CN211109258U - 拉链染色自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链染色自动化生产线，包括纱筒仓储***、纱筒运输车、绕带机、拉链自动染色***、放带机、干燥机和包装机，所述纱筒仓储***包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线，所述拉链自动染色***包括染色机、桁架抓取装置和纱筒自动装卸装置。本实用新型实现了自动取放、转运、装卸纱筒，并且自动完成绕带、染色、放带、干燥、包装等整个染色工艺，无需人工搬运、人工装卸，提高了工作效率，节省了人工成本。

Description

拉链染色自动化生产线

技术领域

本实用新型属于拉链生产加工设备技术领域，具体的涉及一种拉链染色自动化生产线。

背景技术

在拉链染色车间，拉链布带需要经过绕带、染色、放带、干燥、包装等多道工序。对于这些工序，现有技术已有多种单机设备，比如染色机、绕带机、放带机、干燥机、包装机等。

但是，纱筒的存放、纱筒在这些单机设备之间的转运及装卸等还是依赖人工，导致整个拉链染色车间工作效率低，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种拉链染色自动化生产线，能够自动取放、转运、装卸纱筒，并且能够自动完成绕带、染色、放带、干燥、包装等整个染色工艺，无需人工搬运、人工装卸，提高工作效率，节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉链染色自动化生产线，所述拉链染色自动化生产线包括纱筒仓储***、纱筒运输车、绕带机、拉链自动染色***、放带机、干燥机和包装机；所述纱筒仓储***包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线，所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘，所述堆垛机用于在纱筒货架和出入库传输线上取放纱筒及托盘，所述出入库传输线用于传输纱筒及托盘，所述出入库传输线与纱筒运输车衔接；所述绕带机的纱筒夹具下方设有纱筒传输举升装置Ⅰ，所述纱筒传输举升装置Ⅰ用于与纱筒运输车衔接和举升纱筒及托盘；所述拉链自动染色***包括染色机、桁架抓取装置和纱筒自动装卸装置，所述染色机的染色缸体为卧式，所述桁架抓取装置用于在纱筒自动装卸装置上抓放纱筒，所述纱筒自动装卸装置正对染色机，所述纱筒自动装卸装置用于运送纱筒进出染色缸体；所述放带机的纱筒夹具下方设有纱筒传输举升装置Ⅱ，所述纱筒传输举升装置Ⅱ用于与纱筒运输车衔接和举升纱筒及托盘，所述放带机、干燥机和包装机依次衔接。

进一步，所述堆垛机包括堆垛机架、行走***、载货台、载货台升降机构和货叉，所述行走***用于驱动堆垛机架沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台设置在堆垛机架上，所述载货台升降机构用于驱动载货台相对于堆垛机架上下升降，所述货叉设置在载货台上，所述货叉可伸缩***纱筒货架内；所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线，所述横移传输线设置在纱筒货架旁，所述横移传输线上设有供货叉伸入的叉取位，所述升降传输线与横移传输线衔接，所述升降传输线的传输面可降至仓储对接传输线的传输面下方，所述仓储对接传输线的传输方向与升降传输线的传输方向垂直，所述仓储对接传输线用于与纱筒运输车衔接。

进一步，所述升降传输线包括滚筒传输机Ⅱ和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机Ⅱ上下升降；所述仓储对接传输线包括两台平行的滚筒传输机Ⅲ，所述升降传输线位于两台平行的滚筒传输机Ⅲ之间。

进一步，所述纱筒传输举升装置Ⅰ和纱筒传输举升装置Ⅱ均包括绕放对接传输线和举升组件，所述绕放对接传输线用于与纱筒运输车衔接，所述举升组件的举升面可在绕放对接传输线的传输面上下方升降。

进一步，所述绕放对接传输线包括两台平行的滚筒传输机Ⅳ，所述举升组件位于两台平行的滚筒传输机Ⅳ之间；所述举升组件包括举升支架、举升气缸和举升托板，所述举升气缸设置在举升支架上，所述举升气缸用于驱动举升托板上下升降。

进一步，所述拉链自动染色***还包括运输装置，所述纱筒自动装卸装置设置在运输装置上，所述运输装置为RGV小车，所述RGV小车的轨道的一端位于桁架抓取装置下方，所述RGV小车的轨道的另一端正对染色机。

进一步，所述纱筒自动装卸装置包括底座组件、平台组件、小车组件和小车推拉组件，所述平台组件设置在底座组件上，所述平台组件可相对于底座组件直线水平移动，所述小车推拉组件设置在平台组件上，所述小车推拉组件可相对于平台组件直线水平移动，所述小车推拉组件用于推拉小车组件相对于平台组件直线水平移动，所述平台组件、小车组件和小车推拉组件的直线水平移动方向为同一直线方向，所述小车组件用于装载纱筒。

进一步，所述小车推拉组件包括用于推送小车组件的推送机构和用于拉取小车组件的拉取机构；所述推送机构包括用于推送小车组件的推送杆；所述拉取机构包括拉钩和钩放气缸，所述小车组件上设有钩柱，所述拉钩中部铰接，所述拉钩尾部与钩放气缸的活塞杆连接，所述钩放气缸用于推动拉钩钩住以及释放钩柱；所述小车组件上设有纱筒限位挡块。

进一步，所述桁架抓取装置包括桁架和横梁对夹组件，所述横梁对夹组件包括横梁和两只纱筒夹爪，所述横梁可相对于桁架直线水平移动，所述纱筒夹爪可相对于横梁直线水平移动且两只纱筒夹爪的移动方向相反，所述纱筒夹爪的直线水平移动方向与横梁的直线水平移动方向垂直，所述纱筒夹爪可上下伸缩。

进一步，所述拉链自动染色***还包括桁架对接传输线，所述桁架对接传输线用于与纱筒运输车衔接，所述桁架对接传输线位于桁架抓取装置下方。

进一步，所述拉链染色自动化生产线还包括托盘存放传输线和对色检验传输线，所述托盘存放传输线用于与纱筒运输车衔接，所述对色检验传输线用于与纱筒运输车衔接。

进一步，所述纱筒运输车为AGV小车，所述AGV小车上设有用于传输纱筒及托盘的传输滚筒。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设置了纱筒仓储***能够自动取放纱筒，纱筒传输举升装置Ⅰ和纱筒传输举升装置Ⅱ能够自动装卸纱筒进行绕带或放带，拉链自动染色***能够自动转送纱筒并进行装卸染色，从而实现了自动取放、转运、装卸纱筒，并且自动完成绕带、染色、放带、干燥、包装等整个染色工艺，无需人工搬运、人工装卸，提高了工作效率，节省了人工成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为拉链染色自动化生产线的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为纱筒仓储***的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为堆垛机的结构示意图；

图6为出入库传输线的结构示意图；

图7为升降传输线的结构示意图；

图8为拉链自动染色***的结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为桁架对接传输线的结构示意图；

图11为纱筒自动装卸装置的结构示意图；

图12为纱筒自动装卸装置的结构示意图(另一视角)；

图13为纱筒自动装卸装置的结构示意图(去掉小车组件)；

图14为小车组件的结构示意图；

图15为染色机的结构示意图；

图16为纱筒装卸时的结构示意图；

图17为桁架抓取装置的结构示意图；

图18为图17的俯视结构示意图；

图19为横梁对夹组件的结构示意图；

图20为纱筒传输举升装置的结构示意图；

图21为纱筒传输举升装置与绕带机/放带机配合使用时的结构示意图；

图22为AGV小车的结构示意图；

图23为放带机、干燥机和包装机依次衔接的结构示意图；

图24为拉链染色自动化生产线的工艺流程图。

附图标记说明：

1-纱筒货架；

2-堆垛机、201-堆垛机架、202-行走***、203-载货台、204-载货台升降机构、205-货叉、206-驱动电机、207-滑触线、208-天轨、209-地轨、210-升降电机、211-升降导轨、212-钢丝绳卷筒；

3-出入库传输线、301-横移传输线、302-升降传输线、303-仓储对接传输线、304-叉取位、305-滚筒传输机Ⅰ3、306-滚筒传输机Ⅱ、307-升降支架、308-升降气缸、309-阻挡机构、310-滚筒传输机Ⅲ、311-导向限位机构；

4-纱筒；

5-托盘；

6-纱筒运输车；

7-纱筒自动装卸装置、701-底座组件、702-平台组件、703-小车组件、704-小车推拉组件、705-导轨Ⅰ、706-平台往复运动机构、707-导轨Ⅱ、708-小车往复运动机构、709-导轨Ⅲ、710-推送杆、711-拉钩、712-钩放气缸、713-钩柱、714-纱筒限位挡块；

8-染色机、801-染色缸体、802-导轨Ⅳ；

9-桁架抓取装置、901-桁架、902-横梁、903-纱筒夹爪、903a-爪身、903b-爪头、904-导轨Ⅴ、905-横梁往复运动机构、906-导轨Ⅵ、907-纱筒夹爪往复运动机构、908-导轨Ⅶ、909-爪头往复运动机构；

10-运输装置、101-轨道；

11-桁架对接传输线；

12-绕放对接传输线、121-滚筒传输机Ⅳ；

13-举升组件、131-举升支架、132-举升气缸、133-举升托板、134-直线导向机构、135-限位挡块、136-万向滚珠；

14-绕带机；

15-放带机；

16-干燥机；

17-包装机；

18-托盘存放传输线；

19-对色检验传输线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中，传输线之间、传输线与纱筒运输车之间的衔接是指两个装置之间接触或靠近，使得一个装置上的纱筒及托盘能顺利输送到另一个装置上。放带机、干燥机和包装机之间的衔接是指拉链布带从放带机放出后依次接入干燥机和包装机。

如图1和图2所示，一种拉链染色自动化生产线，包括纱筒仓储***、纱筒运输车6、绕带机14、拉链自动染色***、放带机15、干燥机16和包装机17。

如图3至图7所示，所述纱筒仓储***包括纱筒货架1、堆垛机2和出入库传输线3，所述纱筒货架1用于存放纱筒4及托盘5，所述堆垛机2用于在纱筒货架1和出入库传输线3上取放纱筒4及托盘5，所述出入库传输线3用于传输纱筒4及托盘5，所述出入库传输线3与纱筒运输车6衔接。

所述堆垛机2包括堆垛机架201、行走***202、载货台203、载货台升降机构204和货叉205，所述行走***202用于驱动堆垛机架201沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台203设置在堆垛机架201上，所述载货台升降机构204用于驱动载货台203相对于堆垛机架201上下升降，所述货叉205设置在载货台203上，所述货叉205可伸缩***纱筒货架内。

所述行走***202驱动堆垛机架201行走可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述堆垛机架201包括上横梁、下横梁和两根立柱组成的门型机架，所述行走***202包括驱动电机206、滑触线207、天轨208和地轨209，所述天轨和地轨沿纱筒货架边缘设置，所述上横梁通过水平导向轮与天轨208滚动配合，所述下横梁通过行走轮与地轨209滚动配合，所述滑触线207平行于地轨209设置，所述下横梁上设有集电器，所述驱动电机206用于驱动行走轮滚动。

所述载货台升降机构204驱动载货台203上下升降可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述载货台升降机构204包括升降电机210、升降导轨211、钢丝绳卷筒212和钢丝绳，所述升降导轨211平行于立柱设置，所述载货台203通过升降导向轮与升降导轨211滚动配合，所述升降电机210用于驱动钢丝绳卷筒212转动，所述钢丝绳一端绕卷在钢丝绳卷筒212上，另一端穿过滑轮组件与载货台203连接(图中未画出)。

所述出入库传输线3包括横移传输线301、升降传输线302和仓储对接传输线303，所述横移传输线301设置在纱筒货架旁，所述横移传输线301上设有供货叉伸入的叉取位304，所述升降传输线302与横移传输线301衔接，所述升降传输线302的传输面可降至仓储对接传输线303的传输面下方，所述仓储对接传输线303的传输方向与升降传输线302的传输方向垂直，所述仓储对接传输线303用于与纱筒运输车6衔接。

所述横移传输线301包括滚筒传输机Ⅰ305，所述叉取位304为设置于滚筒传输机Ⅰ一端的传输滚筒之间的空位。

所述升降传输线302包括滚筒传输机Ⅱ306和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机Ⅱ306上下升降。

所述传输机升降机构驱动滚筒传输机Ⅱ306上下升降可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述传输机升降机构包括升降支架307和升降气缸308，所述升降气缸308设置在升降支架307上，所述滚筒传输机Ⅱ306通过导轨滑块机构与升降支架307竖直方向滑动配合，所述升降气缸308用于驱动滚筒传输机Ⅱ306上下升降。

所述滚筒传输机Ⅱ306上设有阻挡机构309，所述阻挡机构309包括阻挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于驱动阻挡块从滚筒传输机Ⅱ306的传输滚筒之间伸出传输面。纱筒及托盘随着滚筒传输机Ⅱ306上下升降时，阻挡机构309伸出传输面用于定位卡阻托盘，防止托盘滑动。

所述仓储对接传输线303包括两台平行的滚筒传输机Ⅲ310，所述升降传输线302位于两台平行的滚筒传输机Ⅲ310之间。

所述滚筒传输机Ⅰ305、滚筒传输机Ⅱ306和滚筒传输机Ⅲ310的侧边分别设有导向限位机构311，所述导向限位机构311包括沿传输方向延伸的安装架和安装架上的滚轮。所述导向限位机构311在纱筒及托盘输送时起到限位及导向作用，所述导向限位机构311可以采用常规的流利条。

本实施例中，所述出入库传输线3为一条，出入库传输线3的传输方向正反交替，分别作为出库和入库用。当然，出入库传输线也可以设置为两条，一条出入库传输线作为出库用，另一条出入库传输线作为入库用。

纱筒仓储***的出入库流程为：

1.纱筒出库：

(1)纱筒货架1上存放了纱筒4及托盘5，其中纱筒4放置在托盘5上，堆垛机架201沿纱筒货架1边缘行走至待出库纱筒的货位旁，载货台203升降至货位水平位置，货叉205伸入纱筒货架1内叉取纱筒4及托盘5，然后货叉205收回至载货台203；

(2)货叉205通过水平及上下位移至靠近横移传输线301的叉取位304，货叉205伸出将纱筒4及托盘5放置在叉取位304上，然后货叉205收回；

(3)纱筒4及托盘5从横移传输线301的滚筒传输机Ⅰ305传输至升降传输线302的滚筒传输机Ⅱ306上，滚筒传输机Ⅱ306在传输机升降机构的驱动下降至仓储对接传输线303的传输面下方，纱筒4及托盘5即转移至仓储对接传输线303上；

(4)启动仓储对接传输线303的滚筒传输机Ⅲ310，将纱筒4及托盘5传输至纱筒运输车6上，即完成纱筒出库。

2.纱筒入库：

纱筒入库与纱筒出库的传输方向相反。

如图8至图19所示，所述拉链自动染色***包括染色机8、桁架抓取装置9和纱筒自动装卸装置7，所述染色机8的染色缸体801为卧式，所述桁架抓取装置9用于在纱筒自动装卸装置7上抓放纱筒4，所述纱筒自动装卸装置7正对染色机8，所述纱筒自动装卸装置7用于运送纱筒4进出染色缸体801。

所述纱筒自动装卸装置正对染色机的一种方式为：纱筒自动装卸装置固定并且正对染色机，桁架抓取装置在纱筒自动装卸装置上抓放纱筒，并由桁架抓取装置来回运送纱筒。

所述纱筒自动装卸装置正对染色机的另一种方式如图所示：所述拉链自动染色***还包括运输装置10，所述纱筒自动装卸装置设置7在运输装置10上，所述运输装置10的运行轨迹的一端位于桁架抓取装置9下方，所述运输装置10的运行轨迹的另一端正对染色机8；运输装置10背负纱筒自动装卸装置7往复运动，运动至桁架抓取装置9下方时由桁架抓取装置9抓放纱筒4，运动至正对染色机8时由纱筒自动装卸装置7运送纱筒4进出染色缸体801。

所述运输装置10可以选用RGV小车，运行更加稳定，定位更加精确；所述RGV小车的轨道101的一端位于桁架抓取装置9下方，所述RGV小车的轨道101的另一端正对染色机8。

所述拉链自动染色***还包括桁架对接传输线11，所述桁架对接传输线11用于与纱筒运输车衔接，所述桁架对接传输线11位于桁架抓取装置9下方。

所述纱筒自动装卸装置7包括底座组件701、平台组件702、小车组件703和小车推拉组件704，所述平台组件702设置在底座组件701上，所述平台组件702可相对于底座组件701直线水平移动，所述小车推拉组件704设置在平台组件702上，所述小车推拉组件704可相对于平台组件702直线水平移动，所述小车推拉组件704用于推拉小车组件703相对于平台组件702直线水平移动，所述平台组件702、小车组件703和小车推拉组件704的直线水平移动方向为同一直线方向，所述小车组件703用于装载纱筒4。

所述平台组件702相对于底座组件701直线水平移动可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述平台组件702与底座组件701通过导轨Ⅰ705移动配合，所述平台组件702由平台往复运动机构706驱动相对于底座组件701直线水平移动。所述平台往复运动机构706可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是齿轮齿条传动机构。

所述小车推拉组件704相对于平台组件702直线水平移动可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述小车推拉组件704与平台组件702通过导轨Ⅱ707移动配合，所述小车推拉组件704由小车往复运动机构708驱动相对于平台组件702直线水平移动。所述小车往复运动机构708可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是齿轮齿条传动机构。

所述小车组件703与平台组件702通过导轨Ⅲ709移动配合，所述导轨Ⅲ709用于与染色缸体801内的导轨Ⅳ802衔接；所述衔接是指导轨Ⅲ709和导轨Ⅳ802的端部相互靠拢对接，使小车组件703能够顺利从导轨Ⅲ709移动至导轨Ⅳ802上。

所述小车推拉组件704推拉小车组件703可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述小车推拉组件704包括用于推送小车组件703的推送机构和用于拉取小车组件703的拉取机构；所述推送机构包括用于推送小车组件703的推送杆710；所述拉取机构包括拉钩711和钩放气缸712，所述小车组件703上设有钩柱713，所述拉钩711中部铰接，所述拉钩711尾部与钩放气缸712的活塞杆连接，所述钩放气缸712用于推动拉钩711钩住以及释放钩柱713。

所述小车组件703上设有纱筒限位挡块714，以防止纱筒4在小车组件703上移位。

所述桁架抓取装置9包括桁架901和横梁对夹组件，所述横梁对夹组件包括横梁902和两只纱筒夹爪903，所述横梁902可相对于桁架901直线水平移动，所述纱筒夹爪903可相对于横梁902直线水平移动且两只纱筒夹爪903的移动方向相反，所述纱筒夹爪903的直线水平移动方向与横梁902的直线水平移动方向垂直，所述纱筒夹爪903可上下伸缩。

所述横梁902相对于桁架901直线水平移动可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述横梁902与桁架901通过导轨Ⅴ904移动配合，所述横梁902由横梁往复运动机构905驱动相对于桁架901直线水平移动；所述横梁往复运动机构905可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是齿轮齿条传动机构。

所述纱筒夹爪903相对于横梁902直线水平移动可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述纱筒夹爪903与横梁902通过导轨Ⅵ906移动配合，所述纱筒夹爪903由纱筒夹爪往复运动机构907驱动相对于横梁902直线水平移动；所述纱筒夹爪往复运动机构907可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。

所述纱筒夹爪903上下伸缩可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述纱筒夹爪903包括爪身903a和爪头903b，所述爪头903b与爪身903a通过导轨Ⅶ908移动配合，所述爪头903b由爪头往复运动机构909驱动相对于爪身903a上下升降；所述爪头往复运动机构909可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是滚珠丝杆传动机构。

拉链自动染色流程为：

1.运送纱筒染色：

(1)纱筒运输车6将纱筒4运输至桁架对接传输线11上；

(2)启动桁架抓取装置9，横梁902移动至桁架对接传输线11上方，两只纱筒夹爪903向下伸出，对准纱筒4的两端，纱筒夹爪903相向移动夹紧纱筒4，然后纱筒夹爪903向上缩回；

(3)运输装置10背负纱筒自动装卸装置7运动至桁架抓取装置9下方，横梁902移动至纱筒自动装卸装置7上方，然后两只纱筒夹爪903向下伸出，将纱筒放置在纱筒自动装卸装置7的小车组件703上；

(4)运输装置10背负纱筒自动装卸装置7运动至正对染色机8；

(5)启动平台组件702移动，使平台组件702从底座组件701上移动至与染色机8对接，导轨Ⅲ709与染色缸体801内的导轨Ⅳ802衔接；

(6)启动小车推拉组件704推动小车组件703移动，使小车组件703及纱筒4从平台组件702上进入染色缸体801内；

(7)小车推拉组件704和平台组件702依次移动收回至底座组件701上；

(8)染色缸体801关门，启动染色程序。

2.染色完成运回纱筒：

(1)染色完成，染色缸体801开门；

(2)运输装置10背负纱筒自动装卸装置7运动至正对染色机8；

(3)启动平台组件702移动，使平台组件702从底座组件701上移动至与染色机8对接，导轨Ⅲ709与染色缸体801内的导轨Ⅳ802衔接；

(4)启动小车推拉组件704移动至染色缸体801门边，小车推拉组件704从染色缸体801内将小车组件703及纱筒4拉出；

(5)小车推拉组件704和平台组件702依次移动收回至底座组件701上；

(6)运输装置10背负纱筒自动装卸装置7运动至桁架抓取装置9下方；

(7)横梁902移动至纱筒自动装卸装置7上方，然后两只纱筒夹爪903向下伸出，将纱筒4抓起，然后放置在桁架对接传输线11上。

所述绕带机14的纱筒夹具下方设有纱筒传输举升装置Ⅰ，所述纱筒传输举升装置Ⅰ用于与纱筒运输车6衔接和举升纱筒4及托盘5。

所述放带机15的纱筒夹具下方设有纱筒传输举升装置Ⅱ，所述纱筒传输举升装置Ⅱ用于与纱筒运输车6衔接和举升纱筒4及托盘6，所述放带机、干燥机和包装机依次衔接(如图23所示)。

所述纱筒传输举升装置Ⅰ和纱筒传输举升装置Ⅱ均包括绕放对接传输线和举升组件，所述绕放对接传输线用于与纱筒运输车衔接，所述举升组件的举升面可在绕放对接传输线的传输面上下方升降。

如图20和图21所示，所述绕放对接传输线12用于与纱筒运输车衔接，所述举升组件13的举升面可在绕放对接传输线12的传输面上下方升降。

所述绕放对接传输线12包括两台平行的滚筒传输机Ⅳ121，所述举升组件13位于两台平行的滚筒传输机Ⅳ121之间。

所述滚筒传输机Ⅳ121的侧边设有导向限位机构，所述导向限位机构包括沿传输方向延伸的安装架和安装架上的滚轮。所述导向限位机构在纱筒及托盘输送时起到限位及导向作用，所述导向限位机构可以采用常规的流利条。

所述举升组件13包括举升支架131、举升气缸132和举升托板133，所述举升气缸132设置在举升支架131上，所述举升气缸132用于驱动举升托板133上下升降。

所述举升托板133通过直线导向机构134与举升支架131竖直方向滑动配合。

所述举升托板133上设有限位挡块135；限位挡块135用于纱筒限位。

所述举升托板133表面设有万向滚珠136；绕带机/放带机的左右顶紧装置夹紧纱筒时，纱筒可能会横向移位，设置万向滚珠136有利于减轻横向移位摩擦。

纱筒传输举升流程为：举升托板133在举升气缸132的驱动下降至绕放对接传输线12的传输面下方，纱筒4及托盘5从纱筒运输车传输至绕放对接传输线12上，然后举升托板133在举升气缸132的驱动上升，纱筒4及托盘5即转移至举升托板133上；纱筒4由举升托板133带动上下移动至准确位置，绕带机/放带机的左右顶紧装置精确对位夹紧，然后即可开始绕带或放带。绕带或放带完成后，纱筒的传输方向相反。

所述拉链染色自动化生产线还包括托盘存放传输线18和对色检验传输线19，所述托盘存放传输线18用于与纱筒运输车6衔接，所述对色检验传输线19用于与纱筒运输车6衔接。

如图22所示，所述纱筒运输车6为AGV小车，所述AGV小车上设有用于传输纱筒4及托盘5的传输滚筒。

本实用新型中，染色机为常规结构的卧式染色机，可参考现有卧式染色机的结构；绕带机可参考公开号为CN106032218B公开的卷带机，但本实用新型不限于该结构；放带机可参考公开号为CN104401772B公开的送带机，但本实用新型不限于该结构；干燥机可参考公开号为CN204535315U公开的干燥机，但本实用新型不限于该结构；包装机可参考公开号为CN104554847B公开的自动包装机，但本实用新型不限于该结构；本实用新型不再一一赘述。

本实用新型的拉链染色自动化生产线的工艺流程如图24所示，自动取放、转运、装卸纱筒，并且自动完成绕带、染色、放带、干燥、包装等整个染色工艺，无需人工搬运、人工装卸，提高了工作效率，节省了人工成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (12)

1.一种拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述拉链染色自动化生产线包括纱筒仓储***、纱筒运输车、绕带机、拉链自动染色***、放带机、干燥机和包装机；

所述纱筒仓储***包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线，所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘，所述堆垛机用于在纱筒货架和出入库传输线上取放纱筒及托盘，所述出入库传输线用于传输纱筒及托盘，所述出入库传输线与纱筒运输车衔接；

所述绕带机的纱筒夹具下方设有纱筒传输举升装置Ⅰ，所述纱筒传输举升装置Ⅰ用于与纱筒运输车衔接和举升纱筒及托盘；

所述拉链自动染色***包括染色机、桁架抓取装置和纱筒自动装卸装置，所述染色机的染色缸体为卧式，所述桁架抓取装置用于在纱筒自动装卸装置上抓放纱筒，所述纱筒自动装卸装置正对染色机，所述纱筒自动装卸装置用于运送纱筒进出染色缸体；

所述放带机的纱筒夹具下方设有纱筒传输举升装置Ⅱ，所述纱筒传输举升装置Ⅱ用于与纱筒运输车衔接和举升纱筒及托盘，所述放带机、干燥机和包装机依次衔接。

2.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述堆垛机包括堆垛机架、行走***、载货台、载货台升降机构和货叉，所述行走***用于驱动堆垛机架沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台设置在堆垛机架上，所述载货台升降机构用于驱动载货台相对于堆垛机架上下升降，所述货叉设置在载货台上，所述货叉可伸缩***纱筒货架内；所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线，所述横移传输线设置在纱筒货架旁，所述横移传输线上设有供货叉伸入的叉取位，所述升降传输线与横移传输线衔接，所述升降传输线的传输面可降至仓储对接传输线的传输面下方，所述仓储对接传输线的传输方向与升降传输线的传输方向垂直，所述仓储对接传输线用于与纱筒运输车衔接。

3.根据权利要求2所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述升降传输线包括滚筒传输机Ⅱ和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机Ⅱ上下升降；所述仓储对接传输线包括两台平行的滚筒传输机Ⅲ，所述升降传输线位于两台平行的滚筒传输机Ⅲ之间。

4.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述纱筒传输举升装置Ⅰ和纱筒传输举升装置Ⅱ均包括绕放对接传输线和举升组件，所述绕放对接传输线用于与纱筒运输车衔接，所述举升组件的举升面可在绕放对接传输线的传输面上下方升降。

5.根据权利要求4所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述绕放对接传输线包括两台平行的滚筒传输机Ⅳ，所述举升组件位于两台平行的滚筒传输机Ⅳ之间；所述举升组件包括举升支架、举升气缸和举升托板，所述举升气缸设置在举升支架上，所述举升气缸用于驱动举升托板上下升降。

6.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述拉链自动染色***还包括运输装置，所述纱筒自动装卸装置设置在运输装置上，所述运输装置为RGV小车，所述RGV小车的轨道的一端位于桁架抓取装置下方，所述RGV小车的轨道的另一端正对染色机。

7.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述纱筒自动装卸装置包括底座组件、平台组件、小车组件和小车推拉组件，所述平台组件设置在底座组件上，所述平台组件可相对于底座组件直线水平移动，所述小车推拉组件设置在平台组件上，所述小车推拉组件可相对于平台组件直线水平移动，所述小车推拉组件用于推拉小车组件相对于平台组件直线水平移动，所述平台组件、小车组件和小车推拉组件的直线水平移动方向为同一直线方向，所述小车组件用于装载纱筒。

8.根据权利要求7所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述小车推拉组件包括用于推送小车组件的推送机构和用于拉取小车组件的拉取机构；所述推送机构包括用于推送小车组件的推送杆；所述拉取机构包括拉钩和钩放气缸，所述小车组件上设有钩柱，所述拉钩中部铰接，所述拉钩尾部与钩放气缸的活塞杆连接，所述钩放气缸用于推动拉钩钩住以及释放钩柱；所述小车组件上设有纱筒限位挡块。

9.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述桁架抓取装置包括桁架和横梁对夹组件，所述横梁对夹组件包括横梁和两只纱筒夹爪，所述横梁可相对于桁架直线水平移动，所述纱筒夹爪可相对于横梁直线水平移动且两只纱筒夹爪的移动方向相反，所述纱筒夹爪的直线水平移动方向与横梁的直线水平移动方向垂直，所述纱筒夹爪可上下伸缩。

10.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述拉链自动染色***还包括桁架对接传输线，所述桁架对接传输线用于与纱筒运输车衔接，所述桁架对接传输线位于桁架抓取装置下方。

11.根据权利要求1所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述拉链染色自动化生产线还包括托盘存放传输线和对色检验传输线，所述托盘存放传输线用于与纱筒运输车衔接，所述对色检验传输线用于与纱筒运输车衔接。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的拉链染色自动化生产线，其特征在于：所述纱筒运输车为AGV小车，所述AGV小车上设有用于传输纱筒及托盘的传输滚筒。

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