CN211439768U - 一种麦克纳姆轮装配车 - Google Patents

Abstract

一种麦克纳姆轮装配车，包括机架和安装架，机架下方安装有移动轮，机架上方固定安装有提升电机，提升电机下方与提升丝杆传动连接；安装架侧表面安装有第一丝杆螺母，安装架上安装有翻转电机，翻转电机上方与翻转丝杆传动连接，翻转丝杆的另一端通过轴承活动安装在安装架上表面，翻转丝杆外表面套接有第二丝杆螺母；安装架的下方端部通过转动销连接有胀紧装置，胀紧装置上固定安装有连接板，连接板与第二丝杆螺母之间通过链条相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本。

Description

一种麦克纳姆轮装配车

技术领域

本实用新型涉及装配车技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮装配车。

背景技术

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境。

但麦轮结构复杂，对一些重载型全向车来说，轮子直径为375/475/575的单个麦轮重量分别为72kg，150kg，261kg，传统方法一般采用人工的方法进行安装，轮子直径175/200/250/300可以人工搬运安装，对300以上的只能进行捆绑吊装，还需要有悬臂吊等设备，且悬臂吊大都不可移动，占用空间，一般需要两人配合安装，该方法操作繁琐，操作不当容易引起意外事故，装配时也非常不容易对准，批量化装配效率低，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种麦克纳姆轮装配车，克服了现有技术的不足，设计合理，采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种麦克纳姆轮装配车，包括机架和安装架，所述机架下表面安装有移动轮，所述机架上方固定安装有提升电机，所述提升电机下方的输出轴通过联轴器与提升丝杆的一端传动连接，所述提升丝杆的另一端通过轴承安装在轴承安装座上，所述轴承安装座固定安装在机架下方；所述安装架侧表面固定安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母通过螺纹连接在提升丝杆的外表面，所述安装架上固定安装有翻转电机，所述翻转电机上方的输出轴通过联轴器与翻转丝杆的一端传动连接，所述翻转丝杆的另一端通过轴承活动安装在安装架上表面，所述翻转丝杆外表面套接有第二丝杆螺母；所述安装架的下方端部通过转动销连接有胀紧装置，所述胀紧装置上固定安装有连接板，所述连接板与第二丝杆螺母之间通过链条相连接。

优选地，所述胀紧装置包括底端开口的胀紧套、手柄和胀紧芯棒，所述胀紧套两侧均开设有活动槽，且其中一侧活动槽的外侧固定安装有支耳，所述手柄的一端通过销与支耳活动连接，所述手柄的另一端穿过另一侧的活动槽且活动连接在活动槽内，所述手柄中间通过销转动连接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端与胀紧芯棒相连接，所述胀紧芯棒活动连接在胀紧套的底端开口槽内。

优选地，所述胀紧芯棒为锥形结构，且位于胀紧芯棒内部的一端为锥尖。

优选地，所述安装架侧面固定安装有稳定架，所述翻转电机固定安装在稳定架侧表面，所述稳定架左右两端均开设有滑槽，所述机架侧表面两边均设置有滑轨，所述稳定架通过滑槽在滑轨表面滑动连接。

优选地，所述机架的架体上固定安装有电池和电控箱，所述机架上还固定安装有控制按钮盒，所述提升电机和翻转电机均通过控制按钮盒和电控箱电性连接，所述电控箱与电池电性连接。

优选地，所述翻转电机外表面固定安装有链条限位座，所述链条限位座外侧设为U型开口，所述U型开口内固定安装有限位杆，所述链条活动在U型开口与限位杆之间。

优选地，所述移动轮包括两个定向轮和两个万向轮，所述定向轮设置在机架下方后侧，所述万向轮设置在机架下方前侧，所述万向轮上活动安装有脚刹。

本实用新型提供了一种麦克纳姆轮装配车。具备以下有益效果：在麦克纳姆轮的装配的整个过程，采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本；整个装配车为可移动式，同时也兼具搬运和装配的功能，灵活性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型中安装架的结构示意图；

图3 本实用新型中胀紧装置的截面示意图；

图中标号说明：

1、机架；2、移动轮；3、提升电机；4、提升丝杆；5、轴承安装座；6、安装架；7、第一丝杆螺母；8、翻转电机；9、翻转丝杆；10、第二丝杆螺母；11、胀紧装置；12、连接板；13、链条；14、胀紧套；15、手柄；16、胀紧芯棒；17、活动槽；18、支耳；19、拉杆；20、稳定架；21、滑轨；22、电池；23、电控箱；24、控制按钮盒；25、限位杆；26、链条限位座；27、转动销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-2所示，一种麦克纳姆轮装配车，包括机架1和安装架6，机架1下表面安装有移动轮2，机架1上方固定安装有提升电机3，提升电机3下方的输出轴通过联轴器与提升丝杆4的一端传动连接，提升丝杆4的另一端通过轴承安装在轴承安装座5上，轴承安装座5固定安装在机架1下方；安装架6侧表面固定安装有第一丝杆螺母7，第一丝杆螺母7通过螺纹连接在提升丝杆4的外表面，安装架6上固定安装有翻转电机8，翻转电机8上方的输出轴通过联轴器与翻转丝杆9的一端传动连接，翻转丝杆9的另一端通过轴承活动安装在安装架6上表面，翻转丝杆9外表面套接有第二丝杆螺母10；安装架6的下方端部通过转动销27连接有胀紧装置11，胀紧装置11上固定安装有连接板12，连接板12与第二丝杆螺母10之间通过链条13相连接。

在装配时，先将装配车通过移动轮2移动到合适位置，使胀紧装置11与平放在料盘上的麦克纳姆轮中心相对应，再给予提升电机3一个电信号，使提升电机3带动提升丝杆4转动，继而通过第一丝杆螺母7带动安装架6整体向下移动，使胀紧装置11进入到麦克纳姆轮轴孔内；通过胀紧装置11胀紧固定麦克纳姆轮后，再给予提升电机3一个电信号，由提升丝杆4转动以带动安装架6整体向上移动；同时给予翻转电机8电信号，使翻转电机8带动翻转丝杆9转动，继而带动第二丝杆螺母10向上运动，再通过链条13拉动连接板12以带动胀紧装置11绕转动销27进行转动，从而使麦克纳姆轮逐渐变为垂直状态，再将装配车移动至待装配的位置，通过给予提升电机3一个电信号，使安装架6整体向下移动，以保证麦克纳姆轮的轴心对准待安装位置，再将胀紧装置11从麦克纳姆轮的轴孔内取出即可完成装配。而当需要拆除麦克纳姆轮时，执行相反的步骤即可。整个过程采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本；整个装配车为可移动式，同时也兼具搬运和装配的功能，灵活性更高。

实施例二，如图3所示，作为实施例一的一种优选方案，胀紧装置11包括底端开口的胀紧套14、手柄15和胀紧芯棒16，胀紧套14两侧均开设有活动槽17，且其中一侧活动槽17的外侧固定安装有支耳18，手柄15的一端通过销与支耳18活动连接，手柄15的另一端穿过另一侧的活动槽17且活动连接在活动槽17内，手柄15中间通过销转动连接有拉杆19的一端，拉杆19的另一端与胀紧芯棒16相连接，胀紧芯棒16活动连接在胀紧套14的底端开口槽内。

当需要通过胀紧装置11对麦克纳姆轮进行胀紧固定时，先将胀紧套14垂直麦克纳姆轮轮辐并***到麦克纳姆轮的轴孔内，再扳动手柄15的一端，使手柄15的另一端绕支耳18转动，再通过拉杆19推动胀紧芯棒16伸出胀紧套14的底端开口槽，通过胀紧芯棒16向外的挤压作用，从而实现对麦克纳姆轮的胀紧固定；

当需要将胀紧装置11从麦克纳姆轮的轴孔内取出时，通过扳动手柄15，以带动拉杆19胀紧套14的内部运动，继而拉动胀紧芯棒16进入胀紧套14的底端开口槽内，使胀紧装置11与麦克纳姆轮的轴孔无挤压力，因此再将整个胀紧装置11取出即可。

在本实施例中，所述胀紧芯棒16为锥形结构，且位于胀紧芯棒16内部的一端为锥尖。因此在将胀紧芯棒16拉入胀紧套14的底端开口槽时，通过锥形结构的导向作用，使胀紧芯棒16能够更便于进入胀紧套14的底端开口槽内，以防止在胀紧套14的底端发生相抵的情况。

实施例三，如图2所示，作为实施例一的一种优选方案，安装架6侧面固定安装有稳定架20，翻转电机8固定安装在稳定架20侧表面，稳定架20左右两端均开设有滑槽，机架1侧表面两边均设置有滑轨21，稳定架20通过滑槽在滑轨21表面滑动连接。从而在通过提升电机3带动提升丝杆4转动，以带动安装架6上下移动时，通过稳定架20两侧的滑槽在机架1两边的滑轨21上滑动作用，使安装架6在移动过程中更加稳定。

实施例四，作为实施例一的一种优选方案，机架1的架体上固定安装有电池22和电控箱23，机架1上还固定安装有控制按钮盒24，提升电机3和翻转电机8均通过控制按钮盒24和电控箱23电性连接，电控箱23与电池22电性连接。电池22用以向提升电机3、翻转电机8以及电控箱23提供电量，在需要控制提升电机3正向或反向工作时，可通过旋动控制按钮盒24中的提升电机的控制按钮，由控制按钮盒24向电控箱23输出电信号，再由电控箱23向提升电机3发送电信号，从而实现对提升电机3正向或反向工作的控制操作；而控制翻转电机8进行正向或反向工作的原理和提升电机3相同，在此不再赘述。

实施例五，如图2所示，作为实施例一的一种优选方案，翻转电机8外表面固定安装有链条限位座26，链条限位座26外侧设为U型开口，U型开口内固定安装有限位杆25，链条13活动在U型开口与限位杆25之间。从而当链条13在进行移动时，通过限位杆25的限定作用，既减小了第二丝杆螺母10上升的高度，也能够对链条13的位置起到限定作用。

实施例六，作为实施例一的一种优选方案，移动轮2包括两个定向轮和两个万向轮，定向轮设置在机架1下方后侧，万向轮设置在机架1下方前侧，万向轮上活动安装有脚刹。在移动时，可通过机架1下方前侧的万向轮进行角度的万向调整，通过脚刹能够对机架1起固定作用，以防止发生溜滑。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：包括机架（1）和安装架（6），所述机架（1）下表面安装有移动轮（2），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（3），所述提升电机（3）下方的输出轴通过联轴器与提升丝杆（4）的一端传动连接，所述提升丝杆（4）的另一端通过轴承安装在轴承安装座（5）上，所述轴承安装座（5）固定安装在机架（1）下方；

所述安装架（6）侧表面固定安装有第一丝杆螺母（7），所述第一丝杆螺母（7）通过螺纹连接在提升丝杆（4）的外表面，所述安装架（6）上固定安装有翻转电机（8），所述翻转电机（8）上方的输出轴通过联轴器与翻转丝杆（9）的一端传动连接，所述翻转丝杆（9）的另一端通过轴承活动安装在安装架（6）上表面，所述翻转丝杆（9）外表面套接有第二丝杆螺母（10）；所述安装架（6）的下方端部通过转动销（27）连接有胀紧装置（11），所述胀紧装置（11）上固定安装有连接板（12），所述连接板（12）与第二丝杆螺母（10）之间通过链条（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述胀紧装置（11）包括底端开口的胀紧套（14）、手柄（15）和胀紧芯棒（16），所述胀紧套（14）两侧均开设有活动槽（17），且其中一侧活动槽（17）的外侧固定安装有支耳（18），所述手柄（15）的一端通过销与支耳（18）活动连接，所述手柄（15）的另一端穿过另一侧的活动槽（17）且活动连接在活动槽（17）内，所述手柄（15）中间通过销转动连接有拉杆（19）的一端，所述拉杆（19）的另一端与胀紧芯棒（16）相连接，所述胀紧芯棒（16）活动连接在胀紧套（14）的底端开口槽内。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述胀紧芯棒（16）为锥形结构，且位于胀紧芯棒（16）内部的一端为锥尖。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述安装架（6）侧面固定安装有稳定架（20），所述翻转电机（8）固定安装在稳定架（20）侧表面，所述稳定架（20）左右两端均开设有滑槽，所述机架（1）侧表面两边均设置有滑轨（21），所述稳定架（20）通过滑槽在滑轨（21）表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述机架（1）的架体上固定安装有电池（22）和电控箱（23），所述机架（1）上还固定安装有控制按钮盒（24），所述提升电机（3）和翻转电机（8）均通过控制按钮盒（24）和电控箱（23）电性连接，所述电控箱（23）与电池（22）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述翻转电机（8）外表面固定安装有链条限位座（26），所述链条限位座（26）外侧设为U型开口，所述U型开口内固定安装有限位杆（25），所述链条（13）活动在U型开口与限位杆（25）之间。

7.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述移动轮（2）包括两个定向轮和两个万向轮，所述定向轮设置在机架（1）下方后侧，所述万向轮设置在机架（1）下方前侧，所述万向轮上活动安装有脚刹。

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