CN220915437U - 一种耳机组装治具待干自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳机组装治具待干自动装置，包括传送线组件，其上设置有传送带；分别设置在所述传送线组件上的上料组件和下料组件；所述传送带把需待干的耳机组装治具运送到所述上料组件上，再对所述下料组件上干燥后的组装治具进行传送；分别设置在所述传送线组件侧边的至少一个转运待干架组件和控制组件，所述转运待干架组件把所述上料组件上需待干的耳机组装治具转运到其上进行干燥，再把干燥后的组装治具转运到所述下料组件上。本实用新型通过传送线组件、上料组件、转运待干架组件和下料组件的相互配合，实现对耳机组装治具待干的自动化操作。

Description

一种耳机组装治具待干自动装置

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种耳机组装治具待干自动装置。

背景技术

目前市面上的耳机组装治具待干操作一般是采用人工操作，通过操作人员把耳机组装治具分别从待干架上取进取出，采用这样的方式，使得耳机组装治具待干操作需要多个操作人员同时进行，且效率也比较低；故提供一种耳机组装治具待干自动装置，用于解决现有的耳机组装治具待干操作不能自动进行的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种耳机组装治具待干自动装置，以便于解决现有的耳机组装治具待干操作不能自动进行的问题。

本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置包括传送线组件，其上设置有传送带；分别设置在所述传送线组件上的上料组件和下料组件；所述传送带把需待干的耳机组装治具运送到所述上料组件上，再对所述下料组件上干燥后的组装治具进行传送；分别设置在所述传送线组件侧边的至少一个转运待干架组件和控制组件，所述转运待干架组件把所述上料组件上需待干的耳机组装治具转运到其上进行干燥，再把干燥后的组装治具转运到所述下料组件上。

在其中一种实施方式中，所述上料组件包括固定板、限高机构、多个阻挡机构、至少一个抓取转运机构和至少一个平移机构；所述固定板固定设置在所述传送线组件上；所述限高机构固定设置在所述固定板上；多个所述阻挡机构分别设置在所述固定板上且设置在所述限高机构的后端；至少一个所述抓取转运机构、至少一个所述平移机构分别设置在所述固定板上，至少一个所述抓取转运机构把耳机组装治具转运到相对应的所述平移机构上。

在其中一种实施方式中，所述上料组件进一步包括导向机构，所述导向机构固定设置在所述固定板上且设置在所述限高机构的前端。

在其中一种实施方式中，所述抓取转运机构包括固定座、升降装置、横移装置和抓取装置；所述固定座固定设置在所述固定板上；所述升降装置设置在所述固定座上；所述横移装置活动设置在所述升降装置上；所述抓取装置活动设置在所述横移装置上。

在其中一种实施方式中，所述抓取装置包括滑动座、第一旋转电机和第一抓取结构；所述滑动座活动设置在所述横移装置上；所述第一旋转电机设置在所述滑动座上；所述第一抓取结构设置在所述第一旋转电机的下方，其对设置在其下方的耳机组装治具进行抓取操作。

在其中一种实施方式中，所述平移机构包括平移直线模组、平移动力装置和放料台；所述平移直线模组设置在所述固定板上且设置在相对应的所述抓取转运机构的侧边；所述平移动力装置设置在所述平移直线模组的侧边；所述放料台活动设置在所述平移直线模组上且与所述平移动力装置连接。

在其中一种实施方式中，所述转运待干架组件包括转运机构和待干架机构；所述转运机构设置在所述传送线组件的侧边；所述待干架机构设置在所述转运机构上。

在其中一种实施方式中，所述转运机构包括龙门架、X轴直线模组、Z轴直线模组、X轴动力装置、Z轴动力装置和回转伸缩夹取装置；所述龙门架设置在所述传送线组件的侧边；两个所述X轴直线模组对称设置在所述龙门架上；所述Z轴直线模组活动设置在两个所述X轴直线模组上；所述X轴动力装置设置在其中一个所述X轴直线模组上且与所述Z轴直线模组连接；所述Z轴动力装置设置在所述Z轴直线模组上；所述回转伸缩夹取装置活动设置在所述Z轴直线模组上且与所述Z轴动力装置连接。

在其中一种实施方式中，所述回转伸缩夹取装置包括固定板、Y轴动力直线模组、滑座、第二旋转电机、连接板和至少一个第二抓取结构；所述固定板活动设置在所述Z轴直线模组上且与所述Z轴动力装置连接；所述Y轴动力直线模组设置在所述固定板上；所述滑座活动设置在所述Y轴动力直线模组上；所述第二旋转电机设置在所述滑座上；所述连接板与所述第二旋转电机连接；至少一个所述第二抓取结构分别设置在所述连接板上。

在其中一种实施方式中，所述待干架机构包括支撑架、多个分隔架和多个计时装置；所述支撑架设置在所述龙门架上；多个所述分隔架分别设置在所述支撑架上；多个所述计时装置分别设置在相对应的所述分隔架上。

与现有技术相比，本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置的有益效果为：

本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置通过传送线组件上的传送带把多个需待干的耳机组装治具依次传送到固定板上，分别通过导向机构、限高机构对的导向和限高操作，传送给多个阻挡机构进行阻挡操作；抓取转运机构把多个阻挡机构分隔的耳机组装治具抓取到平移机构上，平移机构把放置其上的耳机组装治具转运到靠近转运待干架组件的一侧，通过转运待干架组件把平移机构上的耳机组装治具转运到相对应的分隔架上进行待干操作；转运待干架组件也可以把待干完成的耳机组装治具从分隔架上转运到下料组件上，然后通过传送带传送给下一个工位，从而实现对耳机组装治具待干的自动化操作，有效地解决了现有的耳机组装治具待干操作不能自动进行的问题；

本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置通过在每个分隔架上设置计时装置，当该装置发生故障不能正常使用时，操作人员可以计时装置进行计时操作，从而确保待干架机构能够进行人工作业，一定程度上能够减少待机时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置第一实施例的结构示意图，包括上料组件、转运机构和待干架机构；

图2是图1所示上料组件的结构示意图，包括抓取转运机构和平移机构；

图3是图2所示抓取转运机构的结构示意图，包括抓取装置；

图4是图3所示抓取装置的结构示意图；

图5是图2所示平移机构的结构示意图；

图6是图1所示转运机构的结构示意图，包括回转伸缩夹取装置；

图7是图6所示回转伸缩夹取装置的结构示意图；

图8是图1所示待干架机构的结构示意图。

图9是本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置第二实施例的结构示意图。

图中标示：10，传送线组件；20，上料组件；21，固定板；22，限高机构；23，阻挡机构；24，抓取转运机构；241，固定座；242，升降装置；243，横移装置；244，抓取装置；2441，滑动座；2442，第一旋转电机；2443，第一抓取结构；24431，气缸；24432，夹爪；25，平移机构；251，平移直线模组；252，平移动力装置；253，放料台；26，导向机构；30，转运待干架组件；31，转运机构；311，龙门架；312，X轴直线模组；313，Z轴直线模组；314，X轴动力装置；3141，电机；3142，减速机；315，Z轴动力装置；316，回转伸缩夹取装置；3161，固定板；3162，Y轴动力直线模组；3163，滑座；3164，第二旋转电机；3165，连接板；3166，第二抓取结构；32，待干架机构；321，支撑架；322，分隔架；323，计时装置；324，移动装置；40，控制组件；41，显示机构；42，按键机构；43，示警机构；50，下料组件；60，耳机组装治具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，在本实施例中，本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置主要包括传送线组件10、上料组件20、转运待干架组件30、控制组件40和下料组件50；所述传送线组件10为支撑主体，其上设置有传送带，多个耳机组装治具60在传送带带动下在所述传送线组件10上运动；所述上料组件20、所述下料组件50分别设置在所述传送线组件10上，所述传送线组件10上的传送带把待干的耳机组装治具60运送到所述上料组件20上，再把所述下料组件50上干燥后的组装治具60传送给下一工位；所述转运待干架组件30、所述控制组件40分别设置在所述传送线组件10的侧边，所述转运待干架组件30把所述上料组件20上的待干的耳机组装治具60转运到其上进行干燥，再把干燥后的组装治具60转运到所述下料组件50上；所述控制组件40分别与所述传送线组件10、所述上料组件20、所述转运待干架组件30、所述下料组件50电气连接。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述上料组件20包括固定板21、限高机构22、多个阻挡机构23、至少一个抓取转运机构24、至少一个平移机构25和导向机构26；所述固定板21固定设置在所述传送线组件10上；所述限高机构22固定设置在所述固定板21上，其对所述传送线组件10的耳机组装治具60进行限高操作，其作用是防止超高或者倾斜的组装治具60流入到后端，具体的，所述限高机构22包括两个支撑块和限高杆，两个所述支撑块对称固定设置在固定板21上，所述限高杆固定设置在两个所述支撑块上；多个所述阻挡机构23分别设置在所述固定板21上且设置在所述限高机构22的后端，其作用分别对相对应的耳机组装治具60进行阻挡，使得相邻的两个耳机组装治具60进行分隔，便于至少一个所述抓取转运机构24进行抓取；至少一个所述抓取转运机构24、至少一个所述平移机构25分别设置在所述固定板21上，至少一个所述抓取转运机构24把耳机组装治具60转运到相对应的所述平移机构25上，至少一个所述平移机构25对设置在其上的耳机组装治具60进行平移，从而方便所述转运待干架组件30进行抓取转运；所述导向机构26固定设置在所述固定板21上且设置在所述限高机构22的前端，其对所述传送线组件10传送过来的耳机组装治具60进行导向操作。

请参阅图2和图3，在本实施例中，所述抓取转运机构24包括固定座241、升降装置242、横移装置243和抓取装置244；所述固定座241固定设置在所述固定板21上；所述升降装置242设置在所述固定座241上，具体的，所述升降装置242采用的是是升降丝杆电机进行传动；所述横移装置243活动设置在所述升降装置242上，所述升降装置242带动所述横移装置243在纵向运动；所述抓取装置244活动设置在所述横移装置243上，其对设置在其下方的耳机组装治具60进行抓取操作，所述横移装置243带动所述抓取装置244在横向运动。

请参阅图2-图4，在本实施例中，所述抓取装置244包括滑动座2441、第一旋转电机2442和第一抓取结构2443；所述滑动座2441活动设置在所述横移装置243上，其分别在所述升降装置242、所述横移装置243的带动下，能够在纵向和横向运动；所述第一旋转电机2442设置在所述滑动座2441上，其跟随所述滑动座2441的运动而运动；所述第一抓取结构2443设置在所述第一旋转电机2442的下方，其对设置在其下方的耳机组装治具60进行抓取操作，所述第一旋转电机2442带动所述第一抓取结构2443旋转，从而能够调整所述第一抓取结构2443抓取的耳机组装治具60的方向。具体的，所述第一抓取结构2443包括气缸24431和两个夹爪24431，所述气缸24431设置在所述第一旋转电机2442的下方；两个所述夹爪24431分别设置所述气缸24431相对的两端，通过所述气缸24431同步带动两个所述夹爪24431相向或者背向运动，从而实现对耳机组装治具60的抓取或者放取。

请参阅图2和图5，在本实施例中，所述平移机构25包括平移直线模组251、平移动力装置252和放料台253；所述平移直线模组251设置在所述固定板21上且设置在相对应的所述抓取转运机构24的侧边；所述平移动力装置252设置在所述平移直线模组251的侧边；所述放料台253活动设置在所述平移直线模组251上且与所述平移动力装置252连接，所述平移动力装置252带动所述放料台253在所述平移直线模组251上运动，从而把放置在所述放料台253上的耳机组装治具60转运到靠近所述转运待干架组件30的一侧；具体的，所述平移动力装置252采用伺服电机。在本实施例中，所述放料台253上能够放置两个耳机组装治具60。

请参阅图1、图6和图8，在本实施例中，所述转运待干架组件30包括转运机构31和待干架机构32；所述转运机构31设置在所述传送线组件10的侧边；所述待干架机构32设置在所述转运机构31上，所述转运机构31分别把所述上料组件20上待干的耳机组装治具60转运到所述待干架机构32进行待干操作，把所述待干架机构32上干燥后的耳机组装治具60转运到所述下料组件50上。

请参阅图1和图6，在本实施例中，所述转运机构31包括龙门架311、X轴直线模组312、Z轴直线模组313、X轴动力装置314、Z轴动力装置315和回转伸缩夹取装置316；所述龙门架311设置在所述传送线组件10的侧边；两个所述X轴直线模组312对称设置在所述龙门架311上；所述Z轴直线模组313活动设置在两个所述X轴直线模组312上；所述X轴动力装置314设置在其中一个所述X轴直线模组312上且与所述Z轴直线模组313连接，其带动所述Z轴直线模组313在两个所述X轴直线模组312上运动；所述Z轴动力装置315设置在所述Z轴直线模组313上；所述回转伸缩夹取装置316活动设置在所述Z轴直线模组313上且与所述Z轴动力装置315连接，所述Z轴动力装置315带动所述回转伸缩夹取装置316在所述Z轴直线模组313上运动。具体的，所述X轴动力装置314包括电机3141和减速机3142，所述电机3141设置在其中一个所述X轴直线模组312上，所述减速机3142的两端分别与所述电机3141、所述Z轴直线模组313连接，通过所述减速机3142的减速传动作用，所述电机3141带动所述Z轴直线模组313在两个所述X轴直线模组312上运动，优选地，所述电机3141采用的是伺服电机；所述Z轴动力装置315与所述X轴动力装置314的类似，故不在此赘述其具体结构。

请参阅图6和图7，所述回转伸缩夹取装置316包括固定板3161、Y轴动力直线模组3162、滑座3163、第二旋转电机3164、连接板3165和至少一个第二抓取结构3166；所述固定板3161活动设置在所述Z轴直线模组313上且与所述Z轴动力装置315连接；所述Y轴动力直线模组3162设置在所述固定板3161上；所述滑座3163活动设置在所述Y轴动力直线模组3162上，其在所述Y轴动力直线模组3162的带动下能够在其上运动；所述第二旋转电机3164设置在所述滑座3163上；所述连接板3165与所述第二旋转电机3164连接，所述第二旋转电机3164能够带动所述连接板3165转动；至少一个所述第二抓取结构3166分别设置在所述连接板3165上，其跟随所述连接板3165的运动而运动，从而实现对耳机组装治具60的抓取，所述第二抓取结构3166的结构与所述第一抓取结构2443的结构类似，故不在此赘述其具体的结构；在本实施例中，两个所述第二抓取结构3166并列设置在所述连接板3165上，从而实现同时对两个耳机组装治具60的抓取操作。

请参阅图1和图8，在本实施例中，所述待干架机构32包括支撑架321、多个分隔架322和多个计时装置323；所述支撑架321设置在所述龙门架311上；多个所述分隔架322分别设置在所述支撑架321上，从而方便存放多个耳机组装治具60进行待干操作；多个所述计时装置323分别设置在相对应的所述分隔架322上，其对设置在相对应的所述分隔架322上的耳机组装治具60进行计时操作。在本实施例中，每个所述分隔架322内设置有海绵，通过所述海绵对设置在其内的耳机组装治具60保持定位以及防止耳机组装治具60掉落；当该装置发生故障不能正常使用时，操作人员可以走到所述待干架机构32的背面使用设置在每个所述分隔架322上的所述计时装置323进行计时操作，从而确保所述待干架机构32能够进行人工作业。

请参阅图1，在本实施例中，所述控制组件40分别与所述传送线组件10、所述上料组件20、所述转运待干架组件30、所述下料组件50电气连接，其采用的是现有技术，故不在此赘述其具体的控制过程及具体结构，只要满足本申请即可；在本实施例中，所述控制组件40上分别设置有显示机构41、按键机构42和示警机构43，通过所述显示机构41、所述按键机构42、所述示警机构43分别进行显示、开关及功能设置、示警操作。在本实施例中，所述下料组件50的结构与所述上料组件20的结构类似，故不在此赘述其具体的结构。

请参阅图9，在本实施例中，本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置主要包括传送线组件10、上料组件20、两个转运待干架组件30、控制组件40和下料组件50；所述传送线组件10为支撑主体，其上设置有传送带，多个耳机组装治具60在传送带带动下在所述传送线组件10上运动；所述上料组件20、所述下料组件50分别设置在所述传送线组件10上，所述传送线组件10上的传送带把待干的耳机组装治具60运送到所述上料组件20上，再把所述下料组件50上干燥后的组装治具60传送给下一工位；两个所述转运待干架组件30分别对称设置在所述传送线组件10相对的两侧，其两者同时把所述上料组件20上的待干的耳机组装治具60转运到其上进行干燥，再把干燥后的组装治具60转运到所述下料组件50上；所述控制组件40设置在所述传送线组件10的侧边。

需要说明的是，本实用新型一种耳机组装治具待干自动装置的具体工作过程为：所述传送线组件10上的传送带把多个需待干的耳机组装治具60依次传送到所述固定板21上，分别通过所述导向机构26、所述限高机构22对的导向和限高操作，传送给多个所述阻挡机构23进行阻挡操作；所述抓取转运机构24把多个所述阻挡机构23分隔的耳机组装治具60抓取到所述平移机构25上，所述平移机构25把放置其上的耳机组装治具60转运到靠近所述转运待干架组件30的一侧，通过所述转运待干架组件30把所述平移机构25上的耳机组装治具60转运到相对应的所述分隔架322上进行待干操作；所述转运待干架组件30也可以把待干完成的耳机组装治具60从所述分隔架322上转运到所述下料组件50上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，包括传送线组件，其上设置有传送带；分别设置在所述传送线组件上的上料组件和下料组件；所述传送带把需待干的耳机组装治具运送到所述上料组件上，再对所述下料组件上干燥后的组装治具进行传送；分别设置在所述传送线组件侧边的至少一个转运待干架组件和控制组件，所述转运待干架组件把所述上料组件上需待干的耳机组装治具转运到其上进行干燥，再把干燥后的组装治具转运到所述下料组件上。

2.根据权利要求1所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述上料组件包括固定板、限高机构、多个阻挡机构、至少一个抓取转运机构和至少一个平移机构；所述固定板固定设置在所述传送线组件上；所述限高机构固定设置在所述固定板上；多个所述阻挡机构分别设置在所述固定板上且设置在所述限高机构的后端；至少一个所述抓取转运机构、至少一个所述平移机构分别设置在所述固定板上，至少一个所述抓取转运机构把耳机组装治具转运到相对应的所述平移机构上。

3.根据权利要求2所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，其进一步包括导向机构，所述导向机构固定设置在所述固定板上且设置在所述限高机构的前端。

4.根据权利要求2所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述抓取转运机构包括固定座、升降装置、横移装置和抓取装置；所述固定座固定设置在所述固定板上；所述升降装置设置在所述固定座上；所述横移装置活动设置在所述升降装置上；所述抓取装置活动设置在所述横移装置上。

5.根据权利要求4所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述抓取装置包括滑动座、第一旋转电机和第一抓取结构；所述滑动座活动设置在所述横移装置上；所述第一旋转电机设置在所述滑动座上；所述第一抓取结构设置在所述第一旋转电机的下方，其对设置在其下方的耳机组装治具进行抓取操作。

6.根据权利要求2所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述平移机构包括平移直线模组、平移动力装置和放料台；所述平移直线模组设置在所述固定板上且设置在相对应的所述抓取转运机构的侧边；所述平移动力装置设置在所述平移直线模组的侧边；所述放料台活动设置在所述平移直线模组上且与所述平移动力装置连接。

7.根据权利要求2所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述转运待干架组件包括转运机构和待干架机构；所述转运机构设置在所述传送线组件的侧边；所述待干架机构设置在所述转运机构上。

8.根据权利要求7所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述转运机构包括龙门架、X轴直线模组、Z轴直线模组、X轴动力装置、Z轴动力装置和回转伸缩夹取装置；所述龙门架设置在所述传送线组件的侧边；两个所述X轴直线模组对称设置在所述龙门架上；所述Z轴直线模组活动设置在两个所述X轴直线模组上；所述X轴动力装置设置在其中一个所述X轴直线模组上且与所述Z轴直线模组连接；所述Z轴动力装置设置在所述Z轴直线模组上；所述回转伸缩夹取装置活动设置在所述Z轴直线模组上且与所述Z轴动力装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述回转伸缩夹取装置包括固定板、Y轴动力直线模组、滑座、第二旋转电机、连接板和至少一个第二抓取结构；所述固定板活动设置在所述Z轴直线模组上且与所述Z轴动力装置连接；所述Y轴动力直线模组设置在所述固定板上；所述滑座活动设置在所述Y轴动力直线模组上；所述第二旋转电机设置在所述滑座上；所述连接板与所述第二旋转电机连接；至少一个所述第二抓取结构分别设置在所述连接板上。

10.根据权利要求8所述的一种耳机组装治具待干自动装置，其特征在于，所述待干架机构包括支撑架、多个分隔架和多个计时装置；所述支撑架设置在所述龙门架上；多个所述分隔架分别设置在所述支撑架上；多个所述计时装置分别设置在相对应的所述分隔架上。