CN213289048U - 一种预点焊夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装夹定位技术领域，特别涉及一种预点焊夹紧装置，包括主体固定件、第一活动压件、第二活动压件、联动机构和驱动机构；所述第一活动压件和所述第二活动压件设置在主体固定件内部的腔体中，联动机构设置在所述主体固定件外部，第一活动压件通过第一导杆与所述联动机构的一端连接，第二活动压件通过第二导杆与所述联动机构的另一端连接，所述联动机构在所述驱动机构的驱动下带动所述第一活动压件和所述第二活动压件同时压向方形组合件，使得第一活动压件和第二活动压件的动作变得同步，不同方向的夹紧动作变得同步，解决现有技术中方形组合件的不同方向夹紧动作不一致，而导致的方形组合件的变形或摩擦划伤的问题。

Description

一种预点焊夹紧装置

技术领域

本实用新型属于装夹定位技术领域，特别是涉及一种预点焊夹紧装置。

背景技术

在对方形组合件的定位焊接过程中，包括两个方形铁质器件的焊接，两个方形塑料器件的焊接以及不同材质的方形器件的组合焊接，方形组合件有不同的尺寸及不同的组合形式，目前现有的方件组合后，定位焊接的机构大都采用不同方向的气缸动作来夹紧定位组合件，这样会因为不同气缸的动作速度以及行程不一致而导致不同方向的夹紧是有先后的，从而会导致方形组合件变形或者产生摩擦划伤等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有方形组合件的定位焊接的机构的不同方向气缸的动作速度以及行程不一致而导致方形组合件变形或者产生摩擦划伤的问题，提供一种预点焊夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种预点焊夹紧装置，包括主体固定件、第一活动压件、第二活动压件、联动机构和驱动机构；

所述主体固定件内部具有放置方形组合件的腔体，所述第一活动压件和所述第二活动压件设置在所述主体固定件内部的腔体中，用于压紧定位方形组合件的相邻的两个侧面，所述联动机构设置在所述主体固定件外部，所述第一活动压件通过贯穿所述主体固定件的外壁的第一导杆与所述联动机构的一端连接，所述第二活动压件通过贯穿所述主体固定件的外壁的第二导杆与所述联动机构的另一端连接，所述联动机构连接所述第一活动压件和所述第二活动压件，所述联动机构在所述驱动机构的驱动下带动所述第一活动压件和所述第二活动压件同时压向方形组合件，使方形组合件定位在所述第一活动压件、所述第二活动压件和所述腔体的内壁之间。

可选地，所述联动机构包括依次连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板通过所述第一导杆与所述第一活动压件连接，所述第四连接板通过所述第二导杆与所述第二活动压件连接，所述第二连接板连接所述驱动机构。

可选地，所述预点焊夹紧装置还包括导向件，所述导向件连接在所述第三连接板和所述第四连接板之间；

所述导向件包括组合推动块和安装在所述组合推动块上的随动轮，所述组合推动块安装在所述第四连接板上，所述第三连接板上设置有导向槽，所述随动轮配合在所述导向槽中，所述随动轮从所述导向槽的远离所述主体固定件的一端运动至所述导向槽的靠近所述主体固定件的一端时，所述第二活动压件向着所述方形组合件运动。

可选地，所述联动机构还包括安装在所述第三连接板上的滑动连接板，所述滑动连接板滑动连接在所述主体固定件上。

可选地，所述主体固定件上安装有油压缓冲器，用于限定所述第一活动压件对所述方形组合件的夹紧程度。

可选地，所述主体固定件包括底板、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板依次连接形成用于容置方形组合件的腔体。

可选地，所述预点焊夹紧装置还包括第一固定压件和第二固定压件，所述第一固定压件安装在所述第一固定板的内表面，所述第二固定压件安装在所述第二固定板的内表面，所述第一活动压件、所述第二活动压件、所述第一固定压件和所述第二固定压件共同限定所述方形组合件的位置。

可选地，所述预点焊夹紧装置还包括压紧机构，用于对所述方形组合件的上表面进行压紧定位。

可选地，所述压紧机构包括线性模组、伺服电机、压紧气缸和压块，所述压紧气缸在所述伺服电机的带动下可在所述线性模组上滑动，所述压块安装在所述压紧气缸的活动端，在所述压紧气缸的带动下，所述压块可靠近或远离所述方形组合件。

可选地，所述压块上设置有预点焊让位孔，用于激光预点焊光路的让位。

本实用新型中所述驱动组件驱动所述联动机构运动，所述联动机构带动所述第一活动压件和所述第二活动压件同时挤压向所述方形组合件的两个相邻的侧面，在所述第一活动压件和所述第二活动压件的挤压下，所述方形组合件剩余的两个侧面抵触在所述腔体的内壁上，使得所述方形组合件的位置限定在所述第一活动压件、所述第二活动压件和所述腔体的内壁之间。通过联动机构连接所述第一活动压件和所述第二活动压件，使得所述第一活动压件和所述第二活动压件的动作变得同步，方形组合件不同方向的夹紧动作变得同步，解决了现有技术中方形组合件的不同方向的气缸的动作速度及形成不一致而导致不同方向的夹紧动作不一致，进而导致的方形组合件的变形或摩擦划伤的问题。

另外，在方形组合件尺寸变化不大的情况下，所述预点焊夹紧装置可以通用，方形组合件尺寸变化较大时，根据方形组合件的尺寸可调整主体固定件、活动压件及固定压紧的尺寸，改制成需要的形式、尺寸，本实用新型实施例中的预点焊夹紧装置形式可调，可适用多种型号的方形组合件的焊接。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的预点焊夹紧装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的预点焊夹紧装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的预点焊夹紧装置的随动轮的装配示意图；

图4是图2的俯视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的压紧机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一固定板；2、第二固定板；3、第三固定板；4、第四固定板；5、底板；6、第一固定压件；7、第二固定压件；8、第一活动压件；9、第二活动压件；10、第一连接板；11、第二连接板；12、第三连接板；13、第四连接板；14、滑动连接板；15、直线导轨滑块结构；16、第一导杆；17、驱动机构；18、第一推动块；19、第二推动块；20、随动轮；21、伺服电机；22、线性模组；23、压紧气缸；24、压块；25、预点焊让位孔；26、导向槽；27、油压缓冲器；28、第二导杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供的一种预点焊夹紧装置，包括主体固定件、第一活动压件8、第二活动压件9、联动机构和驱动机构17。

所述主体固定件内部具有放置方形组合件的腔体，所述第一活动压件8和所述第二活动压件9设置在所述主体固定件内部的腔体中，用于压紧定位所述方形组合件的相邻的两个侧面，所述联动机构设置在所述主体固定件外部，所述第一活动压件8通过贯穿所述主体固定件的外壁的第一导杆16与所述联动机构的一端连接，所述第二活动压件9通过贯穿所述主体固定件的外壁的第二导杆28与所述联动机构的另一端连接，所述联动机构连接所述第一活动压件8和所述第二活动压件9，所述联动机构在所述驱动机构17的驱动下带动所述第一活动压件8和所述第二活动压件9同时压向所述方形组合件，使所述方形组合件定位在所述第一活动压件8、所述第二活动压件9和所述腔体的内壁之间。

压紧固定所述方形组合件时，通过人工或机械自动上料，将所述方形组合件放置在所述主体固定件内部的腔体中，通过所述联动机构使得位于不同方向的所述第一活动压件8和所述第二活动压件9对于所述方形组合件的夹紧动作同步统一，所述驱动组件驱动所述联动机构运动，所述联动机构带动所述第一活动压件8和所述第二活动压件9同时挤压向所述方形组合件的两个相邻的侧面，在所述第一活动压件8和所述第二活动压件9的挤压下，所述方形组合件剩余的两个侧面抵触在所述腔体的内壁上，使得所述方形组合件的位置限定在所述第一活动压件8、所述第二活动压件9和所述腔体的内壁之间。

通过联动机构连接所述第一活动压件8和所述第二活动压件9，使得所述第一活动压件8和所述第二活动压件9的动作变得同步，方形组合件不同方向的夹紧动作变得同步，解决了现有技术中方形组合件的不同方向的气缸的动作速度及形成不一致而导致不同方向的夹紧动作不一致，进而导致的方形组合件的变形或摩擦划伤的问题。

如图2所示，在一实施例中，所述联动机构包括依次连接的第一连接板10、第二连接板11、第三连接板12和第四连接板13，所述第一连接板10通过多个所述第一导杆16与所述第一活动压件8连接，所述第四连接板13通过多个所述第二导杆28与所述第二活动压件9连接，所述第一导杆16、第二导杆28通过直线轴承连接在所述主体固定件上，所述第二连接板11连接所述驱动机构17，所述驱动机构17驱动所述第二连接板11运动时，会推动着所述第一连接板10和所述第三连接板12一起运动。

根据所述第一活动压件8和所述第二活动压件9的夹紧行程可选择不同长度的导杆。

在一实施例中，所述驱动机构17为气缸，气缸的伸缩端伸出，推动所述第二连接板11运动，进而带动所述第一连接板10和所述第三连接板12一起运动，所述第一连接板10带动所述第一活动压件8向着所述方形组合件的一个侧面运动，所述第三连接板12带动所述第四连接板13，第四连接板13带动所述第二活动压件9向着所述方形组合件的另一个侧面运动。所述气缸的伸缩端收回，在所述联动机构的作用下，所述第一活动压件8和所述第二活动压件9同时回位，远离所述方形组合件。

如图2至图3所示，在一实施例中，所述预点焊夹紧装置还包括导向件，所述导向件连接在所述第三连接板12和所述第四连接板13之间。所述导向件包括组合推动块和随动轮20，所述随动轮20通过螺栓安装在所述组合推动块上，所述组合推动块安装在所述第四连接板13上，所述第三连接板12上设置有导向槽26，所述随动轮20配合在所述导向槽26中，所述导向槽26倾斜设置，所述第三连接板12沿着所述第三连接板12的延伸方向运动，所述随动轮20从所述导向槽26的远离所述主体固定件的一端运动至所述导向槽26的靠近所述主体固定件的一端时，所述第二活动压件9向着所述方形组合件运动，反之，所述随动轮20从所述导向槽26的靠近所述主体固定件的一端运动至所述导向槽26的远离所述主体固定件的一端时，所述第二活动压件9远离所述方形组合件。

所述第二连接板11连接所述驱动机构17，所述驱动机构17驱动所述第二连接板11运动时，会推动着所述第一连接板10和所述第三连接板12一起运动，所述第一连接板10通过多个所述第一导杆16带动所述第一活动压件8向着所述方形组合件运动，同时，所述第三连接板12在所述导向件的作用下带动所述第二活动压件9向着所述方形组合件运动，所述第一活动压件8和所述第二活动压件9动作同步，夹紧所述方形组合件。

如图2所示，在一实施例中，所述组合推动块包括通过螺栓连接在一起的第一推动块18和第二推动块19，所述第一推动块18上设置有腰孔，所述随动轮20连接在所述第二推动块19上，通过腰孔能够调节所述第一推动块18和所述第二推动块19之间的相对位置，微调所述随动轮20到所述第四连接板13之间的距离，在所述第三连接板12推动所述第四连接板13运动时可微调所述第二活动压件9对方形组合件的夹紧程度。

在一实施例中，所述联动机构还包括安装在所述第三连接板12上的滑动连接板14，所述滑动连接板14通过直线导轨滑块结构15连接在所述主体固定件上。所述直线导轨滑块结构15的滑块安装在所述滑动连接板14上，所述直线导轨滑块结构15的导轨安装在所述主体固定件上，所述驱动机构17带动所述第三连接板12移动时，所述滑动连接板14沿着导轨滑动。

特别地，对于悬臂部分较长的第三连接板12来说，通过滑动连接板14与所述直线导轨滑块结构15的连接，对第三连接板12的悬臂部分可起到支撑的作用，避免第三连接板12产生形变而影响所述随动轮20在所述导向槽26中的滑动。

如图1至图2所示，在一实施例中，所述主体固定件包括底板5、第一固定板1、第二固定板2、第三固定板3和第四固定板4，所述第一固定板1、所述第二固定板2、所述第三固定板3和所述第四固定板4依次连接形成用于容置方形组合件的所述腔体。

在一实施例中，所述主体固定件上安装有油压缓冲器27，用于限定所述第一活动压件8对所述方形组合件的夹紧程度。如图2所示，所述油压缓冲器27安装在所述主体固定件上，且所述油压缓冲器27位于所述第一连接板10与所述第三固定板3之间，所述油压缓冲器27能够微调所述第一连接板10移动的距离，从而调节所述第一活动压件8靠近或远离所述方形组合件的位移，微调所述第一活动压件8对所述方形组合件的夹紧程度。

如图2、图4所示，在一实施例中，所述预点焊夹紧装置还包括第一固定压件6和第二固定压件7，所述第一固定压件6安装在所述第一固定板1的内表面，所述第二固定压件7安装在所述第二固定板2的内表面，所述第一活动压件8、所述第二活动压件9、所述第一固定压件6和所述第二固定压件7共同限定的所述方形组合件的位置。

所述第一连接板10通过贯穿所述第三固定板3的多个所述第一导杆16与所述主体固定件内部的第一活动压件8连接，所述第四连接板13通过贯穿所述第四固定板4的多个所述第二导杆28与所述主体固定件内部的第二活动压件9连接。

如图1、图5所示，在一实施例中，所述预点焊夹紧装置还包括压紧机构，用于对所述方形组合件的上表面进行压紧定位。在所述主体固定件内部，所述第一活动压件8、所述第二活动压件9、所述第一固定压件6和所述第二固定压件7共同限定所述方形组合件的位置，对所述方形组合件的周围的侧面进行定位压紧，所述压紧机构压在所述方形组合件的上方，对所述方形组合件的上表面进行压紧定位，这样就使得所述方形组合件被完全夹紧定位，不会在焊接的过程中晃动。

如图5所示，在一实施例中，所述压紧机构包括线性模组22、伺服电机21、压紧气缸23和压块24，所述压紧气缸23安装在所述线性模组22上，所述压紧气缸23在所述伺服电机21的带动下可在所述线性模组22上滑动，所述压块24安装在所述压紧气缸23的活动端，所述压块24位于所述方形组合件的上方，在所述压紧气缸23的带动下，所述压块24可靠近或远离所述方形组合件，从而压紧或松开所述方形组合件。

对所述方形组合件进行夹紧定位时，可以上表面和四个侧面同时定位夹紧，具体地，所述驱动机构17在初始位置，将方形组合件放入所述主体固定件中后，所述驱动机构17动作，驱动所述第一活动压件8和所述第二活动压件9动作，调节油压缓冲器27，使方形组合件受到的夹紧程度刚好且不会变形，与此同时，线性模组22运动到位，所述压块24移动到方形组合件的上方，所述压紧气缸23动作，所述压块24压在所述方形组合件的上表面上，方形组合件压紧定位好后进行预点焊。

对所述方形组合件进行夹紧定位时，也可以先夹紧方形组合件的四个侧面，再定位压紧上表面。在这种情况下，将方形组合件放入所述主体固定件中后，所述驱动机构17动作，驱动所述第一活动压件8和所述第二活动压件9动作，调节油压缓冲器27，使方形组合件受到的夹紧程度刚好且不会变形，初次夹紧后，所述驱动机构17回到初始位置，同时线性模组22运动到位，所述压块24移动到方形组合件的上方，所述压紧气缸23动作，所述压块24压在所述方形组合件的上表面上，方形组合件压紧定位好后进行预点焊。

在一实施例中，所述压块24上设置有预点焊让位孔25，用于激光预点焊光路的让位。所述方形组合件被夹紧后，进行预点焊，激光光路从所述预点焊让位孔25中通过，使得所述压块24压紧所述方形组合件的同时，不会阻挡激光光路。

在未图示的另一实施例中，所述压紧机构上还包括吸盘取料装置，所述吸盘取料装置安装在所述压块24一侧，所述压紧气缸23动作时，可带动所述压块24和所述吸盘取料装置一起上下运动，实际使用时，通过人工或机械自动上料方形组合件后，所述压块24压在所述方形组合件上，预点焊完成后，线性模组22带动所述吸盘取料装置移动至预点焊后的方形组合件上方，所述压紧气缸23带动所述吸盘取料装置下降吸取方形组合件，吸取完成后压紧气缸23回位，待下一个方形组合件上料完成后，所述线性模组22带动所述吸盘取料装置和所述压块24移动，所述压块24向下压在下一个方形组合件上，同时所述吸盘取料装置松开所吸取的上一个方形组合件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预点焊夹紧装置，其特征在于，包括主体固定件、第一活动压件、第二活动压件、联动机构和驱动机构；

所述主体固定件内部具有放置方形组合件的腔体，所述第一活动压件和所述第二活动压件设置在所述主体固定件内部的腔体中，用于压紧定位方形组合件的相邻的两个侧面，所述联动机构设置在所述主体固定件外部，所述第一活动压件通过贯穿所述主体固定件的外壁的第一导杆与所述联动机构的一端连接，所述第二活动压件通过贯穿所述主体固定件的外壁的第二导杆与所述联动机构的另一端连接，所述联动机构连接所述第一活动压件和所述第二活动压件，所述联动机构在所述驱动机构的驱动下带动所述第一活动压件和所述第二活动压件同时压向方形组合件，使方形组合件定位在所述第一活动压件、所述第二活动压件和所述腔体的内壁之间。

2.如权利要求1所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述联动机构包括依次连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板通过所述第一导杆与所述第一活动压件连接，所述第四连接板通过所述第二导杆与所述第二活动压件连接，所述第二连接板连接所述驱动机构。

3.如权利要求2所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述预点焊夹紧装置还包括导向件，所述导向件连接在所述第三连接板和所述第四连接板之间；

所述导向件包括组合推动块和安装在所述组合推动块上的随动轮，所述组合推动块安装在所述第四连接板上，所述第三连接板上设置有导向槽，所述随动轮配合在所述导向槽中，所述随动轮从所述导向槽的远离所述主体固定件的一端运动至所述导向槽的靠近所述主体固定件的一端时，所述第二活动压件向着所述方形组合件运动。

4.如权利要求2所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述联动机构还包括安装在所述第三连接板上的滑动连接板，所述滑动连接板滑动连接在所述主体固定件上。

5.如权利要求1所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述主体固定件上安装有油压缓冲器，用于限定所述第一活动压件对所述方形组合件的夹紧程度。

6.如权利要求1所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述主体固定件包括底板、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板依次连接形成用于容置方形组合件的腔体。

7.如权利要求6所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述预点焊夹紧装置还包括第一固定压件和第二固定压件，所述第一固定压件安装在所述第一固定板的内表面，所述第二固定压件安装在所述第二固定板的内表面，所述第一活动压件、所述第二活动压件、所述第一固定压件和所述第二固定压件共同限定所述方形组合件的位置。

8.如权利要求1所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述预点焊夹紧装置还包括压紧机构，用于对所述方形组合件的上表面进行压紧定位。

9.如权利要求8所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括线性模组、伺服电机、压紧气缸和压块，所述压紧气缸在所述伺服电机的带动下可在所述线性模组上滑动，所述压块安装在所述压紧气缸的活动端，在所述压紧气缸的带动下，所述压块可靠近或远离所述方形组合件。

10.如权利要求9所述的预点焊夹紧装置，其特征在于，所述压块上设置有预点焊让位孔，用于激光预点焊光路的让位。

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