CN213033414U - 一种汽车门框冲切*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车配件生产工装技术领域，提供了一种汽车门框冲切***，包括有布置框架，布置框架区域内设置有输送机构、两个机器人抓取机构、两个伺服压机机构以及收料机构，伺服压机机构包括有主机框，伺服电机以及转换机，压料板上设置有四个导向柱，转换机与压料板连接并能够带动压料板沿导向柱上下移动，产品放置位两侧边上开设有凹位，在凹位上设置有浮动缓冲组件。本实用新型的优点在于可以利用抓取机构将两个压机进行连线冲切弯曲工作，只需一个人进行放件就可以完成冲切压弯工序，并且整个伺服压机利用多个顶珠可以与压制产品点面接触，保证成型位置压弯成型的准确性，并且整个压弯机由机器人控制压机动作，提高了整个压机的工作效率。

Description

一种汽车门框冲切***

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产工装技术领域，具体涉及一种汽车门框冲切***。

背景技术

在汽车门框配件的自动化生产过程中，通常需要将各个伺服压机进行冲切压弯工作，现有技术中冲切***基本上都是单工序进行，无法进行连线工作，这种方式严重降低了生产工作效率，并且各个连线的使用的压机在压制汽车门框配件时都是硬性直接压制，这样使得汽车门框配件在成型时由于得不到缓冲，会造成表面的瑕疵，严重点会造成断裂，严重影响了汽车门框配件的生产质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供设置合理，工作效率高，保证产品质量的汽车门框冲切***。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门框冲切***，其特征在于，包括有布置框架，所述的布置框架区域内设置有输送机构、两个机器人抓取机构、两个伺服压机机构以及收料机构，所述的两个伺服压机机构并排排列，所述的输送机构位于其中一个机器人抓取机构旁，收料机构位于另一个机器人抓取机构旁，所述的伺服压机机构包括有主机框，伺服电机以及转换机，所述的伺服电机与转换机连接后设置在主机框的上端，在主机框的内侧设置有压料板，压料板上设置有四个导向柱，转换机与压料板连接并能够带动压料板沿导向柱上下移动，其特征在于，所述的压料板下端为产品放置台，在产品放置台上开设有产品放置位，所述的产品放置位两侧边上开设有凹位，在凹位上设置有浮动缓冲组件。

在上述的一种汽车门框冲切***中，所述的输送机构包括有输送滚带，在输送滚带的尾部设置有到位预顶组件。

在上述的一种汽车门框冲切***中，所述的机器人抓取机构包括机械人手臂以及抓取手，所述的抓取手的内侧上具有防滑块。

在上述的一种汽车门框冲切***中，所述的浮动缓冲组件包括侧边块以及下顶杆，所述的侧边块设置有多个顶珠，在每个顶珠上套有定位套，所述的下顶杆穿过凹位并连接在侧边块上，在下顶杆与侧边块之间设置有弹簧。

在上述的一种汽车门框冲切***中，所述的产品放置台的前端设置有前顶块，在产品放置台的两侧设置有侧向滑轨，所述的侧向滑轨上套设有滑动限制块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以利用抓取机构将两个压机进行连线冲切弯曲工作，只需一个人进行放件就可以全自动完成冲切压弯工序，并且整个伺服压机利用多个顶珠可以与压制产品点面接触，保证成型位置压弯成型的准确性，并利用侧边块和下顶杆在压制时可以向上提供一定的缓冲力，从而保证了使得压弯部分得到了缓冲，不会造成压制产品的断裂，并且整个压弯机由机器人控制压机动作，提高了整个压机的工作效率。

附图说明

图1是汽车门框冲切***结构示意图；

图2是本伺服压机缓冲控制机构整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主机框1；伺服电机2；转换机3；压料板4；导向柱5；产品放置台6；产品放置位7；前顶块8；侧向滑轨9；滑动限制块10；凹位11；浮动缓冲组件12；侧边块13；下顶杆14；顶珠15；定位套16；弹簧17；门框配件18；布置框架19；输送机构20；机器人抓取机构21；伺服压机机构22；收料机构23；机械人手臂24；抓取手25；防滑块26；输送滚带27；到位预顶组件28。

如图1所示，本汽车门框冲切***，包括有布置框架19，布置框架19区域内设置有输送机构20、两个机器人抓取机构21、两个伺服压机机构22以及收料机构23，两个伺服压机机构22并排排列，输送机构20位于其中一个机器人抓取机构21旁，收料机构23位于另一个机器人抓取机构21旁，机器人抓取机构21包括机械人手臂24以及抓取手25，为了牢固抓取门框配件18，抓取手25的内侧上具有防滑块26，这里输送机构20包括有输送滚带27，在输送滚带27的尾部设置有到位预顶组件28，当开始工作时由操作人员在输送滚带27输送门框配件18时，当运动到尾部时到位预顶组件28就会将门框配件18顶起，这时第一个机器人抓取机构21就抓取门框配件18并送入其中一个伺服压机机构22进行压弯冲切，完成后再由第二个机器人抓取机构21抓取送入到第二个伺服压机机构22进行压弯冲切，最后完成后放入收料机构23上进行收集。

如图2所示，伺服压机机构22包括有主机框1，伺服电机2以及转换机3，这里通过伺服电机2经转换机3后就可以增强扭矩，提高压机的压弯冲切效率，伺服电机2与转换机3连接后设置在主机框1的上端，在主机框1的内侧设置有压料板4，压料板4上设置有四个导向柱5，转换机3与压料板4连接并能够带动压料板4沿导向柱5上下移动，这里伺服电机2的转动经转换机3后可以变成带动压料板4的上下运动，又由于导向柱5的存在，保证了压料板4的压弯冲切方向，这里压料板4下端为产品放置台6，在产品放置台6上开设有产品放置位7，产品放置台6的前端设置有前顶块8，在产品放置台6的两侧设置有侧向滑轨9，侧向滑轨9上套设有滑动限制块10，这里通过前顶块8可以限制定位门框配件18的前后方向，通过滑动限制块10滑动后又可以对左右方向进行限制，方便在压弯冲切前进行产品的定位。

为了使得压弯冲切部分得到了缓冲，不会造成门框配件18的断裂，产品放置位7两侧边上开设有凹位11，在凹位11上设置有浮动缓冲组件12，这里通过凹位11可以使得门框配件18的侧边位置处留出弯折空间，动缓冲组件包括侧边块13以及下顶杆14，侧边块13设置有多个顶珠15，在每个顶珠15上套有定位套16，下顶杆14穿过凹位11并连接在侧边块13上，在下顶杆14与侧边块13之间设置有弹簧17，这里顶珠15是可以与门框配件18的成型处接触的，顶珠15可以与门框配件18点面接触，保证成型位置压弯冲切成型的准确性，定位套16可以保证顶珠15上下浮动的位置，这里由于下顶杆14与侧边块13之间设置有弹簧17，这样当压料板4压在门框配件18上时，这时门框配件18的侧边就会作用到侧边块13，使得侧边块13向下运动，当压料板4退出时又由于弹簧17的存在使得侧边块13上顶珠15还顶住压弯冲切部分，使得压弯冲切部分的力缓慢得到释放，从而保证了造成门框配件18的断裂。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种汽车门框冲切***，其特征在于，包括有布置框架，所述的布置框架区域内设置有输送机构、两个机器人抓取机构、两个伺服压机机构以及收料机构，所述的两个伺服压机机构并排排列，所述的输送机构位于其中一个机器人抓取机构旁，收料机构位于另一个机器人抓取机构旁，所述的伺服压机机构包括有主机框，伺服电机以及转换机，所述的伺服电机与转换机连接后设置在主机框的上端，在主机框的内侧设置有压料板，压料板上设置有四个导向柱，转换机与压料板连接并能够带动压料板沿导向柱上下移动，所述的压料板下端为产品放置台，在产品放置台上开设有产品放置位，所述的产品放置位两侧边上开设有凹位，在凹位上设置有浮动缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框冲切***，其特征在于，所述的输送机构包括有输送滚带，在输送滚带的尾部设置有到位预顶组件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门框冲切***，其特征在于，所述的机器人抓取机构包括机械人手臂以及抓取手，所述的抓取手的内侧上具有防滑块。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门框冲切***，其特征在于，所述的浮动缓冲组件包括侧边块以及下顶杆，所述的侧边块设置有多个顶珠，在每个顶珠上套有定位套，所述的下顶杆穿过凹位并连接在侧边块上，在下顶杆与侧边块之间设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门框冲切***，其特征在于，所述的产品放置台的前端设置有前顶块，在产品放置台的两侧设置有侧向滑轨，所述的侧向滑轨上套设有滑动限制块。

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