CN212238907U - 一种汽车部件多工位传送模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压设备的技术领域，特别是涉及一种汽车部件多工位传送模具；其结构简单，抓取和传递更为方便，减少后期维护成本，更为实用；包括操作台、第一模具工位、第二模具工位、两组传动丝杠、两组移动座、伺服电机、主动链轮、两组从动链轮、链条、龙门支撑架、两组气压杆和两组气动吸盘，第一模具工位和第二模具工位均包括床身、上模具、下模具、两组冲压液压缸和四组导向液压缸，上模具上设置有与四组导向液压缸相契合的四组通孔，下模具上设置有与四组导向液压缸相契合的四组限位插孔，操作台的顶端前部和后部均设置有滑槽，两组气压杆均固定设置于龙门支撑架上，两组气动吸盘均设置于气压杆的输出端。

Description

一种汽车部件多工位传送模具

技术领域

本实用新型涉及冲压设备的技术领域，特别是涉及一种汽车部件多工位传送模具。

背景技术

众所周知，多工位传送模具，由英文Transfer Die翻译而来,目前在冲压模具行业内的各种中文翻译名称不统一，有叫多工位模具的，有叫机械手模具的，还有叫传递模具的,由于一般通过机械手取放工作自动化生产，Transfer Die传送模具实质上就是由多个单工程模合在一块模座或托板上，在一台冲床上进行多个工序的冲压生产；为便于机械手抓取工件，模具冲压送料方向要在同一水平线和同一中心线，各导柱及斜锲等模具突出部位，需要做机械手曲线轨迹干涉检查，以避免生产过程中相互干涉发生碰撞；因此为了提高机械手的灵活度和准确度，需增加各维度和转向装置及提升控制***，增加了造价成本，同时因机械手的结构复杂，增加了后续的维护成本，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，抓取和传递更为方便，减少后期维护成本，更为实用的汽车部件多工位传送模具。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括操作台、第一模具工位、第二模具工位、两组传动丝杠、两组移动座、伺服电机、主动链轮、两组从动链轮、链条、龙门支撑架、两组气压杆和两组气动吸盘，所述第一模具工位和第二模具工位分别设置于操作台的顶端左部，所述第一模具工位和第二模具工位均包括床身、上模具、下模具、两组冲压液压缸和四组导向液压缸，所述床身固定设置于操作台的顶端后部，所述两组冲压液压缸固定设置于床身上，所述两组冲压液压缸的输出端均与上模具的顶端固定连接，所述下模具固定设置于操作台的顶端，所述上模具位于下模具的正下方，所述四组导向液压缸均布于床身上，所述上模具上设置有与四组导向液压缸相契合的四组通孔，所述下模具上设置有与四组导向液压缸相契合的四组限位插孔，所述四组导向液压缸的输出端自上模具的顶端穿过四组通孔并***至四组限位插孔内，所述操作台的顶端前部和后部均设置有滑槽，所述两组传动丝杠均可转动设置于两组滑槽内，所述两组移动座分别设置于传动丝杠上，所述传动丝杠与所述移动座螺纹传动连接，所述两组移动座可沿两组滑槽左右移动，所述两组传动丝杠的右端分别与两组从动链轮的左端固定连接，所述操作台的左部设置有设备腔，所述伺服电机固定设置于设备腔内，所述伺服电机的输出端与所述主动链轮的左端传动连接，所述主动链轮和两组从动链轮通过链条传动连接，所述龙门支撑架的底端分别与两组移动座顶端固定连接，所述两组气压杆均固定设置于龙门支撑架上，所述两组气动吸盘均设置于气压杆的输出端。

优选的，还包括L型架、伸缩杆和滚轮，所述L型架固定设置于操作台的顶端右部，所述伸缩杆固定设置于L型架上，所述伸缩杆的伸长端与所述滚轮的顶端固定连接，所述伸缩杆的伸长端套设有弹簧，所述滚轮的底端与所述链条的顶端面紧密接触。

优选的，所述操作台的右端设置有防护罩，所述主动链轮和两组从动链轮均位于防护罩内。

优选的，所述龙门支撑架包括两组悬臂和龙门架，所述两组悬臂固定设置于龙门架的左端，所述两组气压杆设置于两组悬臂上。

优选的，所述操作台的前端设置有开口，所述开口与设备腔相通，所述开口上设置有检修门。

优选的，所述操作台的顶端左部设置有两组缓冲挡块，所述两组缓冲挡块与所述两组滑槽对应设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车部件多工位传送模具，具备以下有益效果：该汽车部件多工位传送模具，通过将待冲压件放置于第二模具工位上，通过两组冲压液压缸的作用，使上模具与下模具压合，从而使冲压件进行初步冲压，冲压完毕后，启动第二模具工位上的两组冲压液压缸和四组导向液压缸，使两组冲压液压缸和四组导向液压缸的输出端均缩短，上模具与下模具分离一定间距，导向液压缸的输出端底部位于上模具的上部，此时启动伺服电机，使伺服电机带动主动链轮转动，经链条传动后两组从动链轮均同步转动，使两组传动丝杠带动两组移动座沿两组滑槽向左移动，当两组气动吸盘位于第二模具工位的下模具正上方时，伺服电机停止动作，此时将两组气压杆与外部气压站连通并启动，两组气压杆的输出端伸长，两组气动吸盘与初步冲压的冲压件紧密接触，此时将两组气动吸盘与外部气压站连通并启动，两组气动吸盘对冲压件进行吸附，气压杆复位，再次启动伺服电机，气动吸盘带动冲压件向左移动至第一模具工位的下模具正上方，再次启动两组气压杆，两组气压杆的输出端伸长，使冲压件被放置于第二模具工位上的下模具内，此时两组气动吸盘停止对冲压件的吸附，两组气压杆复位，通过外部控制装置控制伺服电机反转，使移动座向右移动至最初位置，将另一组待加工冲压件放置于操作台的顶端右部，通过气动吸盘进行吸附，重复上料动作，将另一组冲压件送入至第二模具工位上的下模具内，与此同时第一模具工位处的冲压件冲压完毕，此时在伺服电机驱动移动座的作用下，气动吸盘移动至第一模具工位的下模具正上方，重复下料动作，将第二模具工位上冲压成型的冲压件进行下料，此时在伺服电机的驱动下，气动吸盘移动至操作台的左部极限位置，对冲压件进行释放，从而完成冲压件的多工位冲压传送，其结构简单，抓取和传递更为方便，减少后期维护成本，更为实用。

附图说明

图1是本实用新型的无安装防护罩时立体结构示意图；

图2是本实用新型的安装防护罩时立体结构示意图；

图3是本实用新型的前视透视结构示意图；

图4是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的移动座处右视剖面结构示意图；

附图中标记：1、操作台；2、传动丝杠；3、移动座；4、伺服电机；5、主动链轮；6、从动链轮；7、链条；8、气压杆；9、气动吸盘；10、床身；11、上模具；12、下模具；13、冲压液压缸；14、导向液压缸；15、通孔；16、限位插孔；17、滑槽；18、L型架；19、伸缩杆；20、滚轮；21、弹簧；22、防护罩；23、悬臂；24、龙门架；25、检修门；26、缓冲挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的一种汽车部件多工位传送模具，包括操作台1、第一模具工位、第二模具工位、两组传动丝杠2、两组移动座3、伺服电机4、主动链轮5、两组从动链轮6、链条7、龙门支撑架、两组气压杆8和两组气动吸盘9，第一模具工位和第二模具工位分别设置于操作台1的顶端左部，第一模具工位和第二模具工位均包括床身10、上模具11、下模具12、两组冲压液压缸13和四组导向液压缸14，床身10固定设置于操作台1的顶端后部，两组冲压液压缸13固定设置于床身10上，两组冲压液压缸13的输出端均与上模具11的顶端固定连接，下模具12固定设置于操作台1的顶端，上模具11位于下模具12的正下方，四组导向液压缸14均布于床身10上，上模具11上设置有与四组导向液压缸14相契合的四组通孔15，下模具12上设置有与四组导向液压缸14相契合的四组限位插孔16，四组导向液压缸14的输出端自上模具11的顶端穿过四组通孔15并***至四组限位插孔16内，操作台1的顶端前部和后部均设置有滑槽17，两组传动丝杠2均可转动设置于两组滑槽17内，两组移动座3分别设置于传动丝杠2上，传动丝杠2与移动座3螺纹传动连接，两组移动座3可沿两组滑槽17左右移动，两组传动丝杠2的右端分别与两组从动链轮6的左端固定连接，操作台1的左部设置有设备腔，伺服电机4固定设置于设备腔内，伺服电机4的输出端与主动链轮5的左端传动连接，主动链轮5和两组从动链轮6通过链条7传动连接，龙门支撑架的底端分别与两组移动座3顶端固定连接，两组气压杆8均固定设置于龙门支撑架上，两组气动吸盘9均设置于气压杆8的输出端；通过将待冲压件放置于第二模具工位上，通过两组冲压液压缸13的作用，使上模具11与下模具12压合，从而使冲压件进行初步冲压，冲压完毕后，启动第二模具工位上的两组冲压液压缸13和四组导向液压缸14，使两组冲压液压缸13和四组导向液压缸14的输出端均缩短，上模具11与下模具12分离一定间距，导向液压缸14的输出端底部位于上模具11的上部，此时启动伺服电机4，使伺服电机4带动主动链轮5转动，经链条7传动后两组从动链轮6均同步转动，使两组传动丝杠2带动两组移动座3沿两组滑槽17向左移动，当两组气动吸盘9位于第二模具工位的下模具12正上方时，伺服电机4停止动作，此时将两组气压杆8与外部气压站连通并启动，两组气压杆8的输出端伸长，两组气动吸盘9与初步冲压的冲压件紧密接触，此时将两组气动吸盘9与外部气压站连通并启动，两组气动吸盘9对冲压件进行吸附，气压杆8复位，再次启动伺服电机4，气动吸盘9带动冲压件向左移动至第一模具工位的下模具12正上方，再次启动两组气压杆8，两组气压杆8的输出端伸长，使冲压件被放置于第二模具工位上的下模具12内，此时两组气动吸盘9停止对冲压件的吸附，两组气压杆8复位，通过外部控制装置控制伺服电机4反转，使移动座3向右移动至最初位置，将另一组待加工冲压件放置于操作台1的顶端右部，通过气动吸盘9进行吸附，重复上料动作，将另一组冲压件送入至第二模具工位上的下模具12内，与此同时第一模具工位处的冲压件冲压完毕，此时在伺服电机4驱动移动座3的作用下，气动吸盘9移动至第一模具工位的下模具12正上方，重复下料动作，将第二模具工位上冲压成型的冲压件进行下料，此时在伺服电机4的驱动下，气动吸盘9移动至操作台1的左部极限位置，对冲压件进行释放，从而完成冲压件的多工位冲压传送，其结构简单，抓取和传递更为方便，减少后期维护成本，更为实用。

本实用新型的一种汽车部件多工位传送模具，还包括L型架18、伸缩杆19和滚轮20，L型架18固定设置于操作台1的顶端右部，伸缩杆19固定设置于L型架18上，伸缩杆19的伸长端与滚轮20的顶端固定连接，伸缩杆19的伸长端套设有弹簧21，滚轮20的底端与链条7的顶端面紧密接触；通过伸缩杆19和弹簧21的作用，使滚轮20将链条7顶紧，从而使链条7处于拉伸状态，可有效防止链条7在松动状态时自主动链轮5和从动链轮6上自行脱离；操作台1的右端设置有防护罩22，主动链轮5和两组从动链轮6均位于防护罩22内；通过防护罩22的设置，可有效减少机械伤害，更为安全可靠；龙门支撑架包括两组悬臂23和龙门架24，两组悬臂23固定设置于龙门架24的左端，两组气压杆8设置于两组悬臂23上；通过悬臂23的设置，可使两组气动吸盘9自操作台1处移出，便于将冲压成型件进行下料，便于与下一工序处理装置进行衔接；操作台1的前端设置有开口，开口与设备腔相通，开口上设置有检修门25；通过开口可更为方便的对设备腔内伺服电机4进行检修；操作台1的顶端左部设置有两组缓冲挡块26，两组缓冲挡块26与两组滑槽17对应设置；通过缓冲挡块26的设置，可在龙门支撑架到达操作台1最左侧时，对龙门支撑架的冲击力进行承接缓释，减小撞击产生的噪音。

在使用时，通过将待冲压件放置于第二模具工位上，通过两组冲压液压缸13的作用，使上模具11与下模具12压合，从而使冲压件进行初步冲压，冲压完毕后，启动第二模具工位上的两组冲压液压缸13和四组导向液压缸14，使两组冲压液压缸13和四组导向液压缸14的输出端均缩短，上模具11与下模具12分离一定间距，导向液压缸14的输出端底部位于上模具11的上部，此时启动伺服电机4，使伺服电机4带动主动链轮5转动，经链条7传动后两组从动链轮6均同步转动，使两组传动丝杠2带动两组移动座3沿两组滑槽17向左移动，当两组气动吸盘9位于第二模具工位的下模具12正上方时，伺服电机4停止动作，此时将两组气压杆8与外部气压站连通并启动，两组气压杆8的输出端伸长，两组气动吸盘9与初步冲压的冲压件紧密接触，此时将两组气动吸盘9与外部气压站连通并启动，两组气动吸盘9对冲压件进行吸附，气压杆8复位，再次启动伺服电机4，气动吸盘9带动冲压件向左移动至第一模具工位的下模具12正上方，再次启动两组气压杆8，两组气压杆8的输出端伸长，使冲压件被放置于第二模具工位上的下模具12内，此时两组气动吸盘9停止对冲压件的吸附，两组气压杆8复位，通过外部控制装置控制伺服电机4反转，使移动座3向右移动至最初位置，将另一组待加工冲压件放置于操作台1的顶端右部，通过气动吸盘9进行吸附，重复上料动作，将另一组冲压件送入至第二模具工位上的下模具12内，与此同时第一模具工位处的冲压件冲压完毕，此时在伺服电机4驱动移动座3的作用下，气动吸盘9移动至第一模具工位的下模具12正上方，重复下料动作，将第二模具工位上冲压成型的冲压件进行下料，此时在伺服电机4的驱动下，气动吸盘9移动至操作台1的左部极限位置，对冲压件进行释放，从而完成冲压件的多工位冲压传送，其结构简单，抓取和传递更为方便，减少后期维护成本，更为实用；通过伸缩杆19和弹簧21的作用，使滚轮20将链条7顶紧，从而使链条7处于拉伸状态，可有效防止链条7在松动状态时自主动链轮5和从动链轮6上自行脱离；通过防护罩22的设置，可有效减少机械伤害，更为安全可靠；通过悬臂23的设置，可使两组气动吸盘9自操作台1处移出，便于将冲压成型件进行下料，便于与下一工序处理装置进行衔接；通过开口可更为方便的对设备腔内伺服电机4进行检修；通过缓冲挡块26的设置，可在龙门支撑架到达操作台1最左侧时，对龙门支撑架的冲击力进行承接缓释，减小撞击产生的噪音。

本实用新型的一种汽车部件多工位传送模具，伺服电机是购买来的，并且伺服电机通过一同购买来的使用说明书进行电连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车部件多工位传送模具，其特征在于，包括操作台(1)、第一模具工位、第二模具工位、两组传动丝杠(2)、两组移动座(3)、伺服电机(4)、主动链轮(5)、两组从动链轮(6)、链条(7)、龙门支撑架、两组气压杆(8)和两组气动吸盘(9)，所述第一模具工位和第二模具工位分别设置于操作台(1)的顶端左部，所述第一模具工位和第二模具工位均包括床身(10)、上模具(11)、下模具(12)、两组冲压液压缸(13)和四组导向液压缸(14)，所述床身(10)固定设置于操作台(1)的顶端后部，所述两组冲压液压缸(13)固定设置于床身(10)上，所述两组冲压液压缸(13)的输出端均与上模具(11)的顶端固定连接，所述下模具(12)固定设置于操作台(1)的顶端，所述上模具(11)位于下模具(12)的正下方，所述四组导向液压缸(14)均布于床身(10)上，所述上模具(11)上设置有与四组导向液压缸(14)相契合的四组通孔(15)，所述下模具(12)上设置有与四组导向液压缸(14)相契合的四组限位插孔(16)，所述四组导向液压缸(14)的输出端自上模具(11)的顶端穿过四组通孔(15)并***至四组限位插孔(16)内，所述操作台(1)的顶端前部和后部均设置有滑槽(17)，所述两组传动丝杠(2)均可转动设置于两组滑槽(17)内，所述两组移动座(3)分别设置于传动丝杠(2)上，所述传动丝杠(2)与所述移动座(3)螺纹传动连接，所述两组移动座(3)可沿两组滑槽(17)左右移动，所述两组传动丝杠(2)的右端分别与两组从动链轮(6)的左端固定连接，所述操作台(1)的左部设置有设备腔，所述伺服电机(4)固定设置于设备腔内，所述伺服电机(4)的输出端与所述主动链轮(5)的左端传动连接，所述主动链轮(5)和两组从动链轮(6)通过链条(7)传动连接，所述龙门支撑架的底端分别与两组移动座(3)顶端固定连接，所述两组气压杆(8)均固定设置于龙门支撑架上，所述两组气动吸盘(9)均设置于气压杆(8)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件多工位传送模具，其特征在于，还包括L型架(18)、伸缩杆(19)和滚轮(20)，所述L型架(18)固定设置于操作台(1)的顶端右部，所述伸缩杆(19)固定设置于L型架(18)上，所述伸缩杆(19)的伸长端与所述滚轮(20)的顶端固定连接，所述伸缩杆(19)的伸长端套设有弹簧(21)，所述滚轮(20)的底端与所述链条(7)的顶端面紧密接触。

3.根据权利要求2所述的一种汽车部件多工位传送模具，其特征在于，所述操作台(1)的右端设置有防护罩(22)，所述主动链轮(5)和两组从动链轮(6)均位于防护罩(22)内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车部件多工位传送模具，其特征在于，所述龙门支撑架包括两组悬臂(23)和龙门架(24)，所述两组悬臂(23)固定设置于龙门架(24)的左端，所述两组气压杆(8)设置于两组悬臂(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车部件多工位传送模具，其特征在于，所述操作台(1)的前端设置有开口，所述开口与设备腔相通，所述开口上设置有检修门(25)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车部件多工位传送模具，其特征在于，所述操作台(1)的顶端左部设置有两组缓冲挡块(26)，所述两组缓冲挡块(26)与所述两组滑槽(17)对应设置。

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