CN211589142U - 一种汽车发动机装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车发动机装配工装，包括操作台、装配机构，所述限位座里侧的操作台顶部表面横向设有滑轨，所述滑轨里侧的操作台顶部表面通过调节螺杆活动设有装配台车，所述滑轨一侧的操作台顶部表面通过支撑立架竖直活动设置有电动滑台，所述支撑立架一侧的操作台顶部表面竖直固定设置有进料箱，所述装配机构包括限位夹座、上料机械臂、组装臂，所述上料机械臂通过调节杆竖直活动设置在进料箱的前侧表面中线处，所述组装臂竖直活动设置在电动滑台的前侧表面上端中部。本实用新型上料机械臂将零件依次夹取并移至装配台车表面的限位夹座内，装配台车利用调节螺杆将部件移动至组装臂下方并完成装配操作，自动化控制，使用效果好。

Description

一种汽车发动机装配工装

技术领域

本实用新型涉及装配工装技术领域，具体是一种汽车发动机装配工装。

背景技术

目前，各汽车生产厂家在装配发动机时，都是在专用的托架上进行的，即：将发动机曲轴箱放置于托架上，再在曲轴箱上装配缸盖、活塞环、缸盖罩等部件，然后装配发动机前后零部件如皮带、皮带轮等。由于在装配的过程中托架及发动机曲轴箱是不动的，工人在一个工位安装好特定的部件后，必须借助吊机手动将曲轴箱翻转一定角度才能进行下一个工位的装配。

现有的汽车发动机装配工装使用时的上下料与装配操作多为分开式结构，例如申请号为201010545010.5，名称为一种汽车发动机装配工装的专利，分步式结构在使用时不仅影响组装效率，而且人工操作劳动强度大、耗时长，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机装配工装，以解决现有技术中分步式结构在使用时不仅影响组装效率，而且人工操作劳动强度大、耗时长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发动机装配工装，包括操作台、装配机构，所述操作台的顶部表面左右两端纵向对称设有限位座，所述限位座里侧的操作台顶部表面横向固定设置有滑轨，所述滑轨里侧的操作台顶部表面通过传动座横向活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆上方的两个滑轨之间活动设置有装配台车，所述滑轨一侧的操作台顶部表面一端竖直固定设置有C形支撑立架，所述支撑立架靠近滑轨一侧内壁竖直活动设置有电动滑台，所述支撑立架一侧的操作台顶部表面竖直固定设置有进料箱，所述装配机构包括限位夹座、上料机械臂、组装臂，所述限位夹座竖直活动设置在装配台车的顶部表面，所述上料机械臂通过调节杆竖直活动设置在进料箱的前侧表面中线处，所述上料机械臂下方的进料箱侧面纵向固定设置有传料带，所述组装臂竖直活动设置在电动滑台的前侧表面上端中部。

优选的，所述限位座的竖直剖切面为L形结构，所述限位座靠近装配台车的一侧表面中部分别斜向设有接近传感器且与装配台车的驱动端信号连接。

优选的，所述装配台车通过底部表面中部竖直设有的传动座与调节螺杆的一端外表面啮合连接，所述调节螺杆在减速箱作用下由外置正反转电机控制驱动。

优选的，所述传料带由外置高频正反转步进电机控制驱动，所述传料带的长度大于进料箱与操作台一端限位座之间的距离。

优选的，所述上料机械臂、组装臂均为六轴工业智能机械手，所述上料机械臂一侧的调节杆为液压杆且控制上料机械臂在传料带与装配台车之间移动。

优选的，所述限位夹座由底板、矩形状外挡板以及内部对称设有的弹簧定位板组合而成，所述弹簧定位板与外挡板之间通过外置调距手柄控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装配机构包括限位夹座、上料机械臂、组装臂，组装臂通过电动滑台设于上料机械臂一侧，上料机械臂将零件依次夹取并移至装配台车表面的限位夹座内，装配台车利用调节螺杆将部件移动至组装臂下方并完成装配操作，自动化控制，使用效果好。

2、在上料机械臂下方的进料箱侧面纵向设有传料带，且上料机械臂与组装臂之间通过调节螺杆活动设有装配台车，传料带能够有效提高装配时的上料速率，装配台车能够将装配所需的发动机部件输至组装臂下方并完成组装完成后的下线操作，加工效率更高，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、操作台；2、限位座；3、滑轨；4、调节螺杆；5、装配台车；6、支撑立架；7、电动滑台；8、进料箱；9、限位夹座；10、上料机械臂；11、组装臂；12、传料带；13、接近传感器；14、底板；15、外挡板；16、弹簧定位板；17、外置调距手柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种汽车发动机装配工装，包括操作台1、装配机构，操作台1的顶部表面左右两端纵向对称设有限位座2，限位座2里侧的操作台1顶部表面横向固定设置有滑轨3，滑轨3里侧的操作台1顶部表面通过传动座横向活动设置有调节螺杆4，调节螺杆4上方的两个滑轨3之间活动设置有装配台车5，滑轨3一侧的操作台1顶部表面一端竖直固定设置有C形支撑立架6，支撑立架6靠近滑轨3一侧内壁竖直活动设置有电动滑台7，支撑立架6一侧的操作台1顶部表面竖直固定设置有进料箱8，装配机构包括限位夹座9、上料机械臂10、组装臂11，限位夹座9竖直活动设置在装配台车5的顶部表面，上料机械臂10通过调节杆竖直活动设置在进料箱8的前侧表面中线处，上料机械臂10下方的进料箱8侧面纵向固定设置有传料带12，组装臂11竖直活动设置在电动滑台7的前侧表面上端中部；限位座2的竖直剖切面为L形结构，限位座2靠近装配台车5的一侧表面中部分别斜向设有接近传感器13且与装配台车5的驱动端信号连接；装配台车5通过底部表面中部竖直设有的传动座与调节螺杆4的一端外表面啮合连接，调节螺杆4在减速箱作用下由外置正反转电机控制驱动，满足控制需求；传料带12由外置高频正反转步进电机控制驱动，传料带12的长度大于进料箱8与操作台1一端限位座2之间的距离，实现自动上料操作以保证加工效率；上料机械臂10、组装臂11均为六轴工业智能机械手，上料机械臂10一侧的调节杆为液压杆且控制上料机械臂10在传料带12与装配台车5之间移动，方便上料操作；限位夹座9由底板14、矩形状外挡板15以及内部对称设有的弹簧定位板16组合而成，弹簧定位板16与外挡板15之间通过外置调距手柄17控制连接，满足不同尺寸产品装配时的移料操作需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将装配所需的发动机部件按需求依次经传料带12输送至上料机械臂10的下方，上料机械臂10将零件依次夹取并通过调节杆移至装配台车5表面的限位夹座9内，外置电机转动带动调节螺杆4旋转以控制装配台车5移动至组装臂11下方，利用组装臂11装配完成后的发动机在调节螺杆4反转作用下通过装配台车5移至另一侧限位座2处以方便下线操作，自动化控制，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车发动机装配工装，包括操作台(1)、装配机构，其特征在于：所述操作台(1)的顶部表面左右两端纵向对称设有限位座(2)，所述限位座(2)里侧的操作台(1)顶部表面横向固定设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)里侧的操作台(1)顶部表面通过传动座横向活动设置有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)上方的两个滑轨(3)之间活动设置有装配台车(5)，所述滑轨(3)一侧的操作台(1)顶部表面一端竖直固定设置有C形支撑立架(6)，所述支撑立架(6)靠近滑轨(3)一侧内壁竖直活动设置有电动滑台(7)，所述支撑立架(6)一侧的操作台(1)顶部表面竖直固定设置有进料箱(8)，所述装配机构包括限位夹座(9)、上料机械臂(10)、组装臂(11)，所述限位夹座(9)竖直活动设置在装配台车(5)的顶部表面，所述上料机械臂(10)通过调节杆竖直活动设置在进料箱(8)的前侧表面中线处，所述上料机械臂(10)下方的进料箱(8)侧面纵向固定设置有传料带(12)，所述组装臂(11)竖直活动设置在电动滑台(7)的前侧表面上端中部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述限位座(2)的竖直剖切面为L形结构，所述限位座(2)靠近装配台车(5)的一侧表面中部分别斜向设有接近传感器(13)且与装配台车(5)的驱动端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述装配台车(5)通过底部表面中部竖直设有的传动座与调节螺杆(4)的一端外表面啮合连接，所述调节螺杆(4)在减速箱作用下由外置正反转电机控制驱动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述传料带(12)由外置高频正反转步进电机控制驱动，所述传料带(12)的长度大于进料箱(8)与操作台(1)一端限位座(2)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述上料机械臂(10)、组装臂(11)均为六轴工业智能机械手，所述上料机械臂(10)一侧的调节杆为液压杆且控制上料机械臂(10)在传料带(12)与装配台车(5)之间移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述限位夹座(9)由底板(14)、矩形状外挡板(15)以及内部对称设有的弹簧定位板(16)组合而成，所述弹簧定位板(16)与外挡板(15)之间通过外置调距手柄(17)控制连接。

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