CN219597911U - 一种冲压件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种冲压件输送装置，包括机架和夹取组件，夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，支撑板与机架固定连接，立柱安装在支撑板上，并与支撑板转动连接，支撑臂与立柱固定连接，并位于立柱远离支撑板的一端，滑动臂伸入支撑臂内侧，并与支撑臂滑动连接，固定块固定安装在支撑臂上，电推杆安装在固定块上，连接块固定安装在滑动臂上，并与电推杆的输出端连接，夹持构件安装在滑动臂上，驱动构件驱动立柱转动，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

Description

一种冲压件输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种冲压件输送装置。

背景技术

冲压件在冲压完成后需要转运至下一工序进行加工，目前普遍采用人工手动搬运的方式进行输送，效率低，劳动强度大。

现有技术CN211845993U公开了一种车用冲压件自动输送装置，将输送带作为输送载体，在输送带上设置有多个用于放置冲压件的放置架，通过放置架将冲压件夹紧定位，能够保持输送过程中冲压件的位置和姿态固定，实现了自动化的输送，解决了需要人工手动搬运冲压件的问题。

针对现有技术的车用冲压件自动输送装置，虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件输送装置，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冲压件输送装置，包括机架和夹取组件，所述夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述立柱与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板远离所述机架的一侧，所述支撑臂与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述支撑板的一端，所述滑动臂伸入所述支撑臂内侧，并与所述支撑臂滑动连接，所述固定块与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述立柱的一侧，所述电推杆安装在所述固定块上，并位于所述固定块靠近所述滑动臂的一侧，所述连接块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂靠近所述电推杆的一侧，且与所述电推杆的输出端连接，所述夹持构件安装在所述滑动臂上，所述驱动构件驱动所述立柱转动。

其中，所述夹持构件包括固定夹块、伸缩气缸和活动夹块，所述固定夹块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂远离所述支撑臂的一侧；所述伸缩气缸安装在所述固定夹块上，并位于所述固定夹块靠近所述滑动臂的一侧；所述活动夹块与所述滑动臂滑动连接，并与所述伸缩气缸的输出端连接。

其中，所述驱动构件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机安装在所述支撑板上，并位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧；所述主动齿轮安装在所述电机上，并与所述电机的输出轴固定连接；所述从动齿轮套设在所述立柱外侧，并与所述立柱固定连接，且与所述主动齿轮啮合。

其中，所述夹取组件还包括斜杆，所述斜杆的两端分别与所述立柱和所述支撑臂连接，所述斜杆位于所述立柱和所述支撑臂之间。

其中，所述滑动臂具有滑动槽，所述滑动槽位于所述滑动臂靠近所述活动夹块的一侧，所述活动夹块具有凸起，所述凸起与所述滑动槽配合。

本实用新型的一种冲压件输送装置，包括机架和夹取组件，所述夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述立柱与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板远离所述机架的一侧，所述支撑臂与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述支撑板的一端，所述滑动臂伸入所述支撑臂内侧，并与所述支撑臂滑动连接，所述固定块与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述立柱的一侧，所述电推杆安装在所述固定块上，并位于所述固定块靠近所述滑动臂的一侧，所述连接块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂靠近所述电推杆的一侧，且与所述电推杆的输出端连接，所述夹持构件安装在所述滑动臂上，所述驱动构件驱动所述立柱转动，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的冲压件输送装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的夹持构件的结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的冲压件输送装置的整体结构示意图。

图中：101-机架、102-支撑板、103-立柱、104-支撑臂、105-滑动臂、106-固定块、107-电推杆、108-连接块、109-固定夹块、110-伸缩气缸、111-活动夹块、112-电机、113-主动齿轮、114-从动齿轮、115-斜杆、201-滑动槽、202-凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，图1是本实用新型第一实施例的冲压件输送装置的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的夹持构件的结构示意图。

本实用新型的冲压件输送装置，包括机架101、支撑板102、立柱103、支撑臂104、滑动臂105、固定块106、电推杆107、连接块108、固定夹块109、伸缩气缸110、活动夹块111、电机112、主动齿轮113、从动齿轮114、斜杆115，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。可以理解的是，前述方案解决了自动夹取冲压件的问题，还可以用于在冲压件的输送过程中减少人工成本，提高生产效率。

在本实施例中，输送带安装在所述机架101上，所述机架101对所述输送带进行支撑，所述输送带沿着所述机架101的长度方向设置，并通过电力驱动装置驱动，多个放置架沿着输送带的长度方向均布，用于对冲压件进行固定，所述夹取组件安装在所述机架101上，将完成冲压的冲压件夹取放置到所述放置架中，从而解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

其中，所述支撑板102与所述机架101固定连接，并位于所述机架101的一侧，所述立柱103与所述支撑板102转动连接，并位于所述支撑板102远离所述机架101的一侧，所述支撑臂104与所述立柱103固定连接，并位于所述立柱103远离所述支撑板102的一端，所述滑动臂105伸入所述支撑臂104内侧，并与所述支撑臂104滑动连接，所述固定块106与所述支撑臂104固定连接，并位于所述支撑臂104远离所述立柱103的一侧，所述电推杆107安装在所述固定块106上，并位于所述固定块106靠近所述滑动臂105的一侧，所述连接块108与所述滑动臂105固定连接，并位于所述滑动臂105靠近所述电推杆107的一侧，且与所述电推杆107的输出端连接，所述夹持构件安装在所述滑动臂105上，所述驱动构件驱动所述立柱103转动，所述支撑板102为矩形体，通过焊接的方式安装在所述机架101上，所述立柱103为圆柱体，竖直的安装在所述支撑板102上，通过轴承与所述支撑板102连接，使得所述立柱103可以自由转动，所述支撑臂104焊接在所述立柱103的顶端，所述立柱103与所述支撑臂104的夹角为90度，所述支撑臂104具有矩形通孔，所述滑动臂105为长条矩形体，所述滑动臂105伸入所述矩形通孔内，通过所述矩形通孔与所述支撑臂104滑动连接，所述固定块106安装在所述支撑臂104的顶部，用于安装所述电推杆107，所述电推杆107的底座固定安装在所述固定块106上，所述连接块108固定安装在所述滑动臂105上，所述连接块108与所述电推杆107的输出端连接，使得所述电推杆107可以带动所述滑动臂105进行移动，所述夹持构件安装在所述滑动臂105上，用于对冲压进行夹取，所述驱动构件驱动所述立柱103转动，从而可以根据实际情况调整夹取的位置，通过所述电推杆107带动所述滑动臂105进行伸缩移动，配合所述驱动构件对夹取角度的调整，从而实现对冲压件的自动夹取，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

其次，所述固定夹块109与所述滑动臂105固定连接，并位于所述滑动臂105远离所述支撑臂104的一侧；所述伸缩气缸110安装在所述固定夹块109上，并位于所述固定夹块109靠近所述滑动臂105的一侧；所述活动夹块111与所述滑动臂105滑动连接，并与所述伸缩气缸110的输出端连接，所述固定夹块109安装在所述滑动臂105的端部，用于夹取冲压件，所述伸缩气缸110的底座固定安装在所述固定夹块109上，所述伸缩气缸110的端部与所述活动夹块111连接，所述活动夹块111滑动安装在所述滑动臂105上，所述伸缩气缸110可以带动所述活动夹块111进行移动，通过所述伸缩气缸110的伸缩作用，改变所述固定夹块109与所述活动夹块111的间距，从而实现对冲压件的夹持。

同时，所述电机112安装在所述支撑板102上，并位于所述支撑板102靠近所述立柱103的一侧；所述主动齿轮113安装在所述电机112上，并与所述电机112的输出轴固定连接；所述从动齿轮114套设在所述立柱103外侧，并与所述立柱103固定连接，且与所述主动齿轮113啮合，所述电机112安装在所述支撑板102上，所述主动齿轮113为直齿轮，所述电机112的输出轴与所述主动齿轮113固定连接，所述从动齿轮114同样为直齿轮，所述主动齿轮113与所述从动齿轮114啮合，通过所述电机112驱动所述主动齿轮113转动，使得所述主动齿轮113带动所述从动齿轮114转动，从而实现所述立柱103的转动。

另外，所述斜杆115的两端分别与所述立柱103和所述支撑臂104连接，所述斜杆115位于所述立柱103和所述支撑臂104之间，通过所述斜杆115对所述支撑臂104进行支撑，所述斜杆115的两端通过焊接的方式与所述立柱103和所述支撑臂104连接，使得所述立柱103、所述支撑臂104和所述斜杆115呈三角形状，通过所述斜杆115，使得所述支撑臂104得到稳定的支撑，提高了夹取的稳定性。

在本实施例中，通过所述电机112驱动所述主动齿轮113转动，所述主动齿轮113与所述从动齿轮114啮合，使得所述立柱103往待输送冲压件的方向转动，配合所述电推杆107带动所述滑动臂105进一步的向待输送冲压件处移动，再通过所述伸缩气缸110收缩，使所述固定夹块109与所述活动夹块111将待输送冲压件夹持住，当所述固定夹块109与所述活动夹块111将待输送冲压件夹持住后，在所述电机112和所述电推杆107的调节下，将所述滑动臂105移动到所述放置板的正上方，此时所述伸缩气缸110的输出端伸出，将所述活动夹块111往远离所述固定夹块109的方向推动，从而使冲压件落入所述放置架中进行下一步的输送，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

本申请第二实施例为：

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例的冲压件输送装置的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述冲压件输送装置还包括滑动槽201和凸起202。

在本实施例中，所述滑动臂105具有滑动槽201，所述活动夹块111具有凸起202，通过前述方案使得所述活动夹块111受到限位，在移动时更加稳定。

其中，所述滑动槽201位于所述滑动臂105靠近所述活动夹块111的一侧，所述凸起202与所述滑动槽201配合，所述滑动槽201的截面为T形，所述凸起202与所述滑动槽201相配合，通过所述滑动槽201与所述凸起202的配合，使得所述活动夹块111在移动时不会晃动，更加稳定。

在本实施例中，所述活动夹块111通过所述滑动槽201与所述滑动臂105连接，所述凸起202位于所述活动夹块111上，通过所述滑动槽201与所述凸起202的配合，使得所述活动夹块111受到限位，在移动时更加稳定。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种冲压件输送装置，包括机架，其特征在于，

还包括夹取组件；

所述夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述立柱与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板远离所述机架的一侧，所述支撑臂与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述支撑板的一端，所述滑动臂伸入所述支撑臂内侧，并与所述支撑臂滑动连接，所述固定块与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述立柱的一侧，所述电推杆安装在所述固定块上，并位于所述固定块靠近所述滑动臂的一侧，所述连接块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂靠近所述电推杆的一侧，且与所述电推杆的输出端连接，所述夹持构件安装在所述滑动臂上，所述驱动构件驱动所述立柱转动。

2.如权利要求1所述的冲压件输送装置，其特征在于，

所述夹持构件包括固定夹块、伸缩气缸和活动夹块，所述固定夹块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂远离所述支撑臂的一侧；所述伸缩气缸安装在所述固定夹块上，并位于所述固定夹块靠近所述滑动臂的一侧；所述活动夹块与所述滑动臂滑动连接，并与所述伸缩气缸的输出端连接。

3.如权利要求1所述的冲压件输送装置，其特征在于，

所述驱动构件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机安装在所述支撑板上，并位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧；所述主动齿轮安装在所述电机上，并与所述电机的输出轴固定连接；所述从动齿轮套设在所述立柱外侧，并与所述立柱固定连接，且与所述主动齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的冲压件输送装置，其特征在于，

所述夹取组件还包括斜杆，所述斜杆的两端分别与所述立柱和所述支撑臂连接，所述斜杆位于所述立柱和所述支撑臂之间。

5.如权利要求2所述的冲压件输送装置，其特征在于，

所述滑动臂具有滑动槽，所述滑动槽位于所述滑动臂靠近所述活动夹块的一侧，所述活动夹块具有凸起，所述凸起与所述滑动槽配合。