CN221210552U - 一种轴封与弹簧自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种轴封与弹簧自动化装配设备，包括：第一安装板、设置于所述第一安装板上方的第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板处分别开设有若干通孔，在所述第一安装板上端面设置有弹簧上料检测机构、用于产品上料的第二输送线，在所述第一安装板的下方设置有从第一安装板接收弹簧并将弹簧装入产品的弹簧组装机构，在所述第二安装板的下方外侧设置有轴封上料机构，在所述第二安装板处设置有从轴封上料机构处夹取轴封并将轴封组装入产品的轴封组装机构。通过上述方式，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱轴封和弹簧组装效率低，精度差的问题。

Description

一种轴封与弹簧自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种轴封与弹簧自动化装配设备。

背景技术

当前随着汽车行业的发展，新能源汽车也逐渐收到人们的青睐，其电机驱动的方式，相对于传统汽车的发动机提供动力，传动性能更佳，人们的驾驶体验较好。电机齿轮箱作为新能源汽车的重要部件之一，其在组装时，需要将轴封和弹簧安装到指定位置，并确保足够的安装精度。传统的组装方式为人工手动安装，即通过夹持工具，将轴封和弹簧手动安装至电机齿轮箱内。人工手动安装的方式，不仅效率低下，且存在漏装、安装精度差等一些列问题，最终影响产品的品质。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种轴封与弹簧自动化装配设备，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱轴封和弹簧组装效率低，精度差的问题。

本实用新型的主要内容包括：一种轴封与弹簧自动化装配设备，包括：第一安装板、设置于所述第一安装板上方的第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板处分别开设有若干通孔，在所述第一安装板上端面设置有弹簧上料检测机构、用于产品上料的第二输送线，在所述第一安装板的下方设置有从第一安装板接收弹簧并将弹簧装入产品的弹簧组装机构，在所述第二安装板的下方外侧设置有轴封上料机构，在所述第二安装板处设置有从轴封上料机构处夹取轴封并将轴封组装入产品的轴封组装机构。

优选地，所述弹簧上料检测机构包括：振动盘、连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一侧设置有弹簧夹取组件和弹簧检测组件。

优选地，所述弹簧夹取组件包括第一移动模组、设置于所述第一移动模组移动端的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述弹簧检测组件包括：弹簧检测治具和设置于所述弹簧检测治具上方的弹簧检测气缸，其中所述第一夹爪气缸将弹簧从直料通道中夹取放入弹簧检测组件中，第二夹爪气缸将弹簧从弹簧检测组件夹取放入弹簧组装机构中。

优选地，所述弹簧组装机构包括：弹簧组装导轨、设置于所述弹簧组装导轨上的弹簧组装滑块，在所述弹簧组装滑块开设有一通孔，在所述通孔的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过该通孔并与弹簧组装滑块上的顶升板连接，所述顶升板上设置有放置弹簧的弹簧治具。

优选地，所述轴封组装机构包括：从轴封上料机构取料的轴封夹取组件、将轴封压入产品的轴封压装组件。

优选地，所述轴封夹取组件包括：轴封第一导轨，设置于所述轴封第一导轨上的轴封第一滑块，驱动所述轴封第一滑块的轴封第一气缸，在所述轴封第一滑块的下方设置有穿过所述第二安装板通孔的轴封升降气缸，在所述轴封升降气缸的底部移动端设置有轴封夹爪气缸。

优选地，所述轴封压装组件包括：设置于轴封第一导轨的轴封第二滑块，驱动所述第二滑块的轴封第二气缸，在所述轴封第二滑块处设置有轴封下压气缸，所述轴封下压气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆的末端设置有压头。

优选地，还包括一轴封暂存组件，所述轴封暂存组件包括：轴封接料导轨、设置于所述轴封接料导轨上的轴封接料滑块，驱动所述轴封接料滑块的轴封接料气缸，在所述轴封接料滑块的上端面设置有轴封接料治具。

优选地，在所述轴封暂存组件的上方设置有CCD相机。

优选地，在所述轴封暂存组件的外侧设置有不良品下料通道。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型全程通过自动化的弹簧上料、检测、安装，轴封自动上料、检测、压装，大大提高了弹簧和轴封的组装效率和精度，同时也能够剔除掉不良的弹簧的轴封，从而保证了产品的品质。

附图说明

图1为一种轴封与弹簧自动化装配设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为一种轴封与弹簧自动化装配设备另一角度的立体结构示意图；

图3为弹簧上料检测机构的立体机构示意图；

图4为图3中A部分局部放大示意图；

图5为弹簧组装机构的立体结构示意图；

图6为轴封组装机构的立体结构示意图；

附图标记：

1、第一安装板，2、第二安装板，3、弹簧上料检测机构，4、轴封上料机构，5、轴封组装机构，6、弹簧组装机构， 7、第一输送线，8、第二输送线，9、产品固定板，10、弹簧，11、轴封,12、CCD相机；

31、直料通道，32、第一移动模组，33、弹簧检测气缸，34、弹簧检测治具，35、第一夹爪气缸，36、第二夹爪气缸；

51、轴封第一滑块，52、轴封第一导轨，53、轴封第一气缸，54、轴封第二滑块，55、轴封第二气缸，56、轴封下压气缸，57、轴封升降气缸，58、轴封夹爪气缸，59、轴封接料滑块，510、轴封接料导轨，511、轴封接料气缸，512、轴封接料治具，513、不良品下料通道；

61、弹簧组装滑块，62、顶升板，63、弹簧治具，64、顶升气缸，65、弹簧组装气缸，66、弹簧组装导轨；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

如图1、图2所示，一种轴封与弹簧自动化装配设备，包括：第一安装板1、设置于所述第一安装板1上方的第二安装板2，在所述第一安装板1和第二安装板2处分别开设有若干通孔，在所述第一安装板1上端面设置有弹簧上料检测机构3、用于产品上料的第二输送线8，在所述第一安装板1的下方设置有从第一安装板1接收弹簧并将弹簧装入产品的弹簧组装机构6，在所述第二安装板2的下方外侧设置有轴封上料机构4，在所述第二安装板2处设置有从轴封上料机构4处夹取轴封并将轴封组装入产品的轴封组装机构5。所述第二输送线8上设置有滑块，能够将产品通过滑块沿着导轨驱动至弹簧组装机构6和轴封组装机构5处。还包括一第一输送线7，第一输送线7上设置有产品固定板9，产品固定板9底部设置有对应的滑块，便于将产品从其它工位通过第一输送线7移动至第二输送线8，再沿着第二输送线8输送至弹簧组装机构6和轴封组装机构5处。

如图3、图4所示，所述弹簧上料检测机构3包括：振动盘（图中未画出，为标准设备）、连接所述振动盘的直料通道31，在所述直料通道31远离振动盘的一侧设置有弹簧夹取组件和弹簧检测组件。

其中，所述弹簧夹取组件包括第一移动模组32、设置于所述第一移动模组32移动端的第一夹爪气缸35和第二夹爪气缸36，所述第一移动模组32包括相应的导轨、气缸和滑块，能够带动第一夹爪气缸35和第二夹爪气缸36移动。

所述弹簧检测组件包括：弹簧检测治具34和设置于所述弹簧检测治具34上方的弹簧检测气缸33，其中所述第一夹爪气缸35将弹簧从直料通道31中夹取放入弹簧检测组件中，弹簧检测气缸33的活塞杆带动压头下压，对弹簧的弹性进行检测。而第二夹爪气缸36将弹簧从弹簧检测组件夹取放入弹簧组装机构6中。本实施例中第一夹爪气缸35和第二夹爪气缸36可平行设置，当第一夹爪气缸35从直料通道31抓取弹簧时，第二夹爪气缸36将弹簧从弹簧检测治具34中取出，第一移动模组32带动第一夹爪气缸35和第二夹爪气缸36同步移动，第一夹爪气缸35将直料通道31处夹取的弹簧放入弹簧检测治具34处，而第二夹爪气缸36将从弹簧检测治具34中夹取的弹簧放入弹簧组装机构6的弹簧治具63处。另外在第一移动模组32的下方设置有升降机构，便于将第一移动模组32处的第一夹爪气缸35和第二夹爪气缸36升降，从而便于弹簧10的夹取。

如图5所示，为弹簧组装机构6的立体结构示意图。所述弹簧组装机构6包括：弹簧组装导轨66、设置于所述弹簧组装导轨66上的弹簧组装滑块61，驱动所述弹簧组装滑块61移动的气缸，在所述弹簧组装滑块61开设有一通孔，在所述通孔的下方设置有顶升气缸64，所述顶升气缸64的活塞杆能够穿过该通孔并与弹簧组装滑块61上的顶升板62连接，所述顶升板62上设置有放置弹簧的弹簧治具63。弹簧从弹簧上料检测机构3处过来后，先放入弹簧治具63中，气缸驱动弹簧组装滑块61移动至产品下方，透过第一安装板1的通孔，顶升气缸64带动顶升板62上升，从而将弹簧治具63中的弹簧装入产品中。

进一步的，也可以在对应的位置设置传感器，从而确保弹簧是否已成功安装如产品，以及安装的位置是否准确。

如图6所示，所述轴封组装机构5包括：从轴封上料机构取料的轴封夹取组件、将轴封压入产品的轴封压装组件。其中所述轴封上料机构4采用码垛上料机，并采用分度盘的方式，将多个码垛上料机设置于分度盘，便于快速上料。

所述轴封夹取组件包括：轴封第一导轨52，设置于所述轴封第一导轨52上的轴封第一滑块51，驱动所述轴封第一滑块51的轴封第一气缸53，在所述轴封第一滑块51的下方设置有穿过所述第二安装板2通孔的轴封升降气缸57，在所述轴封升降气缸57的底部移动端设置有轴封夹爪气缸58。此处的轴封夹爪气缸58也可以采用吸盘，将轴封11从轴封上料机构4处取料。

在轴封夹取组件和轴封压装组件之间还设置有一轴封暂存组件，所述轴封暂存组件包括：轴封接料导轨510、设置于所述轴封接料导轨510上的轴封接料滑块59，驱动所述轴封接料滑块59的轴封接料气缸511，在所述轴封接料滑块59的上端面设置有轴封接料治具512。轴封接料气缸511驱动轴封接料滑块59在轴封接料导轨510上移动，当轴封夹取组件从轴封上料机构4处取料后，将轴封放入轴封接料治具512处，轴封接料气缸511驱动轴封接料滑块59移动至CCD相机12处，CCD相机12识别轴封是否有质量问题，如无问题，则轴封夹取组件将轴封装入产品中，如有问题，则轴封夹取组件将轴封放入不良品下料通道513。

所述轴封压装组件包括：设置于轴封第一导轨52的轴封第二滑块54，驱动所述第二滑块54的轴封第二气缸55，在所述轴封第二滑块54处设置有轴封下压气缸56，所述轴封下压气缸56的活塞杆朝下设置，且在活塞杆的末端设置有压头。当轴封夹取组件将轴封装入产品中后，轴封压装组件将轴封下降入产品中。本实用新型中轴封压装组件和轴封夹取组件共用轴封第一导轨52，能够节省设备空间，且减少设备的投入。

本实用新型的工作原理为：

第一输送线7将产品连同产品固定板9送入第二输送线8，产品固定板9下方的滑块带动产品固定板9移动至弹簧组装机构6处；

弹簧振动盘进入直料通道31，经过直料通道31后，第一夹爪气缸35将弹簧夹取放入弹簧检测组件，弹簧检测组件对弹簧的弹性进行检测，检测完成后，第二夹爪气缸36将弹簧夹取放入弹簧组装机构的弹簧治具63中，弹簧组装滑块61移动至产品下方，顶升气缸64带动顶升板62上升，将弹簧10装入产品中；

轴封夹取组件从轴封上料机构4中夹取轴封，先放入轴封暂存组件中，轴封接料滑块59带动轴封移动至CCD相机12处进行检测，不良品从不良品下料通道513送出，良品则由轴封夹取组件的轴封夹爪气缸58夹取放入产品中，轴封下压气缸56下压，将轴封压装入产品，从而完成轴封的组装；

组装完成后产品固定板9下料，下一个产品进入设备进行组装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，包括：第一安装板、设置于所述第一安装板上方的第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板处分别开设有若干通孔，在所述第一安装板上端面设置有弹簧上料检测机构、用于产品上料的第二输送线，在所述第一安装板的下方设置有从第一安装板接收弹簧并将弹簧装入产品的弹簧组装机构，在所述第二安装板的下方外侧设置有轴封上料机构，在所述第二安装板处设置有从轴封上料机构处夹取轴封并将轴封组装入产品的轴封组装机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧上料检测机构包括：振动盘、连接所述振动盘的直料通道，在所述直料通道远离振动盘的一侧设置有弹簧夹取组件和弹簧检测组件。

3.根据权利要求2所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧夹取组件包括第一移动模组、设置于所述第一移动模组移动端的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述弹簧检测组件包括：弹簧检测治具和设置于所述弹簧检测治具上方的弹簧检测气缸，其中所述第一夹爪气缸将弹簧从直料通道中夹取放入弹簧检测组件中，第二夹爪气缸将弹簧从弹簧检测组件夹取放入弹簧组装机构中。

4.根据权利要求3所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧组装机构包括：弹簧组装导轨、设置于所述弹簧组装导轨上的弹簧组装滑块，在所述弹簧组装滑块开设有一通孔，在所述通孔的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过该通孔并与弹簧组装滑块上的顶升板连接，所述顶升板上设置有放置弹簧的弹簧治具。

5.根据权利要求1所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述轴封组装机构包括：从轴封上料机构取料的轴封夹取组件、将轴封压入产品的轴封压装组件。

6.根据权利要求5所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述轴封夹取组件包括：轴封第一导轨，设置于所述轴封第一导轨上的轴封第一滑块，驱动所述轴封第一滑块的轴封第一气缸，在所述轴封第一滑块的下方设置有穿过所述第二安装板通孔的轴封升降气缸，在所述轴封升降气缸的底部移动端设置有轴封夹爪气缸。

7.根据权利要求5所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述轴封压装组件包括：设置于轴封第一导轨的轴封第二滑块，驱动所述第二滑块的轴封第二气缸，在所述轴封第二滑块处设置有轴封下压气缸，所述轴封下压气缸的活塞杆朝下设置，且在活塞杆的末端设置有压头。

8.根据权利要求5所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，还包括一轴封暂存组件，所述轴封暂存组件包括：轴封接料导轨、设置于所述轴封接料导轨上的轴封接料滑块，驱动所述轴封接料滑块的轴封接料气缸，在所述轴封接料滑块的上端面设置有轴封接料治具。

9.根据权利要求8所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，在所述轴封暂存组件的上方设置有CCD相机。

10.根据权利要求8所述的一种轴封与弹簧自动化装配设备，其特征在于，在所述轴封暂存组件的外侧设置有不良品下料通道。