CN219491862U - 垂直循环式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垂直循环式立体车库，包括后支架、拱形口、前支架、环形大链条、三角板、第一轴承、运转链轮、从动转轴、半圆板、第二轴承、从动齿轮、环形驱动链条、驱动齿轮、驱动机构、运转轨道、运转轨道升降调节机构、支撑横梁、托板固定支架、车辆托板、导轮，所述后支架最下端设有用于车辆进出的拱形口，后支架前侧设有对称设置的前支架，后支架前侧、前支架后侧均设有上下方向延伸的环形大链条。本实用新型结构简单、设计合理，能够使直循环式立体车库中的链条张力、部件高度可以自由调整，使直循环式立体车库中的部件在安装完成之后可以进一步微调其安装位置。

Description

垂直循环式立体车库

技术领域

本实用新型涉及垂直循环式立体车库的技术领域，特别是垂直循环式立体车库的技术领域。

背景技术

随着城市汽车拥有量的不断增长，城市停车占用的土地和空间越来越大，现有的停车场大多只能在一个立体空间内停放一辆车，为了节约土地资源，出现了垂直循环式立体车库，这是一种智能机械停车设备，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，车库通过减速电机带动传动机构，大大提高了空间利用率，当前的垂直循环式立体车库的环形大链条、驱动链条、驱动结构、运转轨道和车辆托板固定支架等部件都是固定式安装或者固定式结构，链条张力、运转轨道高度、车辆托板固定支架角度等部件在安装完成后都无法自由调整，由于现场安装往往存在一定的尺寸误差，在安装上述部件时，往往不能达到最佳安装效果，因此部件运行过程中容易磨损，部件后期维护、调整困难。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出垂直循环式立体车库，能够使直循环式立体车库中的链条张力、部件高度可以自由调整，使直循环式立体车库中的部件在安装完成之后可以进一步微调其安装位置，进而使各个部件能够达到最佳安装角度，利于部件更高性能的运行，降低部件磨损，易于后期维护。

为实现上述目的，本实用新型提出了垂直循环式立体车库，包括后支架、拱形口、前支架、环形大链条、三角板、第一轴承、运转链轮、从动转轴、半圆板、第二轴承、从动齿轮、环形驱动链条、驱动齿轮、驱动机构、运转轨道、运转轨道升降调节机构、支撑横梁、托板固定支架、车辆托板、导轮，所述后支架最下端设有用于车辆进出的拱形口，后支架前侧设有对称设置的前支架，后支架前侧、前支架后侧均设有上下方向延伸的环形大链条，两个环形大链条平行对称，两个环形大链条相对的端面上均设有向外延伸的若干个三角板，若干个三角板沿着环形大链条环面均匀分布，前侧的若干个三角板与后侧的若干个三角板一一对应，三角板远离环形大链条的一端设有第一轴承，前侧三角板的第一轴承与对应后侧三角板的第一轴承同轴，同轴的两个第一轴承内孔设有支撑横梁，两个第一轴承之间的支撑横梁上设有托板固定支架，托板固定支架底端设有车辆托板，环形大链条内孔底端设有相配合的运转链轮，两个运转链轮共用一个从动转轴且从动转轴与运转链轮同轴，从动转轴前端套有固定在前支架上的第二轴承，从动转轴后端套有固定在后支架上的第二轴承，从动转轴后端设有同轴的从动齿轮，后支架上设有驱动机构，驱动机构前端设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮之间连有环形驱动链条，环形大链条内孔顶端设有半圆板，半圆板侧环壁上设有与环形大链条相配合的滑道，后支架、前支架上均设有运转轨道升降调节机构，半圆板固定在运转轨道升降调节机构上，前支架后侧设有固定在运转轨道升降调节机构上的运转轨道，托板固定支架、车辆托板前端均设有与运转轨道相适应的导轮。

作为优选，所述环形大链条包含内链节、外链节，若干个内链节、若干个外链节连接成环形大链条，每相邻的两个内链节之间设有一个外链节，每相邻的两个外链节之间设有一个内链节，所述内链节包含内链板、第一通孔、第二通孔、第三轴承、第四轴承、第一装配管、第一滚轮，两个所述内链板上下方向平行对称设置，内链板的左右两端分别设有第一通孔、第二通孔，第一通孔内孔设有同轴的第三轴承，第二通孔内孔设有同轴的第四轴承，下方的第三轴承和上方的第三轴承同轴，下方的第四轴承和上方的第四轴承同轴，两个第三轴承内孔、两个第四轴承内孔均设有同轴的第一装配管，两个内链板之间的第一装配管外管壁套有同轴的第一滚轮，所述运转链轮为与第一滚轮相适应的槽轮，所述外链节包含第一外链板、销轴、外螺纹、外翻管、第二外链板、第一装配盲孔、第一装配通孔、第一装配螺母，所述第一外链板设在内链节下方，第一外链板上端面左右两端各设有一个竖直设置的销轴，销轴侧壁顶端设有外螺纹，销轴上端面设有同轴的外翻管，两个销轴对应两个内链节，一个销轴上端穿过一个内链节的第一装配管，另一个销轴上端穿过另一个内链节的第一装配管，内链节上方设有与第一外链板平行的第二外链板,第二外链板上端面左右两端各设有一个第一装配盲孔，第一装配盲孔底端设有同轴的第一装配通孔，第一装配通孔与销轴一一对应，销轴上端穿过第一装配通孔，第一装配盲孔内设有拧在外螺纹上的第一装配螺母，第一装配螺母在外螺纹上拧紧之后，外翻管外翻压在第一装配螺母上端面，所述三角板设在第二外链板上端面，三角板上端面设有与两个销轴相适应的两个第二装配通孔，三角板对应的两个销轴上端分别穿过一个第二装配通孔，三角板对应的两个销轴上端均设有拧在外螺纹上的第二装配螺母，第二装配螺母压在三角板上端面，与三角板对应的销轴的外翻管外翻压在第二装配螺母上端面，三角板远离第二外链板的一端设有第二装配通孔，第二装配通孔内设有同轴的第一轴承，第一轴承内孔设有同轴的第二装配管，第一轴承外管壁设有压在三角板上端的第一定位环，第一定位环、三角板之间螺栓固定。

作为优选，所述驱动机构包含装配底座、第三装配通孔、加强筋、下底板、第四装配通孔、第一导向通孔、第一内螺纹孔、上底板、第一导向杆、限位托板、第五轴承、锁紧螺杆、手轮、减速电机、第一驱动轴、背板、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母，所述装配底座右端面设有若干个第三装配通孔，第三装配通孔与后支架之间螺栓固定，装配底座右端面设有水平设置的下底板，下底板下端面与装配底座右端面之间连有加强筋，下底板上端面设有第四装配通孔、若干个第一导向通孔、第一内螺纹孔，下底板上方设有水平设置的上底板，上底板下端面边缘设有若干个第一导向杆，若干个第一导向杆与若干个第一导向通孔一一对应，第一导向杆下端伸入第一导向通孔，上底板下方设有限位托板，限位托板下端面中部设有第五轴承，第五轴承内孔固定有锁紧螺杆，锁紧螺杆下端拧入第一内螺纹孔，下底板下方的锁紧螺杆上设有手轮，上底板上端面左端设有减速电机，减速电机左端设有第一驱动轴，第一驱动轴左端设有同轴的驱动齿轮，减速电机右侧的上底板上设有竖直设置的背板，背板右端面顶端设有第二伺服电机，第二伺服电机下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠与第一驱动轴垂直且第一滚珠丝杠与第一导向杆平行，第一滚珠丝杠下端设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母固定在第四装配通孔内孔。

作为优选，所述运转轨道升降调节机构包含第一自锁电控滑轨、第一支撑板、第一自锁电控滑块、第二支撑板、导线管道、导线轮、滑轮组、吊索、第二线轮，所述后支架、前支架左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨，后支架和前支架的左侧、右侧均设有竖直设置的第一支撑板，两个第一支撑板顶端之间连有第二支撑板，第二支撑板设在后支架、前支架上方，半圆板固定在第二支撑板上，运转轨道固定在第一支撑板上，第一支撑板靠近第一自锁电控滑轨的端面设有与第一自锁电控滑轨相配合的第一自锁电控滑块，第一自锁电控滑轨顶端设有导线管道，导线管道向下延伸至从动转轴正侧方，导线管道内孔的两端设有导线轮，导线管道内孔中部设有滑轮组，从动转轴前后两端各设有一个第二线轮，两个第二线轮分别与后支架、前支架相适应，第二线轮设在运转链轮、第二轴承之间，吊索一端固定在第一自锁电控滑块顶端，吊索另一端依次经过导线管道内的导线轮、滑轮组、导线轮后，吊索固定在第二线轮上。

作为优选，所述第二线轮包含第三装配管、第六轴承、第四装配管、线轮、第一外棘轮、第一棘爪、第一摇杆、第一齿轮、第一内齿轮、第一驱动装置、第二外棘轮、第二棘爪、第二摇杆、第二齿轮、第二内齿轮、第二驱动装置、第五装配管，所述第三装配管固定在从动转轴上，第三装配管外管壁左端设有同轴的第六轴承，第六轴承外管壁设有同轴的第四装配管，第四装配管外管壁设有同轴的线轮，吊索固定在线轮的线槽内，第三装配管外管壁右端设有同轴的第一外棘轮、第四装配管内管壁左端设有第一摇杆，第一摇杆上设有与第一外棘轮相配合的第一棘爪，第四装配管右侧设有同轴的第一内齿轮，第一内齿轮内孔设有相啮合的第一齿轮，第一齿轮与第一摇杆同轴相连，第一齿轮右端设有同于驱动第一齿轮旋转的第一驱动装置，第一驱动装置固定在对应的后支架或者前支架上，线轮左侧的第四装配管外侧设有同轴的第五装配管，第五装配管固定在在对应的后支架或者前支架上，线轮左侧的第四装配管外管壁设有同轴的第二外棘轮，第五装配管内孔壁设有第二摇杆，第二摇杆上设有与第二外棘轮相配合的第二棘爪，第五装配管左侧设有同轴的第二内齿轮，第二内齿轮内孔设有相啮合的第二齿轮，第二齿轮与第二摇杆同轴相连，第二内齿轮左端设有驱动第二内齿轮旋转的第二驱动装置，第二驱动装置固定在对应的后支架或者前支架上。

作为优选，所述运转轨道包含外弧形轨道、内弧形轨道，前支架后侧设有左右对称设置的两个外弧形轨道、两个内弧形轨道，两个外弧形轨道的弧形口、两个内弧形轨道的弧形口均相对设置，两个内弧形轨道设在两个外弧形轨道之间，两个外弧形轨道与两个内弧形轨道一一对应，内弧形轨道靠近对应的外弧形轨道，托板固定支架上的导轮设在内弧形轨道内，内弧形轨道沿着托板固定支架的导轮运转轨迹设置，车辆托板上的导轮设在外弧形轨道内，外弧形轨道沿着车辆托板的导轮运转轨迹设置。

作为优选，所述托板固定支架包含支撑纵梁、第一限位环、第一限位通孔、第一外螺纹、第一导向滑槽、第一装配孔、第七轴承、内螺纹管、防撞凸台、防撞缓冲垫、第一限位管、第一导向滑块、第一限位杆、调节螺母、连接轴承、第一安装底板、第二限位通孔、第一转轴、第一连接杆、第二安装底板，两个所述支撑纵梁前后方向平行对称设置，支撑纵梁中部设有前后方向设置的第七轴承，第七轴承贯穿支撑纵梁前后端面，第七轴承内孔设有同轴的内螺纹管，支撑横梁前后两端分别拧入一个内螺纹管内，内螺纹管前后两端的支撑横梁上均拧有第一锁紧螺母，支撑纵梁侧壁最左端、最右端均设有同轴的第一限位环，第一限位环右端面设有若干个第一限位通孔，若干个第一限位通孔以支撑纵梁轴线为圆心呈圆周状均匀分布，支撑纵梁上端面左右两端均设有防撞凸台，两个防撞凸台对称设在第七轴承左右两侧，防撞凸台上端面设有防撞缓冲垫，防撞凸台设在两个第一限位环之间，防撞凸台和相邻第一限位环之间的支撑纵梁侧壁上设有第一外螺纹，第一外螺纹与支撑纵梁同轴，第一外螺纹外侧壁设有轴向设置的第一导向滑槽，防撞凸台和相邻第一限位环之间的支撑纵梁上套有第一限位管、调节螺母、连接轴承，第一限位管、调节螺母、连接轴承均与支撑纵梁同轴，第一限位管靠近第一限位环，第一限位管靠近第一限位环的端面设有轴向设置的若干个第一限位杆，若干个第一限位杆与若干个第一限位通孔一一对应，第一限位杆穿过对应的第一限位通孔，第一限位管内孔设有与第一导向滑槽相配合的第一导向滑块，调节螺母靠近防撞凸台，调节螺母拧在第一外螺纹上，调节螺母外管壁与第一限位管内孔之间连有同轴的连接轴承，支撑纵梁左右两侧均设有第一安装底板，第一安装底板靠近支撑纵梁的端面设有第一转轴，第一转轴设在第一装配孔内孔，第一转轴、第一装配孔内孔之间连有同轴的轴承，第一安装底板右端面设有若干个第二限位通孔，若干个第二限位通孔与若干个第一限位通孔一一对应，第二限位通孔与对应的第一限位通孔同轴，第一限位杆伸入第二限位通孔内，第一安装底板远离支撑纵梁的端面设有第一连接杆，第一连接杆向下延伸，第一连接杆底端设有第二安装底板，两个第二安装底板相对设置，第二安装底板固定在车辆托板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，能够使直循环式立体车库中的链条张力、部件高度可以自由调整，使直循环式立体车库中的部件在安装完成之后可以进一步微调其安装位置，进而使各个部件能够达到最佳安装角度，利于部件更高性能的运行，降低部件磨损，易于后期维护；通过设置内链板、第一通孔、第二通孔、第三轴承、第四轴承、第一装配管、第一滚轮、第一外链板、销轴、外螺纹、外翻管、第二外链板、第一装配盲孔、第一装配通孔、第一装配螺母组成的环形大链条以及槽轮状的运转链轮的方式，其中第三轴承、第四轴承使第一装配管与内链板之间能够更加流畅的转动，进而使内链节、外链节之间的转动更加流畅，降低内链节、外链节之间的磨损，其中槽轮状的运转链轮与第一滚轮配合，方便运转链轮更加稳定、有效的咬住内链节、外链节之间的铰接转轴部位，使运转链轮与环形大链条之间不易脱落，确保运转链轮能够稳定有效的驱动环形大链条运转；通过设置装配底座、第三装配通孔、加强筋、下底板、第四装配通孔、第一导向通孔、第一内螺纹孔、上底板、第一导向杆、限位托板、第五轴承、锁紧螺杆、手轮、减速电机、第一驱动轴、背板、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母组成的驱动机构的方式，其中第二伺服电机、第一滚珠丝杠、丝杠螺母配合能够精准驱动减速电机上下移动，方便调节环形驱动链条的张力，利于低环形驱动链条与从动齿轮、驱动齿轮之间的配合，降低环形驱动链条与从动齿轮、驱动齿轮之间的磨损，同时当需要维护环形驱动链条时，能够降低减速电机高度，方便环形驱动链条与从动齿轮、驱动齿轮之间分离，利于环形驱动链条和驱动机构的维护；通过设置第一自锁电控滑轨、第一支撑板、第一自锁电控滑块、第二支撑板、导线管道、导线轮、滑轮组、吊索、第二线轮组成的运转轨道升降调节机构，能够自由调整半圆板、运转轨道高度，同时环形大链条张力、高度和运转轨道高度能够同步调整，方便调整后的环形大链条和运转轨道配合，其中通过吊索来升降第一支撑板、第二支撑板，进而调整半圆板、运转轨道高度，其中收线时，第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一内齿轮、第二内齿轮转动，进而驱动第一摇杆、第二摇杆转动，然后第一摇杆转动使第一棘爪卡住第一外棘轮，同时第二摇杆转动使第二棘爪远离第二外棘轮，使第二棘爪、第二外棘轮不干涉线轮运转，使线轮只能单向转动，方便从动转轴驱动线轮收线，例如线轮只能逆时针转动，但是从动转轴顺时针、逆时针皆可以转动，从动转轴顺时针转动时第三装配管、第四装配管之间不产生相对转动，线轮随着从动转轴转动收线，线轮放线时，第一摇杆转动使第一棘爪远离第一外棘轮，在第一支撑板、第二支撑板自重下，线轮会自动放线，当半圆板、运转轨道高度调整完成后，第一摇杆转动使第一棘爪远离第一外棘轮，同时第二摇杆转动使第二棘爪卡住第二外棘轮，限制线轮转动，不限制第三装配管转动，同时第三装配管的转动也不会干涉线轮转动，其中第一自锁电控滑轨、第一自锁电控滑块配合自锁能够对第一支撑板的高度进行锁定，其中滑轮组使吊索运行更加省力；通过设置支撑纵梁、第一限位环、第一限位通孔、第一外螺纹、第一导向滑槽、第一装配孔、第七轴承、内螺纹管、防撞凸台、防撞缓冲垫、第一限位管、第一导向滑块、第一限位杆、调节螺母、连接轴承、第一安装底板、第二限位通孔、第一转轴、第一连接杆、第二安装底板组成的托板固定支架，使托板固定支架的安装角度能够自由调整，利于使车辆托板与托板固定支架之间配合，利于车辆托板水平设置，其中防撞凸台、防撞缓冲垫能够减轻托板固定支架上方的车辆托板撞击力度，其中托板固定支架安装角度调节时，首先，能够通过拧动内螺纹管调整支撑纵梁在支撑横梁上的位置，其次，能够通过第一转轴旋转第一连接杆，调整第一连接杆与支撑纵梁之间的角度，当角度调整完成后，拧动调节螺母，使第一限位杆依次穿过第一限位通孔、第二限位通孔，完成对第一连接杆角度的限位。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型垂直循环式立体车库的主视图；

图2是本实用新型垂直循环式立体车库的后支架前视部分结构示意图；

图3是本实用新型垂直循环式立体车库的前支架后视部分结构示意图；

图4是本实用新型垂直循环式立体车库的后支架前视部分结构示意图；

图5是本实用新型垂直循环式立体车库的前支架后视部分结构示意图；

图6是本实用新型垂直循环式立体车库的第二线轮主视部分结构示意图；

图7是本实用新型垂直循环式立体车库的从动转轴右视部分结构示意图；

图8是本实用新型垂直循环式立体车库的内链节、外链节主视部分结构示意图；

图9是本实用新型垂直循环式立体车库的内链节、外链节主视部分结构示意图；

图10是本实用新型垂直循环式立体车库的驱动机构主视部分结构示意图；

图11是本实用新型垂直循环式立体车库的托板固定支架主视部分结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，本实用新型垂直循环式立体车库，包括后支架1、拱形口11、前支架2、环形大链条3、三角板31、第一轴承314、运转链轮32、从动转轴33、半圆板34、第二轴承35、从动齿轮403、环形驱动链条402、驱动齿轮401、驱动机构4、运转轨道5、运转轨道升降调节机构50、支撑横梁60、托板固定支架6、车辆托板7、导轮705，所述后支架1最下端设有用于车辆进出的拱形口11，后支架1前侧设有对称设置的前支架2，后支架1前侧、前支架2后侧均设有上下方向延伸的环形大链条3，两个环形大链条3平行对称，两个环形大链条3相对的端面上均设有向外延伸的若干个三角板31，若干个三角板31沿着环形大链条3环面均匀分布，前侧的若干个三角板31与后侧的若干个三角板31一一对应，三角板31远离环形大链条3的一端设有第一轴承314，前侧三角板31的第一轴承314与对应后侧三角板31的第一轴承314同轴，同轴的两个第一轴承314内孔设有支撑横梁60，两个第一轴承314之间的支撑横梁60上设有托板固定支架6，托板固定支架6底端设有车辆托板7，环形大链条3内孔底端设有相配合的运转链轮32，两个运转链轮32共用一个从动转轴33且从动转轴33与运转链轮32同轴，从动转轴33前端套有固定在前支架2上的第二轴承35，从动转轴33后端套有固定在后支架1上的第二轴承35，从动转轴33后端设有同轴的从动齿轮403，后支架1上设有驱动机构4，驱动机构4前端设有驱动齿轮401，驱动齿轮401与从动齿轮403之间连有环形驱动链条402，环形大链条3内孔顶端设有半圆板34，半圆板34侧环壁上设有与环形大链条3相配合的滑道，后支架1、前支架2上均设有运转轨道升降调节机构50，半圆板34固定在运转轨道升降调节机构50上，前支架2后侧设有固定在运转轨道升降调节机构50上的运转轨道5，托板固定支架6、车辆托板7前端均设有与运转轨道5相适应的导轮705。

其中，所述环形大链条3包含内链节301、外链节302，若干个内链节301、若干个外链节302连接成环形大链条3，每相邻的两个内链节301之间设有一个外链节302，每相邻的两个外链节302之间设有一个内链节301，所述内链节301包含内链板3011、第一通孔3012、第二通孔30120、第三轴承3013、第四轴承30130、第一装配管3014、第一滚轮3015，两个所述内链板3011上下方向平行对称设置，内链板3011的左右两端分别设有第一通孔3012、第二通孔30120，第一通孔3012内孔设有同轴的第三轴承3013，第二通孔30120内孔设有同轴的第四轴承30130，下方的第三轴承3013和上方的第三轴承3013同轴，下方的第四轴承30130和上方的第四轴承30130同轴，两个第三轴承3013内孔、两个第四轴承30130内孔均设有同轴的第一装配管3014，两个内链板3011之间的第一装配管3014外管壁套有同轴的第一滚轮3015，所述运转链轮32为与第一滚轮3015相适应的槽轮，所述外链节302包含第一外链板3021、销轴30211、外螺纹30212、外翻管30213、第二外链板3022、第一装配盲孔30221、第一装配通孔30222、第一装配螺母30223，所述第一外链板3021设在内链节301下方，第一外链板3021上端面左右两端各设有一个竖直设置的销轴30211，销轴30211侧壁顶端设有外螺纹30212，销轴30211上端面设有同轴的外翻管30213，两个销轴30211对应两个内链节301，一个销轴30211上端穿过一个内链节301的第一装配管3014，另一个销轴30211上端穿过另一个内链节301的第一装配管3014，内链节301上方设有与第一外链板3021平行的第二外链板3022,第二外链板3022上端面左右两端各设有一个第一装配盲孔30221，第一装配盲孔30221底端设有同轴的第一装配通孔30222，第一装配通孔30222与销轴30211一一对应，销轴30211上端穿过第一装配通孔30222，第一装配盲孔30221内设有拧在外螺纹30212上的第一装配螺母30223，第一装配螺母30223在外螺纹30212上拧紧之后，外翻管30213外翻压在第一装配螺母30223上端面，所述三角板31设在第二外链板3022上端面，三角板31上端面设有与两个销轴30211相适应的两个第二装配通孔311，三角板31对应的两个销轴30211上端分别穿过一个第二装配通孔311，三角板31对应的两个销轴30211上端均设有拧在外螺纹30212上的第二装配螺母312，第二装配螺母312压在三角板31上端面，与三角板31对应的销轴30211的外翻管30213外翻压在第二装配螺母312上端面，三角板31远离第二外链板3022的一端设有第五装配通孔313，第五装配通孔313内设有同轴的第一轴承314，第一轴承314内孔设有同轴的第二装配管315，第一轴承314外管壁设有压在三角板31上端的第一定位环316，第一定位环316、三角板31之间螺栓固定。

其中，所述驱动机构4包含装配底座41、第三装配通孔411、加强筋412、下底板42、第四装配通孔421、第一导向通孔422、第一内螺纹孔423、上底板43、第一导向杆431、限位托板44、第五轴承441、锁紧螺杆442、手轮443、减速电机45、第一驱动轴451、背板46、第二伺服电机47、第一滚珠丝杠48、丝杠螺母481，所述装配底座41右端面设有若干个第三装配通孔411，第三装配通孔411与后支架1之间螺栓固定，装配底座41右端面设有水平设置的下底板42，下底板42下端面与装配底座41右端面之间连有加强筋412，下底板42上端面设有第四装配通孔421、若干个第一导向通孔422、第一内螺纹孔423，下底板42上方设有水平设置的上底板43，上底板43下端面边缘设有若干个第一导向杆431，若干个第一导向杆431与若干个第一导向通孔422一一对应，第一导向杆431下端伸入第一导向通孔422，上底板43下方设有限位托板44，限位托板44下端面中部设有第五轴承441，第五轴承441内孔固定有锁紧螺杆442，锁紧螺杆442下端拧入第一内螺纹孔423，下底板42下方的锁紧螺杆442上设有手轮443，上底板43上端面左端设有减速电机45，减速电机45左端设有第一驱动轴451，第一驱动轴451左端设有同轴的驱动齿轮401，减速电机45右侧的上底板43上设有竖直设置的背板46，背板46右端面顶端设有第二伺服电机47，第二伺服电机47下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠48，第一滚珠丝杠48与第一驱动轴451垂直且第一滚珠丝杠48与第一导向杆431平行，第一滚珠丝杠48下端设有配套的丝杠螺母481，丝杠螺母481固定在第四装配通孔421内孔。

其中，所述运转轨道升降调节机构50包含第一自锁电控滑轨502、第一支撑板503、第一自锁电控滑块504、第二支撑板505、导线管道506、导线轮5061、滑轮组5062、吊索5063、第二线轮507，所述后支架1、前支架2左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨502，后支架1和前支架2的左侧、右侧均设有竖直设置的第一支撑板503，两个第一支撑板503顶端之间连有第二支撑板505，第二支撑板505设在后支架1、前支架2上方，半圆板34固定在第二支撑板505上，运转轨道5固定在第一支撑板503上，第一支撑板503靠近第一自锁电控滑轨502的端面设有与第一自锁电控滑轨502相配合的第一自锁电控滑块504，第一自锁电控滑轨502顶端设有导线管道506，导线管道506向下延伸至从动转轴33正侧方，导线管道506内孔的两端设有导线轮5061，导线管道506内孔中部设有滑轮组5062，从动转轴33前后两端各设有一个第二线轮507，两个第二线轮507分别与后支架1、前支架2相适应，第二线轮507设在运转链轮32、第二轴承35之间，吊索5063一端固定在第一自锁电控滑块504顶端，吊索5063另一端依次经过导线管道506内的导线轮5061、滑轮组5062、导线轮5061后，吊索5063固定在第二线轮507上。

其中，所述第二线轮507包含第三装配管5071、第六轴承5072、第四装配管5073、线轮5374、第一外棘轮5075、第一棘爪50751、第一摇杆50752、第一齿轮50753、第一内齿轮50754、第一驱动装置50755、第二外棘轮5076、第二棘爪50761、第二摇杆50762、第二齿轮50763、第二内齿轮50764、第二驱动装置50765、第五装配管50760，所述第三装配管5071固定在从动转轴33上，第三装配管5071外管壁左端设有同轴的第六轴承5072，第六轴承5072外管壁设有同轴的第四装配管5073，第四装配管5073外管壁设有同轴的线轮5374，吊索5063固定在线轮5374的线槽内，第三装配管5071外管壁右端设有同轴的第一外棘轮5075、第四装配管5073内管壁左端设有第一摇杆50752，第一摇杆50752上设有与第一外棘轮5075相配合的第一棘爪50751，第四装配管5073右侧设有同轴的第一内齿轮50754，第一内齿轮50754内孔设有相啮合的第一齿轮50753，第一齿轮50753与第一摇杆50752同轴相连，第一齿轮50753右端设有同于驱动第一齿轮50753旋转的第一驱动装置50755，第一驱动装置50755固定在对应的后支架1或者前支架2上，线轮5374左侧的第四装配管5073外侧设有同轴的第五装配管50760，第五装配管50760固定在在对应的后支架1或者前支架2上，线轮5374左侧的第四装配管5073外管壁设有同轴的第二外棘轮5076，第五装配管50760内孔壁设有第二摇杆50762，第二摇杆50762上设有与第二外棘轮5076相配合的第二棘爪50761，第五装配管50760左侧设有同轴的第二内齿轮50764，第二内齿轮50764内孔设有相啮合的第二齿轮50763，第二齿轮50763与第二摇杆50762同轴相连，第二内齿轮50764左端设有驱动第二内齿轮50764旋转的第二驱动装置50765，第二驱动装置50765固定在对应的后支架1或者前支架2上。

其中，所述运转轨道5包含外弧形轨道51、内弧形轨道52，前支架2后侧设有左右对称设置的两个外弧形轨道51、两个内弧形轨道52，两个外弧形轨道51的弧形口、两个内弧形轨道52的弧形口均相对设置，两个内弧形轨道52设在两个外弧形轨道51之间，两个外弧形轨道51与两个内弧形轨道52一一对应，内弧形轨道52靠近对应的外弧形轨道51，托板固定支架6上的导轮705设在内弧形轨道52内，内弧形轨道52沿着托板固定支架6的导轮705运转轨迹设置，车辆托板7上的导轮705设在外弧形轨道51内，外弧形轨道51沿着车辆托板7的导轮705运转轨迹设置。

其中，所述托板固定支架6包含支撑纵梁61、第一限位环611、第一限位通孔6110、第一外螺纹612、第一导向滑槽6121、第一装配孔613、第七轴承62、内螺纹管621、防撞凸台63、防撞缓冲垫631、第一限位管64、第一导向滑块641、第一限位杆642、调节螺母65、连接轴承651、第一安装底板66、第二限位通孔660、第一转轴661、第一连接杆662、第二安装底板663，两个所述支撑纵梁61前后方向平行对称设置，支撑纵梁61中部设有前后方向设置的第七轴承62，第七轴承62贯穿支撑纵梁61前后端面，第七轴承62内孔设有同轴的内螺纹管621，支撑横梁60前后两端分别拧入一个内螺纹管621内，内螺纹管621前后两端的支撑横梁60上均拧有第一锁紧螺母，支撑纵梁61侧壁最左端、最右端均设有同轴的第一限位环611，第一限位环611右端面设有若干个第一限位通孔6110，若干个第一限位通孔6110以支撑纵梁61轴线为圆心呈圆周状均匀分布，支撑纵梁61上端面左右两端均设有防撞凸台63，两个防撞凸台63对称设在第七轴承62左右两侧，防撞凸台63上端面设有防撞缓冲垫631，防撞凸台63设在两个第一限位环611之间，防撞凸台63和相邻第一限位环611之间的支撑纵梁61侧壁上设有第一外螺纹612，第一外螺纹612与支撑纵梁61同轴，第一外螺纹612外侧壁设有轴向设置的第一导向滑槽6121，防撞凸台63和相邻第一限位环611之间的支撑纵梁61上套有第一限位管64、调节螺母65、连接轴承651，第一限位管64、调节螺母65、连接轴承651均与支撑纵梁61同轴，第一限位管64靠近第一限位环611，第一限位管64靠近第一限位环611的端面设有轴向设置的若干个第一限位杆642，若干个第一限位杆642与若干个第一限位通孔6110一一对应，第一限位杆642穿过对应的第一限位通孔6110，第一限位管64内孔设有与第一导向滑槽6121相配合的第一导向滑块641，调节螺母65靠近防撞凸台63，调节螺母65拧在第一外螺纹612上，调节螺母65外管壁与第一限位管64内孔之间连有同轴的连接轴承651，支撑纵梁61左右两侧均设有第一安装底板66，第一安装底板66靠近支撑纵梁61的端面设有第一转轴661，第一转轴661设在第一装配孔613内孔，第一转轴661、第一装配孔613内孔之间连有同轴的轴承，第一安装底板66右端面设有若干个第二限位通孔660，若干个第二限位通孔660与若干个第一限位通孔6110一一对应，第二限位通孔660与对应的第一限位通孔6110同轴，第一限位杆642伸入第二限位通孔660内，第一安装底板66远离支撑纵梁61的端面设有第一连接杆662，第一连接杆662向下延伸，第一连接杆662底端设有第二安装底板663，两个第二安装底板663相对设置，第二安装底板663固定在车辆托板7上。

本实用新型工作过程：

本实用新型垂直循环式立体车库在工作过程中，垂直循环式立体车库的各个部件均接入PLC控制器，各个部件均由PLC控制器控制运行；

第一步：启动驱动机构4，驱动齿轮401通过环形驱动链条402带动从动齿轮403转动；

第二步：从动齿轮403带动从动转轴33转动，从动转轴33带动运转链轮32转动；

第三步：运转链轮32驱动环形大链条3旋转，车辆托板7沿着环形大链条3的运转轨迹运行；

第四步：将空的车辆托板7运行至拱形口11最下端；

第五步：车辆通过拱形口11行驶至车辆托板7上。

本实用新型结构简单、设计合理，能够使直循环式立体车库中的链条张力、部件高度可以自由调整，使直循环式立体车库中的部件在安装完成之后可以进一步微调其安装位置，进而使各个部件能够达到最佳安装角度，利于部件更高性能的运行，降低部件磨损，易于后期维护；通过设置内链板3011、第一通孔3012、第二通孔30120、第三轴承3013、第四轴承30130、第一装配管3014、第一滚轮3015、第一外链板3021、销轴30211、外螺纹30212、外翻管30213、第二外链板3022、第一装配盲孔30221、第一装配通孔30222、第一装配螺母30223组成的环形大链条3以及槽轮状的运转链轮32的方式，其中第三轴承3013、第四轴承30130使第一装配管3014与内链板3011之间能够更加流畅的转动，进而使内链节301、外链节302之间的转动更加流畅，降低内链节301、外链节302之间的磨损，其中槽轮状的运转链轮32与第一滚轮3015配合，方便运转链轮32更加稳定、有效的咬住内链节301、外链节302之间的铰接转轴部位，使运转链轮32与环形大链条3之间不易脱落，确保运转链轮32能够稳定有效的驱动环形大链条3运转；通过设置装配底座41、第三装配通孔411、加强筋412、下底板42、第四装配通孔421、第一导向通孔422、第一内螺纹孔423、上底板43、第一导向杆431、限位托板44、第五轴承441、锁紧螺杆442、手轮443、减速电机45、第一驱动轴451、背板46、第二伺服电机47、第一滚珠丝杠48、丝杠螺母481组成的驱动机构4的方式，其中第二伺服电机47、第一滚珠丝杠48、丝杠螺母481配合能够精准驱动减速电机45上下移动，方便调节环形驱动链条402的张力，利于低环形驱动链条402与从动齿轮403、驱动齿轮401之间的配合，降低环形驱动链条402与从动齿轮403、驱动齿轮401之间的磨损，同时当需要维护环形驱动链条402时，能够降低减速电机45高度，方便环形驱动链条402与从动齿轮403、驱动齿轮401之间分离，利于环形驱动链条402和驱动机构4的维护；通过设置第一自锁电控滑轨502、第一支撑板503、第一自锁电控滑块504、第二支撑板505、导线管道506、导线轮5061、滑轮组5062、吊索5063、第二线轮507组成的运转轨道升降调节机构50，能够自由调整半圆板34、运转轨道5高度，同时环形大链条3张力、高度和运转轨道5高度能够同步调整，方便调整后的环形大链条3和运转轨道5配合，其中通过吊索5063来升降第一支撑板503、第二支撑板505，进而调整半圆板34、运转轨道5高度，其中收线时，第一驱动装置50755、第二驱动装置50765分别驱动第一内齿轮50754、第二内齿轮50764转动，进而驱动第一摇杆50752、第二摇杆50762转动，然后第一摇杆50752转动使第一棘爪50751卡住第一外棘轮5075，同时第二摇杆50762转动使第二棘爪50761远离第二外棘轮5076，使第二棘爪50761、第二外棘轮5076不干涉线轮5374运转，使线轮5374只能单向转动，方便从动转轴33驱动线轮5374收线，例如线轮5374只能逆时针转动，但是从动转轴33顺时针、逆时针皆可以转动，从动转轴33顺时针转动时第三装配管5071、第四装配管5073之间不产生相对转动，线轮5374随着从动转轴33转轴转动收线，线轮5374放线时，第一摇杆50752转动使第一棘爪50751远离第一外棘轮5075，在第一支撑板503、第二支撑板505自重下，线轮5374会自动放线，当半圆板34、运转轨道5高度调整完成后，第一摇杆50752转动使第一棘爪50751远离第一外棘轮5075，同时第二摇杆50762转动使第二棘爪50761卡住第二外棘轮5076，限制线轮5374转动，不限制第三装配管5071转动，同时第三装配管5071的转动也不会干涉线轮5374转动，其中第一自锁电控滑轨502、第一自锁电控滑块504配合自锁能够对第一支撑板503的高度进行锁定，其中滑轮组5062使吊索5063运行更加省力；通过设置支撑纵梁61、第一限位环611、第一限位通孔6110、第一外螺纹612、第一导向滑槽6121、第一装配孔613、第七轴承62、内螺纹管621、防撞凸台63、防撞缓冲垫631、第一限位管64、第一导向滑块641、第一限位杆642、调节螺母65、连接轴承651、第一安装底板66、第二限位通孔660、第一转轴661、第一连接杆662、第二安装底板663组成的托板固定支架6，使托板固定支架6的安装角度能够自由调整，利于使车辆托板7与托板固定支架6之间配合，利于车辆托板7水平设置，其中防撞凸台63、防撞缓冲垫631能够减轻托板固定支架6上方的车辆托板7撞击力度，其中托板固定支架6安装角度调节时，首先，能够通过拧动内螺纹管621调整支撑纵梁61在支撑横梁60上的位置，其次，能够通过第一转轴661旋转第一连接杆662，调整第一连接杆662与支撑纵梁61之间的角度，当角度调整完成后，拧动调节螺母65，使第一限位杆642依次穿过第一限位通孔6110、第二限位通孔660，完成对第一连接杆662角度的限位。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.垂直循环式立体车库，其特征在于：包括后支架（1）、拱形口（11）、前支架（2）、环形大链条（3）、三角板（31）、第一轴承（314）、运转链轮（32）、从动转轴（33）、半圆板（34）、第二轴承（35）、从动齿轮（403）、环形驱动链条（402）、驱动齿轮（401）、驱动机构（4）、运转轨道（5）、运转轨道升降调节机构（50）、支撑横梁（60）、托板固定支架（6）、车辆托板（7）、导轮（705），所述后支架（1）最下端设有用于车辆进出的拱形口（11），后支架（1）前侧设有对称设置的前支架（2），后支架（1）前侧、前支架（2）后侧均设有上下方向延伸的环形大链条（3），两个环形大链条（3）平行对称，两个环形大链条（3）相对的端面上均设有向外延伸的若干个三角板（31），若干个三角板（31）沿着环形大链条（3）环面均匀分布，前侧的若干个三角板（31）与后侧的若干个三角板（31）一一对应，三角板（31）远离环形大链条（3）的一端设有第一轴承（314），前侧三角板（31）的第一轴承（314）与对应后侧三角板（31）的第一轴承（314）同轴，同轴的两个第一轴承（314）内孔设有支撑横梁（60），两个第一轴承（314）之间的支撑横梁（60）上设有托板固定支架（6），托板固定支架（6）底端设有车辆托板（7），环形大链条（3）内孔底端设有相配合的运转链轮（32），两个运转链轮（32）共用一个从动转轴（33）且从动转轴（33）与运转链轮（32）同轴，从动转轴（33）前端套有固定在前支架（2）上的第二轴承（35），从动转轴（33）后端套有固定在后支架（1）上的第二轴承（35），从动转轴（33）后端设有同轴的从动齿轮（403），后支架（1）上设有驱动机构（4），驱动机构（4）前端设有驱动齿轮（401），驱动齿轮（401）与从动齿轮（403）之间连有环形驱动链条（402），环形大链条（3）内孔顶端设有半圆板（34），半圆板（34）侧环壁上设有与环形大链条（3）相配合的滑道，后支架（1）、前支架（2）上均设有运转轨道升降调节机构（50），半圆板（34）固定在运转轨道升降调节机构（50）上，前支架（2）后侧设有固定在运转轨道升降调节机构（50）上的运转轨道（5），托板固定支架（6）、车辆托板（7）前端均设有与运转轨道（5）相适应的导轮（705）。

2.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述环形大链条（3）包含内链节（301）、外链节（302），若干个内链节（301）、若干个外链节（302）连接成环形大链条（3），每相邻的两个内链节（301）之间设有一个外链节（302），每相邻的两个外链节（302）之间设有一个内链节（301），所述内链节（301）包含内链板（3011）、第一通孔（3012）、第二通孔（30120）、第三轴承（3013）、第四轴承（30130）、第一装配管（3014）、第一滚轮（3015），两个所述内链板（3011）上下方向平行对称设置，内链板（3011）的左右两端分别设有第一通孔（3012）、第二通孔（30120），第一通孔（3012）内孔设有同轴的第三轴承（3013），第二通孔（30120）内孔设有同轴的第四轴承（30130），下方的第三轴承（3013）和上方的第三轴承（3013）同轴，下方的第四轴承（30130）和上方的第四轴承（30130）同轴，两个第三轴承（3013）内孔、两个第四轴承（30130）内孔均设有同轴的第一装配管（3014），两个内链板（3011）之间的第一装配管（3014）外管壁套有同轴的第一滚轮（3015），所述运转链轮（32）为与第一滚轮（3015）相适应的槽轮，所述外链节（302）包含第一外链板（3021）、销轴（30211）、外螺纹（30212）、外翻管（30213）、第二外链板（3022）、第一装配盲孔（30221）、第一装配通孔（30222）、第一装配螺母（30223），所述第一外链板（3021）设在内链节（301）下方，第一外链板（3021）上端面左右两端各设有一个竖直设置的销轴（30211），销轴（30211）侧壁顶端设有外螺纹（30212），销轴（30211）上端面设有同轴的外翻管（30213），两个销轴（30211）对应两个内链节（301），一个销轴（30211）上端穿过一个内链节（301）的第一装配管（3014），另一个销轴（30211）上端穿过另一个内链节（301）的第一装配管（3014），内链节（301）上方设有与第一外链板（3021）平行的第二外链板（3022）,第二外链板（3022）上端面左右两端各设有一个第一装配盲孔（30221），第一装配盲孔（30221）底端设有同轴的第一装配通孔（30222），第一装配通孔（30222）与销轴（30211）一一对应，销轴（30211）上端穿过第一装配通孔（30222），第一装配盲孔（30221）内设有拧在外螺纹（30212）上的第一装配螺母（30223），第一装配螺母（30223）在外螺纹（30212）上拧紧之后，外翻管（30213）外翻压在第一装配螺母（30223）上端面，所述三角板（31）设在第二外链板（3022）上端面，三角板（31）上端面设有与两个销轴（30211）相适应的两个第二装配通孔（311），三角板（31）对应的两个销轴（30211）上端分别穿过一个第二装配通孔（311），三角板（31）对应的两个销轴（30211）上端均设有拧在外螺纹（30212）上的第二装配螺母（312），第二装配螺母（312）压在三角板（31）上端面，与三角板（31）对应的销轴（30211）的外翻管（30213）外翻压在第二装配螺母（312）上端面，三角板（31）远离第二外链板（3022）的一端设有第五装配通孔（313），第五装配通孔（313）内设有同轴的第一轴承（314），第一轴承（314）内孔设有同轴的第二装配管（315），第一轴承（314）外管壁设有压在三角板（31）上端的第一定位环（316），第一定位环（316）、三角板（31）之间螺栓固定。

3.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述驱动机构（4）包含装配底座（41）、第三装配通孔（411）、加强筋（412）、下底板（42）、第四装配通孔（421）、第一导向通孔（422）、第一内螺纹孔（423）、上底板（43）、第一导向杆（431）、限位托板（44）、第五轴承（441）、锁紧螺杆（442）、手轮（443）、减速电机（45）、第一驱动轴（451）、背板（46）、第二伺服电机（47）、第一滚珠丝杠（48）、丝杠螺母（481），所述装配底座（41）右端面设有若干个第三装配通孔（411），第三装配通孔（411）与后支架（1）之间螺栓固定，装配底座（41）右端面设有水平设置的下底板（42），下底板（42）下端面与装配底座（41）右端面之间连有加强筋（412），下底板（42）上端面设有第四装配通孔（421）、若干个第一导向通孔（422）、第一内螺纹孔（423），下底板（42）上方设有水平设置的上底板（43），上底板（43）下端面边缘设有若干个第一导向杆（431），若干个第一导向杆（431）与若干个第一导向通孔（422）一一对应，第一导向杆（431）下端伸入第一导向通孔（422），上底板（43）下方设有限位托板（44），限位托板（44）下端面中部设有第五轴承（441），第五轴承（441）内孔固定有锁紧螺杆（442），锁紧螺杆（442）下端拧入第一内螺纹孔（423），下底板（42）下方的锁紧螺杆（442）上设有手轮（443），上底板（43）上端面左端设有减速电机（45），减速电机（45）左端设有第一驱动轴（451），第一驱动轴（451）左端设有同轴的驱动齿轮（401），减速电机（45）右侧的上底板（43）上设有竖直设置的背板（46），背板（46）右端面顶端设有第二伺服电机（47），第二伺服电机（47）下端设有与驱动转轴相连的第一滚珠丝杠（48），第一滚珠丝杠（48）与第一驱动轴（451）垂直且第一滚珠丝杠（48）与第一导向杆（431）平行，第一滚珠丝杠（48）下端设有配套的丝杠螺母（481），丝杠螺母（481）固定在第四装配通孔（421）内孔。

4.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述运转轨道升降调节机构（50）包含第一自锁电控滑轨（502）、第一支撑板（503）、第一自锁电控滑块（504）、第二支撑板（505）、导线管道（506）、导线轮（5061）、滑轮组（5062）、吊索（5063）、第二线轮（507），所述后支架（1）、前支架（2）左端面、右端面上端均设有竖直向上设置的第一自锁电控滑轨（502），后支架（1）和前支架（2）的左侧、右侧均设有竖直设置的第一支撑板（503），两个第一支撑板（503）顶端之间连有第二支撑板（505），第二支撑板（505）设在后支架（1）、前支架（2）上方，半圆板（34）固定在第二支撑板（505）上，运转轨道（5）固定在第一支撑板（503）上，第一支撑板（503）靠近第一自锁电控滑轨（502）的端面设有与第一自锁电控滑轨（502）相配合的第一自锁电控滑块（504），第一自锁电控滑轨（502）顶端设有导线管道（506），导线管道（506）向下延伸至从动转轴（33）正侧方，导线管道（506）内孔的两端设有导线轮（5061），导线管道（506）内孔中部设有滑轮组（5062），从动转轴（33）前后两端各设有一个第二线轮（507），两个第二线轮（507）分别与后支架（1）、前支架（2）相适应，第二线轮（507）设在运转链轮（32）、第二轴承（35）之间，吊索（5063）一端固定在第一自锁电控滑块（504）顶端，吊索（5063）另一端依次经过导线管道（506）内的导线轮（5061）、滑轮组（5062）、导线轮（5061）后，吊索（5063）固定在第二线轮（507）上。

5.如权利要求4所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述第二线轮（507）包含第三装配管（5071）、第六轴承（5072）、第四装配管（5073）、线轮（5374）、第一外棘轮（5075）、第一棘爪（50751）、第一摇杆（50752）、第一齿轮（50753）、第一内齿轮（50754）、第一驱动装置（50755）、第二外棘轮（5076）、第二棘爪（50761）、第二摇杆（50762）、第二齿轮（50763）、第二内齿轮（50764）、第二驱动装置（50765）、第五装配管（50760），所述第三装配管（5071）固定在从动转轴（33）上，第三装配管（5071）外管壁左端设有同轴的第六轴承（5072），第六轴承（5072）外管壁设有同轴的第四装配管（5073），第四装配管（5073）外管壁设有同轴的线轮（5374），吊索（5063）固定在线轮（5374）的线槽内，第三装配管（5071）外管壁右端设有同轴的第一外棘轮（5075）、第四装配管（5073）内管壁左端设有第一摇杆（50752），第一摇杆（50752）上设有与第一外棘轮（5075）相配合的第一棘爪（50751），第四装配管（5073）右侧设有同轴的第一内齿轮（50754），第一内齿轮（50754）内孔设有相啮合的第一齿轮（50753），第一齿轮（50753）与第一摇杆（50752）同轴相连，第一齿轮（50753）右端设有同于驱动第一齿轮（50753）旋转的第一驱动装置（50755），第一驱动装置（50755）固定在对应的后支架（1）或者前支架（2）上，线轮（5374）左侧的第四装配管（5073）外侧设有同轴的第五装配管（50760），第五装配管（50760）固定在对应的后支架（1）或者前支架（2）上，线轮（5374）左侧的第四装配管（5073）外管壁设有同轴的第二外棘轮（5076），第五装配管（50760）内孔壁设有第二摇杆（50762），第二摇杆（50762）上设有与第二外棘轮（5076）相配合的第二棘爪（50761），第五装配管（50760）左侧设有同轴的第二内齿轮（50764），第二内齿轮（50764）内孔设有相啮合的第二齿轮（50763），第二齿轮（50763）与第二摇杆（50762）同轴相连，第二内齿轮（50764）左端设有驱动第二内齿轮（50764）旋转的第二驱动装置（50765），第二驱动装置（50765）固定在对应的后支架（1）或者前支架（2）上。

6.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述运转轨道（5）包含外弧形轨道（51）、内弧形轨道（52），前支架（2）后侧设有左右对称设置的两个外弧形轨道（51）、两个内弧形轨道（52），两个外弧形轨道（51）的弧形口、两个内弧形轨道（52）的弧形口均相对设置，两个内弧形轨道（52）设在两个外弧形轨道（51）之间，两个外弧形轨道（51）与两个内弧形轨道（52）一一对应，内弧形轨道（52）靠近对应的外弧形轨道（51），托板固定支架（6）上的导轮（705）设在内弧形轨道（52）内，内弧形轨道（52）沿着托板固定支架（6）的导轮（705）运转轨迹设置，车辆托板（7）上的导轮（705）设在外弧形轨道（51）内，外弧形轨道（51）沿着车辆托板（7）的导轮（705）运转轨迹设置。

7.如权利要求1所述的垂直循环式立体车库，其特征在于：所述托板固定支架（6）包含支撑纵梁（61）、第一限位环（611）、第一限位通孔（6110）、第一外螺纹（612）、第一导向滑槽（6121）、第一装配孔（613）、第七轴承（62）、内螺纹管（621）、防撞凸台（63）、防撞缓冲垫（631）、第一限位管（64）、第一导向滑块（641）、第一限位杆（642）、调节螺母（65）、连接轴承（651）、第一安装底板（66）、第二限位通孔（660）、第一转轴（661）、第一连接杆（662）、第二安装底板（663），两个所述支撑纵梁（61）前后方向平行对称设置，支撑纵梁（61）中部设有前后方向设置的第七轴承（62），第七轴承（62）贯穿支撑纵梁（61）前后端面，第七轴承（62）内孔设有同轴的内螺纹管（621），支撑横梁（60）前后两端分别拧入一个内螺纹管（621）内，内螺纹管（621）前后两端的支撑横梁（60）上均拧有第一锁紧螺母，支撑纵梁（61）侧壁最左端、最右端均设有均设有同轴的第一限位环（611），第一限位环（611）右端面设有若干个第一限位通孔（6110），若干个第一限位通孔（6110）以支撑纵梁（61）轴线为圆心呈圆周状均匀分布，支撑纵梁（61）上端面左右两端均设有防撞凸台（63），两个防撞凸台（63）对称设在第七轴承（62）左右两侧，防撞凸台（63）上端面设有防撞缓冲垫（631），防撞凸台（63）设在两个第一限位环（611）之间，防撞凸台（63）和相邻第一限位环（611）之间的支撑纵梁（61）侧壁上设有第一外螺纹（612），第一外螺纹（612）与支撑纵梁（61）同轴，第一外螺纹（612）外侧壁设有轴向设置的第一导向滑槽（6121），防撞凸台（63）和相邻第一限位环（611）之间的支撑纵梁（61）上套有第一限位管（64）、调节螺母（65）、连接轴承（651），第一限位管（64）、调节螺母（65）、连接轴承（651）均与支撑纵梁（61）同轴，第一限位管（64）靠近第一限位环（611），第一限位管（64）靠近第一限位环（611）的端面设有轴向设置的若干个第一限位杆（642），若干个第一限位杆（642）与若干个第一限位通孔（6110）一一对应，第一限位杆（642）穿过对应的第一限位通孔（6110），第一限位管（64）内孔设有与第一导向滑槽（6121）相配合的第一导向滑块（641），调节螺母（65）靠近防撞凸台（63），调节螺母（65）拧在第一外螺纹（612）上，调节螺母（65）外管壁与第一限位管（64）内孔之间连有同轴的连接轴承（651），支撑纵梁（61）左右两侧均设有第一安装底板（66），第一安装底板（66）靠近支撑纵梁（61）的端面设有第一转轴（661），第一转轴（661）设在第一装配孔（613）内孔，第一转轴（661）、第一装配孔（613）内孔之间连有同轴的轴承，第一安装底板（66）右端面设有若干个第二限位通孔（660），若干个第二限位通孔（660）与若干个第一限位通孔（6110）一一对应，第二限位通孔（660）与对应的第一限位通孔（6110）同轴，第一限位杆（642）伸入第二限位通孔（660）内，第一安装底板（66）远离支撑纵梁（61）的端面设有第一连接杆（662），第一连接杆（662）向下延伸，第一连接杆（662）底端设有第二安装底板（663），两个第二安装底板（663）相对设置，第二安装底板（663）固定在车辆托板（7）上。