CN114873262A - 一种板料揭开分离物料的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及浸胶板料分离技术领域，提出了一种板料揭开分离物料的装置及方法，用于堆叠的板料分离，包括，机架，所述堆叠板料位于所述机架上，安装架，所述安装架摆动设置在所述机架上，所述安装架上具有多个真空吸盘，气吹管，所述气吹管设置在所述机架上，摆动组件，所述摆动组件设置在所述机架上，所述摆动组件用于带动所述安装架摆动。通过上述技术方案，解决了现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题。

Description

一种板料揭开分离物料的装置及方法
技术领域
本发明涉及浸胶板料分离技术领域，具体的，涉及一种板料揭开分离物料的装置及方法。
背景技术
目前，在木制品加工行业中，加工工序都有板料浸胶这一重要步骤。然而，板料的浸胶方式均以批量浸胶为主，使用此方法加工后，导致单张板料分离困难。现阶段解决此问题的方法多以人工辅助分离、滚轮碾压分离为主。前者只适用于产量较小的小作坊模式，后者虽然适用于生产线中，可以进行大规模生产，但此方式对板料厚度要求较高，同时，此方法要求滚轮碾压的方向与木板纤维的走向保持一致，进而此方式适用于短板生产线，对于超过2米的长木板，占地大，浪费空间。另外，使用滚轮碾压分离，对不同种类、不同厚度的木材，滚轮的驱动电机功率差别较大，只适用于几种密度相近的木板，不具有通用性。
发明内容
本发明提出一种板料揭开分离物料的装置及方法，解决了现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种板料揭开分离物料的装置，用于堆叠板料的分离，包括，
机架，所述堆叠板料位于所述机架上，
安装架，所述安装架摆动设置在所述机架上，所述安装架上具有多个真空吸盘，
气吹管，所述气吹管设置在所述机架上，
摆动组件，所述摆动组件设置在所述机架上，所述摆动组件用于带动所述安装架摆动。
作为进一步的技术方案，所述安装架包括，
摆动架，所述摆动架摆动设置在所述机架上，所述摆动架具有滑轨，
移动架，所述移动架具有滑槽，所述移动架通过滑槽滑动设置在所述滑轨上，所述真空吸盘位于所述移动架上。
作为进一步的技术方案，所述机架具有滑杆，还包括，
滑移板，所述滑移板滑动设置在所述滑杆上，所述气吹管具有多个，多个所述气吹管沿所述滑移板的长度方向均匀设置在所述滑移板上。
作为进一步的技术方案，所述摆动组件包括，
第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置设置在所述机架上，所述第一线性驱动装置的两端分别与所述机架和所述摆动架铰接，
第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置设置在所述摆动架上，所述第二线性驱动装置的伸缩端与所述移动架连接。
作为进一步的技术方案，所述机架包括，
第一输送带，所述堆叠板料位于所述第一输送带上，
第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带输送方向的一侧，所述安装架位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。
作为进一步的技术方案，所述第一输送带设置有多个，多个所述第一输送带并列设置在所述机架上，两个相邻所述第一输送带之间具有缝隙，还包括，
提升架，所述提升架沿所述板料堆叠的方向滑动设置在所述机架上，所述提升架具有多个插齿，所述插齿位于两个相邻所述第一输送带之间。
作为进一步的技术方案，所述提升架还包括，
置物板，所述置物板滑动设置在所述机架上，所述插齿位于所述置物板上，
链轮，所述链轮至少为两个，两个所述链轮均转动设置在所述机架上，
传动链，所述传动链套设在两个所述链轮上，所述传动链的两端均与所述置物板连接，所述传动链与所述置物板之间形成闭环。
一种板料揭开分离物料的方法，包括以下步骤，
S1、通过第一输送带将堆叠板料输送到提升架所在位置后，第一输送带停止运动，此时提升架上表面低于第一输送带，位于堆叠板料正下方，
S2、提升架向上提升，并将堆叠板料同时叉起提升，当堆叠板料上表面接近真空吸盘时，光电传感器收到信号，并反馈给PLC，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架停止提升，
S3、真空吸盘启动，将与其接触的板料吸附牢固后，安装在机架上的气吹管开始向堆叠板料所在方向吹气，第一线性驱动装置启动，使摆动架绕机架向上转动15度，摆动的同时并通过气吹管喷出气体的辅助，使被吸附的单张板料与堆叠板料分离，
S4、摆动架摆动到位后，第二线性驱动装置启动回缩，同时带动移动架向第二输送带方向移动，直至转移到第二输送带的上方，
S5、移动架移动到第二输送带上方之后，真空吸盘停止吸附，被分离后的板料通过自重与真空吸盘分离，掉落至第二输送带上，
S6、第二输送带启动，将S5步骤中落下的板料继续输送，转移到下一道工序处进行使用，同时，第二线性驱动装置启动伸长，带动移动架移动至初始位置，
S7、移动架回到初始位后，第一线性气缸启动，使摆动架向下摆动15度回到初始位置，提升架上的伺服减速电机控制提升架继续提升，当光电传感器再次收到信号，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架停止提升。
作为进一步的技术方案，S8、重复步骤S3-S7，将下一张板料从堆叠板料中分离，直至堆叠板料中的所有板料完成分离，当最后一张堆叠板料转移后，光电传感器未收到信号且电感式接近开关收到信号时，表明提升机构上没有需要分离转移的堆叠板料，则PLC控制提升机构中的伺服减速电机反转，提升架下降至初始位置。
作为进一步的技术方案，S9、重复步骤S1至S8，将下一堆堆叠板料完成板料的分离。
本发明的工作原理及有益效果为：
本发明中为了解决现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题，专门设置有一种板料揭开分离物料的装置，其中包括机架、安装架、气吹管和摆动组件，其中机架起到支撑其上零部件的作用，安装架摆动设置在机架上，并且安装架上设置有真空吸盘，真空吸盘可以起到将板料吸附的作用，同时安装架上还设置有光电传感器和电感式接近开关，气吹管设置在机架上，在工作时，浸胶堆叠的板料靠近安装架，并通过观点传感器和电感式接近开关检测堆叠板料与安装架之间的距离，并通过PLC控制***进行控制，当堆叠板料与安装架上的真空吸盘接触时，气吹管的出气口朝向板料，通过向相邻板料之间输送气体，来减小相邻板材在分离瞬间大气压施加的压力差，更方便相邻板料之间的分离，真空吸盘通过负压会吸附最靠近自身的板材，其中通过安装架的摆动来减少相邻板料之间，由于存在胶液而产生的表面张力，通过安装架的摆动以及气吹管吹气作用，更加方便相邻板料之间的分离，同时由于板材通过真空吸盘来固定，所以对板材的形状大小要求更低，从而使得本产品的而适配性更高，同时本方案中为了实现安装架摆动，专门设置有摆动组件，摆动组件的作用就是带动安装架摆动，所以通过上述零部件的设置，可以解决现有技术中的木板在批量浸胶之后分离不便的问题，同时提供了一种适配不同形状大小板料的浸胶板料分离设备。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明三维结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明侧面结构示意图；
图4为本发明安装架和提升架三维结构示意图一；
图5为本发明安装架和提升架三维结构示意图二；
图6为本发明安装架和提升架剖面结构示意图；
图7为本发明安装架三维结构示意图一；
图8为本发明安装架三维结构示意图二；
图中：1、机架，2、板料，3、安装架，4、真空吸盘，5、气吹管，6、摆动组件，7、摆动架，8、滑轨，9、移动架，10、滑槽，11、滑杆，12、滑移板，13、第一线性驱动装置，14、第二线性驱动装置，15、第一输送带，16、第二输送带，17、提升架，18、插齿，19、置物板，20、链轮，21、传动链，22、光电传感器，23、电感式接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图8所示，本实施例提出了一种板料揭开分离物料的装置，用于堆叠的板料分离，包括，
机架1，所述堆叠板料2位于所述机架1上，
安装架3，所述安装架3摆动设置在所述机架1上，所述安装架3上具有多个真空吸盘4，
气吹管5，所述气吹管5设置在所述机架1上，
摆动组件6，所述摆动组件6设置在所述机架1上，所述摆动组件6用于带动所述安装架3摆动。
目前，在木制品加工行业中，加工工序都有木板浸胶这一重要步骤。然而，木板的浸胶方式均以批量浸胶为主，使用此方法加工后，导致单张木板分离困难。现阶段解决此问题的方法多以人工辅助分离、滚轮碾压分离为主。前者只适用于产量较小的小作坊模式，后者虽然适用于生产线中，可以进行大规模生产，但此方式对木板厚度要求较高，同时，此方法要求滚轮碾压的方向与木板纤维的走向保持一致，进而此方式适用于短板生产线，对于超过2米的长木板，占地大，浪费空间。另外，使用滚轮碾压分离，对不同种类、不同厚度的木材，滚轮的驱动电机功率差别较大，只适用于几种密度相近的木板，不具有通用性。
本实施例中为了解决现有技术中存在的木板批量浸胶之后分离不方便，同时现有技术中的木板浸胶分离设备适配性低的问题，专门设置有一种板料2揭开分离物料的装置，其中包括机架1、安装架3、气吹管5和摆动组件6，其中机架1起到支撑其上零部件的作用，安装架3摆动设置在机架1上，并且安装架3上设置有真空吸盘4，真空吸盘4可以起到将板料2吸附的作用，同时安装架3上还设置有光电传感器22和电感式接近开关23，气吹管5设置在机架1上，在工作时，浸胶堆叠的板料2靠近安装架3，并通过观点传感器和电感式接近开关23检测堆叠板料2与安装架3之间的距离，并通过PLC控制***进行控制，当堆叠板料2与安装架3上的真空吸盘4接触时，气吹管5的出气口朝向板料2，通过向相邻板料2之间输送气体，来减小相邻板材在分离瞬间大气压施加的压力差，更方便相邻板料2之间的分离，真空吸盘4通过负压会吸附最靠近自身的板材，其中通过安装架3的摆动来减少相邻板料2之间，由于存在胶液而产生的表面张力，通过安装架3的摆动以及气吹管5吹气作用，更加方便相邻板料2之间的分离，同时由于板材通过真空吸盘4来固定，所以对板材的形状大小要求更低，从而使得本产品的而适配性更高，同时本方案中为了实现安装架3摆动，专门设置有摆动组件6，摆动组件6的作用就是带动安装架3摆动，所以通过上述零部件的设置，可以解决现有技术中的木板在批量浸胶之后分离不便的问题，同时提供了一种适配不同形状大小板料2的浸胶板料2分离设备。
进一步，安装架3包括，
摆动架7，所述摆动架7摆动设置在所述机架1上，所述摆动架7具有滑轨8，
移动架9，所述移动架9具有滑槽10，所述移动架9通过滑槽10滑动设置在所述滑轨8上，所述真空吸盘4位于所述移动架9上。
本实施例中为了实现在板料2分离之后将板料2输送至下一工位，专门将安装架3设置有摆动架7和移动架9，其中摆动架7摆动设置在机架1上，板料2的摆动动力来源于摆动架7，并且摆动架7上设置有滑轨8，滑轨8主要起到导向的功能，移动架9上设置有滑槽10，移动架9通过滑槽10滑动设置在滑轨8上，真空吸盘4设置在移动架9上，在工作时，移动架9上的真空吸盘4将板料2吸附并固定，通过摆动架7的摆动带动移动架9摆动，同时移动架9上的吸盘带动板料2摆动，从而减小相邻板料2之间的张力，使得板料2更容易分离，在板料2分离之后，通过移动架9沿摆动架7的滑动，可以实现将板料2输送至下一工位的作用。
进一步，机架1具有滑杆11，还包括，
滑移板12，所述滑移板12滑动设置在所述滑杆11上，所述气吹管5具有多个，多个所述气吹管5沿所述滑移板12的长度方向均匀设置在所述滑移板12上。
本实施例中为了实现气吹管5可以在不同厚度的板料2情况下，其吹气的方向都可以朝向相邻板料2之间的缝隙，从而更方便两个相邻板材的分离，为了实现上述功能，专门在机架1上设置有滑杆11，还设置有滑移板12，其中滑移板12滑动设置在滑杆11上，气吹管5设置在滑移板12上，通过滑移板12沿滑杆11的滑动，可以实现调节气吹管5位置的功能，从而可以使得气吹管5在多种厚度的板料2粘结的情况下，通过自身位置的调整，均可以实现其吹气方向始终朝向两个相邻板料2的缝隙，方便两个相邻板料2之间的分离。
进一步，摆动组件6包括，
第一线性驱动装置13，所述第一线性驱动装置13设置在所述机架1上，所述第一线性驱动装置13的两端分别与所述机架1和所述摆动架7铰接，
第二线性驱动装置14，所述第二线性驱动装置14设置在所述摆动架7上，所述第二线性驱动装置14的伸缩端与所述移动架9连接。
本实施例中为了实现摆动架7摆动的功能，专门将摆动组件6设置有第一线性驱动装置13和第二线性驱动装置14，其中第一线性驱动装置13设置在机架1上，并且两端分别与机架1和摆动架7连接，通过第一线性驱动装置13的伸长或者收缩，可以实现带动摆动架7摆动的功能，同时为了实现在摆动后将板料2移动的功能，专门设置有第二线性驱动装置14，第二线性驱动装置14设置在摆动架7上，并且第二线性驱动装置14的伸缩端与移动架9连接，通过第二线性驱动装置14的驱动可以实现为移动架9的移动提供移动动力的而功能，通过第二线性驱动装置14以及滑轨8和滑槽10之间的相互配合，可以实现移动架9沿摆动架7移动的功能。
进一步，机架1包括，
第一输送带15，所述堆叠板料2位于所述第一输送带15上，
第二输送带16，所述第二输送带16位于所述第一输送带15输送方向的一侧，所述安装架3位于所述第一输送带15和所述第二输送带16之间。
本实施例中为了实现板料2的运输，专门在机架1上设置有第一输送带15和第二输送带16，其中堆叠板料2设置在第一输送带15上，第一输送带15主要起到将堆叠在一起的板料2输送的功能，第二输送带16位于第一输送带15输送方向的一侧，并且安装架3位于第一输送带15和第二输送带16之间，移动架9在移动后位于第二输送带16上方，安装架3在将堆叠板料2分离成单个板料2之后，通过移动架9的移动将板料2输送至第二输送带16上方，通过给负压吸盘充气实现将板料2放下的作用，第二输送带16主要起到承接单个板料2以及将分离板料2输送的作用。
进一步，第一输送带15设置有多个，多个所述第一输送带15并列设置在所述机架1上，两个相邻所述第一输送带15之间具有缝隙，还包括，
提升架17，所述提升架17沿所述板料2堆叠的方向滑动设置在所述机架1上，所述提升架17具有多个插齿18，所述插齿18位于两个相邻所述第一输送带15之间。
由于在堆叠板料2分离得过程中，堆叠板料2的高度在不断减少，所以为了保证安装架3能够顺利将板料2分离，本实施例中专门设置有提升架17，同时还将第一输送带15设置有多个，相邻的第一输送带15之间具有缝隙，提升架17沿板料2堆叠方向滑动设置，通过并且提升架17具有插齿18，由于堆叠板料2通过第一输送带15输送，所以插齿18从两个相邻第一输送带15之间经过，实现将堆叠板料2提升的作用，通过提升架17对堆叠板料2的提升，可以保证顶部的板料2始终处于同一高度，方便安装架3对板料2的分离处理。
进一步，提升架17还包括，
置物板19，所述置物板19滑动设置在所述机架1上，所述插齿18位于所述置物板19上，
链轮20，所述链轮20至少为两个，两个所述链轮20均转动设置在所述机架1上，
传动链21，所述传动链21套设在两个所述链轮20上，所述传动链21的两端均与所述置物板19连接，所述传动链21与所述置物板19之间形成闭环。
本实施例中为了实现提升架17的移动，专门设置有置物板19、链轮20和传动链21，其中插齿18设置在置物板19上，链轮20转动设置在机架1上，传动链21与链轮20啮合，并且传动链21两端与置物板19连接，通过链轮20的转动，带动传动链21移动，并通过传动链21的带动，带动置物板19移动，通过上述零部件的设置，可以实现提升架17移动的功能。
一种板料揭开分离物料的方法，包括以下步骤，
S1、通过第一输送带15将堆叠板料2输送到提升架17所在位置后，第一输送带15停止运动，此时提升架17上表面低于第一输送带15，位于堆叠板料2正下方，
S2、提升架17向上提升，并将堆叠板料2同时叉起提升，当堆叠板料2上表面接近真空吸盘4时，光电传感器22收到信号，并反馈给PLC，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架17停止提升，
S3、真空吸盘4启动，将与其接触的板料2吸附牢固后，安装在机架1上的气吹管5开始向堆叠板料2所在方向吹气，第一线性驱动装置13启动，使摆动架7绕机架1向上转动15度，摆动的同时并通过气吹管5喷出气体的辅助，使被吸附的单张板料2与堆叠板料2分离，
S4、摆动架7摆动到位后，第二线性驱动装置14启动回缩，同时带动移动架9向第二输送带16方向移动，直至转移到第二输送带16的上方，
S5、移动架9移动到第二输送带16上方之后，真空吸盘4停止吸附，被分离后的板料2通过自重与真空吸盘4分离，掉落至第二输送带16上，
S6、第二输送带16启动，将S5步骤中落下的板料2继续输送，转移到下一道工序处进行使用，同时，第二线性驱动装置14启动伸长，带动移动架9移动至初始位置，
S7、移动架9回到初始位后，第一线性气缸启动，使摆动架7向下摆动15度回到初始位置，提升架17上的伺服减速电机控制提升架17继续提升，当光电传感器22再次收到信号，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架17停止提升。
进一步，S8、重复步骤S3-S7，将下一张板料2从堆叠板料2中分离，直至堆叠板料2中的所有板料2完成分离，当最后一张堆叠板料2转移后，光电传感器22未收到信号且电感式接近开关23收到信号时，表明提升机构上没有需要分离转移的堆叠板料2，则PLC控制提升机构中的伺服减速电机反转，提升架17下降至初始位置。
进一步，S9、重复步骤S1至S8，将下一堆堆叠板料2完成板料2的分离。
本发明专利中的安装架3由摆动架7、移动架9、第一线性驱动装置13、第二线性驱动装置14、真空吸盘4等结构件组成。安装架3主要作用是将板料2从堆叠板料2分离，使用真空吸盘4提供的吸力将板料2紧紧抓住，摆动架7带动移动架9摆动，移动架9带动板料2摆动，随着安装架3的摆动，将板料2和堆叠板料2之间“揭开”一个角度。通过喷嘴所喷出的气体的辅助下，使板料2完全分离。真空吸盘4架通过移动架9带动分离的板料2进行滑动，从而完成分离后的板料2转移的动作。
本发明专利中的提升架17由伺服减速电机，传动链21，链轮20，置物板19和插齿18组成，伺服驱动电机为链轮20转动提供动力，链轮20转动带动传动链21移动，传动链21移动带动置物板19移动，置物板19带动堆叠板料2移动，实现将板料2堆从第一输送带15上提升至安装架3下方，为安装架3提供需要分离的板料2。
本发明专利中使用光电传感器22、电感式接近开关23实现对提升架17上是否有板料2进行判定。光电传感安装在摆动架7，光电传感的光源发生装置位于提升架17上插齿18的间隙，保证发出的光源在提升架17上没有板料2时，不会被阻挡。电感式接近开关23安装在移动架9上，电感式接近开关23安装在提升架17上插齿18的正上方，当提升架17向上提升，达到电感式接近开关23的激发距离时，当提升架17上没有板料2时，电感式接近开关23被激活。判定方法为：当提升架17上有板料2时，光电传感器22因板料2的阻挡，其发射的光斑被照射在板料2上，同时通过漫反射，使光电传感器22收到信号，伺服减速电机处于正转，电感式接近开关23未激活，此时判定提升架17上有板料2。当光电传感器22收到信号，伺服减速电机处于正转，电感式接近开关23被激活时，表明提升架17上已没有物料。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板料揭开分离物料的装置，用于堆叠的板料分离，其特征在于，包括，
机架(1)，所述堆叠板料(2)位于所述机架(1)上，
安装架(3)，所述安装架(3)摆动设置在所述机架(1)上，所述安装架(3)上具有多个真空吸盘(4)，
气吹管(5)，所述气吹管(5)设置在所述机架(1)上，
摆动组件(6)，所述摆动组件(6)设置在所述机架(1)上，所述摆动组件(6)用于带动所述安装架(3)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述安装架(3)包括，
摆动架(7)，所述摆动架(7)摆动设置在所述机架(1)上，所述摆动架(7)具有滑轨(8)，
移动架(9)，所述移动架(9)具有滑槽(10)，所述移动架(9)通过滑槽(10)滑动设置在所述滑轨(8)上，所述真空吸盘(4)位于所述移动架(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述机架(1)具有滑杆(11)，还包括，
滑移板(12)，所述滑移板(12)滑动设置在所述滑杆(11)上，所述气吹管(5)具有多个，多个所述气吹管(5)沿所述滑移板(12)的长度方向均匀设置在所述滑移板(12)上。
4.根据权利要求2所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述摆动组件(6)包括，
第一线性驱动装置(13)，所述第一线性驱动装置(13)设置在所述机架(1)上，所述第一线性驱动装置(13)的两端分别与所述机架(1)和所述摆动架(7)铰接，
第二线性驱动装置(14)，所述第二线性驱动装置(14)设置在所述摆动架(7)上，所述第二线性驱动装置(14)的伸缩端与所述移动架(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述机架(1)包括，
第一输送带(15)，所述堆叠板料(2)位于所述第一输送带(15)上，
第二输送带(16)，所述第二输送带(16)位于所述第一输送带(15)输送方向的一侧，所述安装架(3)位于所述第一输送带(15)和所述第二输送带(16)之间。
6.根据权利要求5所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述第一输送带(15)设置有多个，多个所述第一输送带(15)并列设置在所述机架(1)上，两个相邻所述第一输送带(15)之间具有缝隙，还包括，
提升架(17)，所述提升架(17)沿所述板料(2)堆叠的方向滑动设置在所述机架(1)上，所述提升架(17)具有多个插齿(18)，所述插齿(18)位于两个相邻所述第一输送带(15)之间。
7.根据权利要求6所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，所述提升架(17)还包括，
置物板(19)，所述置物板(19)滑动设置在所述机架(1)上，所述插齿(18)位于所述置物板(19)上，
链轮(20)，所述链轮(20)至少为两个，两个所述链轮(20)均转动设置在所述机架(1)上，
传动链(21)，所述传动链(21)套设在两个所述链轮(20)上，所述传动链(21)的两端均与所述置物板(19)连接，所述传动链(21)与所述置物板(19)之间形成闭环。
8.一种板料揭开分离物料的方法，应用权利要求1～7任意一项所述的一种板料揭开分离物料的装置，其特征在于，包括以下步骤，
S1、通过第一输送带(15)将堆叠板料(2)输送到提升架(17)所在位置后，第一输送带(15)停止运动，此时提升架(17)上表面低于第一输送带(15)，位于堆叠板料(2)正下方，
S2、提升架(17)向上提升，并将堆叠板料(2)同时叉起提升，当堆叠板料(2)上表面接近真空吸盘(4)时，光电传感器(22)收到信号，并反馈给PLC，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架(17)停止提升，
S3、真空吸盘(4)启动，将与其接触的板料(2)吸附牢固后，安装在机架(1)上的气吹管(5)开始向堆叠板料(2)所在方向吹气，第一线性驱动装置(13)启动，使摆动架(7)绕机架(1)向上转动15度，摆动的同时并通过气吹管(5)喷出气体的辅助，使被吸附的单张板料(2)与堆叠板料(2)分离，
S4、摆动架(7)摆动到位后，第二线性驱动装置(14)启动回缩，同时带动移动架(9)向第二输送带(16)方向移动，直至转移到第二输送带(16)的上方，
S5、移动架(9)移动到第二输送带(16)上方之后，真空吸盘(4)停止吸附，被分离后的板料(2)通过自重与真空吸盘(4)分离，掉落至第二输送带(16)上，
S6、第二输送带(16)启动，将S5步骤中落下的板料(2)继续输送，转移到下一道工序处进行使用，同时，第二线性驱动装置(14)启动伸长，带动移动架(9)移动至初始位置，
S7、移动架(9)回到初始位后，第一线性气缸启动，使摆动架(7)向下摆动15度回到初始位置，提升架(17)上的伺服减速电机控制提升架(17)继续提升，当光电传感器(22)再次收到信号，PLC控制伺服减速电机停止转动，提升架(17)停止提升。
9.根据权利要求8所述的一种板料揭开分离物料的方法，其特征在于，还包括，
S8、重复步骤S3-S7，将下一张板料(2)从堆叠板料(2)中分离，直至堆叠板料(2)中的所有板料(2)完成分离，当最后一张堆叠板料(2)转移后，光电传感器(22)未收到信号且电感式接近开关(23)收到信号时，表明提升机构上没有需要分离转移的堆叠板料(2)，则PLC控制提升机构中的伺服减速电机反转，提升架(17)下降至初始位置。
10.根据权利要求9所述的一种板料揭开分离物料的方法，其特征在于，还包括，
S9、重复步骤S1至S8，将下一堆堆叠板料(2)完成板料(2)的分离。
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