CN211733111U - 小板件放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小板件放板机，包括机架、出料输送辊轴组、放料输送辊轴组、高度调整机构、横移机构、吸盘机构；吸盘机构通过横移机构将放料输送辊轴组上的物料放置到出料输送辊轴组上，高度调整机构用于调整放料输送辊轴组的高度，使物料堆的高度保持恒定，利于吸盘机构的抓料，吸盘机构位于横移机构中驱动电机的下方，使电机的重力集中与载重点，有效减少启动及静止时产生的应力，相应减少加速、减速时间，通过这种传动方式有效把传动速度提高。

Description

小板件放板机

技术领域

本实用新型涉及放板机技术领域，特别涉及一种小板件放板机。

背景技术

现有放板机上用于驱动平行移动的电机位置偏移，导致重力偏移，使启动或静止时产生应力，使加速或减速时间增加，使传动速度降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种小板件放板机，能够减少启动或静止时产生应力，使加速或减速时间减少，使传动速度提高。

根据本实用新型的实施例的小板件放板机，包括机架、出料输送辊轴组、放料输送辊轴组、高度调整机构、横移机构、吸盘机构；所述出料输送辊轴组安装于所述机架上；所述放料输送辊轴组安装于所述机架上并位于所述出料输送辊轴组右侧；所述高度调整机构装于所述放料输送辊轴组底部，用于调整所述放料输送辊轴组的高度；所述横移机构装于所述机架上，并位于所述出料输送辊轴组与所述放料输送辊轴组上方，所述横移机构包括驱动电机；所述吸盘机构与所述横移机构连接并位于所述驱动电机下方，所述吸盘机构通过所述横移机构将所述放料输送辊轴组上的物料放置到出料输送辊轴组上。

根据本实用新型实施例的小板件放板机，至少具有如下有益效果：

吸盘机构通过横移机构将放料输送辊轴组上的物料放置到出料输送辊轴组上，高度调整机构用于调整放料输送辊轴组的高度，使物料堆的高度保持恒定，利于吸盘机构的抓料，吸盘机构位于横移机构中驱动电机的下方，使电机的重力集中与载重点，有效减少启动及静止时产生的应力，相应减少加速、减速时间，通过这种传动方式有效把传动速度提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移机构还包括两个横向滑轨、装于横向滑轨上的滑块，其中一所述横向滑轨两端设有固定在所述机架上的夹紧安装座，所述夹紧安装座间装有皮带；所述滑块上装有连接平台，所述连接平台用于连接所述吸盘机构，所述连接平台顶面装有所述驱动电机，所述连接平台底面设有与所述驱动电机连接的皮带轮，所述皮带轮上绕装有部分所述皮带，所述连接平台底面安装有两个压轮，两个所述压轮位于所述皮带轮两侧的并压向所述皮带，使所述皮带轮上的皮带保持半绕装状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘机构包括安装平台、装于安装平台上的升降气缸、设于安装平台下方的吸盘臂，所述安装平台通过连接杆与连接平台连接，所述吸盘臂沿前后方向设置，所述吸盘臂顶部安装有移动滑块，所述移动滑块装于沿左右方向设置的移动滑轨块上，所述移动滑轨块顶部通过浮头接头与所述升降气缸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装平台上装有两个线性轴承，所述线性轴承上插装有导杆，所述导杆底端与所述移动滑轨块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘臂采用两组。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料输送辊轴组包括光滚轮组、减速电机、链条，所述光滚轮组两端装有输送侧板，多个所述光滚轮组一端伸出所述输送侧板外并套装有从动链轮，所述减速电机上装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮上绕装有链条，所述主动链轮两侧上方设有压紧链轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述放料输送辊轴组包括滚筒，所述滚筒两端安装有放料侧板，所述放料侧板水平安装于直角支架板上，所述直角支架板于所述高度调整机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述高度调整机构包括丝杆、套装于丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母通过连接板与所述直角支架板连接，所述丝杆底端装有从动伞形齿，所述从动伞形齿啮合有主动伞形齿，所述主动伞形齿装于升降减速电机上。

根据本实用新型的一些实施例，所述放料侧板外侧设有高度光电传感器，所述高度光电传感器位于所述放料侧板的左端。

根据本实用新型的一些实施例，所述直角支架板上设有朝向所述滚筒的位置光电传感器，所述位置光电传感器位于所述直角支架板上水平板的左端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1示出的横移机构与吸盘机构的组合状态示意图；

图3为图1示出的横移机构局部示意图；

图4为图1示出的放料输送辊轴组与高度调整机构的组合状态示意图；

图5为图4的俯视示意图；

图6为图1示出的放料输送辊轴组底部示意图；

图7为图1示出的出料输送辊轴组示意图。

机架100；出料输送辊轴组200、光滚轮组210、减速电机220、链条230、输送侧板240、从动链轮250、主动链轮260、压紧链轮270；放料输送辊轴组300、滚筒310、放料侧板320、直角支架板330、高度光电传感器340、位置光电传感器350；高度调整机构400、丝杆410、丝杆螺母420、连接板430、从动伞形齿440、主动伞形齿450、升降减速电机460；横移机构500、驱动电机510、横向滑轨520、滑块530、夹紧安装座540、皮带550、连接平台560、皮带轮570、压轮580；吸盘机构600、安装平台610、升降气缸620、吸盘臂630、连接杆640、移动滑块650、移动滑轨块660、浮头接头670、导杆680、线性轴承690。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1所示，小板件放板机，包括机架100、出料输送辊轴组200、放料输送辊轴组300、高度调整机构400、横移机构500、吸盘机构600；出料输送辊轴组200安装于机架100上；放料输送辊轴组300安装于机架100上并位于出料输送辊轴组200右侧；高度调整机构400装于放料输送辊轴组300底部，用于调整放料输送辊轴组300的高度；横移机构500装于机架100上，并位于出料输送辊轴组200与放料输送辊轴组300上方，横移机构500包括驱动电机510；吸盘机构600与横移机构500连接并位于驱动电机510下方，吸盘机构600通过横移机构500将放料输送辊轴组300上的物料放置到出料输送辊轴组200上；吸盘机构600通过横移机构500将放料输送辊轴组300上的物料放置到出料输送辊轴组200上，高度调整机构400用于调整放料输送辊轴组300的高度，使物料堆的高度保持恒定，利于吸盘机构600的抓料，吸盘机构600位于横移机构500中驱动电机510的下方，使电机的重力集中与载重点，有效减少启动及静止时产生的应力，相应减少加速、减速时间，通过这种传动方式有效把传动速度提高。

参照图2、3所示，横移机构500还包括两个横向滑轨520、装于横向滑轨520上的滑块530，其中一横向滑轨520两端设有固定在机架100上的夹紧安装座540，夹紧安装座540间装有皮带550；滑块530上装有连接平台560，连接平台560用于连接吸盘机构600，连接平台560顶面装有驱动电机510，连接平台560底面设有与驱动电机510连接的皮带轮570，皮带轮570上绕装有部分皮带550，连接平台560底面安装有两个压轮580，两个压轮580位于皮带轮570两侧的并压向皮带550，使皮带轮570上的皮带550保持半绕装状态；驱动电机510工作后，皮带轮570被驱动发生转动，因皮带550两端被固定，使皮带轮570相对皮带550发生位移，从而使吸盘机构600由出料输送辊轴组200移动到放料输送辊轴组300或从放料输送辊轴组300移动到出料输送辊轴组200。

参照图2所示吸盘机构600包括安装平台610、装于安装平台610上的升降气缸620、设于安装平台610下方的吸盘臂630，安装平台610通过连接杆640与连接平台560连接，通过吸盘臂630沿前后方向设置，吸盘臂630顶部安装有移动滑块650，移动滑块650装于沿左右方向设置的移动滑轨块660上，移动滑轨块660顶部通过浮头接头670与升降气缸620连接。

在安装平台610上装有两个线性轴承690，线性轴承690上插装有导杆680，导杆680底端与移动滑轨块660连接，使移动滑轨块660的升降更为稳定。

为提高抓取物料的效率，将吸盘臂630采用两组。

在工作时，气缸向下推动移动滑轨块660，使连接于移动滑轨块660上的吸盘臂630下移吸附物料；为吸附抓取不同规格的物料，通过吸盘臂630顶部的移动滑块650，调整吸盘臂630在移动滑轨块660上的位置，来适应不同规格的物料。

参照图7所示，出料输送辊轴组200包括光滚轮组210、减速电机220、链条230，光滚轮组210排列安装于输送侧板240间，多个光滚轮组210一端伸出输送侧板240外并套装有从动链轮250，减速电机220上装有主动链轮260，主动链轮260与从动链轮250上绕装有链条230，主动链轮260两侧上方设有压紧链轮270，使链条230能半绕紧于主动链轮260上。

参照图4-6所示，放料输送辊轴组300包括滚筒310，滚筒310安装于放料侧板320之间，放料侧板320水平安装于直角支架板330上，直角支架板330于高度调整机构400连接；高度调整机构400包括丝杆410、套装于丝杆410上的丝杆螺母420，丝杆螺母420通过连接板430与直角支架板330连接，丝杆410底端装有从动伞形齿440，从动伞形齿440啮合有主动伞形齿450，主动伞形齿450装于升降减速电机460上。

物料堆通过输送装置输送至放料输送辊轴组300中的滚筒310上，吸盘臂630从物料堆上抓取物料，随物料抓取数量的增加，物料堆的高度开始下降，使吸盘臂630在升降气缸620的行程内无法吸附抓取物料，高度调整机构400中的升降减速电机460开始工作，使主动伞形齿450发生转动，并使与主动伞形齿450啮合的从动伞形齿440发生转动，从而使丝杆410转动，使与直角支架板330连接的丝杆螺母420在丝杆410上上下移动，使滚筒310的高度进行适应调整。

为进一步提高，物料堆高度调整的准确度，在放料侧板320外侧设有高度光电传感器340，高度光电传感器340位于放料侧板320的左端，通过高度光电传感器340监测物料堆的高度，当物料堆的高度低于监测范围，则通过丝杆410和丝杆螺母420使直角支架板330向上升，提高物料堆顶面的高度；当物料堆的高度高于监测范围，则通过丝杆410和丝杆螺母420使直角支架板330向下降，降低物料堆顶面的高度。

在直角支架板330上设有朝向滚筒310的位置光电传感器350，位置光电传感器350位于直角支架板330上水平板的左端，当位置光电传感器350监测不到物料时，表示现有物料已吸附抓取完，需进入下一新的物料堆。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种小板件放板机，其特征在于，包括：

机架(100)；

出料输送辊轴组(200)，所述出料输送辊轴组(200)安装于所述机架(100)上；

放料输送辊轴组(300)，所述放料输送辊轴组(300)安装于所述机架(100)上并位于所述出料输送辊轴组(200)右侧；

高度调整机构(400)，所述高度调整机构(400)装于所述放料输送辊轴组(300)底部，用于调整所述放料输送辊轴组(300)的高度；

横移机构(500)，所述横移机构(500)装于所述机架(100)上，并位于所述出料输送辊轴组(200)与所述放料输送辊轴组(300)上方，所述横移机构(500)包括驱动电机(510)；

吸盘机构(600)，所述吸盘机构(600)与所述横移机构(500)连接并位于所述驱动电机(510)下方，所述吸盘机构(600)通过所述横移机构(500)将所述放料输送辊轴组(300)上的物料放置到出料输送辊轴组(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述横移机构(500)还包括两个横向滑轨(520)、装于横向滑轨(520)上的滑块(530)，其中一所述横向滑轨(520)两端设有固定在所述机架(100)上的夹紧安装座(540)，所述夹紧安装座(540)间装有皮带(550)；所述滑块(530)上装有连接平台(560)，所述连接平台(560)用于连接所述吸盘机构(600)，所述连接平台(560)顶面装有所述驱动电机(510)，所述连接平台(560)底面设有与所述驱动电机(510)连接的皮带轮(570)，所述皮带轮(570)上绕装有部分所述皮带(550)，所述连接平台(560)底面安装有两个压轮(580)，两个所述压轮(580)位于所述皮带轮(570)两侧的并压向所述皮带(550)，使所述皮带轮(570)上的皮带(550)保持半绕装状态。

3.根据权利要求2所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述吸盘机构(600)包括安装平台(610)、装于安装平台(610)上的升降气缸(620)、设于安装平台(610)下方的吸盘臂(630)，所述安装平台(610)通过连接杆(640)与连接平台(560)连接，所述吸盘臂(630)沿前后方向设置，所述吸盘臂(630)顶部安装有移动滑块(650)，所述移动滑块(650)装于沿左右方向设置的移动滑轨块(660)上，所述移动滑轨块(660)顶部通过浮头接头(670)与所述升降气缸(620)连接。

4.根据权利要求3所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述安装平台(610)上装有两个线性轴承(690)，所述线性轴承(690)上插装有导杆(680)，所述导杆(680)底端与所述移动滑轨块(660)连接。

5.根据权利要求3所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述吸盘臂(630)采用两组。

6.根据权利要求1所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述出料输送辊轴组(200)包括光滚轮组(210)、减速电机(220)、链条(230)，所述光滚轮组(210)两端装有输送侧板(240)，多个所述光滚轮组(210)一端伸出所述输送侧板(240)外并套装有从动链轮(250)，所述减速电机(220)上装有主动链轮(260)，所述主动链轮(260)与所述从动链轮(250)上绕装有链条(230)，所述主动链轮(260)两侧上方设有压紧链轮(270)。

7.根据权利要求1所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述放料输送辊轴组(300)包括滚筒(310)，所述滚筒(310)两端安装有放料侧板(320)，所述放料侧板(320)水平安装于直角支架板(330)上，所述直角支架板(330)于所述高度调整机构(400)连接。

8.根据权利要求7所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述高度调整机构(400)包括丝杆(410)、套装于丝杆(410)上的丝杆螺母(420)，所述丝杆螺母(420)通过连接板(430)与所述直角支架板(330)连接，所述丝杆(410)底端装有从动伞形齿(440)，所述从动伞形齿(440)啮合有主动伞形齿(450)，所述主动伞形齿(450)装于升降减速电机(460)上。

9.根据权利要求7所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述放料侧板(320)外侧设有高度光电传感器(340)，所述高度光电传感器(340)位于所述放料侧板(320)的左端。

10.根据权利要求7所述的一种小板件放板机，其特征在于，所述直角支架板(330)上设有朝向所述滚筒(310)的位置光电传感器(350)，所述位置光电传感器(350)位于所述直角支架板(330)上水平板的左端。

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