CN217555141U - 一种板条组上料储料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板条组上料储料设备，涉及自动化送料设备技术领域，包括底座、板条送料平台、料架、托料机构和取料机构，料架设置有多层承托架，用于存放垛叠的板条组，料架中设有一层进料架，托料机构对料架上的板条组进行层与层之间的转移，取料机构用于对首层承托架中的板条进行抓取并送入板条送料平台。相比于现有技术，通过在板条送料平台一侧设有料架，用于存放垛叠的板条组，料架中设有一层进料架，用于与送料机构对接配合进料，托料机构对料架上的板条组进行层与层之间的转移，取料机构对首层承托架中的板条进行抓取并送入板条送料平台，实现自动化上料、存料，降低人工强度、节约了人力、提高了生产线的工作效率。

Description

一种板条组上料储料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，具体涉及一种板条组上料储料设备。

背景技术

随着科技创新，自动化程度越来越高，不少企业对物料的输送、转运和存储都在使用RGV有轨穿梭小车来进行，从而能够降低人工劳动强度和人工成本，通过自动化来提高生产效率。

刹车片钢背的生产流程一般是把基材放入送料平台，通过送料平台进入在冲压设备中，冲压设备对基材进行冲裁加工。由于刹车片钢背的基材是整垛地叠放的板条，板条在上料进入送料平台时，要么通过人工将整垛叠放的板条通过手推车运送至送料平台旁，再通过人工依次拾取单块板条放入送料平台进行送料，要么通过机械手从整垛板条中拾取单块板条放入送料平台进行送料，使得板条上料加工生产时需要人工不断的来回搬运垛叠的板条，且搬运垛叠的板条高度又不能太高，怕在托运的时候发生晃动和倒塌，从而无法增加一次搬运板条的数量，增加了人工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板条组上料储料设备，旨在解决现有技术中板条上料麻烦，人工劳动强度大的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种板条组上料储料设备，包括：底座，所述底座上设有安装箱；板条送料平台，设置在所述安装箱的上端，用于对上料至所述板条送料平台的板条进行送料；料架，设置在所述底座上并位于所述安装箱与板条送料平台的一侧，所述料架设有多层承托架，所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；所述料架中设有一层进料架，用于进料；托料机构，可移动地设置在所述底座上，且与所述料架相对设置，用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移；取料机构，设置在所述板条送料平台和料架的上方，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台。

进一步地，所述承托架包括多个横向间隔设置的第一支撑座，所述进料架包括传动辊、同步传动机构和多个横向间隔设置的第二支撑座，多个所述第一支撑座与所述第二支撑座呈矩形阵列的方式设置在所述安装箱与板条送料平台一侧，所述传动辊设置在多个所述第二支撑座上，所述同步传动机构设置在所述安装箱内并与传动辊的轴端传动连接。

进一步地，所述同步传动机构包括传动电机、多条传动链条和多个链轮，多个所述链轮分别设置在所述传动辊和传动电机的连接轴端，多条所述链条分别绕设于多个所述链轮上。

进一步地，所述托料机构包括移动框、平移机构和升降机构，所述移动框垂直设置在所述底座上与所述平移机构传动连接，所述移动框上竖向滑动设有横梁，所述横梁上设有可***多个所述第一支撑座或第二支撑座之间的间隔位置的叉板，所述升降机构设置在所述移动框上并与所述横梁传动连接。

进一步地，所述平移机构包括安装座、平移传动杆和平移电机，所述安装座设置在所述移动框的下端，所述安装座的下端设有与所述底座连接的平移导轨滑块，所述底座上位于所述安装座一侧设有第一从动轮，所述平移传动杆的两端通过轴承座设置在远离所述安装座一端的底座上，所述平移传动杆上设有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过皮带传动连接，所述皮带上设有与所述安装座相连的连接片，所述平移电机通过减速器与所述平移传动杆相连。

进一步地，所述升降机构包括升降导轨滑块、升降传动杆和升降驱动电机，所述升降导轨滑块设置在所述移动框的两个侧框上，所述升降导轨滑块与所述横梁两端的滑套相连，所述升降传动杆的两端通过轴承座设置在所述移动框的两个侧框之间，所述升降传动杆上位于所述两个侧框的内部设有第二主动轮，所述两个侧框的上端设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮之间绕设有传动皮带，所述传动皮带上设有与所述横梁相连的皮带夹，所述升降驱动电机通过减速器与所述升降传动杆相连。

进一步地，所述取料机构包括固定框、移动梁和取料机械手，所述固定框横向设置在所述板条送料平台和料架的上方，所述移动梁沿所述板条送料平台和料架的排列方向滑动设置在所述固定框上，所述取料机械手可升降地设置在所述移动梁上。

进一步地，所述取料机械手为磁吸式机械手。

本实用新型所提供的一种板条组上料储料设备，相比于现有技术，通过在板条送料平台一侧设有具有多层承托架的料架，用于存放垛叠的板条组，多层承托架中设有一层进料架，用于进料，托料机构对多层承托架上的板条组进行层与层之间的转移，取料机构对首层承托架中的板条进行抓取并送入板条送料平台，实现自动化上料、存料，降低人工强度、节约了人力、提高了生产线的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为料架的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为托料机构与底座的结构示意图；

图6为图5中的平移机构和升降机构去除遮挡物的结构示意图；

【附图标记说明】

1-底座；10-安装箱；11-板条送料平台；

20-承托架；21-第一支撑座；22-进料架；221-第二支撑座；222-传动辊；23-同步传动机构；231-传动电机；232-链条；233-链轮；

30-托料机构；31-移动框；32-横梁；33-叉板；

34-平移机构；341-安装座；342-平移传动杆；343-平移电机；344-平移导轨滑块；345-第一从动轮；346-第一主动轮；347-皮带；348-连接片；

35-升降机构；351-升降导轨滑块；352-升降传动杆；353-升降驱动电机；354-第二主动轮；355-第二从动轮；356-传动皮带；

40-取料机构；41-固定框；42-移动梁；43-取料机械手；

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种板条组上料储料设备，包括底座1、板条送料平台11、料架、托料机构30和取料机构40。该底座1为框体结构，在底座1上设有安装箱10，安装箱10内部用于安装传动部件。

板条送料平台11设置在安装箱10的上端，用于对上料至板条送料平台11的板条进行送料到冲压设备中对板条进行冲压加工。

料架设置在底座1上并位于安装箱10与板条送料平台11的一侧，料架设置有多层承托架20，多层承托架20沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；料架中设有一层进料架22，用于与送料机构对接配合进料。该送料机构为具有升降功能的外设的轨道送料小车，通过该轨道送料小车与进料架22进行配合送入板条组，可有效降低人工搬运板条组的劳动强度，提高对板条组的送料效率。

托料机构30可移动地设置在底座1上，且与料架相对设置，用于对料架上的板条组进行层与层之间的转移，由于该轨道送料小车每次送入垛叠好的板条组与进料架22进行配合，垛叠好的板条组进入送料架后，需通过托料机构30对进料架22上的板条组进行转移至其它层的承托架20上进行暂存，可有效提高板条组在料架上的存储容量，进而可方便取料机构40连续地对料架上的板条进行取料和送料，有助于提高生产效率。

取料机构40设置在板条送料平台11和料架的上方，用于对首层承托架20中的板条进行抓取并送入板条送料平台11，以实现对料架上垛叠的板条进行自动取料送料，降低人工劳动强度，提高生产效率。

如图1至图4所示，在本实施例中，承托架20包括多个横向间隔设置的第一支撑座21，进料架22包括传动辊222、同步传动机构23和多个横向间隔设置的第二支撑座221，多个第一支撑座21与第二支撑座221呈矩形阵列的方式设置在安装箱10与板条送料平台11一侧，通过该第一支撑座21和第二支撑座221的分布设置，能很好的配合托料机构30对第一支撑座21和第二支撑座221上的板条组进行转移或暂存放料。传动辊222设置有多个并分别设置在多个第二支撑座221上，同步传动机构23设置在安装箱10内并与传动辊222的轴端传动连接，用于与送料机构对接配合进料，送料机构将板条组通过皮带输送机对齐进料架22进行送料，为减小板条组中最底端板条的摩擦，通过第二支撑座221上的传动辊222和同步传动机构23对被送入的板条组进行助力牵引，让板条组进入进料架22更加顺畅。

具体的，该同步传动机构23包括传动电机231、多条传动链条232和多个链轮233，多个链轮233分别设置在传动辊222和传动电机231的连接轴端，多条链条232分别绕设于多个链轮233上。其中，该多个链轮233中包括多个双排链轮和多个单排链轮，传动电机231的连接轴端和位于最末端的传动辊222的连接轴端采用单排链轮进行连接，与传动电机231相连的最首位的传动辊222以及相邻于最末端的传动辊222的连接轴端采用双排链轮进行连接，多条链条232前后有序的连接在链轮233上，使得可通过一台传动电机231带动多条传动辊222进行同步转动，辅助板条组进料。

如图1至图6所示，在上述实施例中，托料机构30包括移动框31、平移机构34和升降机构35，移动框31垂直设置在底座1上与平移机构34传动连接，移动框31可通过平移机构34在底座1上进行水平方向的前后移动，移动框31上竖向滑动设有横梁32，横梁32上设有可***多个第一支撑座21或第二支撑座221之间的间隔位置的叉板33，升降机构35设置在移动框31上并与横梁32传动连接，横梁32上的叉板33通过平移机构34和升降机构35可对料架上的板条组进行层与层之间的转移，从而能够对进料架22上的板条组转移至空置的承托架20上进行存储、对首层承托架20上的板条组空置时进行板条组的转移补料、以及对每一层空置的承托架20中都能存放板条组，具有一定的存储容量，不用来回反复地对料架进行板条组的上料输送。

在上述实施例中，平移机构34具体包括安装座341、平移传动杆342和平移电机343，安装座341对称设置在移动框31的下端，安装座341的下端设有与底座1连接的平移导轨滑块344，底座1上位于安装座341一侧对称设有第一从动轮345，平移传动杆342的两端通过轴承座设置在远离安装座341一端的底座1上，平移传动杆342上对称设有第一主动轮346，第一主动轮346和第一从动轮345通过皮带347传动连接，皮带347上设有与安装座341相连的连接片348，平移电机343通过减速器与平移传动杆342相连，使得平移电机343带动皮带347在第一主动轮346和第一从动轮345上转动，通过皮带347上的连接片348带动移动框31下端的安装座341配合平移导轨滑块344在底座1上进行水平前后的移动，从而能够配合升降机构35对板条组在料架上进行转移或放入。

在上述实施例中，升降机构35包括升降导轨滑块351、升降传动杆352和升降驱动电机353，升降导轨滑块351对称设置在移动框31的两个侧框上，升降导轨滑块351与横梁32两端的滑套相连，从而能让横梁32在移动框31上的两个侧框上上下移动，升降传动杆352的两端通过轴承座设置在移动框31的两个侧框之间，升降传动杆352上位于两个侧框的内部对称设有第二主动轮354，两个侧框的上端通过轴承座连接设有第二从动轮355，第二从动轮355与第二主动轮354之间绕设有传动皮带356，传动皮带356上设有与横梁32相连的皮带夹，升降驱动电机353通过减速器与升降传动杆352相连，使得升降驱动电机353带动传动皮带356在第二主动轮354和第二从动轮355上转动，通过传动皮带356上的皮带夹与横梁32的连接，以及横梁32两端的滑套与升降导轨滑块351的连接，让横梁32在移动框31的两个侧框上进行上下移动，从而能够配合平移机构34对板条组在料架上进行转移或放入。

在本实施例中，取料机构40包括固定框41、移动梁42和取料机械手43，固定框41通过一支撑架横向设置在板条送料平台11和料架的上方，移动梁42沿板条送料平台11和料架的排列方向滑动设置在固定框41上，该移动梁42的滑动机构为设置在固定框41上与移动梁42两端连接的直线导轨滑块，以及用于驱动移动梁42移动的驱动装置和拖链。取料机械手43可升降地设置在移动梁42上，具体通过设置在移动梁42上的升降气缸和导柱实现升降功能，当移动梁42移动至首承托架20的上方时，取料机械手43下降对首层承托架20上的板条进行拾取，拾取后取料机械手43上升，移动梁42移动至板条送料平台11上方，取料机械手43下降将板条放入板条送料平台11进行板条的自动送料。

其中，取料机械手43为磁吸式机械手，便于配合对板条的吸附移动以及放料。

本实用新型所提供的一种板条组上料储料设备，相比于现有技术，通过在板条送料平台11一侧设有具有多层承托架20的料架，用于存放垛叠的板条组，多层承托架20中设有一层进料架22，用于进料，托料机构30对多层承托架20上的板条组进行层与层之间的转移，取料机构40对首层承托架20中的板条进行抓取并送入板条送料平台，实现自动化上料、存料，降低人工强度、节约了人力、提高了生产线的工作效率

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种板条组上料储料设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有安装箱；

板条送料平台，设置在所述安装箱的上端，用于对上料至所述板条送料平台的板条进行送料；

料架，设置在所述底座上并位于所述安装箱与板条送料平台的一侧，所述料架设有多层承托架，所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；

所述料架中设有一层进料架，用于进料；

托料机构，可移动地设置在所述底座上，且与所述料架相对设置，用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移；

取料机构，设置在所述板条送料平台和料架的上方，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台。

2.根据权利要求1所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述承托架包括多个横向间隔设置的第一支撑座，所述进料架包括传动辊、同步传动机构和多个横向间隔设置的第二支撑座，多个所述第一支撑座与所述第二支撑座呈矩形阵列的方式设置在所述安装箱与板条送料平台一侧，所述传动辊设置在多个所述第二支撑座上，所述同步传动机构设置在所述安装箱内并与传动辊的轴端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述同步传动机构包括传动电机、多条传动链条和多个链轮，多个所述链轮分别设置在所述传动辊和传动电机的连接轴端，多条所述链条分别绕设于多个所述链轮上。

4.根据权利要求2所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述托料机构包括移动框、平移机构和升降机构，所述移动框垂直设置在所述底座上与所述平移机构传动连接，所述移动框上竖向滑动设有横梁，所述横梁上设有可***多个所述第一支撑座或第二支撑座之间的间隔位置的叉板，所述升降机构设置在所述移动框上并与所述横梁传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述平移机构包括安装座、平移传动杆和平移电机，所述安装座设置在所述移动框的下端，所述安装座的下端设有与所述底座连接的平移导轨滑块，所述底座上位于所述安装座一侧设有第一从动轮，所述平移传动杆的两端通过轴承座设置在远离所述安装座一端的底座上，所述平移传动杆上设有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过皮带传动连接，所述皮带上设有与所述安装座相连的连接片，所述平移电机通过减速器与所述平移传动杆相连。

6.根据权利要求4所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨滑块、升降传动杆和升降驱动电机，所述升降导轨滑块设置在所述移动框的两个侧框上，所述升降导轨滑块与所述横梁两端的滑套相连，所述升降传动杆的两端通过轴承座设置在所述移动框的两个侧框之间，所述升降传动杆上位于所述两个侧框的内部设有第二主动轮，所述两个侧框的上端设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮之间绕设有传动皮带，所述传动皮带上设有与所述横梁相连的皮带夹，所述升降驱动电机通过减速器与所述升降传动杆相连。

7.根据权利要求1所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述取料机构包括固定框、移动梁和取料机械手，所述固定框横向设置在所述板条送料平台和料架的上方，所述移动梁沿所述板条送料平台和料架的排列方向滑动设置在所述固定框上，所述取料机械手可升降地设置在所述移动梁上。

8.根据权利要求7所述的一种板条组上料储料设备，其特征在于，所述取料机械手为磁吸式机械手。

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