CN113651107A - 一种平板玻璃平堆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平板玻璃平堆装置，包括输送装置、顶升装置、定位装置、玻璃下片装置和玻璃堆垛装置；所述输送装置上设有能够竖向移动的顶升装置，所述定位装置固定在输送装置上，所述顶升装置一侧设有玻璃下片装置，所述玻璃下片装置远离顶升装置的一端设有玻璃堆垛装置，驱动所述玻璃下片装置能够将顶升装置上的玻璃下片至玻璃堆垛装置上堆垛；所述定位装置包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件。本发明的优点在于，通过定位件对玻璃进行定位，防止玻璃在输送装置上偏移，使得被玻璃下片装置下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置上。

Description

一种平板玻璃平堆装置
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体为一种平板玻璃平堆装置。
背景技术
随着人工成本的增加和自动化程度的提高，在玻璃深加工生产线上大部分已经采用机器人取代人工下片，玻璃生产线中自动化机器取板需求越来越大，采用智能化机器人是国内工业的发展趋势。现有的玻璃生产线上采用的机器人下片装置是从传动辊道对玻璃进行抓取和堆垛，例如中国专利实用新型公开号CN206701758U公开了一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测***，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测***与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测***向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。
但上述专利中玻璃在下片传输辊道上无定位，玻璃在下片传输辊道上容易偏移，导致玻璃堆垛时不够整齐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何保证玻璃堆垛整齐。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种平板玻璃平堆装置，包括输送装置、顶升装置、定位装置、玻璃下片装置和玻璃堆垛装置；所述输送装置上设有能够竖向移动的顶升装置，所述定位装置固定在输送装置上，所述顶升装置一侧设有玻璃下片装置，所述玻璃下片装置远离顶升装置的一端设有玻璃堆垛装置，驱动所述玻璃下片装置能够将顶升装置上的玻璃下片至玻璃堆垛装置上堆垛；
所述定位装置包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件，所述支架固定在输送装置顶部，所述支架上固定有垂直于输送装置输送方向的转动轴，所述转动轴上固定有向输送装置顶面延伸的定位件，所述支架上固定有能够驱动所述转动轴转动的定位驱动组件。
通过定位件对玻璃进行定位，防止玻璃在输送装置上偏移，使得被玻璃下片装置下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置上。
优选地，所述支架上还设有导轨，所述导轨上固定有能够滑动的滑块，所述转动轴和定位驱动组件均固定在滑块上。
优选地，所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，所述支架固定在第一机架顶部，所述第一机架上设置有驱动所述主动组件转动的第一驱动组件，所述第一机架上部还设置有多个平行的从动组件，所述从动组件一端均与所述主动组件连接，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动。
优选地，所述第一驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机固定在所述第一机架上，所述驱动电机的输出端固定能够与所述主动组件配合的主动轮。
所述主动组件包括第一轴承座、主动轴、从动轮和主动锥齿轮，所述主动轴通过第一轴承座固定在所述第一机架上部一侧，所述主动轴的端部固定有能够与所述主动轮配合的从动轮，所述主动轴上固定有多个间隔设置的且与从动组件配合连接的主动锥齿轮。
所述从动组件包括第二轴承座、输送辊、从动锥齿轮和滚轮，所述输送辊的两端通过第二轴承座固定在平行于主动轴的第一机架上部的两侧，所述输送辊的一端部固定有能够与所述主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，在所述第二轴承座之间的输送辊上固定有多个滚轮。
优选地，所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和皮带传送结构，所述第二机架设置在所述第一机架内部，所述支撑架固定在从动组件之间的第二机架上，所述第二机架上设置有驱动所述支撑架竖向移动的第二驱动组件，所述支撑架之间固定有皮带传送结构，所述皮带传送结构的传送方向垂直于所述输送装置的输送方向，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述皮带传送结构在从动组件之间的间隙内做竖向移动。
优选地，所述支撑架包括第三平面框架和立柱，所述第三平面框架固定在所述第二驱动组件上部，所述第三平面框架沿输送装置输送方向的两侧均固定有多个立柱，所述立柱设置在从动组件之间的第三平面框架上，且在从动组件之间间隙内的立柱上部之间固定所述皮带传送结构。
所述第二驱动组件包括驱动气缸和顶升主动组件，所述顶升主动组件第三轴承座、转轴、连杆和第一支撑顶，所述驱动气缸的底端铰接固定在所述第二机架底部，所述转轴通过第三轴承座固定在第二机架上部，所述连杆中部固定在所述转轴上，所述连杆一端与所述驱动气缸的输出端铰接，另一端与所述第一支撑顶铰接，所述第一支撑顶远离连杆的一端固定在所述支撑架底部。
所述第二驱动组件还包括连接杆和顶升从动组件，所述顶升从动组件包括第四轴承座、从动转轴、从动连杆和第二支撑顶，所述从动转轴通过第四轴承座固定在第二机架上部远离顶升主动组件的一端，所述从动连杆中部固定在所述从动转轴上，所述从动连杆一端与所述第二支撑顶铰接，所述第二支撑顶远离从动连杆的一端固定在所述支撑架底部，所述连接杆一端与所述从动连杆远离第二支撑顶的一端铰接，另一端与所述连杆远离第一支撑顶的一端铰接。
优选地，所述皮带传送结构输出端均伸出第一机架并向玻璃下片装置方向延伸，所述玻璃下片装置包括下片底座、第三驱动组件、翻转大臂、固定板和吸盘，所述下片底座上固定第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接翻转大臂，所述翻转大臂上固定多个平行的固定板，且固定板与皮带传送结构交错设置，每个固定板上固定有多个吸盘，驱动所述第三驱动组件，通过翻转大臂带动所述固定板翻转。
优选地，所述玻璃堆垛装置包括堆垛底座、升降结构和堆垛平台，所述堆垛底座上固定所述升降结构，所述升降结构的升降端固定所述堆垛平台。
优选地，所述升降结构包括升降电机、减速器、换向器和丝杆，所述升降电机、减速器和换向器均固定在堆垛底座顶部，所述升降电机的输出端通过减速器连接所述换向器，所述丝杆能够转动的竖向固定在堆垛底座上，所述丝杆顶部固定所述堆垛平台，所述换向器的输出端与丝杆啮合，驱动所述升降电机，通过换向器的输送端带动所述丝杆在堆垛底座上转动，致使所述丝杆在堆垛底座上竖向移动。
优选地，所述堆垛平台上固定有限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过定位件对玻璃进行定位，防止玻璃在输送装置上偏移，使得被玻璃下片装置下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置上。
附图说明
图1为本发明实施例的一种平板玻璃平堆装置的结构示意图；
图2为本发明实施例输送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例输送装置的局部结构示意图；
图4为本发明实施例顶升装置的结构示意图；
图5为本发明实施例定位装置的结构示意图；
图6为本发明实施例玻璃下片装置的结构示意图；
图7为本发明实施例玻璃堆垛装置的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1，本实施例公开了一种平板玻璃平堆装置，包括输送装置1、顶升装置2、定位装置3、玻璃下片装置4和玻璃堆垛装置5；所述输送装置1上设有能够竖向移动的顶升装置2，所述定位装置3固定在输送装置1上，所述顶升装置2一侧设有玻璃下片装置4，所述玻璃下片装置4远离顶升装置2的一端设有玻璃堆垛装置5，驱动所述玻璃下片装置4能够将顶升装置2上的玻璃下片至玻璃堆垛装置5上堆垛。
参阅图2和图3，所述输送装置1包括第一机架11、第一驱动组件12、主动组件13和从动组件14。
所述第一机架11包括第一平面框架111和第一支腿111，所述第一平面框架111的底部设置有多个第一支腿111，所述第一平面框架111上固定有多个平行的从动组件13。
所述第一驱动组件12包括驱动电机121和主动轮122，所述驱动电机121固定在所述第一机架11的一端部的第一支腿111上，所述驱动电机121的输出端固定能够与所述主动组件13配合的主动轮122。
所述主动组件13包括第一轴承座131、主动轴132、从动轮133和主动锥齿轮134，所述主动轴132通过第一轴承座131固定在所述第一机架11的第一平面框架111上部一侧，且主动轴132的中心轴设置方向与所述输送装置1的输送方向相同，所述主动轴132的端部固定有能够与所述主动轮122配合的从动轮133，在本实施例中，所述主动轮122通过皮带与所述从动轮133从动配合，所述主动轴132上固定有多个间隔设置的且与从动组件14配合连接的主动锥齿轮134，在本实施例中，所述主动锥齿轮134之间的主动轴均通过第一轴承座131固定在第一平面框架111上。
所述从动组件14包括第二轴承座141、输送辊142、从动锥齿轮143和滚轮144，所述输送辊142的两端通过第二轴承座141固定在平行于主动轴132的第一机架11的第一平面框架111上部的两侧，所述输送辊142靠近主动轴132的端部穿过第二轴承座141并固定有能够与所述主动锥齿轮134配合的从动锥齿轮143，在所述第二轴承座141之间的输送辊142上固定有多个用于输送玻璃的滚轮144，在本实施例中，所述滚轮144为胶轮，防止滚轮144对玻璃造成磨损。
具体的，通过所述驱动电机121带动所述主动轮122转动，主动轮122带动所述从动轮133转动，从而带动所述主动轴132在第一轴承座131上转动，进而通过主动锥齿轮134与从动锥齿轮143的配合，实现了转动方向的改变，带动所述输送辊142转动，最后带动所述滚轮144滚动，实现玻璃的输送。
参阅图4，所述顶升装置2包括第二机架21、第二驱动组件22、支撑架23和皮带传送结构24。
所述第二机架21包括第二平面框架211和第二支腿212，所述第二平面框架211的底部设置多个第二支腿212，所述第二平面框架211上固定所述第二驱动组件22。
所述第二驱动组件22包括驱动气缸221、顶升主动组件222、顶升从动组件223和连接杆224，所述驱动气缸221的远离输出端的端部通过铰接座(图中未标注)水平铰接固定在所述第二平面框架211的底部，所述顶升主动组件222和顶升从动组件223分别设置在第二平面框架211上与输送装置1输送方向平行的两侧，所述连接杆224的两端分别与所述顶升主动组件222、顶升从动组件223铰接，所述顶升主动组件222和顶升从动组件223上部均固定在所述支撑架23底部。
所述顶升主动组件222第三轴承座2221、转轴2222、连杆2223和第一支撑顶2224，所述转轴2222通过第三轴承座2221固定在第二平面框架211一侧的两端之间，在本实施例中，所述连杆2223为L形连杆，所述连杆2223中部拐角端固定在所述转轴2222上，所述连杆2223一端部与所述驱动气缸221的输出端铰接，另一端部与所述第一支撑顶2224铰接，所述第一支撑顶2224远离连杆2223的一端固定在所述支撑架23底部。
所述顶升从动组件223包括第四轴承座2231、从动转轴2232、从动连杆2233和第二支撑顶2234，所述从动转轴2232通过第四轴承座2231固定在远离顶升主动组件222一侧的两端之间的第二平面框架211上，在本实施例中，所述从动连杆2233为与连杆2223结构相同的L形连杆，所述从动连杆2233中部拐角端固定在所述从动转轴2232上，所述从动连杆2233一端部与所述第二支撑顶2234铰接，所述第二支撑顶2234远离从动连杆2233的一端固定在所述支撑架23底部，所述连接杆224一端与所述从动连杆2233远离第二支撑顶2234的一端铰接，另一端与所述连杆2223远离第一支撑顶2224的一端铰接。
所述支撑架23包括第三平面框架231和立柱232，所述第三平面框架231固定在所述第一支撑顶2224和第二支撑顶2234的上表面，所述第三平面框架231沿输送装置1输送方向的两侧均固定有多个立柱232，所述立柱232设置在从动组件14之间间隙内的第三平面框架231上，且在从动组件14之间间隙内的立柱232上部之间固定所述皮带传送结构24，使得所述立柱232以及皮带传送结构24能够在从动组件14之间间隙内竖向移动。所述皮带传送结构24靠近所述玻璃下片装置4的一端均伸出第一机架并向玻璃下片装置4方向延伸。所述第三平面框架231两侧上的立柱232间距大于玻璃的宽度，使得在立柱232顶升至输送装置上1方时，输送装置1上的玻璃能够正常从立柱232之间输送，不影响玻璃在输送装置1上的输送。
所述皮带传送结构24输出端均伸出第一机架11并向玻璃下片装置4方向延伸，所述第一机架11靠近皮带传送结构24输出端的一侧设有光电传感器(图中未示)，用于检测玻璃在皮带传送结构24上的输送距离。
具体的，通过驱动所述驱动气缸221的输出端外伸，利用所述连杆2223带动所述转轴2222转动，从而使得连杆2223以转轴2222为中心向远离驱动气缸221的方向转动，使得连杆2223远离驱动气缸的一端向上转动，从而通过第一支撑顶2224向上移动，同时，连杆2223的转动带动所述连接杆224移动，从而带动从动连杆2233、第二支撑顶2234与连杆2223、第一支撑顶2224做同步运动，进而带动支撑架23和皮带传送结构24上移将输送装置1上的玻璃抬起，并且由于立柱232之间间距大于玻璃的宽度，使得在立柱232顶升后，输送装置1上的玻璃能够正常从立柱232之间输送，不影响玻璃在输送装置1上的输送，由于玻璃输送速度较快，而玻璃下片装置4对输送装置1上的玻璃进行下片时有个转移的时间差，在玻璃下片装置4下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至顶升装置2上，为了防止玻璃堆叠，则通过上述顶升步骤对玻璃进行顶升，顶升后再通过玻璃下片装置4进行下片，由于玻璃下片装置4正在下片堆垛，输送装置1上后续的玻璃则从皮带传送结构24下方穿过，再通过另一个玻璃下片装置4进行抓取，从而在输送装置1不停止运行的情况下防止了玻璃下片装置4下片堆垛时在输送装置1上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置1的运行来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。
参阅图5，所述定位装置3包括支架31、转动轴32、定位件33、定位驱动组件34、导轨35、滑块36和锁紧螺钉37，所述支架31固定在第一平面框架111顶部，所述支架31顶部设有平行的导轨35，所述导轨35上固定能够滑动的滑块36，所述滑块侧面均设有锁紧螺钉37，所述滑块36之间固定有垂直于输送装置1输送方向的转动轴32，所述转动轴32上固定有向输送装置1顶面延伸的定位件33，所述滑块36上固定有能够驱动所述转动轴32转动的定位驱动组件34。
具体的，通过驱动所述定位驱动组件34，带动所述转动轴32转动，使得定位件33向从动组件14靠近，通过定位件33对玻璃进行横向定位，防止玻璃在输送装置1上偏移，然后通过光电传感器(图中未示)检测玻璃在皮带传送结构24上的输送距离，进而对玻璃进行纵向定位，从而使得被玻璃下片装置4下片的玻璃都是在同一位置，进而保证了玻璃能够整齐堆垛在玻璃堆垛装置5上，同时，通过改变滑块36在导轨35上的位置来适应不同尺寸玻璃的定位。
参阅图6，所述玻璃下片装置4包括下片底座41、第三驱动组件42、翻转大臂43、固定板44和吸盘45，所述下片底座41上固定第三驱动组件42，所述第三驱动组件42的输出端连接翻转大臂43，所述翻转大臂43上固定多个平行的固定板44，且固定板44与皮带传送结构24交错设置，使得固定板44能够从皮带传送结构24之间的间隙内翻转，每个固定板44上固定有多个用于吸附玻璃的吸盘45，驱动所述第三驱动组件42，通过翻转大臂43带动所述固定板44翻转，进而带动被吸盘45吸附的玻璃转动。
参阅图7，所述玻璃堆垛装置5包括堆垛底座51、升降结构52和堆垛平台53，所述堆垛底座51上固定所述升降结构52，所述升降结构52的升降端固定所述堆垛平台53。
所述升降结构52包括升降电机521、减速器522、换向器523和丝杆524，所述升降电机521、减速器522和换向器523均固定在堆垛底座51顶部，所述升降电机521的输出端通过减速器522连接所述换向器523，所述丝杆524能够转动的竖向固定在堆垛底座51的四个角端上，所述丝杆524顶部固定所述堆垛平台53，所述换向器523的输出端与丝杆524啮合，驱动所述升降电机521，通过换向器523的输送端带动所述丝杆524在堆垛底座51上转动，致使所述丝杆524在堆垛底座51上竖向移动，进而带动所述堆垛平台53竖向移动，具体的，每当一块玻璃堆垛在堆垛平台53后，所述堆垛平台53下移高度为一个玻璃的厚度，致使下一块玻璃堆垛时都处在堆垛平台53的同一位置上。
进一步的，所述堆垛平台53上固定有限位块6，用于限制后期堆垛平台53上放置的木托位置。
本实施例的工作原理是：玻璃横向输送：通过所述驱动电机121带动所述主动轮122转动，主动轮122带动所述从动轮133转动，从而带动所述主动轴132在第一轴承座131上转动，进而通过主动锥齿轮134与从动锥齿轮143的配合带动所述输送辊142转动，最后带动所述滚轮144滚动，实现玻璃的输送。
玻璃定位：通过驱动所述定位驱动组件34，带动所述转动轴32转动，使得定位件33向从动组件14靠近，通过定位件33对玻璃进行横向定位。
玻璃顶升：玻璃定位后，通过驱动所述驱动气缸221的输出端外伸，利用所述连杆2223带动所述转轴2222转动，从而使得连杆2223以转轴2222为中心向远离驱动气缸221的方向转动，使得连杆2223远离驱动气缸的一端向上转动，从而通过第一支撑顶2224向上移动，同时，连杆2223的转动带动所述连接杆224移动，从而带动从动连杆2233、第二支撑顶2234与连杆2223、第一支撑顶2224做同步运动，进而带动支撑架23和皮带传送结构24上移将输送装置1上的玻璃抬起，并且由于立柱232之间间距大于玻璃的宽度，使得在立柱232顶升后，输送装置1上的玻璃能够正常从立柱232之间输送，不影响玻璃在输送装置1上的输送，由于玻璃输送速度较快，而玻璃下片装置4对输送装置1上的玻璃进行下片时有个转移的时间差，在玻璃下片装置4下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至顶升装置2上，为了防止玻璃堆叠，则通过上述顶升步骤对玻璃进行顶升，顶升后再通过玻璃下片装置4进行下片，由于玻璃下片装置4正在下片堆垛，输送装置1上后续的玻璃则从皮带传送结构24下方穿过，同时通过驱动所述定位驱动组件34，带动所述转动轴32转动，使得定位件33向上翻转，使得下个玻璃继续输送，再通过另一个玻璃下片装置4进行抓取，从而在输送装置1不停止运行的情况下防止了玻璃下片装置4下片堆垛时在输送装置1上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置1的运行来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。还需要说明的是，当玻璃出现损坏时，也通过驱动所述定位驱动组件34，带动所述转动轴32转动，使得定位件33向上翻转，使得损坏的玻璃继续输送，不影响后续玻璃的下片堆垛工作。
玻璃纵向输送：通过驱动所述皮带传送结构24，使得顶升后的玻璃纵向输送，并通过光电传感器(图中未示)检测玻璃在皮带传送结构24上的输送距离，进而对玻璃进行纵向定位，从而使得被玻璃下片装置4下片的玻璃都是在同一位置。
玻璃堆垛下片：驱动所述第三驱动组件42，通过翻转大臂43带动所述固定板44翻转，当固定板44从皮带传送结构24之间的间隙内翻转时，所述吸盘45将玻璃进行吸附，进而带动被吸盘45吸附的玻璃转动，并堆垛在堆垛平台53上，重复上述步骤，再进行一下块玻璃堆垛时，驱动所述升降电机521，通过换向器523的输送端带动所述丝杆524在堆垛底座51上转动，致使所述丝杆524在堆垛底座51向下移动一个玻璃的厚度，致使下一块玻璃堆垛时都处在堆垛平台53的同一位置上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：包括输送装置、顶升装置、定位装置、玻璃下片装置和玻璃堆垛装置；所述输送装置上设有能够竖向移动的顶升装置，所述定位装置固定在输送装置上，所述顶升装置一侧设有玻璃下片装置，所述玻璃下片装置远离顶升装置的一端设有玻璃堆垛装置，驱动所述玻璃下片装置能够将顶升装置上的玻璃下片至玻璃堆垛装置上堆垛；
所述定位装置包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件，所述支架固定在输送装置顶部，所述支架上固定有垂直于输送装置输送方向的转动轴，所述转动轴上固定有向输送装置顶面延伸的定位件，所述支架上固定有能够驱动所述转动轴转动的定位驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述支架上还设有导轨，所述导轨上固定有能够滑动的滑块，所述转动轴和定位驱动组件均固定在滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，所述支架固定在第一机架顶部，所述第一机架上设置有驱动所述主动组件转动的第一驱动组件，所述第一机架上部还设置有多个平行的从动组件，所述从动组件一端均与所述主动组件连接，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动。
4.根据权利要求3所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机固定在所述第一机架上，所述驱动电机的输出端固定能够与所述主动组件配合的主动轮；
所述主动组件包括第一轴承座、主动轴、从动轮和主动锥齿轮，所述主动轴通过第一轴承座固定在所述第一机架上部一侧，所述主动轴的端部固定有能够与所述主动轮配合的从动轮，所述主动轴上固定有多个间隔设置的且与从动组件配合连接的主动锥齿轮；
所述从动组件包括第二轴承座、输送辊、从动锥齿轮和滚轮，所述输送辊的两端通过第二轴承座固定在平行于主动轴的第一机架上部的两侧，所述输送辊的一端部固定有能够与所述主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，在所述第二轴承座之间的输送辊上固定有多个滚轮。
5.根据权利要求3所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和皮带传送结构，所述第二机架设置在所述第一机架内部，所述支撑架固定在从动组件之间的第二机架上，所述第二机架上设置有驱动所述支撑架竖向移动的第二驱动组件，所述支撑架之间固定有皮带传送结构，所述皮带传送结构的传送方向垂直于所述输送装置的输送方向，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述皮带传送结构在从动组件之间的间隙内做竖向移动。
6.根据权利要求5所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述支撑架包括第三平面框架和立柱，所述第三平面框架固定在所述第二驱动组件上部，所述第三平面框架沿输送装置输送方向的两侧均固定有多个立柱，所述立柱设置在从动组件之间的第三平面框架上，且在从动组件之间间隙内的立柱上部之间固定所述皮带传送结构；
所述第二驱动组件包括驱动气缸和顶升主动组件，所述顶升主动组件第三轴承座、转轴、连杆和第一支撑顶，所述驱动气缸的底端铰接固定在所述第二机架底部，所述转轴通过第三轴承座固定在第二机架上部，所述连杆中部固定在所述转轴上，所述连杆一端与所述驱动气缸的输出端铰接，另一端与所述第一支撑顶铰接，所述第一支撑顶远离连杆的一端固定在所述支撑架底部；
所述第二驱动组件还包括连接杆和顶升从动组件，所述顶升从动组件包括第四轴承座、从动转轴、从动连杆和第二支撑顶，所述从动转轴通过第四轴承座固定在第二机架上部远离顶升主动组件的一端，所述从动连杆中部固定在所述从动转轴上，所述从动连杆一端与所述第二支撑顶铰接，所述第二支撑顶远离从动连杆的一端固定在所述支撑架底部，所述连接杆一端与所述从动连杆远离第二支撑顶的一端铰接，另一端与所述连杆远离第一支撑顶的一端铰接。
7.根据权利要求5所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述皮带传送结构输出端均伸出第一机架并向玻璃下片装置方向延伸，所述玻璃下片装置包括下片底座、第三驱动组件、翻转大臂、固定板和吸盘，所述下片底座上固定第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接翻转大臂，所述翻转大臂上固定多个平行的固定板，且固定板与皮带传送结构交错设置，每个固定板上固定有多个吸盘，驱动所述第三驱动组件，通过翻转大臂带动所述固定板翻转。
8.根据权利要求1所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述玻璃堆垛装置包括堆垛底座、升降结构和堆垛平台，所述堆垛底座上固定所述升降结构，所述升降结构的升降端固定所述堆垛平台。
9.根据权利要求8所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述升降结构包括升降电机、减速器、换向器和丝杆，所述升降电机、减速器和换向器均固定在堆垛底座顶部，所述升降电机的输出端通过减速器连接所述换向器，所述丝杆能够转动的竖向固定在堆垛底座上，所述丝杆顶部固定所述堆垛平台，所述换向器的输出端与丝杆啮合，驱动所述升降电机，通过换向器的输送端带动所述丝杆在堆垛底座上转动，致使所述丝杆在堆垛底座上竖向移动。
10.根据权利要求8所述的一种平板玻璃平堆装置，其特征在于：所述堆垛平台上固定有限位块。
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