所述底座(4)顶部和平台(5)底部的一端均设有导槽(12)，所述交叉臂架(6)另一侧的上下端均设有导轮，上下端的所述导轮与上下端的所述导槽(12)活动适配，所述交叉臂架(6)的内侧铰接有液压缸(13)。

4.根据权利要求1所述的一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，其特征在于：所述平台(5)的顶部设有万向球(14)，且万向球(14)等距设有多组，所述旋转台(8)支撑在所述万向球(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，其特征在于：所述底座(4)的一端设有第一电动推杆(15)，且第一电动推杆(15)的输出端与所述框架平台(1)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动车辆的动力电池箱旋转更换装置，其特征在于：所述旋转台(8)的一端设有第一支臂(16)，且第一支臂(16)的一端铰接有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的输出端铰接有第二支臂(18)，且第二支臂(18)的一端与所述平台(5)连接。

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