CN113716330B - 一种多产品压紧机构 - Google Patents

一种多产品压紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113716330B
CN113716330B CN202110972696.4A CN202110972696A CN113716330B CN 113716330 B CN113716330 B CN 113716330B CN 202110972696 A CN202110972696 A CN 202110972696A CN 113716330 B CN113716330 B CN 113716330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
clamping
pressure head
product
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110972696.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113716330A (zh
Inventor
皇剑
邹峪隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Ruifengda Industrial Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Ruifengda Industrial Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Ruifengda Industrial Technology Co ltd filed Critical Suzhou Ruifengda Industrial Technology Co ltd
Priority to CN202110972696.4A priority Critical patent/CN113716330B/zh
Publication of CN113716330A publication Critical patent/CN113716330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113716330B publication Critical patent/CN113716330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请涉及一种多产品夹取机构及压紧机构，属于机械自动化领域。为解决多产品进行同时夹取并进行压紧工序时，现有机构数量多，机构运行周期长，生产成本高和生产效率低的问题。多产品夹取机构包括机架和若干个夹爪装置；若干个夹爪装置固定安装在机架上，夹爪装置设有两个夹爪组件和滑槽；两个夹爪组件滑动安装在滑槽内，且两个夹爪组件在动力组件的动力驱动下，在滑槽内做相对或相向滑动运动；夹爪组件上可分离式的连接有夹爪；通过选择不同的夹爪满足不同种类产品的夹取工作，降低设备的生产成本。同时在进行产品压紧工序时，产品由夹取机构夹持住，由压头进行压紧工作，无需增加额外机构，降低机构数量，缩短机构运行周期，提高生产效率。

Description

一种多产品压紧机构
技术领域
本申请涉及一种多产品压紧机构，属于机械自动化领域。
背景技术
工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中，多个产品分为一组需要同时进行夹取和搬运至后续加工工序。由于产品的种类和尺寸不同，需要的夹具的种类也不相同，对于同一产品运输线上的多个产品同时进行夹取工作时，就需要种类多样化的夹具才能满足生产需求，这样就会造成生产成本的增加，同时由于夹具的多样化，需要前期进行较长时间的设备安装和调试，特别是在生产过程中，出现单个夹具损坏需要更换时，需要整体更换损坏夹具，更换周期较长，降低了生产效率。
当产品由夹具夹取到后续工位进行压紧工序时，传统的生产方式为将产品放置在压紧工位上，为了保证产品的压紧效果，需要与之相适配的产品放置台和压紧机构，这样就会造成产品生产线的机构数量多，各工序件机构运行周期长，整体生产效率低。
发明内容
对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种多产品压紧机构，包括夹取机构，若干个压头组件和压紧气缸；夹取机构包括机架和若干个夹爪装置；若干个夹爪装置固定安装在机架上，且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件；每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件；两个夹爪组件滑动安装在滑槽内，且两个夹爪组件在动力组件的动力端的动力驱动下，在滑槽内做相对或相向滑动运动；两个夹爪组件上可分离式的连接有夹爪；通过选择不同的夹爪满足不同种类产品的夹取工作，降低设备的生产成本。同时压紧气缸的动力端与机架固连，压头位于夹爪装置的两个夹爪之间。在进行产品压紧工序时，产品由夹取机构夹持住，压紧气缸驱动机架进行下压，带动压头对产品进行压紧工作，无需增加额外机构，降低机构数量，缩短机构运行周期，提高生产效率。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多产品压紧机构，包括夹取机构，若干个压头组件和压紧气缸；夹取机构包括机架和若干个夹爪装置；若干个夹爪装置固定安装在机架上，且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件；每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件；两个夹爪组件滑动安装在滑槽内，且两个夹爪组件在动力组件的动力端的动力驱动下，在滑槽内做相对或相向滑动运动；两个夹爪组件上可分离式的连接有夹爪；夹取机构通过夹爪装置的夹爪组件的滑动运动，带动夹爪，一次性对多个产品进行夹取工作；压紧气缸的动力端与夹取机构的机架固定连接；每个压头组件分别与每个夹爪装置一一对应固定连接，且每个压头组件都设有压头；压头位于夹爪装置的两个夹爪之间，且其一侧端面与产品相抵靠；多个产品由夹取机构的夹爪夹持住并移动至压紧工位；在压紧气缸动力端的伸缩运动的驱动下，带动夹取机构往复运动，在压紧工位上由压头对产品进行压紧工作。
具体的，夹爪装置包括气缸、夹爪安装板和两个夹爪组件；气缸一端与机架固定连接，另一端与夹爪安装板固定连接，夹爪安装板的端面设有滑槽；两个夹爪组件在气缸的动力驱动下，在滑槽内滑动运动。通过设置两个夹爪组件滑动安装在夹爪安装板的滑槽内滑动运动，可实现对于不同尺寸的产品进行夹取的效果，提高机构的适用范围。
具体的，夹爪组件包括夹爪固定件、夹爪和夹爪快换头；夹爪固定件一端滑动安装在夹爪安装板的滑槽内，另一端设有卡槽；卡槽的侧面设有螺纹通孔；夹爪安装在卡槽内，并通过安装在螺纹通孔内的夹爪快换头与夹爪固定件固定连接。将夹爪与夹爪固定件设置成可分离式连接，可实现对于不同种类的产品，只需进行更换夹爪即可，无需更换夹具整体，降低生产成本，同时设置夹爪快换头，可实现在更换夹爪时，快速安装，降低机构安装和调试周期，提高生产效率。
具体的，夹爪的一端设有凹槽；夹爪装置的两个夹爪夹取时，两个夹爪的凹槽构成一与产品外形相适配的夹持部。通过设置与产品外形相适配的夹持部，既为了防止夹爪对产品造成损坏，也是为了提高产品的夹持力，防止产品出现偏移或掉落。
具体的，气缸的侧面安装有气缸接头。
具体的，夹爪装置的数量为两个。
具体的，压头组件包括压头、压头连接件和压头固定件；压头连接件一端与夹爪装置的夹爪安装板固定连接，另一端与压头固定件固定连接；压头固定件设有一具有多个安装位置的安装槽；压头通过安装在不同的安装位置与压头固定件固定连接。将压头固定件设置多安装位置的安装槽，通过将压头安装在不同的安装位置，可实现对于不同种类的产品选择压头的不同安装高度，使压头能始终与产品一端相抵靠，在进行压紧工序时，不会造成过量压紧或压紧不足的情况，保证压紧效果。
具体的，压头由弹性材料制成。利用弹性材料的弹性，可实现在压紧时，压头与产品是弹性接触，避免压头对产品造成二次损坏。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
本申请的多产品压紧机构通过在机架上安装有多个夹爪装置，可实现一次性对多个产品同时进行夹取工作。同时夹爪装置设有可分离式连接的夹爪，可实现对于不同种类的产品只需安装不同种类的夹爪即可满足机构夹取工作，降低机构的生产成本，机构结构简单。
在前述机构的基础上，将压紧气缸和压头组件与之相结合，在对产品进行压紧工序时，由夹爪装置夹持住产品，通过压紧气缸带动机架往复运动，由压头对产品进行压紧工作，无需增加产品放置台和额外的压紧机构，机构与其他机构配合度高，减少生产线的机构数量，也缩短各工序件机构的运行周期，提高生产效率。
附图说明
图1为实施例的多产品压紧机构安装示意图（压紧气缸未图示）；
图2为实施例的多产品压紧机构安装主视图（压紧气缸未图示）；
图3为实施例的多产品压紧机构安装侧视图（压紧气缸未图示）；
图4为实施例的多产品压紧机构安装俯视图（压紧气缸未图示）。
图中：1、机架；2、气缸；3、气缸接头；4、夹爪固定件；5、夹爪快换头；6、压头连接件；7、压头固定件；8、第一夹爪；9、压头；10、产品；11、第二夹爪；12、夹爪安装板。
实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。
请参阅图1-4本实施例公开了一种多产品压紧机构，包括夹取机构，若干个压头组件和压紧气缸；夹取机构包括机架1和若干个夹爪装置；若干个夹爪装置固定安装在机架上，且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件；每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件；两个夹爪组件滑动安装在滑槽内，且两个夹爪组件在动力组件的动力端的动力驱动下，在滑槽内做相对或相向滑动运动；两个夹爪组件上可分离式的连接有夹爪；夹取机构通过夹爪装置的夹爪组件的滑动运动，带动夹爪，一次性对多个产品进行夹取工作；压紧气缸的动力端与夹取机构的机架固定连接；每个压头组件分别与每个夹爪装置一一对应固定连接，且每个压头组件都设有压头9；压头9位于夹爪装置的两个夹爪之间，且其一侧端面与产品相抵靠；多个产品10由夹取机构的夹爪夹持住并移动至压紧工位；在压紧气缸动力端的伸缩运动的驱动下，带动夹取机构往复运动，在压紧工位上由压头9对产品10进行压紧工作。
进一步的，夹爪装置包括气缸2、夹爪安装板12和两个夹爪组件；气缸2一端与机架1固定连接，另一端与夹爪安装板12固定连接，夹爪安装板12的端面设有滑槽；两个夹爪组件在气缸2的动力驱动下，在滑槽内滑动运动。实现了夹爪装置的构成。
进一步的，夹爪组件包括夹爪固定件4、第一夹爪8、第二夹爪11和夹爪快换头5；夹爪固定件4一端滑动安装在夹爪安装板12的滑槽内，另一端设有卡槽；卡槽的侧面设有螺纹通孔；第一夹爪8和第二夹爪11安装在卡槽内，并通过安装在螺纹通孔内的夹爪快换头5与夹爪固定件4固定连接。实现了夹爪组件的构成及与夹爪安装板的连接。
进一步的，第一夹爪8和第二夹爪11的一端分别设有凹槽；夹爪装置的第一夹爪8和第二夹爪11进行夹取时，两个夹爪的凹槽构成一与产品外形相适配的夹持部。
进一步的，气缸2的侧面安装有气缸接头3。
进一步的，夹爪装置的数量为两个。
进一步的，压头组件包括压头9、压头连接件6和压头固定件7；压头连接件6一端与夹爪装置的夹爪安装板12固定连接，另一端与压头固定件7固定连接；压头固定件7设有一具有多个安装位置的安装槽；压头9通过安装在不同的安装位置与压头固定件7固定连接。
进一步的，压头9由弹性材料制成。
工作原理：首先根据产品运输线上的产品种类，选择和产品10相适配的第一夹爪8和第二夹爪11，并通过夹爪快换头5与夹爪固定件4固定连接，根据产品10的尺寸高度，将压头9安装在压头固定件7相适宜的安装位置，使得压头9和产品10的上侧相抵靠，完成机构的安装调试工序。多产品压紧机构由移动设备移送至产品运输线工位时，机架1上的两个夹爪装置的气缸2由气缸接头3外接的动力设备提供动力，驱动气缸2的动力端带动两个夹爪组件在夹爪安装板12的滑槽内做相对滑动，进而带动第一夹爪8和第二夹爪11进行产品10的夹取。产品10被第一夹爪8和第二夹爪11夹持住后，再由移送设备移送至压紧工位，压紧气缸的动力端带动机架将产品10朝压紧工位方向进行压紧，压紧时，产品10由第一夹爪8和第二夹爪11夹持住，保证产品不会偏移，由压头9对产品10在压紧工位上进行压紧工作。
以上仅为本申请的较佳施例，并非用来限定本申请的实施范围。即凡依本申请申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本申请的技术范围。

Claims (8)

1.一种多产品压紧机构，包括夹取机构，若干个压头组件和压紧气缸；所述夹取机构包括机架和若干个夹爪装置；若干个所述夹爪装置固定安装在所述机架上，且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件；每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件；两个所述夹爪组件滑动安装在所述滑槽内，且两个夹爪组件在所述动力组件的动力端的动力驱动下，在滑槽内做相对或相向滑动运动；两个所述夹爪组件上可分离式的连接有夹爪；所述夹取机构通过夹爪装置的夹爪组件的滑动运动，带动夹爪，一次性对多个产品进行夹取工作；其特征在于：所述压紧气缸的动力端与所述夹取机构的机架固定连接；每个所述压头组件分别与每个所述夹爪装置一一对应固定连接，且每个所述压头组件都设有压头；所述压头位于夹爪装置的两个夹爪之间，且其一侧端面与产品相抵靠；多个产品由所述夹取机构的夹爪夹持住并移动至压紧工位；在所述压紧气缸动力端的伸缩运动的驱动下，带动所述夹取机构往复运动，在压紧工位上由所述压头对产品进行压紧工作。
2.根据权利要求1所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述夹爪装置包括气缸、夹爪安装板和两个所述夹爪组件；所述气缸一端与所述机架固定连接，另一端与所述夹爪安装板固定连接；所述夹爪安装板的端面设有滑槽；两个所述夹爪组件在所述气缸的动力驱动下，在所述滑槽内滑动运动。
3.根据权利要求2所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪固定件、夹爪和夹爪快换头；所述夹爪固定件一端滑动安装在所述夹爪安装板的滑槽内，另一端设有卡槽；所述卡槽的侧面设有螺纹通孔；所述夹爪安装在所述卡槽内，并通过安装在所述螺纹通孔内的夹爪快换头与所述夹爪固定件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述夹爪的一端设有凹槽；所述夹爪装置的两个夹爪夹取时，两个夹爪的所述凹槽构成一与产品外形相适配的夹持部。
5.根据权利要求2所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述气缸的侧面安装有气缸接头。
6.根据权利要求1所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述夹爪装置的数量为两个。
7.根据权利要求3所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述压头组件包括压头、压头连接件和压头固定件；所述压头连接件一端与所述夹爪装置的所述夹爪安装板固定连接，另一端与所述压头固定件固定连接；所述压头固定件设有一具有多个安装位置的安装槽；所述压头通过安装在不同的安装位置与所述压头固定件固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多产品压紧机构，其特征在于：所述压头由弹性材料制成。
CN202110972696.4A 2021-08-24 2021-08-24 一种多产品压紧机构 Active CN113716330B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110972696.4A CN113716330B (zh) 2021-08-24 2021-08-24 一种多产品压紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110972696.4A CN113716330B (zh) 2021-08-24 2021-08-24 一种多产品压紧机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113716330A CN113716330A (zh) 2021-11-30
CN113716330B true CN113716330B (zh) 2023-05-09

Family

ID=78677565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110972696.4A Active CN113716330B (zh) 2021-08-24 2021-08-24 一种多产品压紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113716330B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852669B (zh) * 2022-04-20 2024-03-15 成都铭毅智能科技有限公司 一种上下夹取机构
CN117162115B (zh) * 2023-11-01 2024-01-23 中电科风华信息装备股份有限公司 硅胶条组装压合机械手

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5102287A (en) * 1990-09-06 1992-04-07 Tekmax Inc. Plate handling apparatus
ES2434792T3 (es) * 2009-07-27 2013-12-17 J&L Group International, Llc Sistema y procedimientos para formar pilas
CN208084368U (zh) * 2018-03-23 2018-11-13 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种可测量电芯极性的新型动力电池夹爪
CN208231826U (zh) * 2018-05-09 2018-12-14 杭州职业技术学院 一种机械手
CN209814983U (zh) * 2019-03-22 2019-12-20 宁波均普工业自动化有限公司 一种联动抓取移位机构
CN210650731U (zh) * 2019-09-11 2020-06-02 天津银隆新能源有限公司 一种多联机械夹爪
CN212635773U (zh) * 2020-07-14 2021-03-02 泉州坤泰机械精工制造有限公司 注浆模具转移机械手的夹持机构
CN213474699U (zh) * 2020-07-23 2021-06-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种方壳动力电池传输夹取装置
CN112318541A (zh) * 2020-09-22 2021-02-05 博众精工科技股份有限公司 夹爪机构、变距机构及不停机换料机构
CN113044554B (zh) * 2021-03-10 2022-12-20 成都铭毅智能科技有限公司 一种多夹爪机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113716330A (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113716330B (zh) 一种多产品压紧机构
CN208322464U (zh) 一种模组端板和侧板定位夹具
CN110829138B (zh) 一种便于线缆定位的全自动化端子压接装置
CN111163901A (zh) 一种自动定位治具
CN219213171U (zh) 一种多工位复合机械手及移运设备
CN210452770U (zh) 一种自动夹持装置
CN111730307B (zh) 一种微动开关弹片自动上料组装机构
CN216128939U (zh) 一种随动式拨片开臂机构
CN216228984U (zh) 可调节的产品自动定位装置
CN216613158U (zh) 一种快速取放定位机构
CN209015992U (zh) 一种塑壳断路器基座总成的自动装配装置
CN209913212U (zh) 一种自动压端子装置
CN215397558U (zh) 一种泡沫底模自动剥离机构
CN210818363U (zh) 一种高压阀生产用组装装置
CN110216447B (zh) 一种圆片笔记本的内页压装装置
CN210614766U (zh) 一种冲压送料机械手
CN111375692B (zh) 一种家电面板铆接设备的定位机构
CN114226573A (zh) 一种双端子压铆机
CN209954274U (zh) Cnc多件自动夹紧工装
CN206048834U (zh) 一种电芯装置的半自动热铆机
CN220880018U (zh) 一种钣金件折弯机构
CN214814232U (zh) 一种自动化高效铆压机构
CN110086063B (zh) 一种自动压端子装置
CN214161156U (zh) 一种全自动铆接机
CN218664216U (zh) 一种铜片夹头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant