CN109108544B - 全自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动焊接机，包括呈框架结构的机架、转动设置于所述机架中部的工件旋转组件、依次设置于所述机架四侧的工件送料机构、第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构，能够自动对电池箱托盘进行全方位的自动焊接，无需人工进行转运，大大降低了劳动强度，提高了效率。

Description

全自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种全自动焊接机 。
背景技术
随着社会的发展新能源汽车的应用领域越来越广，尤其是电动汽车，电动汽车其核心部件为汽车的电池，随着汽车电池需求的增加，为之配套的电池箱托盘的供求也不断上升，但是电池箱托盘在制作时，由于需要进行多处点焊，该工作完全采用人工进行不太现实，不仅效率低，而且焊接质量不高，但是目前普通的汽车电池箱托盘焊接机，虽然是采用设备焊接，但是需要人工进行搬运，汽车电池箱托盘不仅体积大，而且重量较重，人工搬运时不仅费时费力，而且在焊接时极易影响焊接精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动焊接机 ，能够自动对电池箱托盘进行全方位的自动焊接，无需人工进行转运，大大降低了劳动强度，提高了效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种全自动焊接机，包括呈框架结构的机架、转动设置于所述机架中部的工件旋转组件、依次设置于所述机架四侧的工件送料机构、第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构；
所述工件旋转组件包括通过垂直转轴转动设置于所述机架上的旋转架、驱动所述旋转架转动的驱动电机、设置于所述旋转架四侧的工件夹持机构；
所述第一焊接机构包括相对所述机架横向水平移动的移动架、两个对称设置且相对所述移动架纵向水平移动的支撑架、分别相对所述支撑架垂直移动的两个焊接架、分别固定设置于所述焊接架上的第一焊接头、驱动所述移动架移动的第一移动机构、驱动所述支撑架移动的第二移动机构、驱动所述焊接架移动的第三移动机构；
所述第二焊接机构包括相对所述机架横向水平移动的横移架、相对所述横移架垂直移动的升降架、固定设置于所述升降架上的第二焊接头、驱动所述横移架移动的第四移动机构、驱动所述升降架移动的第五移动机构；
所述第三焊接机构包括相对所述机架横向水平移动的滑动架、两个对称设置且相对所述滑动架垂直移动的滑动支架、分别固定设置于所述滑动支架上的第三焊接头、驱动所述滑动架移动的第六移动机构、驱动所述滑动支架移动的第七移动机构。
进一步改进的是：所述工件夹持机构为设置于所述旋转架上的至少两组工件夹持组件，每组所述工件夹持组件均包括固定设置于所述旋转架固定夹持架、滑动设置于所述旋转架上且与所述固定夹持架相配合的滑动夹持架、驱动所述滑动夹持架滑动的夹持气缸。
进一步改进的是：所述工件送料机构为传送带输送机。
进一步改进的是：所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构、所述第四移动机构、所述第五移动机构、所述第六移动机构、所述第七移动机构均为丝杠驱动机构。
进一步改进的是：所述旋转架四侧均设置有用于检测所述工件夹持机构上工件的光电传感器。
本发明的优点和有益效果在于：工作时只需一个操作工人进行操作，将电池箱托盘置于工件送料机构上，由工件送料机构将工件送至工件旋转组件上通过工件夹持架夹持，而后工件旋转组件将工件依次旋转至第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构对汽车电池箱托盘进行全方位的焊接工作，完成后再由工件旋转机构将工件旋转至工件送料机构上进行卸料操作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的俯视图。
其中：1、机架；2、旋转架；3、移动架；4、支撑架；5、焊接架；6、第一焊接头；7、横移架；8、升降架；9、滑动架；10、滑动支架；11、第三焊接头；12、固定夹持架；13、滑动夹持架；14、夹持气缸；15、第二焊接头；16、工件送料机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图2所示，一种全自动焊接机 ，包括呈框架结构的机架1、转动设置于所述机架1中部的工件旋转组件、依次设置于所述机架1四侧的工件送料机构16、第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构；
所述工件旋转组件包括通过垂直转轴转动设置于所述机架1上的旋转架2、驱动所述旋转架2转动的驱动电机、设置于所述旋转架2四侧的工件夹持机构；
所述第一焊接机构包括相对所述机架1横向水平移动的移动架3、两个对称设置且相对所述移动架3纵向水平移动的支撑架4、分别相对所述支撑架4垂直移动的两个焊接架5、分别固定设置于所述焊接架5上的第一焊接头6、驱动所述移动架3移动的第一移动机构、驱动所述支撑架4移动的第二移动机构、驱动所述焊接架5移动的第三移动机构；
所述第二焊接机构包括相对所述机架1横向水平移动的横移架7、相对所述横移架7垂直移动的升降架8、固定设置于所述升降架8上的第二焊接头15、驱动所述横移架7移动的第四移动机构、驱动所述升降架8移动的第五移动机构；
所述第三焊接机构包括相对所述机架1横向水平移动的滑动架9、两个对称设置且相对所述滑动架9垂直移动的滑动支架10、分别固定设置于所述滑动支架10上的第三焊接头11、驱动所述滑动架9移动的第六移动机构、驱动所述滑动支架10移动的第七移动机构。
工作过程：工作时只需一个操作工人进行操作，将电池箱托盘置于工件送料机构16上，由工件送料机构16将工件送至工件旋转组件上通过工件夹持架夹持，而后工件旋转组件将工件依次旋转至第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构对汽车电池箱托盘进行全方位的焊接工作，完成后再由工件旋转机构将工件旋转至工件送料机构16上进行卸料操作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
本实施例中优选的实施方式为：所述工件夹持机构为设置于所述旋转架2上的至少两组工件夹持组件，每组所述工件夹持组件均包括固定设置于所述旋转架2固定夹持架12、滑动设置于所述旋转架2上且与所述固定夹持架12相配合的滑动夹持架13、驱动所述滑动夹持架13滑动的夹持气缸14。
本实施例中优选的实施方式为：所述工件送料机构16为传送带输送机。
本实施例中优选的实施方式为：所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构、所述第四移动机构、所述第五移动机构、所述第六移动机构、所述第七移动机构均为丝杠驱动机构。
为了实现精密控制，防止发生误操作现象，所述旋转架2四侧均设置有用于检测所述工件夹持机构上工件的光电传感器，即在旋转架2的四周设置光电传感器，当光电传感器检测到当前位置上工件夹持机构上无工件时，相应的工件送料机构、第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构不会进行工作，只有检测到有工件时，相应位置的组件才会进行工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种全自动焊接机 ，其特征在于：包括呈框架结构的机架、转动设置于所述机架中部的工件旋转组件、依次设置于所述机架四侧的工件送料机构、第一焊接机构、第二焊接机构以及第三焊接机构；
所述工件旋转组件包括通过垂直转轴转动设置于所述机架上的旋转架、驱动所述旋转架转动的驱动电机、设置于所述旋转架四侧的工件夹持机构；
所述第一焊接机构包括相对所述机架横向水平移动的移动架、两个对称设置且相对所述移动架纵向水平移动的支撑架、分别相对所述支撑架垂直移动的两个焊接架、分别固定设置于所述焊接架上的第一焊接头、驱动所述移动架移动的第一移动机构、驱动所述支撑架移动的第二移动机构、驱动所述焊接架移动的第三移动机构；
所述第二焊接机构包括相对所述机架横向水平移动的横移架、相对所述横移架垂直移动的升降架、固定设置于所述升降架上的第二焊接头、驱动所述横移架移动的第四移动机构、驱动所述升降架移动的第五移动机构；
所述第三焊接机构包括相对所述机架横向水平移动的滑动架、两个对称设置且相对所述滑动架垂直移动的滑动支架、分别固定设置于所述滑动支架上的第三焊接头、驱动所述滑动架移动的第六移动机构、驱动所述滑动支架移动的第七移动机构，所述工件夹持机构为设置于所述旋转架上的至少两组工件夹持组件，每组所述工件夹持组件均包括固定设置于所述旋转架固定夹持架、滑动设置于所述旋转架上且与所述固定夹持架相配合的滑动夹持架、驱动所述滑动夹持架滑动的夹持气缸，所述工件送料机构为传送带输送机。
2.如权利要求1所述的全自动焊接机 ，其特征在于：所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构、所述第四移动机构、所述第五移动机构、所述第六移动机构、所述第七移动机构均为丝杠驱动机构。
3.如权利要求1所述的全自动焊接机 ，其特征在于：所述旋转架四侧均设置有用于检测所述工件夹持机构上工件的光电传感器。
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