CN220373282U - 一种智能压铸机器人取件用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能压铸机器人取件用夹爪，本实用新型涉及上料取件技术领域。通过上微型驱动电机的驱动带动螺纹连接杆进行转动，螺纹连接杆与下连接移动块之间螺纹相连，螺纹连接杆的转动带动下连接移动块整体向上或者向下运动，下连接移动块的上下位移通过短连杆的连接作用带动移动导向块沿着导向杆的方向进行横向位移，夹爪组件固定在导向杆上的，导向杆的移动带动两个夹爪组件移动形成夹持作用进行工作夹持，保证使用。

Description

一种智能压铸机器人取件用夹爪

技术领域

本实用新型涉及上料取件技术领域，具体为一种智能压铸机器人取件用夹爪。

背景技术

经检索，公开号CN218170443U一种流水线取件用自动化机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有爪头，所述爪头的下端装有真空吸盘，所述主体的上端固定安装有连接口，所述主体的下端固定连接有螺纹柱，所述主体的下端固装有电缆，所述电缆与爪头固定连接，所述爪头的表面开设有通孔，所述爪头的上端固定安装有盖板，此时利用螺纹柱和螺母的方式，将螺母与螺纹柱进行分离，以此将爪头从主体上拆卸下来，而电缆则将爪头拉拽住，使得爪头并不会直接与主体完全分离，接着打开盖板对爪头进行维修，然后将螺纹柱与通孔对齐后，即可将爪头安装在主体上，优化原有拆卸和安装的过程对整体维修时间的影响，利于实际使用。

但是其存在一定的缺陷，由于结构特性，其在面对不同的规格造型零件时，其为了保证夹持的稳定性一般是通过驱动件的力度大小来保证对加持力度的控制，结构不会进行优化来保证夹持的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能压铸机器人取件用夹爪，解决了背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能压铸机器人取件用夹爪，包括移动平台和夹爪平台，所述移动平台的表面上固定设置有夹爪平台；

所述夹爪平台包括固定在移动平台上的下固定台，所述下固定台的上侧固定设置有上微型驱动电机，所述下固定台的下侧转动设置有螺纹连接杆，并且所述螺纹连接杆与下固定台的输出端之间固定连接，所述下固定台内并且在螺纹连接杆的外表面上设置有下连接移动块，所述下连接移动块的下侧只需按动设置有短连杆，所述下固定台的下侧固定设置有两个导向杆，两个所述导向杆的表面上均滑动设置有移动导向块，两个所述移动导向块与短连杆的一端转动相连，每个所述移动导向块的下侧均固定设置有夹爪组件，使用时，将需要进行取件的原料板件等可以先放置在外界的放置平台或者转运输送架上，移动平台整体可以安装在固定的平台上或者外界的移动平台上，此时，通过上微型驱动电机的驱动带动螺纹连接杆进行转动，螺纹连接杆与下连接移动块之间螺纹相连，螺纹连接杆的转动带动下连接移动块整体向上或者向下运动，下连接移动块的上下位移通过短连杆的连接作用带动移动导向块沿着导向杆的方向进行横向位移，夹爪组件固定在导向杆上的，导向杆的移动带动两个夹爪组件移动形成夹持作用进行工作夹持，保证使用。

优选的，所述夹爪组件包括固定在移动导向块上的固定夹爪机体，所述固定夹爪机体上转动设置有第一连接杆，所述固定夹爪机体远离第一连接杆的一端上转动设置有第三连接杆，所述第一连接杆的下侧转动设置有第二连接杆，所述第二连接杆的下侧转动设置有夹爪头，所述第三连接杆的下侧转动设置有第四连接杆，所述第四连接杆的下侧与夹爪头之间转动相连，所述第四连接杆与第三连接杆之间连接有内弹簧，当两个夹爪组件相对移动时，形成夹持力对物件进行夹持，当夹持的物件为一定的不规则物体时，夹爪组件上的夹爪头具有一定的行程空间，内弹簧限制夹持力的大小，具备一定的形变能力。

优选的，两个所述夹爪组件在两个移动导向块上对称设置，保证两个夹爪组件在移动导向块上的反向移动作用，保证夹持力的均衡。

优选的，所述移动平台包括固定基台，所述固定基台上固定设置有纵向固定板，所述纵向固定板的表面两侧固定设置有滑槽导向块，每个所述滑槽导向块的表面上均滑动设置有滑槽块，相同一侧的滑槽块上共同设置有一个长轴连接块，所述固定基台的表面上固定设置有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆端与一个长轴连接块之间固定连接，所述固定基台的表面上固定设置有转动连接台，所述转动连接台的表面上转动设置有转动连接杆，所述转动连接杆的两侧转动设置有连杆，两个所述连杆的外端与长轴连接块之间转动连接，通过伸缩缸的驱动，带动长轴连接块通过滑槽块沿着滑槽导向块的方向进行运动，当一侧的长轴连接块移动时，带动连杆的角度变化，连杆与转动连接杆之间转动相连，连杆的角度变化带动转动连接杆转动，进而带动另一侧的连杆角度变化，带动两侧的长轴连接块同步移动。

优选的，所述伸缩缸在固定基台的表面上设置有两个，并且对称设置，保证移动不会偏转。

优选的，所述夹爪平台固定设置在移动平台上的长轴连接块的两端。

有益效果

本实用新型提供了一种智能压铸机器人取件用夹爪。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、通过上微型驱动电机的驱动带动螺纹连接杆进行转动，螺纹连接杆与下连接移动块之间螺纹相连，螺纹连接杆的转动带动下连接移动块整体向上或者向下运动，下连接移动块的上下位移通过短连杆的连接作用带动移动导向块沿着导向杆的方向进行横向位移，夹爪组件固定在导向杆上的，导向杆的移动带动两个夹爪组件移动形成夹持作用进行工作夹持，保证使用。

2、通过伸缩缸的驱动，带动长轴连接块通过滑槽块沿着滑槽导向块的方向进行运动，当一侧的长轴连接块移动时，带动连杆的角度变化，连杆与转动连接杆之间转动相连，连杆的角度变化带动转动连接杆转动，进而带动另一侧的连杆角度变化，带动两侧的长轴连接块同步移动，使得整体抓盘可以实现多批次的高效率同步抓夹，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下侧结构示意图；

图3为本实用新型夹爪平台结构示意图；

图4为图3中A处结构放大图。

图中：1、移动平台；11、固定基台；12、伸缩缸；13、滑槽块；14、滑槽导向块；15、纵向固定板；16、连杆；17、转动连接杆；18、转动连接台；2、夹爪平台；21、上微型驱动电机；22、下固定台；23、螺纹连接杆；24、下连接移动块；25、短连杆；26、移动导向块；27、导向杆；28、夹爪组件；281、第一连接杆；282、第二连接杆；283、夹爪头；284、第三连接杆；285、内弹簧；286、第四连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能压铸机器人取件用夹爪，包括移动平台1和夹爪平台2，所述移动平台1的表面上固定设置有夹爪平台2；

所述夹爪平台2包括固定在移动平台1上的下固定台22，所述下固定台22的上侧固定设置有上微型驱动电机21，所述下固定台22的下侧转动设置有螺纹连接杆23，并且所述螺纹连接杆23与下固定台22的输出端之间固定连接，所述下固定台22内并且在螺纹连接杆23的外表面上设置有下连接移动块24，所述下连接移动块24的下侧只需按动设置有短连杆25，所述下固定台22的下侧固定设置有两个导向杆27，两个所述导向杆27的表面上均滑动设置有移动导向块26，两个所述移动导向块26与短连杆25的一端转动相连，每个所述移动导向块26的下侧均固定设置有夹爪组件28，使用时，将需要进行取件的原料板件等可以先放置在外界的放置平台或者转运输送架上，移动平台1整体可以安装在固定的平台上或者外界的移动平台上，此时，通过上微型驱动电机21的驱动带动螺纹连接杆23进行转动，螺纹连接杆23与下连接移动块24之间螺纹相连，螺纹连接杆23的转动带动下连接移动块24整体向上或者向下运动，下连接移动块24的上下位移通过短连杆25的连接作用带动移动导向块26沿着导向杆27的方向进行横向位移，夹爪组件28固定在导向杆27上的，导向杆27的移动带动两个夹爪组件28移动形成夹持作用进行工作夹持，保证使用。

所述夹爪组件28包括固定在移动导向块26上的固定夹爪机体，所述固定夹爪机体上转动设置有第一连接杆281，所述固定夹爪机体远离第一连接杆281的一端上转动设置有第三连接杆284，所述第一连接杆281的下侧转动设置有第二连接杆282，所述第二连接杆282的下侧转动设置有夹爪头283，所述第三连接杆284的下侧转动设置有第四连接杆286，所述第四连接杆286的下侧与夹爪头283之间转动相连，所述第四连接杆286与第三连接杆284之间连接有内弹簧285，当两个夹爪组件28相对移动时，形成夹持力对物件进行夹持，当夹持的物件为一定的不规则物体时，夹爪组件28上的夹爪头283具有一定的行程空间，内弹簧285限制夹持力的大小，具备一定的形变能力。

两个所述夹爪组件28在两个移动导向块26上对称设置，保证两个夹爪组件28在移动导向块26上的反向移动作用，保证夹持力的均衡。

所述移动平台1包括固定基台11，所述固定基台11上固定设置有纵向固定板15，所述纵向固定板15的表面两侧固定设置有滑槽导向块14，每个所述滑槽导向块14的表面上均滑动设置有滑槽块13，相同一侧的滑槽块13上共同设置有一个长轴连接块，所述固定基台11的表面上固定设置有伸缩缸12，所述伸缩缸12的活塞杆端与一个长轴连接块之间固定连接，所述固定基台11的表面上固定设置有转动连接台18，所述转动连接台18的表面上转动设置有转动连接杆17，所述转动连接杆17的两侧转动设置有连杆16，两个所述连杆16的外端与长轴连接块之间转动连接，通过伸缩缸12的驱动，带动长轴连接块通过滑槽块13沿着滑槽导向块14的方向进行运动，当一侧的长轴连接块移动时，带动连杆16的角度变化，连杆16与转动连接杆17之间转动相连，连杆16的角度变化带动转动连接杆17转动，进而带动另一侧的连杆16角度变化，带动两侧的长轴连接块同步移动。

所述伸缩缸12在固定基台11的表面上设置有两个，并且对称设置，保证移动不会偏转，所述夹爪平台2固定设置在移动平台1上的长轴连接块的两端。

使用时，将需要进行取件的原料板件等可以先放置在外界的放置平台或者转运输送架上，移动平台1整体可以安装在固定的平台上或者外界的移动平台上，此时，通过上微型驱动电机21的驱动带动螺纹连接杆23进行转动，螺纹连接杆23与下连接移动块24之间螺纹相连，螺纹连接杆23的转动带动下连接移动块24整体向上或者向下运动，下连接移动块24的上下位移通过短连杆25的连接作用带动移动导向块26沿着导向杆27的方向进行横向位移，夹爪组件28固定在导向杆27上的，导向杆27的移动带动两个夹爪组件28移动形成夹持作用进行工作夹持，保证使用，当两个夹爪组件28相对移动时，形成夹持力对物件进行夹持，当夹持的物件为一定的不规则物体时，夹爪组件28上的夹爪头283具有一定的行程空间，内弹簧285限制夹持力的大小，具备一定的形变能力，通过伸缩缸12的驱动，带动长轴连接块通过滑槽块13沿着滑槽导向块14的方向进行运动，当一侧的长轴连接块移动时，带动连杆16的角度变化，连杆16与转动连接杆17之间转动相连，连杆16的角度变化带动转动连接杆17转动，进而带动另一侧的连杆16角度变化，带动两侧的长轴连接块同步移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能压铸机器人取件用夹爪，包括移动平台(1)和夹爪平台(2)，其特征在于：所述移动平台(1)的表面上固定设置有夹爪平台(2)；

所述夹爪平台(2)包括固定在移动平台(1)上的下固定台(22)，所述下固定台(22)的上侧固定设置有上微型驱动电机(21)，所述下固定台(22)的下侧转动设置有螺纹连接杆(23)，并且所述螺纹连接杆(23)与下固定台(22)的输出端之间固定连接，所述下固定台(22)内并且在螺纹连接杆(23)的外表面上设置有下连接移动块(24)，所述下连接移动块(24)的下侧只需按动设置有短连杆(25)，所述下固定台(22)的下侧固定设置有两个导向杆(27)，两个所述导向杆(27)的表面上均滑动设置有移动导向块(26)，两个所述移动导向块(26)与短连杆(25)的一端转动相连，每个所述移动导向块(26)的下侧均固定设置有夹爪组件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能压铸机器人取件用夹爪，其特征在于：所述夹爪组件(28)包括固定在移动导向块(26)上的固定夹爪机体，所述固定夹爪机体上转动设置有第一连接杆(281)，所述固定夹爪机体远离第一连接杆(281)的一端上转动设置有第三连接杆(284)，所述第一连接杆(281)的下侧转动设置有第二连接杆(282)，所述第二连接杆(282)的下侧转动设置有夹爪头(283)，所述第三连接杆(284)的下侧转动设置有第四连接杆(286)，所述第四连接杆(286)的下侧与夹爪头(283)之间转动相连，所述第四连接杆(286)与第三连接杆(284)之间连接有内弹簧(285)。

3.根据权利要求1所述的一种智能压铸机器人取件用夹爪，其特征在于：两个所述夹爪组件(28)在两个移动导向块(26)上对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能压铸机器人取件用夹爪，其特征在于：所述移动平台(1)包括固定基台(11)，所述固定基台(11)上固定设置有纵向固定板(15)，所述纵向固定板(15)的表面两侧固定设置有滑槽导向块(14)，每个所述滑槽导向块(14)的表面上均滑动设置有滑槽块(13)，相同一侧的滑槽块(13)上共同设置有一个长轴连接块，所述固定基台(11)的表面上固定设置有伸缩缸(12)，所述伸缩缸(12)的活塞杆端与一个长轴连接块之间固定连接，所述固定基台(11)的表面上固定设置有转动连接台(18)，所述转动连接台(18)的表面上转动设置有转动连接杆(17)，所述转动连接杆(17)的两侧转动设置有连杆(16)，两个所述连杆(16)的外端与长轴连接块之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能压铸机器人取件用夹爪，其特征在于：所述伸缩缸(12)在固定基台(11)的表面上设置有两个，并且对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种智能压铸机器人取件用夹爪，其特征在于：所述夹爪平台(2)固定设置在移动平台(1)上的长轴连接块的两端。