CN219098147U - 一种箱式货物自动取放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱式货物自动取放设备，属于物流自动化领域。包括设备框架，所述设备框架上部设置前端皮带输送机和后端皮带输送机，所述前端皮带输送机两侧设置有导引轨道，所述导引轨道上设置有侧板，所述侧板和设备框架之间通过伸缩杆连接。本实用新型，可以安装在自动装卸车设备的末端，自动卸车过程中，使用本设备可以将已经码垛的箱式货物拖拽到输送线上。本实用新型，通抓获机构实现箱式货物的取放，通过设置容纳间隙隐藏抓获机构，节约了空间，设备结构简单，动作响应迅速，提高自动装卸车设备的效率，减少人工操作。

Description

一种箱式货物自动取放设备

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体是一种箱式货物自动取放设备。

背景技术

厢式货车，由于其全密闭结构，货物尤其是箱式货物的装卸多是通过车尾沿纵深方向完成，这给自动化带来了一定的困难，现有技术中一般会使用小型叉车或者专门的自动装卸装置进行，然而叉车需要往复运动效率低下，且必须与月台配合才可完成整个装运。自动装卸装置又过于成本高昂，无法随地配备。亦有厢式货车配备有厢底传送带，然而装卸包括“移入车厢”和“厢内移动”两个动作，普通设备并不能同时完成，若给车辆同时配备现有技术中的装卸设备与运送设备，则无论从车辆成本还是车辆空间上来说都得不偿失的。

针对以上现状，迫切需要开发一种结构简单，成本低，高效率的箱式货物自动取放设备。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种结构简单，成本低，高效率的箱式货物自动取放设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱式货物自动取放设备，包括：

设备框架，所述设备框架，上部串联设置前端皮带输送机和后端皮带输送机，所述前端皮带输送机和所述后端皮带输送机间设置容纳间隙；

抓获机构，所述抓获机构包括两个侧板，两个侧板间的抓获机构框架上设置用于抓获箱式货物的机构；

导引轨道，导引轨道设置在所述前端皮带输送机两侧，包括直线轨道部分和弧线轨道部分；

所述侧板下端与所述导引轨道滑动配合连接，上端与伸缩杆铰接，由伸缩杆驱动，当所述侧板沿直线轨道部分运动时，引导所述抓获机构平行于前端皮带输送机移动，当所述侧板沿弧线轨道部分运动时，引导所述抓获机构从所述容纳间隙隐藏或露出。

进一步的，所述抓获机构框架上设置有若干真空吸盘，所述侧板通过滚轮与所述导引轨道配合。

更进一步的，每侧的侧板上设置有两个所述滚轮。

进一步的，所述弧线轨道部分为半圆形，所述半圆形的直径与所述两个滚轮的间距相配合。

进一步的，所述伸缩杆是汽缸、电缸、液压缸中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置采用伸缩杆实现侧板的往复运动，响应速度快，效率高。

2.通过自动化设备装卸车可以有效减少人工操作。

3.通过设置容纳间隙使抓获机构可以隐藏，保证货物在传动带上的不间断运动，实现了移入车厢和车厢移动的一体化，大大减少了占用车辆空间的目的

附图说明

图1为本实用新型一种箱式货物自动取放设备结构示意图；

图2为本实用新型一种箱式货物自动取放设备中抓获机构示意图；

图3为本实用新型一种箱式货物自动取放设备取箱过程示意图；

图4为本实用新型一种箱式货物自动取放设备放箱过程示意图。

图中，1-箱式货物，2-设备框架，3-前端皮带输送机，4-后端皮带输送机，5-导引轨道，6-侧板，7-伸缩杆，8-抓获机构框架，9-真空吸盘，10-滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种箱式货物自动取放设备，包括设备框架2，所述设备框架2上部设置前端皮带输送机3和后端皮带输送机4。

还设置有抓获机构，所述抓获机构是指通过其运作可以按预定设计抓紧、放开需搬运物品的机构，在本实施例中，抓获机构包括两侧的侧板6及其中间连接的抓获机构框架8，抓获机构框架8上设置若干个真空吸盘(例如但不限于2个或者4个)，当箱式货物表面光滑且牢固时，真空吸盘可以提供足够的力量，将其进行拖运。在另一些实施例中，抓获机构框架8上也可以设置机械手、卡勾或者电磁铁等现有装置，用以在搬运过程中固定被运送物品。

前端皮带输送机3和后端皮带输送机4，等高间隙布置，间隙的尺寸与抓获机构相匹配，足够抓获机构隐藏在内，且又不影响箱式货物1从前端皮带输送机3过渡到后端皮带输送机4。

所述前端皮带输送机3两侧下方各设置有一条导引轨道5，所述侧板6为三角形铁板，每个侧板6下端可旋转的设置两个滚轮10，滚轮10与导引轨道5配合连接，保证滚轮10在导引轨道5顺利滑行又不至于脱落，具体的可以设置导引轨道5为T型槽，滚轮10嵌接在槽内，设置两个滚轮的目的是防止侧板6在受到外来力矩导致沿运动方向的倾倒或翻转，所述导引轨道分为两段，前半段为水平设置，可以引导抓获机构水平运动(即平行于输送带表面运动)，后半段为半圆形，当滚轮10运动至此，导引轨道5内壁会因抵压产生一个分力，引导侧板翻转怪味并向下运动，使抓获机构沉入前端皮带输送机3和后端皮带输送机4之间的缝隙内，当其低于前端皮带输送机3和后端皮带输送机4的表面时，就不会妨害箱式货物1从前端皮带输送机3传递到后端皮带输送机4。

所述侧板6上端和设备框架2之间通过伸缩杆7铰接，在本实施例中伸缩杆7采用了电缸，因为其运行速度较之汽缸、液压杆更快。铰接上端是因此引导侧板6拐弯时需要一个力矩，若铰接点过于接近滚轮10圆心则可能导致机构死点的产生，无法顺利实现翻转，这是本领域常识，无需赘言。

本实用新型的工作原理是：在取箱过程中，伸缩杆7伸出到最长位置，真空吸盘9吸附箱式货物1，货物1可以由码垛机、叉车或者传送带摆放到与前端皮带输送机3等高或略高的位置，左右大概对齐，前后抵近，随着伸缩杆7的缩回，箱式货物1被拖拽到前端皮带输送机3上，在伸缩杆7拖拽箱式货物1的过程中，前端皮带输送机3和后端皮带输送机4也开始转动，直至箱式货物1完全被拖拽到前端皮带输送机3上之后，真空吸盘9停止吸附，伸缩杆7快速缩回，使侧板6翻转到前端皮带输送机3和后端皮带输送机4之间的空隙中，箱式货物1则在惯性及前端皮带输送机3输送下，跨国孔隙，沿着后端皮带输送机4继续输送到厢式货车深处，由人工或小型码垛机堆放整齐。

当然，该装置也可能被用来放箱，在放箱过程中，箱式货物1沿着后端皮带输送机4输送到前端皮带输送机3上，伸缩杆7由最短位置伸出，侧板6由前端皮带输送机3和后端皮带输送机4之间的缝隙中翻转到前端皮带输送机3上方，抓获机构的推动下，箱式货物1由前端皮带输送机3推送到码垛指定位置。在箱式货物自动取放设备工作过程中，通过传感器和控制***实现机构自动运转，皆在本领域技术人员能力之内，亦不赘述。

需要指出的是，在一些实施例中，可以将该装置安装于车厢底板，比如将输送带设置为宽度大于货物外箱，但远小于车厢宽度，并在本装置两侧安装高度垫板，让输送带表面低于垫板高度，就可形成一个运输槽，给运输槽分段设置活动插板用来封盖，防止堆垛好的货箱继续与输送带接触。现有工艺可以使本装置高度达到20cm以下，占用的空间对厢式货车来说是完全可以接受的。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种箱式货物自动取放设备，其特征在于，包括：

设备框架(2)，所述设备框架(2)上部串联设置前端皮带输送机(3)和后端皮带输送机(4)，所述前端皮带输送机(3)和所述后端皮带输送机(4)间设置容纳间隙；

抓获机构，所述抓获机构包括两个侧板(6)，两个侧板(6)间的抓获机构框架(8)上设置用于抓获箱式货物的机构；

导引轨道(5)，导引轨道(5)设置在所述前端皮带输送机(3)两侧，包括直线轨道部分和弧线轨道部分；

所述侧板(6)下端与所述导引轨道(5)滑动配合连接，上端与伸缩杆(7)铰接，由伸缩杆(7)驱动，当所述侧板(6)沿直线轨道部分运动时，引导所述抓获机构平行于前端皮带输送机(3)移动，当所述侧板(6)沿弧线轨道部分运动时，引导所述抓获机构从所述容纳间隙隐藏或露出。

2.根据权利要求1所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，所述抓获机构框架(8)上设置有若干真空吸盘(9)，所述侧板(6)通过滚轮(10)与所述导引轨道(5)配合。

3.根据权利要求2所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，每侧的侧板(6)上设置有两个所述滚轮(10)。

4.根据权利要求2所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，所述弧线轨道部分为半圆形，所述半圆形的直径与所述两个滚轮(10)的间距相配合。

5.根据权利要求1所述的箱式货物自动取放设备，其特征在于，所述伸缩杆(7)是汽缸、电缸、液压缸中的一种。

Images