CN114406636B - 一种金属底座脚垫安装智能压合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属底座脚垫安装智能压合设备，包括底座，所述底座的顶部设有支架及支架的侧壁所连接的侧向滑轨件，所述侧向滑轨件的外壁活动连接有配套夹具体，所述底座的顶部外壁设有横向滑轨件及其外壁滑动连接的纵向滑轨件，且纵向滑轨件的外壁活动连接有托盘，所述支架的端部设有冲压组件。本发明通过X、Y调节滑轨件所连接的托盘结构，然后利用夹具体交错实现，垫体、杆体的上料和组合，然后再在端部的压合组件作用下冲压固定，夹具体的取件间距为固定结构，对准着冲压盘和中转座位置，故在进行配合取放料时精度更高，脚垫的配件之间的压合配合更佳。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种金属底座脚垫安装智能压合设备。
背景技术
底座脚垫在很多设备或者仪器的底座四角处均有设置，而且很多脚垫可以调节高度，其脚垫的连接杆部分带有螺纹结构，现有的脚垫中杆体和垫体之间的配套均通过人工安装后压合成型，效率低，良品率也低；
故很多时候通过半自动的设备，将杆体对准夹持好的垫体后压合固定，但是容易造成员工受伤，而且杆体的对准仍然是个较为麻烦的问题，造成成品的底座脚垫不能很好的使用。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种金属底座脚垫安装智能压合设备。
本发明提出的一种金属底座脚垫安装智能压合设备，包括底座，所述底座的顶部设有支架及支架的侧壁所连接的侧向滑轨件，所述侧向滑轨件的外壁活动连接有配套夹具体，所述底座的顶部外壁设有横向滑轨件及其外壁滑动连接的纵向滑轨件，且纵向滑轨件的外壁活动连接有托盘，所述支架的端部设有冲压组件；所述支架的底端内壁之间设有横置气动夹具；所述配套夹具体包括滑动座、压合件、转动电机及其端部所连接的纵置气动夹具，所述压合件和转动电机分别设于滑动座的两端外壁上，所述压合件设于冲压组件的下方，所述底座的外壁位于横置气动夹具和托盘之间设有中转座，所述压合件于横置气动夹具和中转座之间切换配合，所述纵置气动夹具于中转座和托盘之间切换配合。
作为本发明进一步的方案，所述压合件包括冲压杆及其端部所连接的侧位电动夹具，且侧位电动夹具与冲压杆的连接处设有弹性杆。
作为本发明进一步的方案，所述压合件还包括配合座，所述配合座位于冲压杆的正下方，且横置气动夹具的端部位于配合座的上方。
作为本发明进一步的方案，所述冲压组件还包括气缸，且气缸的活塞杆一端连接有冲压头，所述冲压头位于冲压杆的正上方。
作为本发明进一步的方案，所述横向滑轨件、纵向滑轨件和侧向滑轨件的端部分别设有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的输出轴一端均连接有丝杠，所述丝杠的外壁传动连接于横向滑轨件、纵向滑轨件和侧向滑轨件所连接的滑动件内壁上。
作为本发明进一步的方案，所述托盘的外表面两侧分别设有脚垫杆孔和脚垫孔，所述脚垫孔设于靠近支架的一侧外壁上。
作为本发明进一步的方案，所述横置气动夹具的底端设有气动推杆，且气动推杆用于驱动压合后的脚垫件出料。
本发明中的有益效果有以下几点：
本压合设备中设有X、Y调节滑轨件所连接的托盘结构，其上分设有垫体和杆体，然后利用夹具体交错实现，垫体、杆体的上料和组合，然后再在端部的压合组件作用下冲压固定，形成金属底座脚垫的固定；
其中的取件间距为固定结构，对准着冲压盘和中转座位置，故在进行配合取放料时精度更高，同时在智能压合后的脚垫通过侧向的气动夹具推出，实现成品出料，整体设备无需人工干预，效率高，脚垫杆体和垫体之间的压合配合较好。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属底座脚垫安装智能压合设备的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种金属底座脚垫安装智能压合设备的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种金属底座脚垫安装智能压合设备的侧视结构示意图；
图4为本发明提出的一种金属底座脚垫安装智能压合设备的俯视结构示意图。
图中：1、底座；11、中转座；2、横向滑轨件；21、第一步进电机；3、纵向滑轨件；31、第二步进电机；4、托盘；5、侧向滑轨件；51、第三步进电机；6、转动电机；61、纵置气动夹具；7、压合件；71、冲压杆；72、侧位电动夹具；73、配合座；8、气缸；9、横置气动夹具；10、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种金属底座脚垫安装智能压合设备，包括底座1，底座1的顶部设有支架10及支架10的侧壁所连接的侧向滑轨件5，侧向滑轨件5的外壁活动连接有配套夹具体，底座1的顶部外壁设有横向滑轨件2及其外壁滑动连接的纵向滑轨件3，且纵向滑轨件3的外壁活动连接有托盘4，托盘4的外表面两侧分别设有脚垫杆孔和脚垫孔，脚垫孔设于靠近支架10的一侧外壁上，其中脚垫杆孔和脚垫孔的内径分别适配脚垫杆和脚垫，支架10的端部设有冲压组件；支架10的底端内壁之间设有横置气动夹具9，横置气动夹具9的底端设有气动推杆，且气动推杆用于驱动压合后的脚垫件出料，横向滑轨件2、纵向滑轨件3和侧向滑轨件5的端部分别设有第一步进电机21、第二步进电机31和第三步进电机51，第一步进电机21、第二步进电机31和第三步进电机51的输出轴一端均连接有丝杠，丝杠的外壁传动连接于横向滑轨件2、纵向滑轨件3和侧向滑轨件5所连接的滑动件内壁上，其中纵向滑轨件3的底端设有滑动座一，用于传动连接于横向滑轨件2的丝杠外壁，托盘4的底端设有滑动座二，用于传动连接于纵向滑轨件3的丝杠外壁上；
尤其是，其纵置气动夹具61位置和侧位电动夹具72之间间距和托盘4上的两侧孔位之间间距相同，同时托盘4的孔位对应为对应设置，通过滑轨件移动时，则为孔位之间的间距的移动，其中孔位移动为6-8个孔位为一个电动夹具之间间距；
其中，配套夹具体包括滑动座、压合件7、转动电机6及其端部所连接的纵置气动夹具61，压合件7和转动电机6分别设于滑动座的两端外壁上，压合件7设于冲压组件的下方，底座1的外壁位于横置气动夹具9和托盘4之间设有中转座11，压合件7于横置气动夹具9和中转座11之间切换配合，纵置气动夹具61于中转座11和托盘4之间切换配合，压合件7包括冲压杆71及其端部所连接的侧位电动夹具72，且侧位电动夹具72与冲压杆71的连接处设有弹性杆，压合件7还包括配合座73，配合座73位于冲压杆71的正下方，且横置气动夹具9的端部位于配合座73的上方。
进一步的，冲压组件还包括气缸8，且气缸8的活塞杆一端连接有冲压头，冲压头位于冲压杆的正上方。
需要说明的是，该金属底座脚垫安装智能压合设备在使用时，通过生产线上的上料设备，将脚垫杆和脚垫座分设于托盘4上的孔内垂直设置，然后利用夹具体的纵置气动夹具61步进到杆体端夹持，同时另一个侧位电动夹具72步进到了座体端夹持，再同步运动至中转座11位置和横置气动夹具9位置，松开杆体料和座体料至中转座11和横置气动夹具9上；
接着将再运输至托盘4上，此时的托盘4在纵置滑轨件3作用下步进一个工位，故此时的纵置气动夹具61夹持的为座体，侧位电动夹具72夹持的为位于中转座11上的杆体，然后复位至位于横置气动夹具9的座体上方，释放后，利用气缸8带动冲压杆71下压，结合了座体和杆体；
同时下个配合的座体此时位于中转座11上，接着一个进程的时候，均需要托盘4配合移动一个工位，达到两侧的电动夹具完成1.5个转移进程，实现多个配合进程中的连续。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种金属底座脚垫安装智能压合设备，其特征在于，包括：
底座（1），所述底座（1）的顶部设有支架（10）及支架（10）的侧壁所连接的侧向滑轨件（5），所述侧向滑轨件（5）的外壁活动连接有配套夹具体，所述底座（1）的顶部外壁设有横向滑轨件（2）及其外壁滑动连接的纵向滑轨件（3），且纵向滑轨件（3）的外壁活动连接有托盘（4），所述托盘（4）的外表面两侧分别设有脚垫杆孔和脚垫孔，所述脚垫孔设于靠近支架（10）的一侧外壁上，所述支架（10）的端部设有冲压组件；
所述支架（10）的底端内壁之间设有横置气动夹具（9）；
所述配套夹具体包括滑动座、压合件（7）、转动电机（6）及其端部所连接的纵置气动夹具（61），所述压合件（7）和转动电机（6）分别设于滑动座的两端外壁上，所述压合件（7）设于冲压组件的下方，所述底座（1）的外壁位于横置气动夹具（9）和托盘（4）之间设有中转座（11），所述压合件（7）于横置气动夹具（9）和中转座（11）之间切换配合，所述纵置气动夹具（61）于中转座（11）和托盘（4）之间切换配合；
所述压合件（7）包括冲压杆（71）及其端部所连接的侧位电动夹具（72），且侧位电动夹具（72）与冲压杆（71）的连接处设有弹性杆；
所述压合件（7）还包括配合座（73），所述配合座（73）位于冲压杆（71）的正下方，且横置气动夹具（9）的端部位于配合座（73）的上方；
所述冲压组件还包括气缸（8），且气缸（8）的活塞杆一端连接有冲压头，所述冲压头位于冲压杆的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种金属底座脚垫安装智能压合设备，其特征在于，所述横向滑轨件（2）、纵向滑轨件（3）和侧向滑轨件（5）的端部分别设有第一步进电机（21）、第二步进电机（31）和第三步进电机（51），所述第一步进电机（21）、第二步进电机（31）和第三步进电机（51）的输出轴一端均连接有丝杠，所述丝杠的外壁传动啮合于横向滑轨件（2）、纵向滑轨件（3）和侧向滑轨件（5）所连接的滑动件内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种金属底座脚垫安装智能压合设备，其特征在于，所述横置气动夹具（9）的底端设有气动推杆，且气动推杆用于驱动压合后的脚垫件出料。
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