CN206868958U - 一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手和驱动所述送料机械手做相对左右移动和前后移动的驱动装置，圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，送料机械手从左往右依次设置在安装支架上。本实用新型的优点为，不但可以配合动力电池在连续冲床上进行送料，提高了生产效率，还可以减少人工，降低生产成本。

Description

一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手。

背景技术

随着电动车的普及，动力电池是混合动力汽车和纯电动汽车的动力源，动力电池通常包括动力电池外壳和由多个单体电池组成且容纳在动力电池外壳内的动力电池模组，动力电池外壳用于保护动力电池模组，例如避免在车辆碰撞时损坏动力电池模组，故对动力电池外壳的需求越来越高，现有技术都是采用传统的冲压工艺生产，首先是在一台冲床上对料带进行冲压出圆片，然后再人工转移到另外多台冲床上进行其他拉伸冲压工序。

其中现有技术的料带在上料时是采用如下专利的送料机进行送料，中国专利，授权公告号为CN204294803U，授权公告日为2015.4.29，专利名称为高速滚轮送料机，它包括送料机座、偏心装置、连杆、摇臂、单向装置、逆向装置、调整座、下滚轮、上滚轮、放松调节装置；所述偏心装置安装于冲床的输出轴，偏心装置与连杆的一端铰接，连杆另一端与摇臂铰接，摇臂同轴连接单向装置，单向装置通过逆向装置驱动连接下滚轮；可极大提高生产效率、安全性能、送料精度，降低设备成本。

但随着技术的发展，传统的动力电池外壳的冲压生产方式已经无法满足客户需求，生产效率低，需要人工多，生产成本高；现在为了满足客户需求，会采用多工位模进行生产，即在一台冲床上连续用不同工艺的冲压模具进行冲压，然后用机械手或其他自动化设施进行送料，而现有技术中的高速滚轮送料机已经完全不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可配合动力电池在连续冲床上进行送料，从而提高生产效率，还可以减少人工，降低生产成本的送料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手、驱动所述送料机械手做左右相对移动和前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，所述圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，所述送料机械手从左往右依次设置在安装支架上，所述送料机械手包括圆盘取料机械手、第一椭圆拉伸送料机械手、第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手和第八防爆冲压机械手，所述圆盘取料机械手设置有两个，所述圆盘取料机械手之间设置有圆盘输送带。

进一步地，所述圆盘上料机械手包括安装架、竖直安装在安装架上的升降气缸、与气缸相连接的升降板、安装在升降板底部的真空吸盘，所述升降气缸可驱动升降板上的真空吸盘向下将圆盘吸取出后向上运动。

进一步地，圆盘取料机械手包括分别安装在安装支架上的固定板和安装在固定板端面上的用于夹紧圆盘的夹具。

进一步地，所述驱动装置包括可驱动安装支架带动送料机械手左右运动的第一电机和可驱动安装支架带动送料机械手做相对前后运动的第二电机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置送料机械手，工作时，首先人工将圆盘放入圆盘上料装置的排料柱内，上料时，顶出装置将圆盘沿排料柱向上顶出，这时圆盘上料机械手驱动真空吸盘将圆盘吸取住后向上运动，接着送料机械手中的圆盘取料机械手开始工作，圆盘取料机械手在安装支架的驱动下左右相向运动夹取住圆盘，然后在安装支架的驱动下向后运动，当运动到圆盘输送带上方时，圆盘取料机械手可将圆盘放入圆盘输送带上，圆盘输送带可将从前侧圆盘输送到后侧的圆盘取料机械手处，圆盘取料机械手可将圆盘夹取住继续向后运动至第一椭圆拉伸模具上，由于送料机械手都是设置在安装支架上，所以送料机械手都是随着安装支架同时向后运动一个工位或向前运动一个工位，送料机械手取料和放开料也是同时运动的，这样当圆盘取料机械手将圆盘放在圆盘输送带上时，另一个圆盘取料机械手也会同时将圆盘输送带上的圆盘放在第一椭圆拉伸模具，依次类推第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手和第八防爆冲压机械手均会将本工序上的冲压后的产品送到下一工序上进行冲压，所以通过使用本实用新型，不但可以配合动力电池在连续冲床上进行送料，提高了生产效率，还可以减少人工，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的A处的局部视图；

图3是本实用新型圆盘取料机械手的结构示意图；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是图4的B处的局部视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图5所示的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，包括工作台1、设置在工作台1前端的圆盘上料装置2、设置在工作台1上可做相对移动的机械手的安装支架3、设置在安装支架3上的送料机械手4和驱动所述送料机械手4做左右相对移动和同时前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置2包括可做旋转运动的转盘21、设置在转盘21上的四组圆盘的排料柱22、设置在转盘21底部与排料柱22对应可将排料柱22内的圆盘7向上顶出的顶出装置23、设置在排料柱22上方可做升降运动的圆盘上料机械手24，所述圆盘上料机械手24设置在工作台1的前端进料口处，所述送料机械手4从左往右依次设置在安装支架3上，所述送料机械手4包括圆盘取料机械手41、第一椭圆拉伸送料机械手42、第二椭圆拉伸送料机械手43、第三椭圆变薄拉伸送料机械手44、第四椭圆变薄拉伸送料机械手45、第五转方变形变薄拉伸送料机械手46、第六变薄精拉伸送料机械手47、第七切边送料机械手48和第八防爆冲压机械手49，所述圆盘取料机械手41设置有两个，所述圆盘取料机械手41之间设置有圆盘输送带6。

本实施例中，所述圆盘上料机械手24包括安装架241、竖直安装在安装架上的升降气缸242、与气缸相连接的升降板243、安装在升降板243底部的真空吸盘244，所述升降气缸242可驱动升降板243上的真空吸盘244向下将圆盘7吸取出后向上运动。

本实施例中，圆盘取料机械手41包括分别安装在安装支架3上的固定板411和安装在固定板411端面上的用于夹紧圆盘的夹具412。

本实施例中，所述驱动装置包括可驱动安装支架3带动送料机械手4左右运动的第一电机51和可驱动安装支架3带动送料机械手4做相对前后运动的第二电机52，其中安装支架3是安装在工作台1上的滑轨上的，第一电机51通过皮带带动整个安装支架3在滑轨上做左右移动，而如图5所示的安装支架3的上表面设置有滑块，滑块上安装有滑轨，滑块安装在另一移动板上，移动板可左右滑动。

本实施例的工作原理为：

工作时，首先人工将圆盘7放入圆盘上料装置2的排料柱22内，上料时，顶出装置23将圆盘7沿排料柱向上顶出，这时圆盘上料机械手24驱动真空吸盘244将圆盘7吸取住后向上运动，接着送料机械手4中的圆盘取料机械手41开始工作，圆盘取料机械手41在安装支架3的驱动下相向运动夹取住圆盘7，然后在安装支架3的驱动下向后运动，当运动到圆盘输送带6上方时，圆盘取料机械手41可将圆盘7放入圆盘输送带6上，圆盘输送带6可将从前侧圆盘7输送到后侧的圆盘取料机械手24处，圆盘取料机械手24可将圆盘7夹取住继续向后运动至第一椭圆拉伸模具42上，由于送料机械手4都是设置在安装支架3上，所以送料机械手4都是随着安装支架3同时向前运动一个工位或向后运动一个工位，送料机械手4取料和放开料也是同时运动的，这样当圆盘取料机械手41将圆盘放在圆盘输送带6上时，另一个圆盘取料机械手41也会同时将圆盘输送带上的圆盘7放在第一椭圆拉伸模具42，依次类推第二椭圆拉伸送料机械手43、第三椭圆变薄拉伸送料机械手44、第四椭圆变薄拉伸送料机械手45、第五转方变形变薄拉伸送料机械手46、第六变薄精拉伸送料机械手47、第七切边送料机械手48和第八防爆冲压机械手49均会将本工序上的冲压后的产品送到下一工序上进行冲压，所以通过使用本实用新型，不但可以配合动力电池在连续冲床上进行送料，提高了生产效率，还可以减少人工，降低生产成本。

Claims (4)

1.一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：包括工作台、设置在工作台前端的圆盘上料装置、设置在工作台上可做相对移动的机械手的安装支架、设置在安装支架上的送料机械手、驱动所述送料机械手做左右相对移动和前后移动的驱动装置，所述圆盘上料装置包括可做旋转运动的转盘、设置在转盘上的四组圆盘的排料柱、设置在转盘底部与排料柱对应可将排料柱内的圆盘向上顶出的顶出装置、设置在排料柱上方可做升降运动的圆盘上料机械手，所述圆盘上料机械手设置在工作台的前端进料口处，所述送料机械手从左往右依次设置在安装支架上，所述送料机械手包括圆盘取料机械手、第一椭圆拉伸送料机械手、第二椭圆拉伸送料机械手、第三椭圆变薄拉伸送料机械手、第四椭圆变薄拉伸送料机械手、第五转方变形变薄拉伸送料机械手、第六变薄精拉伸送料机械手、第七切边送料机械手和第八防爆冲压机械手，所述圆盘取料机械手设置有两个，所述圆盘取料机械手之间设置有圆盘输送带。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：所述圆盘上料机械手包括安装架、竖直安装在安装架上的升降气缸、与气缸相连接的升降板、安装在升降板底部的真空吸盘，所述升降气缸可驱动升降板上的真空吸盘向下将圆盘吸取出后向上运动。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：圆盘取料机械手包括分别安装在安装支架上的固定板和安装在固定板端面上的用于夹紧圆盘的夹具。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动连续冲床的送料机械手，其特征在于：所述驱动装置包括可驱动安装支架带动送料机械手左右运动的第一电机和可驱动安装支架带动送料机械手做相对前后运动的第二电机。