CN213730150U - 一种集装箱辅助焊接的定位设备 - Google Patents

Abstract

一种集装箱辅助焊接的定位设备，包括两组按前后间隔排布的导轨及两组按左右间隔排布的机架组件，机架组件包括托架及设置在托架上的转动架；转动架包括两组按左右间隔排布的转动圈及设置在两组转动圈上并用于放置集装箱的定位座；托架通过转轮传动设置在两组导轨上，至少其中一组机架组件的托架的左右两侧分别连接有带动其左右移动的驱动组件；驱动组件包括位于对应托架侧部的横向驱动电机、设置在横向驱动电机电机轴上的放绳轮及缠绕设置在放绳轮上的拉绳，拉绳首端设置在放绳轮上，拉绳末端设置在托架上。本实用新型能够用于放置集装箱，且能够调整两组机架组件的距离以适配不同长度的集装箱。

Description

一种集装箱辅助焊接的定位设备

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱辅助焊接的定位设备。

背景技术

长方体状的集装箱主体初步加工完成后，需要在集装箱主体的顶部、侧部和底部焊接挂钩、加强筋、定位座、垫块等的配件，集装箱主体具有不同的长度规格，直接将集装箱主体放置在地面上，不利于作业人员对上述配件进行焊接操作，存在一定的局限性。

因此，有必要设计一种能够适配不同长度的集装箱且能够用于放置定位集装箱的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱辅助焊接的定位设备，其能够用于放置集装箱，且能够调整两组机架组件的距离以适配不同长度的集装箱。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种集装箱辅助焊接的定位设备，包括两组按前后间隔排布的导轨及两组按左右间隔排布的机架组件，机架组件包括托架及设置在托架上的转动架；

所述转动架包括两组按左右间隔排布的转动圈及设置在两组转动圈上并用于放置集装箱的定位座；

所述托架通过转轮传动设置在两组导轨上，至少其中一组机架组件的托架的左右两侧分别连接有带动其左右移动的驱动组件；

所述驱动组件包括位于对应托架侧部的横向驱动电机、设置在横向驱动电机电机轴上的放绳轮及缠绕设置在放绳轮上的拉绳，拉绳首端设置在放绳轮上，拉绳末端设置在托架上。

所述托架的前部和后部均设置有转动轴，转动轴上设置有两组按左右间隔排布的承托轮，转动圈的前下部和后下部分别设置在相应的承托轮上。

所述托架包括长方框体及对应两组转动轴分别设置在长方框体前部和后部上的两组安装部。

所述长方框体侧部对应拉绳设置有两组按前后间隔排布的固定板及连接在两组固定板之间的杆体，拉绳末端设置在杆体上。

所述转轮的数量为四个且分别设置在长方框体左侧和右侧的前部和后部。

所述安装部包括两组设置在长方框体上并按左右间隔排布的立杆、设置在立杆上的轴座及连接在两组立杆之间且位于转动轴下方的加强杆，转动轴两端分别设置在相应的轴座上。

所述转动圈的内侧设置有圈状加强板。

所述转动圈内侧设置有主骨架，两组转动圈的主骨架之间设置有连接横杆；

所述主骨架包括两组按前后间隔排布且上下两端分别与圈状加强板相接的竖杆及两组按上下间隔排布且前后两端分别与两组竖杆相接的第一横杆。

两组转动圈主骨架的位于下部的第一横杆之间设置有用于承托集装箱的第一平板；

两组转动圈主骨架的位于后部的竖杆之间设置有第一竖板，两组转动圈主骨架的位于前部的竖杆之间设置有第二竖板，两组转动圈的主骨架、第一平板、第一竖板和第二竖板之间构成定位座。

所述主骨架和圈状加强板之间设置有若干连接杆。

本实用新型的有益效果如下：

本集装箱辅助焊接的定位设备能够用于放置集装箱，且能够调整两组机架组件的距离以适配不同长度的集装箱。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1，本集装箱辅助焊接的定位设备，包括两组按前后间隔排布的导轨23及两组按左右间隔排布的机架组件，机架组件包括托架1及设置在托架1上的转动架2；

所述转动架2包括两组按左右间隔排布的转动圈3及设置在两组转动圈3上并用于放置集装箱的定位座4；

两组机架组件定位座4相对设置，定位座4的形状与集装箱左右侧面契合，定位座4沿前后方向的长度尺寸稍大于集装箱左右侧面的长度，便于集装箱放置入定位座4内，同时，保证集装箱不会在定位座4内发生过大的移位，保证生产安全。

所述集装箱可通过龙门吊架横向吊装入两组机架组件的定位座4内，集装箱的左部和右部分别位于两组机架组件的定位座4内，实现集装箱的定位，再进行后续的焊接作业。

所述托架1通过转轮29传动设置在两组导轨23上，至少其中一组机架组件的托架1的左右两侧分别连接有带动其左右移动的驱动组件，即驱动组件的数量为两组。

所述驱动组件包括位于对应托架1侧部的横向驱动电机24、设置在横向驱动电机24电机轴上的放绳轮25及缠绕设置在放绳轮25上的拉绳26，拉绳26首端设置在放绳轮25上，拉绳26末端设置在托架1上。

两组驱动组件的拉绳26处于绷紧状态，两组驱动组件的横向驱动电机24同步运行，其中一个放绳轮25处于释放拉绳26的状态，另一个放绳轮25处于回收拉绳26的状态，由于实现两侧具有驱动组件的机架组件沿导轨23的长度方向横向移动调整，改变两组机架组件之间的距离，适配不同长度的集装箱。

本集装箱辅助焊接的定位设备能够用于放置集装箱，使集装箱底部与底面之间留有间隔区间，方便作业人员的焊接，且能够调整两组机架组件的距离以适配不同长度的集装箱。

进一步地，所述托架1的前部和后部均设置有转动轴5，转动轴5上设置有两组按左右间隔排布的承托轮6，转动圈3的前下部和后下部分别设置在相应的承托轮6上，实现转动圈3的承托定位。

其中一组机架组件的其中一组转动圈3外侧环设有链条7，与链条7相对的托架1上设置有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴上设置有与链条7传动连接的链轮9。

本实施例中，仅不具有链条7的一组机架组件的左右两侧分别设置有驱动组件。

所述第一驱动电机8运行时通过链轮9带动链条7，从而使具有链条7的转动圈3转动，因为集装箱放置在两组机架组件的定位座4内，故会同时带动两组转动架2进行转动，即相当于具有链条7的转动架2为主动轮，不具有链条7的转动架2为从动轮，实现集装箱位置的调整，便于作业人员的焊接操作。

本用于辅助集装箱焊接的转动设备包括外置于机架组件的控制装置，横向驱动电机24和第一驱动电机8通过线路与控制装置电性连接。

不具有链条7的转动圈3由圆管折弯而成，与不具有链条7的转动圈3对应的承托轮6上设置有环形凹槽30，不具有链条7的转动圈3与承托轮6相对的部分嵌入环形凹槽30内，实现不具有链条7的转动圈3在左右方向上的定位。

具有链条7的转动圈3由板材折弯而成，与具有链条7的转动圈3对应的承托轮6包括两组对称设置的子轮31，两组子轮31之间留有用于链条7通过的间隔区间，子轮31包括外圆板及连接在外圆板内侧的内圆板，外圆板的直径大于内圆板的直径，具有链条7的转动圈3与承托轮6相对的部分抵靠设置在内圆板上，具有链条7的转动圈3位于两组子轮31的外圆板之间，实现具有链条7的转动圈3在左右方向上的定位，链条7位于两组子轮31的内圆板之间。

进一步地，所述托架1包括长方框体18及对应两组转动轴5分别设置在长方框体18前部和后部上的两组安装部。

进一步地，所述长方框体18侧部对应拉绳26设置有两组按前后间隔排布的固定板27及连接在两组固定板27之间的杆体28，拉绳26末端设置在杆体28上。

进一步地，所述转轮29的数量为四个且分别设置在长方框体18左侧和右侧的前部和后部。

所述导轨23的径向截面呈圆形状，转轮29上设置有环形槽，转轮29通过环形槽设置在导轨23上。

进一步地，所述安装部包括两组设置在长方框体18上并按左右间隔排布的立杆19、设置在立杆19上的轴座20及连接在两组立杆19之间且位于转动轴5下方的加强杆21，转动轴5两端分别设置在相应的轴座20上，实现转动轴5的安装。

进一步地，所述转动圈3的内侧设置有圈状加强板10，用于支撑转动圈3，提高转动圈3的抗弯强度。

进一步地，所述长方框体18内设置有第二横杆22，第一驱动电机8设置在第二横杆22上。

所述第一驱动电机8位于对应转动架2的后部下方。

进一步地，所述转动圈3内侧设置有主骨架，两组转动圈3的主骨架之间设置有连接横杆11；

所述主骨架包括两组按前后间隔排布且上下两端分别与圈状加强板10相接的竖杆12及两组按上下间隔排布且前后两端分别与两组竖杆12相接的第一横杆13。

所述两组转动圈3主骨架的竖杆12之间和两组转动圈3主骨架的第一横杆13之间均设置有连接横杆11，实现两组转动圈3的接驳。

进一步地，两组转动圈3主骨架的位于下部的第一横杆13之间设置有用于承托集装箱的第一平板14；

两组转动圈3主骨架的位于后部的竖杆12之间设置有第一竖板15，两组转动圈3主骨架的位于前部的竖杆12之间设置有第二竖板16，两组转动圈3的主骨架、第一平板14、第一竖板15和第二竖板16之间构成定位座4。

所述第一平板14的底部、第一竖板15的后部和第二竖板16的前部均具有连接横杆11。

进一步地，所述主骨架和圈状加强板10之间设置有若干连接杆17，连接杆17位于竖杆12和第一横杆13的外侧。

进一步地，两组所述机架组件相对的竖杆12的上部和下部均分别设有上定位座35和下定位座36，即上定位座35和下定位座36的数量各为四个。

所述上定位座35的底部和下定位座36的上部均设有与集装箱相配合的锁块37，上定位座35连接有用于驱动其上下移动的升降机构。

所述集装箱前后面设置有与上定位座35和下定位座36相对且与锁块37相配合的锁定座，集装箱定位时，首先将集装箱与下定位座36对应的锁定座扣装在下定位座36的锁块37上，升降机构再驱动上定位座35向下移动，使上定位座35上的锁块37扣装在集装箱与上定位座35相对的锁定座上，由此实现集装箱的竖向定位。

所述升降机构的设置使本用于辅助集装箱焊接的转动设备能够适配不同高度的集装箱。

进一步地，所述升降机构包括竖向螺杆38、与竖向螺杆38传动连接并用于带动竖向螺杆38上下移动的升降电机组件39、一端固接在竖向螺杆38上和另一端固接在上定位座35上的接驳板40及设置在与上定位座35相对的竖杆12上且与接驳板40相配合的竖向导轨41；

所述升降电机组件39通过线路与控制装置电性连接。

所述接驳板40向内侧穿过与上定位座35相对的竖杆12和竖向导轨41，升降电机组件39和竖向螺杆38设置在与上定位座35相对的竖杆12的外侧。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，包括两组按前后间隔排布的导轨（23）及两组按左右间隔排布的机架组件，机架组件包括托架（1）及设置在托架（1）上的转动架（2）；

所述转动架（2）包括两组按左右间隔排布的转动圈（3）及设置在两组转动圈（3）上并用于放置集装箱的定位座（4）；

所述托架（1）通过转轮（29）传动设置在两组导轨（23）上，至少其中一组机架组件的托架（1）的左右两侧分别连接有带动其左右移动的驱动组件；

所述驱动组件包括位于对应托架（1）侧部的横向驱动电机（24）、设置在横向驱动电机（24）电机轴上的放绳轮（25）及缠绕设置在放绳轮（25）上的拉绳（26），拉绳（26）首端设置在放绳轮（25）上，拉绳（26）末端设置在托架（1）上。

2.根据权利要求1所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述托架（1）的前部和后部均设置有转动轴（5），转动轴（5）上设置有两组按左右间隔排布的承托轮（6），转动圈（3）的前下部和后下部分别设置在相应的承托轮（6）上。

3.根据权利要求2所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述托架（1）包括长方框体（18）及对应两组转动轴（5）分别设置在长方框体（18）前部和后部上的两组安装部。

4.根据权利要求3所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述长方框体（18）侧部对应拉绳（26）设置有两组按前后间隔排布的固定板（27）及连接在两组固定板（27）之间的杆体（28），拉绳（26）末端设置在杆体（28）上。

5.根据权利要求3所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述转轮（29）的数量为四个且分别设置在长方框体（18）左侧和右侧的前部和后部。

6.根据权利要求3所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述安装部包括两组设置在长方框体（18）上并按左右间隔排布的立杆（19）、设置在立杆（19）上的轴座（20）及连接在两组立杆（19）之间且位于转动轴（5）下方的加强杆（21），转动轴（5）两端分别设置在相应的轴座（20）上。

7.根据权利要求1所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述转动圈（3）的内侧设置有圈状加强板（10）。

8.根据权利要求7所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述转动圈（3）内侧设置有主骨架，两组转动圈（3）的主骨架之间设置有连接横杆（11）；

所述主骨架包括两组按前后间隔排布且上下两端分别与圈状加强板（10）相接的竖杆（12）及两组按上下间隔排布且前后两端分别与两组竖杆（12）相接的第一横杆（13）。

9.根据权利要求8所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，两组转动圈（3）主骨架的位于下部的第一横杆（13）之间设置有用于承托集装箱的第一平板（14）；

两组转动圈（3）主骨架的位于后部的竖杆（12）之间设置有第一竖板（15），两组转动圈（3）主骨架的位于前部的竖杆（12）之间设置有第二竖板（16），两组转动圈（3）的主骨架、第一平板（14）、第一竖板（15）和第二竖板（16）之间构成定位座（4）。

10.根据权利要求9所述集装箱辅助焊接的定位设备，其特征在于，所述主骨架和圈状加强板（10）之间设置有若干连接杆（17）。

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