CN212552598U - 一种球头卡簧自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球头卡簧自动装配机，其可实现球头与卡簧的自动装配，省时省力，可提高生产效率，同时可避免卡簧损坏，其包括底座、固定于底座的卡簧上料组件，卡簧上料组件用于卡簧上料，底座上布置有球头上料组件、装配组件，球头上料组件用于球头上料，装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，导向机构包括导向头，装配组件用于卡簧与球头装配，卡簧上料组件包括卡簧移载组件，卡簧移载组件包括夹爪气缸，通过夹爪气缸将卡簧移动至卡簧装配放置区，装配压接气缸的活塞杆、卡簧装配放置区的卡簧、导向机构、球头依次对应布置。

Description

一种球头卡簧自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备技术领域，具体为一种球头卡簧自动装配机。

背景技术

卡簧为一种装在机器、设备的轴槽或孔槽中，以防止轴或孔的零件轴向运动的紧固件，目前，卡簧与球头的装配方式为人工手动装配，手动装配的方式费时费力，严重影响生产效率。目前常用的一种球销结构，其两侧直径不同，安装卡簧时，需要手动掰动卡簧，使卡簧孔径变大，才能将卡簧套装于球头上直径较大一侧的凹槽内，且在装配过程中，由于力度不一，极易导致卡簧损坏。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种球头卡簧自动装配机，其可实现球头与卡簧的自动装配，省时省力，可提高生产效率，同时可避免卡簧损坏。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种球头卡簧自动装配机，其包括底座、固定于所述底座的卡簧上料组件，所述卡簧上料组件用于卡簧上料，其特征在于，所述底座上布置有球头上料组件、装配组件，所述球头上料组件用于球头上料，所述装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，，所述导向机构包括导向头，所述装配组件用于所述卡簧与所述球头装配，所述卡簧上料组件包括卡簧移载组件，所述卡簧移载组件包括夹爪气缸，通过所述夹爪气缸将所述卡簧移动至所述卡簧装配放置区，所述装配压接气缸的活塞杆、所述卡簧装配放置区的卡簧、所述导向机构、所述球头依次对应布置。

其进一步特征在于，

所述卡簧上料组件包括卡簧振动盘、卡簧输送轨道，所述卡簧输送轨道的进口端与所述卡簧振动盘的出口端固接，所述卡簧输送轨道的出口端与所述卡簧移载组件相邻布置；

所述移载组件包括两个所述夹爪气缸、伺服电机、传动机构、横向移动滑块、竖向移动滑块、第一机座、卡簧暂存区，所述第一机座的底端与所述底座固定，所述伺服电机、夹爪气缸固定于所述第一机座，所述传动机构为链条传动机构，所述横向移动滑块的一侧端与所述链条传动机构滑动连接，另一侧端与所述横向移动滑块的顶端固接，所述夹爪气缸固定于所述竖向移动滑块的底端两侧，两个所述夹爪气缸分别为：第一夹爪气缸、第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述卡簧输送轨道的出口端对应，所述第二夹爪气缸与所述卡簧暂存区对应；

所述球头上料组件包括球头振动盘、球头输送轨道、球头检测装置、移料气缸、装配压紧气缸、球头挡板，所述球头输送轨道包括第一输送轨道、与所述第一输送轨道的出口端一侧垂直连通的第二输送轨道，所述第一输送轨道的进口端与所述球头振动盘的出口端连接，所述球头检测装置布置于所述第二输送轨道的出口端上方，所述第一输送轨道的出口端另一侧开有通孔，所述移料气缸的活塞杆与所述通孔对应，且所述移料气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二输送轨道的输送方向一致，所述装配压紧气缸的活塞杆向下对应所述第二输送轨道的出口端，所述球头挡板垂直固定于所述第二输送轨道的出口端；

所述球头检测装置为光电传感器；

所述装配组件还包括两个侧压装板、弹簧，两个所述侧压装板分别垂直固定于所述卡簧装配放置区的两侧，所述导向机构还包括导轨滑块、导向轨，所述导轨滑块滑动安装于所述导向轨上，所述卡簧装配放置区、所述导向头固定于所述导向轨中部，所述导轨滑块的一端与所述装配压接气缸的活塞杆固定，另一端固装冲头，所述卡簧装配放置区位于所述导向头与所述冲头之间，所述导轨滑块的另一端中部、所述冲头下方开有与所述导向头相匹配的通槽，所述弹簧固定于所述导轨滑块一端与所述装配压接气缸之间；

所述导向头为楔形，所述导向头的窄部与所述卡簧装配放置区对应，所述导向头的宽部与所述第二输送轨道的出口端侧端对应，所述宽部的宽度大于等于所述球头的宽部直径，所述窄部的宽度大于等于所述卡簧的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：卡簧上料组件用于卡簧上料，球头上料组件用于球头上料，装配组件用于卡簧与球头装配，通过夹爪气缸将球头上料组件上的卡簧移动至卡簧装配放置区，卡簧在装配压接气缸的驱动作用下沿导向头向球头对应冲压，实现卡簧与球头自动装配，相比于人工装配的方式，省时省力，生产效率大大提高。装配时，通过导向机构实现卡簧的导向，且卡簧对应球头冲压前，先经过导向头，通过导向头实现卡簧孔径的变化，使卡簧孔径与球头直径相匹配，以便于安装，其无需人工手动掰动卡簧，因此避免了卡簧损坏，提高了装配精度和成品一致性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型卡簧上料组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型球头上料组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型装配组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

见图1～图4，一种球头卡簧自动装配机，其包括底座1、固定于底座1的卡簧上料组件2、球头上料组件3、装配组件4，卡簧上料组件2用于卡簧10 上料，球头上料组件3用于球头11上料，装配组件4用于卡簧10与球头11装配；

卡簧上料组件2包括卡簧振动盘21、卡簧输送轨道22、卡簧移载组件，卡簧移载组件包括两个夹爪气缸23、伺服电机24、传动机构25、横向移动滑块26、竖向移动滑块27、第一机座28、卡簧暂存区29，两个夹爪气缸分别为：第一夹爪气缸231、第二夹爪气缸232，卡簧输送轨道22的进口端与卡簧振动盘21的出口端固接，卡簧输送轨道22的出口端与卡簧移载组件相邻布置；第一机座28的底端与底座1固定，伺服电机24、夹爪气缸23固定于第一机座28，传动机构25为链条传动机构，横向移动滑块26的一侧端与链条传动机构滑动连接，另一侧端与横向移动滑块26的顶端固接，夹爪气缸23固定于竖向移动滑块27的底端两侧，第一夹爪气缸231与卡簧输送轨道22的出口端对应，第二夹爪气缸232与卡簧暂存区29对应；通过夹爪气缸23将卡簧10移动至卡簧装配放置区42；在卡簧输送轨道22与卡簧装配放置区42之间设置卡簧暂存区 29，可大大缩短卡簧10移动行程，便于将卡簧10快速移动至卡簧暂存区29 进行装配，进一步提高了加工效率；

球头上料组件3包括球头振动盘31、球头输送轨道、球头检测装置32、移料气缸33、装配压紧气缸34、球头挡板35，球头检测装置32为光电传感器；球头输送轨道包括第一输送轨道301、与第一输送轨道301的出口端一侧垂直连通的第二输送轨道302，第一输送轨道301的进口端与球头振动盘31的出口端连接，球头检测装置32布置于第二输送轨道302的出口端上方，第一输送轨道301的出口端另一侧开有通孔，移料气缸33的活塞杆与通孔对应，且移料气缸33的活塞杆伸缩方向与第二输送轨道302的输送方向一致，装配压紧气缸 34的活塞杆向下对应第二输送轨道302的出口端，球头挡板35垂直固定于第二输送轨道302的出口端；

装配组件4包括装配压接气缸41、卡簧装配放置区42、导向机构43、两个侧压装板44、弹簧45，导向机构43包括导向头431、导轨滑块432、导向轨 433，两个侧压装板44分别垂直固定于卡簧装配放置区42的两侧，导轨滑块 432滑动安装于导向轨433上，卡簧装配放置区42、导向头431固定于导向轨 433中部，导轨滑块432的一端与装配压接气缸41的活塞杆固定，另一端固装冲头46，卡簧装配放置区42位于导向头431与冲头46之间，导轨滑块432的另一端中部、冲头46下方开有与导向头431相匹配的通槽，弹簧45固定于导轨滑块432一端与装配压接气缸41之间；

导向头431为楔形，导向头431的窄部与卡簧装配放置区42对应，导向头 431的宽部与第二输送轨道302的出口端侧端对应，宽部的宽度大于等于球头 11的宽部直径，窄部的宽度大于等于卡簧10的直径，卡簧在装配压接气缸41 的驱动作用下向球头方向冲压式，通过楔形导向头使卡簧的孔径逐渐增大，避免可卡簧严重变形或损坏，卡簧的孔径变化通过固定结构的导向头控制，因此装配精度大大提高。装配压接气缸41的活塞杆、卡簧装配放置区42的卡簧、导向机构43、球头11依次对应布置。

将上述结构应用于卡簧10与汽车后备箱支撑杆球头11的装配，其包括以下具体装配步骤：(1)卡簧上料，将卡簧10放置卡簧振动盘31，卡簧10在卡簧振动盘21的振动作用下沿卡簧输送轨道22输送至出口端；

(2)卡簧移载，竖向移动滑块27在升降气缸271的驱动作用下向下移动，第一夹爪气缸231抓取卡簧输送轨道22出口端的第一卡簧101，第二夹爪气缸 232抓取卡簧暂存区29的第二卡簧102，升降气缸271活塞杆缩回，带动竖向移动滑块27上移，伺服电机24通过传动机构25驱动横向移动滑块26沿横向滑轨261向装配组件4方向滑动，直至第一夹爪气缸231与卡簧暂存区29对应，第二夹爪气缸232与卡簧装配放置区42对应，此时，升降气缸271的活塞杆伸出，驱动竖向移动滑块27下移，第一夹爪气缸231的卡爪松开，将第一卡簧 101放置于卡簧暂存区29，将第二卡簧102放置于卡簧装配放置区42；

(3)球头上料，与(1)(2)同时，将球头11放置于球头振动盘31，球头11在球头振动盘31的振动作用下沿第一输送轨道301移动至其出口端，光电传感器对应第一输送轨道301的出口端进行检测，当检测到有球头11到位时，移料气缸33活塞杆伸出，推动推板进而推动球头11沿第二输送轨道302移动至出口端，并通过球头挡板35阻挡，装配压紧气缸34活塞杆伸出，通过固定于装配压紧气缸34活塞杆的压板压紧球头11，压板形状与球头11形状相匹配；

(4)卡簧与球头装配，装配压接气缸41活塞杆伸出，推动导轨滑块432，弹簧45在推力作用下压缩后，导轨滑块432沿导向轨433滑动，冲头46推动第二卡簧102向球头11方向移动，使导向头431依次穿过第二卡簧102的内孔，导轨滑块432中部的通槽，第二卡簧102在冲头46冲击力和压缩弹簧45的回弹力作用下冲压至球头11的凹槽内，装配压接气缸41返回，带动推动导轨滑块432返回至原点，实现了卡簧与球头的自动装配。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种球头卡簧自动装配机，其包括底座、固定于所述底座的卡簧上料组件，所述卡簧上料组件用于卡簧上料，其特征在于，所述底座上布置有球头上料组件、装配组件，所述球头上料组件用于球头上料，所述装配组件包括装配压接气缸、卡簧装配放置区、导向机构，所述导向机构包括导向头，所述装配组件用于所述卡簧与所述球头装配，所述卡簧上料组件包括卡簧移载组件，所述卡簧移载组件包括夹爪气缸，通过所述夹爪气缸将所述卡簧移动至所述卡簧装配放置区，所述装配压接气缸的活塞杆、所述卡簧装配放置区的卡簧、所述导向机构、所述球头依次对应布置。

2.根据权利要求1所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述卡簧上料组件包括卡簧振动盘、卡簧输送轨道，所述卡簧输送轨道的进口端与所述卡簧振动盘的出口端固接，所述卡簧输送轨道的出口端与所述卡簧移载组件相邻布置。

3.根据权利要求2所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述移载组件包括两个所述夹爪气缸、伺服电机、传动机构、横向移动滑块、竖向移动滑块、第一机座、卡簧暂存区，所述第一机座的底端与所述底座固定，所述伺服电机、夹爪气缸固定于所述第一机座，所述传动机构为链条传动机构，所述横向移动滑块的一侧端与所述链条传动机构滑动连接，另一侧端与所述横向移动滑块的顶端固接，所述夹爪气缸固定于所述竖向移动滑块的底端两侧，两个所述夹爪气缸分别为：第一夹爪气缸、第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述卡簧输送轨道的出口端对应，所述第二夹爪气缸与所述卡簧暂存区对应。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述球头上料组件包括球头振动盘、球头输送轨道、球头检测装置、移料气缸、装配压紧气缸、球头挡板，所述球头输送轨道包括第一输送轨道、与所述第一输送轨道的出口端一侧垂直连通的第二输送轨道，所述第一输送轨道的进口端与所述球头振动盘的出口端连接，所述球头检测装置布置于所述第二输送轨道的出口端上方，所述第一输送轨道的出口端另一侧开有通孔，所述移料气缸的活塞杆与所述通孔对应，且所述移料气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二输送轨道的输送方向一致，所述装配压紧气缸的活塞杆向下对应所述第二输送轨道的出口端，所述球头挡板垂直固定于所述第二输送轨道的出口端。

5.根据权利要求4所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述装配组件还包括两个侧压装板、弹簧，两个所述侧压装板分别垂直固定于所述卡簧装配放置区的两侧，所述导向机构还包括导轨滑块、导向轨，所述导轨滑块滑动安装于所述导向轨上，所述卡簧装配放置区、所述导向头固定于所述导向轨中部，所述导轨滑块的一端与所述装配压接气缸的活塞杆固定，另一端固装冲头，所述卡簧装配放置区位于所述导向头与所述冲头之间，所述导轨滑块的另一端中部、所述冲头下方开有与所述导向头相匹配的通槽，所述弹簧固定于所述导轨滑块一端与所述装配压接气缸之间。

6.根据权利要求5所述的一种球头卡簧自动装配机，其特征在于，所述导向头为楔形，所述导向头的窄部与所述卡簧装配放置区对应，所述导向头的宽部与所述第二输送轨道的出口端侧端对应，所述宽部的宽度大于等于所述球头的宽部直径，所述窄部的宽度大于等于所述卡簧的直径。

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