CN213264676U - 新扶桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了新扶桶装置,包括送桶输送机、垛盘、托桶小车和支撑横梁,垛盘两侧均固定设有侧架,两组侧架相靠近的一侧顶部均通过螺栓固定设有伺服电机,托桶小车尾部固定设有滑板,所述垛盘顶部通过螺栓固定设有2组第一气缸。该新扶桶装置通过设置托桶小车用于装载送桶输送机上的油桶,通过第一气缸可驱动安装板与第二气缸进行升降运动,从而控制安装板下降时,通过第二气缸驱动挡桶板对托桶小车上的油桶进行阻挡作用,并通过伺服电机控制连杆与支撑横梁转动,从而通过支撑横梁对油桶进行依靠作用,进而在托桶小车运动时,可将油桶从滑板上平稳退下,该新扶桶装置便于对油桶进行卸料码垛,对垛盘的防护性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机扶桶技术领域,具体为新扶桶装置。
背景技术
目前现有技术中,200L油桶码垛机主要由送桶输送机和托桶小车两部分组成。码垛动作开始时,托桶小车首先停放在垛盘上方。送桶输送机将灌满油的油桶运送到托桶小车上。当托桶小车装载好油桶后,托桶小车由电机拖动向后移动。同时在挡桶板的阻挡下,油桶不会跟着托桶小车一起向后运动,而是落到托桶小车下面的垛盘上。
然而在托桶小车从垛盘和油桶之间撤出时,由于油桶自身重量很重,先后落下的油桶两边都会重重地砸向到垛盘上,这样在码垛时不仅噪音很大,而且经过多次撞击后,垛盘很容易损坏。因此,亟需提出新扶桶装置。
现有公开的饮用水瓶码垛机,申请号CN201820287046.X,通过设置码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手,推料驱动部与推料滑板驱动连接,各整形限位挡板间隔安装在整形框架上。水瓶传送组件位于水瓶推料组件与水瓶整形组件之间,水瓶搬运机械手用于将水瓶整形组件上的水瓶搬运至码垛集料箱上,从而通过码垛机台、水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手,从而完成对饮用水瓶的码垛放置操作,由此代替人工的生产操作方式,能够有效的提高生产加工操作的效率,但是该饮用水瓶码垛机在使用时,不具备对物件的扶持作用,卸料时存在不便,针对现有技术的不足,现设计新扶桶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供新扶桶装置,以解决上述背景技术中提出的现有的托桶小车从垛盘和油桶之间撤出时,码垛时噪音大,垛盘易损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,新扶桶装置,包括送桶输送机、垛盘、托桶小车和支撑横梁,所述垛盘两侧均固定设有侧架,两组侧架相靠近的一侧顶部均通过螺栓固定设有伺服电机,所述支撑横梁两端均固定连接有连杆,所述托桶小车尾部固定设有滑板,所述垛盘顶部通过螺栓固定设有2组第一气缸,2组第一气缸的输出端顶部固定连接有同一组安装板,所述安装板侧面通过螺栓固定设有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有挡桶板。
优选的,所述托桶小车活动于垛盘顶部,且托桶小车顶面与送桶输送机顶面相持平。
优选的,所述支撑横梁与两组连杆呈“凵”状,且两组伺服电机的电机轴分别固定连接于两组连杆顶部,且两组伺服电机的电机轴旋转方向相逆。
优选的,所述滑板倾斜设置。
优选的,所述第一气缸设置在垛盘顶部边缘处,且2组第一气缸对立设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新扶桶装置通过设置托桶小车用于装载送桶输送机上的油桶,通过第一气缸可驱动安装板与第二气缸进行升降运动,从而控制安装板下降时,通过第二气缸驱动挡桶板对托桶小车上的油桶进行阻挡作用,并通过伺服电机控制连杆与支撑横梁转动,从而通过支撑横梁对油桶进行依靠作用,进而在托桶小车运动时,可将油桶从滑板上平稳退下,该新扶桶装置便于对油桶进行卸料码垛,对垛盘的防护性高。
附图说明
图1为本实用新型新扶桶装置扶桶工作时正面结构剖视图;
图2为本实用新型新扶桶装置正面结构剖视图;
图3为本实用新型新扶桶装置的部分俯视结构示意图。
图中:1、送桶输送机,2、垛盘,3、托桶小车,4、侧架,5、伺服电机,6、支撑横梁,7、连杆,8、滑板,9、第一气缸,10、安装板,11、第二气缸,12、挡桶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:新扶桶装置,包括送桶输送机1、垛盘2、托桶小车3和支撑横梁6,托桶小车3活动于垛盘2顶部,且托桶小车3顶面与送桶输送机1顶面相持平,这样通过送桶输送机1用于输送油桶,从而便于将送桶输送机1上的油桶装载在托桶小车3上,托桶小车3可通过电机或链条的方式进行驱动,垛盘2两侧均固定设有侧架4,两组侧架4相靠近的一侧顶部均通过螺栓固定设有伺服电机5,支撑横梁6两端均固定连接有连杆7,支撑横梁6与两组连杆7呈“凵”状,且两组伺服电机5的电机轴分别固定连接于两组连杆7顶部,且两组伺服电机5的电机轴旋转方向相逆,这样可通过两组伺服电机5驱动两组连杆7与支撑横梁6同步转动,从而在对托桶小车3上的油桶进行卸料时,油桶可依靠在支撑横梁6上,通过支撑横梁6起到对油桶的支撑作用,托桶小车3尾部固定设有滑板8,滑板8倾斜设置,这样通过滑板8便于将油桶从托桶小车3顶部退下,从而避免了油桶直接砸落到垛盘2顶部,垛盘2顶部通过螺栓固定设有2组第一气缸9,2组第一气缸9的输出端顶部固定连接有同一组安装板10,安装板10侧面通过螺栓固定设有第二气缸11,第二气缸11的输出端固定连接有挡桶板12,第一气缸9设置在垛盘2顶部边缘处,且2组第一气缸9对立设置,通过2组第一气缸9可控制安装板10与第二气缸11同步升降运动,从而当安装板10与第二气缸11下降至一定高度时,通过第二气缸11驱动挡桶板12与油桶相接触,在托桶小车3运动时,挡桶板12对油桶具有阻挡作用,从而便于将油桶从托桶小车3上退下,而当安装板10与第二气缸11上升至一定高度时,便于将油桶码垛在垛盘2上。
工作原理:在使用该新扶桶装置时,通过送桶输送机1用于输送油桶,通过托桶小车3上可装载送桶输送机1上的油桶,托桶小车3可通过电机或链条的方式进行驱动,当需要对油桶码垛时,通过2组第一气缸9可控制安装板10与第二气缸11同步升降运动,从而当安装板10与第二气缸11下降至一定高度时,通过第二气缸11驱动挡桶板12与油桶相接触,并且通过两组伺服电机5驱动两组连杆7与支撑横梁6同步转动,从而油桶可依靠在支撑横梁6上,通过支撑横梁6起到对油桶的支撑作用,在托桶小车3运动时,挡桶板12对油桶具有阻挡作用,从而便于将油桶从托桶小车3上退下,并且通过滑板8将油桶缓缓退下到垛盘2顶部,接着通过第一气缸9控制安装板10与第二气缸11上升至一定高度时,可将油桶码垛在垛盘2上,以上为本新扶桶装置工作过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.新扶桶装置,包括送桶输送机(1)、垛盘(2)、托桶小车(3)和支撑横梁(6),所述垛盘(2)两侧均固定设有侧架(4),两组侧架(4)相靠近的一侧顶部均通过螺栓固定设有伺服电机(5),其特征在于:所述支撑横梁(6)两端均固定连接有连杆(7),所述托桶小车(3)尾部固定设有滑板(8),所述垛盘(2)顶部通过螺栓固定设有2组第一气缸(9),2组第一气缸(9)的输出端顶部固定连接有同一组安装板(10),所述安装板(10)侧面通过螺栓固定设有第二气缸(11),所述第二气缸(11)的输出端固定连接有挡桶板(12)。
2.根据权利要求1所述的新扶桶装置,其特征在于:所述托桶小车(3)活动于垛盘(2)顶部,且托桶小车(3)顶面与送桶输送机(1)顶面相持平。
3.根据权利要求1所述的新扶桶装置,其特征在于:所述支撑横梁(6)与两组连杆(7)呈“凵”状,且两组伺服电机(5)的电机轴分别固定连接于两组连杆(7)顶部,且两组伺服电机(5)的电机轴旋转方向相逆。
4.根据权利要求1所述的新扶桶装置,其特征在于:所述滑板(8)倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的新扶桶装置,其特征在于:所述第一气缸(9)设置在垛盘(2)顶部边缘处,且2组第一气缸(9)对立设置。
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021744399.1U patent/CN213264676U/zh active Active
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