CN116118673A - 一种模块型双侧重卡换电站 - Google Patents

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CN116118673A CN202310025904.9A CN202310025904A CN116118673A CN 116118673 A CN116118673 A CN 116118673A CN 202310025904 A CN202310025904 A CN 202310025904A CN 116118673 A CN116118673 A CN 116118673A
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张开生
任孝东
李四清
李严
吴江
李成楼
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付业林
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Abstract

本发明提供了一种模块型双侧重卡换电站，包括换电仓体、充电仓体、站控***，换电仓体设置在充电仓体的上部，站控***设置在换电仓体上，换电仓体的顶部固定有吊装导轨；所述吊装导轨上可活动的设置有换电机器人；所述换电机器人包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构、Y轴伸缩机构、吊装机构；X轴行走机构包括行走支架、驱动轮、从动轮；在本发明中，换电站采用模块式组装方式，运输、安装、移动方便，可根据使用需求组装成单车道换电站或双车道换电站，使用更灵活；通过换电仓体内置的换电机器人对电池包进行吊装，使换电站占地面积减小，缩短了电池的行程，使换电速度更快，提高了换电效率。

Description

一种模块型双侧重卡换电站
技术领域
本发明涉及换电站技术领域，具体为一种模块型双侧重卡换电站。
背景技术
目前市面上的纯电动重卡越来越多，而电池的续航能力仍未得到明显的提升，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车充换电站的技术发展方向。现有的电动重卡的换电站多为固定式建筑，建设周期长，无法随车辆的需求进行相应的调度。
公开号为CN216636202U的中国发明专利，公开了一种双通道高速重卡换电站，包括换电站主仓体、架设于换电站主仓体内侧的悬臂支撑机构以及设置于换电站主仓体内部的缓存电池仓，缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包，且在换电站主仓体上开设有用于移入移出重卡换电电池包的换电仓门；悬臂支撑机构横跨设置于换电仓门部位，还包括设置于换电站主仓体内部、用于移转重卡换电电池包的换电机器人机构，换电机器人机构包括安设于换电站主仓体内的双排天轨以及第一水平活动臂和第二水平活动臂。该换电站的悬臂支撑机构固定设置在换电站主仓体的外部，使换电站的占地面积增大，对于换电站设置地点的空间大小要求相对较高；悬臂支撑机构外置设置导致换电机器人的行走路径固定不变，需要重卡司机停车时将重卡的电池停在悬臂支撑机构的正下方，否则将会导致换电机器人吊起、放下重卡上的电池时无法精确对准电池，给更换电池造成阻碍，影响电池更换效率。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种模块型双侧重卡换电站，实现换电站的模块式组装，减小换电站的占地面积，提高换电效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种模块型双侧重卡换电站，包括换电仓体、充电仓体、站控***，换电仓体设置在充电仓体的上部，站控***设置在换电仓体上，换电仓体的顶部固定有吊装导轨；所述吊装导轨上可活动的设置有换电机器人；
所述换电机器人包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构、Y轴伸缩机构、吊装机构；X轴行走机构包括行走支架、驱动轮、从动轮；驱动轮、从动轮分别可转动的设置在行走支架的两个端部；驱动轮、从动轮分别与吊装导轨滚动配合；所述Y轴伸缩机构包括支撑架、电机、齿轮、主伸缩机构、次伸缩机构、三级伸缩机构；支撑架的端部与行走支架垂直固定连接；
主伸缩机构包括主支架、齿条和主传动单元；主支架可滑动的设置在支撑架上；主支架在支撑架上的滑动方向垂直于X轴行走机构在吊装导轨上的滑动方向；电机固定在支撑架上；齿轮设置在电机的输出轴上；齿条固定在主支架上，齿轮与齿条啮合传动；主传动单元包括主传动链条及两个主滚轮；两个主滚轮分别可转动的设置在主支架的前、后端相对应位置；主传动链条套接在两个主滚轮上并由两个主滚轮张紧；支撑架上固定设置有主固定块Ⅰ；主固定块Ⅰ设置在两个主滚轮之间区域，且主固定块Ⅰ与主传动链条的上半段固定连接；主支架上固定设置有次固定块Ⅰ；
次伸缩机构包括次支架、次传动单元；次支架可滑动的设置在主支架上；次支架的滑动方向与主支架的滑动方向相同；次支架上固定设置有主固定块Ⅱ，主固定块Ⅱ设置在两个主滚轮之间区域，且主固定块Ⅱ与主传动链条的下半段固定连接；次传动单元包括次传动链条及两个次滚轮；两个次滚轮分别可转动的设置在次支架的前、后端相对应位置；次传动链条套接在两个次滚轮上并由两个次滚轮张紧；有次固定块Ⅰ设置在两个次滚轮之间区域，且有次固定块Ⅰ与次传动链条的上半段固定连接；
三级伸缩机构包括三级支架、Z轴升降机构；三级支架可滑动的设置在次支架上；三级支架的滑动方向与次支架的滑动方向相同；三级支架上固定设置有次固定块Ⅱ，次固定块Ⅱ设置在两个次滚轮之间区域，且次固定块Ⅱ与次传动链条的下半段固定连接；Z轴升降机构固定在三级支架上；吊装机构与Z轴升降机构活动连接。
优选地，所述Z轴升降机构包括四组独立拉伸机构；所述独立拉伸机构包括导向轮、连接件、拉力传感器、控制器、拉伸驱动器；拉力传感器、控制器、拉伸驱动器固定在所述三级支架上；导向轮可转动的设置在三级支架上；连接件的一端通过导向轮与所述吊装机构连接，另一端通过拉力传感器与拉伸驱动器连接；拉力传感器与控制器电性连接。
优选地，所述连接件为钢丝绳或链条。
优选地，所述充电仓体上设置有中转电池位、待充电池位、充满电池位；充电仓体的两侧设置有飞翼门，两端设置有维修门。
优选地，所述待充电池位设置有电池充电座；所述电池充电座上设有多组初步定位导向机构、精确定位导向机构和充电接口；所述初步定位导向机构上设置有电池固定机构；所述电池固定机构包括电缸Ⅰ和插销；电缸Ⅰ固定在初步定位导向机构的内侧面上；所述插销可活动的设置在初步定位导向机构上；插销的一端与电缸Ⅰ的活塞杆传动连接。
优选地，所述吊装机构包括底座、电池定位机构、锁紧单元；电池定位机构配置有多个，固定在底座的下端面上；锁紧单元配置有两个，对称设置在底座的上端面上；所述锁紧单元包括电缸Ⅱ、滑座、滑块、传动板、传动杆、套环、支撑杆和锁舌；所述电缸Ⅱ、滑座、固定在底座上；滑块可滑动的设置在滑座上；电缸Ⅱ的活塞杆与滑块传动连接；支撑杆的中部可转动的设置在底座上；锁舌固定于支撑杆的底端；套环与支撑杆的上端固定连接；传动板的一端与滑块铰接连接；传动杆的一端与套环固定连接，另一端与传动板铰接连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
在本发明中，换电站采用模块式组装方式，运输、安装、移动方便，可根据使用需求组装成单车道换电站或双车道换电站，使用更灵活；通过换电仓体内置的换电机器人快速且精准的对电池包进行吊装，减小了换电站占地面积，减少了电池的行程，使换电速度更快，提高了换电效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的换电仓体的结构示意图；
图3为本发明中的充电仓体的结构示意图；
图4为本发明中的换电机器人与吊装导轨的连接示意图；
图5为本发明中的换电机器人的结构示意图；
图6为本发明中的电池充电座的结构示意图；
图7为本发明中的换电站的单车道双模块串联组合方式的结构示意图；
图8为本发明中的换电站的双车道双模块并列组合方式的结构示意图；
图9为本发明中的支撑架、主支架、次支架及三级支架的连接示意图；
图10为本发明中的吊装机构的结构示意图。
其中：
序号名称：
1、换电仓体；1.1、飞翼门；1.2、检修门；1.3、待充电池位；1.4、中转电池位；1.5、充满电电池位；1.6、电池包；2、充电仓体；2.1、充电机；2.2、电缆；3、换电机器人；3.1、X轴行走机构；3.1.1、驱动轮；3.1.2、从动轮；3.1.3、行走支架；3.2、Y轴伸缩机构；3.2.1、支撑架；3.2.2、电机；3.2.3、主伸缩机构；3.2.4、次伸缩机构；3.2.5、三级伸缩机构；3.2.6、主支架；3.2.7、齿轮；3.2.8、齿条；3.2.9、主传动链条；3.2.10、主滚轮；3.2.11、主固定块Ⅰ；3.2.12、次传动链条；3.2.13、次滚轮；3.2.14、三级支架；3.2.15、次支架；3.2.16、次固定块Ⅱ；3.2.17、主固定块Ⅱ；3.2.18、次固定块Ⅰ；3.3、Z轴升降机构；3.3.1、导向轮；3.3.2、拉伸机构；3.3.3、连接件；3.3.4、拉力传感器；3.3.5、控制器；3.3.6、拉伸驱动器；3.4、吊装机构；3.4.1、滑块；3.4.2、电缸Ⅱ；3.4.3、底座；3.4.4、套环；3.4.5、传动杆；3.4.6、锁舌；3.4.7、支撑杆；3.4.8、传动板；3.4.9、滑座；3.4.10、电池定位机构；4、电池充电座；4.1、初步定位导向机构；4.2、精确定位导向机构；4.3、充电接口；4.4、插销；4.5、电缸Ⅰ；5、站控***；6、换电站。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种模块型双侧重卡换电站，包括换电仓体1、充电仓体2、站控***5，换电仓体1设置在充电仓体2的上部，站控***5设置在换电仓体1上，构成模块式组合；换电仓体1的顶部固定有吊装导轨，吊装导轨为C型槽式结构；如图8所示，单车道换电站6采用双模块串联组合方式，如图9所示，双车道换电站6采用双模块并列组合方式；
吊装导轨配置有两个，两个吊装导轨相互平行设置且两个吊装导轨之间设置有间隔；换电仓体1一侧设有换电车辆，另一侧设有多组满电电池拖车；吊装导轨上可活动的设置有换电机器人3；
如图4、图5所示，换电机器人3包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构3.1、Y轴伸缩机构3.2、吊装机构3.4；换电车道在运行方向采用安装在X轴行走机构3.1上的视觉定位，两侧采用激光测距定位对重卡上的电池包1.6进行定位；X轴行走机构3.1配置有两个，设置在两个吊装导轨上，包括行走支架3.1.3、驱动轮3.1.1、从动轮3.1.2；驱动轮3.1.1、从动轮3.1.2分别可转动的设置在行走支架3.1.3的两个端部；驱动轮3.1.1、从动轮3.1.2分别与吊装导轨滚动配合，驱动轮3.1.1启动后进行转动，带动行走支架3.1.3沿着吊装导轨运动；Y轴伸缩机构3.2包括支撑架3.2.1、电机3.2.2、齿轮3.2.7、主伸缩机构3.2.3、次伸缩机构3.2.4、三级伸缩机构3.2.5；支撑架3.2.1设置在两个X轴行走机构3.1的行走支架3.1.3之间；支撑架3.2.1的端部与行走支架3.1.3垂直固定连接；
如图4、图5、图9所示，主伸缩机构3.2.3包括主支架3.2.6、齿条3.2.8和主传动单元；主支架3.2.6可滑动的设置在支撑架3.2.1上；主支架3.2.6位于吊装导轨的下方，主支架3.2.6的前端可在支撑架3.2.1上滑动至伸出吊装导轨外侧面的外部位置；主支架3.2.6在支撑架3.2.1上的滑动方向垂直于X轴行走机构3.1在吊装导轨上的滑动方向；电机3.2.2固定在支撑架3.2.1上；齿轮3.2.7设置在电机3.2.2的输出轴上；齿条3.2.8固定在主支架3.2.6上，齿轮3.2.7与齿条3.2.8啮合传动；电机3.2.2启动后带动齿轮3.2.7旋转，通过齿轮3.2.7和齿条3.2.8的啮合传动，使齿条3.2.8带动主支架3.2.6在支撑架3.2.1上滑动，使主支架3.2.6做出外伸或者回缩动作；主传动单元配置有两个，分布在主支架3.2.6滑动方向的左右两侧，主传动单元包括主传动链条3.2.9及两个主滚轮3.2.10；两个主滚轮3.2.10分别可转动的设置在主支架3.2.6的前、后端相对应位置，即同一组的两个主滚轮3.2.10设置在主支架3.2.6的同一侧且两个主滚轮3.2.10的轴线相互平行设置；主传动链条3.2.9套接在两个主滚轮3.2.10上并由两个主滚轮3.2.10张紧；支撑架3.2.1上固定设置有主固定块Ⅰ3.2.11；主固定块Ⅰ3.2.11设置在两个主滚轮3.2.10之间区域，且主固定块Ⅰ3.2.11与主传动链条3.2.9的上半段固定连接；以支撑架3.2.1为参照，支撑架3.2.1保持静止，主支架3.2.6相对于支撑架3.2.1进行运动，因为主固定块Ⅰ3.2.11固定在支撑架3.2.1上，与主固定块Ⅰ3.2.11相连接的主传动链的连接点位置保持相对静止，当主支架3.2.6在支撑架3.2.1上滑动时，主传动链条3.2.9会在两个主滚轮3.2.10上进行转动；主支架3.2.6上固定设置有次固定块Ⅰ3.2.18；
次伸缩机构3.2.4包括次支架3.2.15、次传动单元；次支架3.2.15可滑动的设置在主支架3.2.6上；次支架3.2.15的滑动方向与主支架3.2.6的滑动方向相同；次支架3.2.15上固定设置有主固定块Ⅱ3.2.17，主固定块Ⅱ3.2.17设置在两个主滚轮3.2.10之间区域，且主固定块Ⅱ3.2.17与主传动链条3.2.9的下半段固定连接；以主支架3.2.6为参照，主支架3.2.6保持静止，当主传动链条3.2.9转动时，通过与主传动链条3.2.9连接的主固定块Ⅱ3.2.17带动次支架3.2.15在主支架3.2.6上做运动，实现：主支架3.2.6在支撑架3.2.1上向外滑动伸出或者缩回时，次支架3.2.15在主支架3.2.6上做同步运动；
次传动单元包括次传动链条3.2.12及两个次滚轮3.2.13；两个次滚轮3.2.13分别可转动的设置在次支架3.2.15的前、后端相对应位置；次传动链条3.2.12套接在两个次滚轮3.2.13上并由两个次滚轮3.2.13张紧；有次固定块Ⅰ3.2.18设置在两个次滚轮3.2.13之间区域，且有次固定块Ⅰ3.2.18与次传动链条3.2.12的上半段固定连接；以主支架3.2.6为参照，主支架3.2.6保持静止，次固定块Ⅰ3.2.18相对于主支架3.2.6保持静止，进而与次固定块Ⅰ3.2.18相连接的次传动链条3.2.12的连接点处保持静止，当次支架3.2.15在主支架3.2.6上进行运动时，次传动链条3.2.12会在两个次滚轮3.2.13上转动；
三级伸缩机构3.2.5包括三级支架3.2.14、Z轴升降机构3.3；三级支架3.2.14可滑动的设置在次支架3.2.15上；三级支架3.2.14的滑动方向与次支架3.2.15的滑动方向相同；三级支架3.2.14上固定设置有次固定块Ⅱ3.2.16，次固定块Ⅱ3.2.16设置在两个次滚轮3.2.13之间区域，且次固定块Ⅱ3.2.16与次传动链条3.2.12的下半段固定连接；当次传动链条3.2.12转动时，通过次固定块Ⅱ3.2.16带动三级支架3.2.14在此支架上运动，进而实现主支架3.2.6、次支架3.2.15及三级支架3.2.14的同步伸缩运动；
Z轴升降机构3.3固定在三级支架3.2.14上；吊装机构3.4与Z轴升降机构3.3活动连接。
进一步的，如图4所示，Z轴升降机构3.3包括四组独立拉伸机构3.3.2；独立拉伸机构3.3.2包括导向轮3.3.1、连接件3.3.3、拉力传感器3.3.4、控制器3.3.5、拉伸驱动器3.3.6；拉力传感器3.3.4、控制器3.3.5、拉伸驱动器3.3.6固定在三级支架3.2.14上；导向轮3.3.1可转动的设置在三级支架3.2.14上；连接件3.3.3的一端通过导向轮3.3.1与吊装机构3.4连接，另一端通过拉力传感器3.3.4与拉伸驱动器3.3.6连接；拉力传感器3.3.4与控制器3.3.5电性连接；拉伸驱动器3.3.6通电后能够带动连接件3.3.3运动，通过连接件3.3.3将吊装机构3.4升起或者放下。
进一步的，连接件3.3.3为钢丝绳或链条。
进一步的，如图2所示，充电仓体2上设置有中转电池位1.4、待充电池位1.3、充满电池位，根据使用需求将电池包1.6放在不同的位置；充电仓体2的两侧设置有飞翼门1.1，可同时对换电站6两侧的重卡进行换电操作，两端设置有维修门。
进一步的，如图1、图3、图6所示，待充电池位1.3设置有电池充电座4；电池充电座4连接有电池包1.6；充电仓体2设置有充电机2.1通过电缆2.2连接电池充电座4，对电池包1.6进行充电；电池充电座4上设有多组初步定位导向机构4.1、精确定位导向机构4.2和充电接口4.3；初步定位导向机构4.1与电池底座3.4.3上的初步定位导向孔相对应，初步定为导向孔的孔径较大，下放电池包1.6时，通过初步定位导向机构4.1配合电池包1.6的初步定位导向孔对电池包1.6进行定位，然后通过精准定位导向机构与电池包1.6底部的精准定位导向孔配合，实现电池包1.6的精准定位；初步定位导向机构4.1上设置有电池固定机构；电池固定机构包括电缸Ⅰ4.5和插销4.4；电缸Ⅰ4.5固定在初步定位导向机构4.1的内侧面上；插销4.4可活动的设置在初步定位导向机构4.1上；插销4.4的一端与电缸Ⅰ4.5的活塞杆传动连接；电缸Ⅰ4.5通电后带动插销4.4伸出初步定位导向机构4.1插进电池包1.6内对应的销孔中，将电池包1.6锁紧在电池充电座4上。
进一步的，如图4、图10所示，吊装机构3.4包括底座3.4.3、电池定位机构3.4.10、锁紧单元；电池定位机构3.4.10配置有多个，固定在底座3.4.3的下端面上；锁紧单元配置有两个，对称设置在底座3.4.3的上端面上；锁紧单元包括电缸Ⅱ3.4.2、滑座3.4.9、滑块3.4.1、传动板3.4.8、传动杆3.4.5、套环3.4.4、支撑杆3.4.7和锁舌3.4.6；电缸Ⅱ3.4.2、滑座3.4.9、固定在底座3.4.3上；滑块3.4.1可滑动的设置在滑座3.4.9上；电缸Ⅱ3.4.2的活塞杆与滑块3.4.1传动连接；支撑杆3.4.7的中部可转动的设置在底座3.4.3上；锁舌3.4.6固定于支撑杆3.4.7的底端；套环3.4.4与支撑杆3.4.7的上端固定连接；传动板3.4.8的一端与滑块3.4.1铰接连接；传动杆3.4.5的一端与套环3.4.4固定连接，另一端与传动板3.4.8铰接连接；电缸Ⅱ3.4.2通电后带动滑块3.4.1在滑座3.4.9上滑动，通过传动板3.4.8、传动杆3.4.5带动支撑杆3.4.7旋转，通过支撑杆3.4.7的旋转带动锁舌3.4.6转动，进而通过锁舌3.4.6与电池包1.6顶部的锁孔配合，实现电池包1.6起吊时的锁紧及松脱。
使用时，待换电的重卡停靠在换电站6旁边，换电机器人3通过视觉定位、激光测距定位确定重卡上的电池包1.6的位置，通过X轴行走机构3.1、Y轴伸缩机构3.2将Z轴升降机构3.3运送至电池包1.6的正上方，通过吊装机构3.4与电池包1.6的顶部连接，通过Z轴升降机构3.3将电池包1.6从重卡上提起来，将电池包1.6运送至充电仓体2的待充电池位1.3放下并进行充电，将充满电池位上的电池包1.6吊起来运送至重卡上完成换电。

Claims (6)

1.一种模块型双侧重卡换电站，包括换电仓体(1)、充电仓体(2)、站控***(5)，换电仓体(1)设置在充电仓体(2)的上部，站控***(5)设置在换电仓体(1)上，其特征在于，换电仓体(1)的顶部固定有吊装导轨；所述吊装导轨上可活动的设置有换电机器人(3)；
所述换电机器人(3)包括沿吊装导轨移动的X轴行走机构(3.1)、Y轴伸缩机构(3.2)、吊装机构(3.4)；X轴行走机构(3.1)包括行走支架(3.1.3)、驱动轮(3.1.1)、从动轮(3.1.2)；驱动轮(3.1.1)、从动轮(3.1.2)分别可转动的设置在行走支架(3.1.3)的两个端部；驱动轮(3.1.1)、从动轮(3.1.2)分别与吊装导轨滚动配合；所述Y轴伸缩机构(3.2)包括支撑架(3.2.1)、电机(3.2.2)、齿轮(3.2.7)、主伸缩机构(3.2.3)、次伸缩机构(3.2.4)、三级伸缩机构(3.2.5)；支撑架(3.2.1)的端部与行走支架(3.1.3)垂直固定连接；
主伸缩机构(3.2.3)包括主支架(3.2.6)、齿条(3.2.8)和主传动单元；主支架(3.2.6)可滑动的设置在支撑架(3.2.1)上；主支架(3.2.6)在支撑架(3.2.1)上的滑动方向垂直于X轴行走机构(3.1)在吊装导轨上的滑动方向；电机(3.2.2)固定在支撑架(3.2.1)上；齿轮(3.2.7)设置在电机(3.2.2)的输出轴上；齿条(3.2.8)固定在主支架(3.2.6)上，齿轮(3.2.7)与齿条(3.2.8)啮合传动；主传动单元包括主传动链条(3.2.9)及两个主滚轮(3.2.10)；两个主滚轮(3.2.10)分别可转动的设置在主支架(3.2.6)的前、后端相对应位置；主传动链条(3.2.9)套接在两个主滚轮(3.2.10)上并由两个主滚轮(3.2.10)张紧；支撑架(3.2.1)上固定设置有主固定块Ⅰ(3.2.11)；主固定块Ⅰ(3.2.11)设置在两个主滚轮(3.2.10)之间区域，且主固定块Ⅰ(3.2.11)与主传动链条(3.2.9)的上半段固定连接；主支架(3.2.6)上固定设置有次固定块Ⅰ(3.2.18)；
次伸缩机构(3.2.4)包括次支架(3.2.15)、次传动单元；次支架(3.2.15)可滑动的设置在主支架(3.2.6)上；次支架(3.2.15)的滑动方向与主支架(3.2.6)的滑动方向相同；次支架(3.2.15)上固定设置有主固定块Ⅱ(3.2.17)，主固定块Ⅱ(3.2.17)设置在两个主滚轮(3.2.10)之间区域，且主固定块Ⅱ(3.2.17)与主传动链条(3.2.9)的下半段固定连接；次传动单元包括次传动链条(3.2.12)及两个次滚轮(3.2.13)；两个次滚轮(3.2.13)分别可转动的设置在次支架(3.2.15)的前、后端相对应位置；次传动链条(3.2.12)套接在两个次滚轮(3.2.13)上并由两个次滚轮(3.2.13)张紧；有次固定块Ⅰ(3.2.18)设置在两个次滚轮(3.2.13)之间区域，且有次固定块Ⅰ(3.2.18)与次传动链条(3.2.12)的上半段固定连接；
三级伸缩机构(3.2.5)包括三级支架(3.2.14)、Z轴升降机构(3.3)；三级支架(3.2.14)可滑动的设置在次支架(3.2.15)上；三级支架(3.2.14)的滑动方向与次支架(3.2.15)的滑动方向相同；三级支架(3.2.14)上固定设置有次固定块Ⅱ(3.2.16)，次固定块Ⅱ(3.2.16)设置在两个次滚轮(3.2.13)之间区域，且次固定块Ⅱ(3.2.16)与次传动链条(3.2.12)的下半段固定连接；Z轴升降机构(3.3)固定在三级支架(3.2.14)上；吊装机构(3.4)与Z轴升降机构(3.3)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种模块型双侧重卡换电站，其特征在于，所述Z轴升降机构(3.3)包括四组独立拉伸机构(3.3.2)；所述独立拉伸机构(3.3.2)包括导向轮(3.3.1)、连接件(3.3.3)、拉力传感器(3.3.4)、控制器(3.3.5)、拉伸驱动器(3.3.6)；拉力传感器(3.3.4)、控制器(3.3.5)、拉伸驱动器(3.3.6)固定在所述三级支架(3.2.14)上；导向轮(3.3.1)可转动的设置在三级支架(3.2.14)上；连接件(3.3.3)的一端通过导向轮(3.3.1)与所述吊装机构(3.4)连接，另一端通过拉力传感器(3.3.4)与拉伸驱动器(3.3.6)连接；拉力传感器(3.3.4)与控制器(3.3.5)电性连接。
3.如权利要求2所述的一种模块型双侧重卡换电站，其特征在于，所述连接件(3.3.3)为钢丝绳或链条。
4.如权利要求1所述的一种模块型双侧重卡换电站，其特征在于，所述充电仓体(2)上设置有中转电池位(1.4)、待充电池位(1.3)、充满电池位；充电仓体(2)的两侧设置有飞翼门(1.1)，两端设置有维修门。
5.如权利要求4所述的一种模块型双侧重卡换电站，其特征在于，所述待充电池位(1.3)设置有电池充电座(4)；所述电池充电座(4)上设有多组初步定位导向机构(4.1)、精确定位导向机构(4.2)和充电接口(4.3)；所述初步定位导向机构(4.1)上设置有电池固定机构；所述电池固定机构包括电缸Ⅰ(4.5)和插销(4.4)；电缸Ⅰ(4.5)固定在初步定位导向机构(4.1)的内侧面上；所述插销(4.4)可活动的设置在初步定位导向机构(4.1)上；插销(4.4)的一端与电缸Ⅰ(4.5)的活塞杆传动连接。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种模块型双侧重卡换电站，其特征在于，所述吊装机构(3.4)包括底座(3.4.3)、电池定位机构(3.4.10)、锁紧单元；电池定位机构(3.4.10)配置有多个，固定在底座(3.4.3)的下端面上；锁紧单元配置有两个，对称设置在底座(3.4.3)的上端面上；所述锁紧单元包括电缸Ⅱ(3.4.2)、滑座(3.4.9)、滑块(3.4.1)、传动板(3.4.8)、传动杆(3.4.5)、套环(3.4.4)、支撑杆(3.4.7)和锁舌(3.4.6)；所述电缸Ⅱ(3.4.2)、滑座(3.4.9)、固定在底座(3.4.3)上；滑块(3.4.1)可滑动的设置在滑座(3.4.9)上；电缸Ⅱ(3.4.2)的活塞杆与滑块(3.4.1)传动连接；支撑杆(3.4.7)的中部可转动的设置在底座(3.4.3)上；锁舌(3.4.6)固定于支撑杆(3.4.7)的底端；套环(3.4.4)与支撑杆(3.4.7)的上端固定连接；传动板(3.4.8)的一端与滑块(3.4.1)铰接连接；传动杆(3.4.5)的一端与套环(3.4.4)固定连接，另一端与传动板(3.4.8)铰接连接。
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