CN211971050U

CN211971050U - 一种码垛机的自动卸料装置

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Publication number: CN211971050U
Application number: CN202020344440.XU
Authority: CN
Inventors: 夏新河
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-03-18

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机的自动卸料装置，包括机体和卸料装置，所述机体的内部设置有卸料装置，所述机体的右侧外壁固定连接有电机撑板，所述机体的右侧外壁通过电机撑板固定连接有转动电机，所述转动电机的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧活动连接有移动块。该码垛机的自动卸料装置，通过卸料装置的设置，将强压气缸启动时，移动杆向下移动，则活动块在移动杆一侧移动，活动杆和连杆移动，则滑杆移动并带动夹杆移动，夹杆一侧的夹物板相向移动，对物料进行夹紧，此时启动转动电机，则螺纹杆转动并带动移动块移动，实现卸料装置的左右移动，方便自动卸料操作，提高了装置的实用性和工作效率。

Description

一种码垛机的自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机的自动卸料装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机需要对物料进行码垛、卸载工作非常重要，防止物料码垛散乱，后续操作繁琐，现有技术中，人工进行码垛，并卸料，卸料时不方便水平移动，操作不够方便。因此，我们提出了一种码垛机的自动卸料装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机的自动卸料装置，具备方便自动卸料、方便水平移动等优点，解决了不方便自动卸料、不方便水平移动的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机的自动卸料装置，包括机体和卸料装置，所述机体的内部设置有卸料装置，所述机体的右侧外壁固定连接有电机撑板，所述机体的右侧外壁通过电机撑板固定连接有转动电机，所述转动电机的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧活动连接有移动块，所述机体的左侧内壁固定连接有活动座，所述机体的内壁且位于螺纹杆的下方固定连接有限位杆，所述机体的左侧开设有通口，所述机体的两侧内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有支撑柱，所述液压缸通过支撑柱固定连接有置物板，所述置物板的一侧活动连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有挡板，所述升降板的右侧开设有螺纹孔，所述置物板的右侧固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有螺纹钉。

所述卸料装置包括强压气缸，所述强压气缸的底部固定连接有移动杆，所述强压气缸的一侧外壁活动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端固定连接有L型杆，所述移动杆的底部两侧开设有条形滑槽，所述条形滑槽的一侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有活动块，所述活动块的底部活动连接有活动杆，所述L型杆的内部活动连接有滑杆，所述活动块的底部活动连接有连杆，所述支撑杆的顶部两侧固定连接有支撑架，所述滑杆的一侧活动连接有夹杆，所述夹杆远离滑杆的一侧固定连接有夹物板。

进一步的，所述机体的右侧开设有螺纹杆相适配的螺纹连接孔，所述活动座的右侧与螺纹杆活动连接。

进一步的，所述移动块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹通孔，且移动块的内部开设有与限位杆相适配的限位孔，所述置物板的一侧开设有与挡板相适配的活动孔，且置物板的右侧开设有与升降板相适配的连接口，所述螺纹孔的大小与螺纹钉相适配。

进一步的，所述移动块的底部与强压气缸的顶部固定连接。

进一步的，所述连杆远离活动块的一侧与滑杆靠近夹杆的一侧活动连接，所述活动块的内部开设有与移动杆相适配的移动孔。

进一步的，所述支撑架的顶部与移动块的底部固定连接，所述滑杆远离夹杆的一侧固定连接有限位块，所述L型杆的内部开设有滑杆相适配的滑孔。

本实用新型的有益效果是：

1、该码垛机的自动卸料装置，通过卸料装置的设置，将强压气缸启动时，移动杆向下移动，则活动块在移动杆一侧移动，活动杆和连杆移动，则滑杆移动并带动夹杆移动，夹杆一侧的夹物板相向移动，对物料进行夹紧，此时启动转动电机，则螺纹杆转动并带动移动块移动，实现卸料装置的左右移动，方便自动卸料操作，提高了装置的实用性和工作效率。

2、该码垛机的自动卸料装置，通过置物板的设置，启动液压缸带动置物板进行左右移动，实现置物板上物料的左右移动，升降板向上移动则挡板向上移动，此时螺纹钉与螺纹孔螺纹连接，挡板移动到置物板的上方，方便固定物料，使用方便，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卸料装置结构示意图；

图3为本实用新型图1中置物板结构剖视图。

附图标记说明：1、机体；2、转动电机；3、螺纹杆；4、移动块；5、卸料装置；501、强压气缸；502、移动杆；503、支撑杆；504、L型杆；505、条形滑槽；506、滑动块；507、活动块；508、活动杆；509、滑杆；510、连杆；511、支撑架；512、夹杆；513、夹物板；6、活动座；7、限位杆；8、通口；9、液压缸；10、置物板；11、升降板；12、挡板；13、螺纹孔；14、连接块；15、螺纹钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种码垛机的自动卸料装置，包括机体1和卸料装置5，机体1的内部设置有卸料装置5，机体1的右侧外壁固定连接有电机撑板，用于放置转动电机2，机体1的右侧外壁通过电机撑板固定连接有转动电机2，转动电机2的一侧活动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的一侧活动连接有移动块4，移动时带动卸料装置5移动，机体1的左侧内壁固定连接有活动座6，机体1的内壁且位于螺纹杆3的下方固定连接有限位杆7，用于移动块4的限位，防止移动块4移动时旋转，机体1的左侧开设有通口8，方便物料进出，机体1的两侧内壁固定连接有液压缸9，方便置物板10的升降，液压缸9的一侧固定连接有支撑柱，液压缸9通过支撑柱固定连接有置物板10，用于放置物料，置物板10的一侧活动连接有升降板11，升降板11的顶部固定连接有挡板12，升降板11的右侧开设有螺纹孔13，置物板10的右侧固定连接有连接块14，连接块14的内部活动连接有螺纹钉15。

卸料装置5包括强压气缸501，起到驱动作用，强压气缸501的底部固定连接有移动杆502，强压气缸501的一侧外壁活动连接有支撑杆503，支撑杆503的两端固定连接有L型杆504，移动杆502的底部两侧开设有条形滑槽505，条形滑槽505的一侧滑动连接有滑动块506，滑动块506滑动时方便带动活动杆508和连杆510移动，滑动块506的底部固定连接有活动块507，活动块507的底部活动连接有活动杆508，L型杆504的内部活动连接有滑杆509，活动块507的底部活动连接有连杆510，支撑杆503的顶部两侧固定连接有支撑架511，滑杆509的一侧活动连接有夹杆512，夹杆512远离滑杆509的一侧固定连接有夹物板513。

机体1的右侧开设有螺纹杆3相适配的螺纹连接孔，活动座6的右侧与螺纹杆3活动连接，方便螺纹杆3的转动，移动块4的内部开设有与螺纹杆3相适配的螺纹通孔，方便移动块4的移动，且移动块4的内部开设有与限位杆7相适配的限位孔，置物板10的一侧开设有与挡板12相适配的活动孔，方便挡板12的升降，且置物板10的右侧开设有与升降板11相适配的连接口，螺纹孔13的大小与螺纹钉15相适配，方便螺纹钉15和螺纹孔13螺纹连接，移动块4的底部与强压气缸501的顶部固定连接，连杆510远离活动块507的一侧与滑杆509靠近夹杆512的一侧活动连接，活动块507的内部开设有与移动杆502相适配的移动孔，支撑架511的顶部与移动块4的底部固定连接，滑杆509远离夹杆512的一侧固定连接有限位块，防止滑杆509移动时与L型杆504分离，L型杆504的内部开设有滑杆509相适配的滑孔。

在使用时，通过卸料装置5的设置，将强压气缸501启动时，移动杆502向下移动，则活动块507在移动杆502一侧移动，活动杆508和连杆510移动，则滑杆509移动并带动夹杆512移动，夹杆512一侧的夹物板513相向移动，对物料进行夹紧，此时启动转动电机2，则螺纹杆3转动并带动移动块4移动，实现卸料装置5的左右移动，方便自动卸料操作，提高了装置的实用性和工作效率，通过置物板10的设置，启动液压缸9带动置物板10进行左右移动，实现置物板10上物料的左右移动，升降板11向上移动则挡板12向上移动，此时螺纹钉15与螺纹孔13螺纹连接，挡板12移动到置物板10的上方，方便固定物料，使用方便，提高了装置的实用性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种码垛机的自动卸料装置，包括机体（1）和卸料装置（5），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有卸料装置（5），所述机体（1）的右侧外壁固定连接有电机撑板，所述机体（1）的右侧外壁通过电机撑板固定连接有转动电机（2），所述转动电机（2）的一侧活动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的一侧活动连接有移动块（4），所述机体（1）的左侧内壁固定连接有活动座（6），所述机体（1）的内壁且位于螺纹杆（3）的下方固定连接有限位杆（7），所述机体（1）的左侧开设有通口（8），所述机体（1）的两侧内壁固定连接有液压缸（9），所述液压缸（9）的一侧固定连接有支撑柱，所述液压缸（9）通过支撑柱固定连接有置物板（10），所述置物板（10）的一侧活动连接有升降板（11），所述升降板（11）的顶部固定连接有挡板（12），所述升降板（11）的右侧开设有螺纹孔（13），所述置物板（10）的右侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的内部活动连接有螺纹钉（15）；

所述卸料装置（5）包括强压气缸（501），所述强压气缸（501）的底部固定连接有移动杆（502），所述强压气缸（501）的一侧外壁活动连接有支撑杆（503），所述支撑杆（503）的两端固定连接有L型杆（504），所述移动杆（502）的底部两侧开设有条形滑槽（505），所述条形滑槽（505）的一侧滑动连接有滑动块（506），所述滑动块（506）的底部固定连接有活动块（507），所述活动块（507）的底部活动连接有活动杆（508），所述L型杆（504）的内部活动连接有滑杆（509），所述活动块（507）的底部活动连接有连杆（510），所述支撑杆（503）的顶部两侧固定连接有支撑架（511），所述滑杆（509）的一侧活动连接有夹杆（512），所述夹杆（512）远离滑杆（509）的一侧固定连接有夹物板（513）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机的自动卸料装置，其特征在于：所述机体（1）的右侧开设有螺纹杆（3）相适配的螺纹连接孔，所述活动座（6）的右侧与螺纹杆（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机的自动卸料装置，其特征在于：所述移动块（4）的内部开设有与螺纹杆（3）相适配的螺纹通孔，且移动块（4）的内部开设有与限位杆（7）相适配的限位孔，所述置物板（10）的一侧开设有与挡板（12）相适配的活动孔，且置物板（10）的右侧开设有与升降板（11）相适配的连接口，所述螺纹孔（13）的大小与螺纹钉（15）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机的自动卸料装置，其特征在于：所述移动块（4）的底部与强压气缸（501）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机的自动卸料装置，其特征在于：所述连杆（510）远离活动块（507）的一侧与滑杆（509）靠近夹杆（512）的一侧活动连接，所述活动块（507）的内部开设有与移动杆（502）相适配的移动孔。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机的自动卸料装置，其特征在于：所述支撑架（511）的顶部与移动块（4）的底部固定连接，所述滑杆（509）远离夹杆（512）的一侧固定连接有限位块，所述L型杆（504）的内部开设有滑杆（509）相适配的滑孔。