CN219859413U - 电路板下板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板生产加工技术领域，且公开了一种电路板下板机，电路板经送料机送料，吸附转移组件将送料机上运送过来的电路板吸附转移至接料机上，能够实现电路板的自动化下板，有效降低劳动力节约人工成本且自动化程度高，采用XYZ三轴伺服移动精确定位结构，来定位电路板吸附机械手的位置，通过电路板吸附机械手对电路板进行吸附，电路板吸附机械手上设置手动线性模组，能够调节两组可调式吸附组件的位置，可调式吸附组件上设置手动式同步带移动模组，能够调节移动式真空吸盘相对于固定式真空吸盘的距离，适应不同尺寸电路板的吸附定位，整机能够根据用于不同尺寸的电路板的下板，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板生产加工技术领域，具体涉及一种电路板下板机。
背景技术
在基板、线路板的生产过程中，在经由贴装、插件焊盘同时印锡膏、贴放、插装、再流焊等工序后，需要将基板及时得收入到基板箱中以储放，再放入基板箱之前，需要对基板进行稳定的下板；
现有的电路板下板操作是采用人工操作，人工拾取来自输送机输送来的电路板，人工拾取中，首先劳动强度大以及人工成本高是一方面，另一方面，人工手动下板，人工手上或者衣服上的污渍，粘覆到电路板上，会污染电路板，若是成品电路板下料，人工手动下料很容易不小心就会弄坏某个电气元件。
为此，我们提出一种电路板下板机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板下板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板下板机，包括机箱，所述机箱的底板上设置有送料机和接料机，所述机箱的顶板下方设有用于吸附电路板并对电路板转移的吸附转移组件；
送料机包括机架和设于机架上的滚轴输送机，滚轴输送机上相邻两滚轴之间设有防掉落托板；
接料机包括第二机架、固定在第二机架顶部的接料平台以及与接料平台两端的导向滑槽相配合滑动导向的两个限位夹板；
吸附转移组件包括Z轴伺服电缸移动模组、X轴伺服电缸移动模组、Y轴伺服电缸移动模组以及电路板吸附机械手；
所述电路板吸附机械手包括两组可调式吸附组件，且两组可调式吸附组件通过连接于手动线性模组上的两个移动块上，每组可调式吸附组件包括固定在移动块上的手动式同步带移动模组、设于手动式同步带移动模组上的移动式真空吸盘和固定式真空吸盘。
所述防掉落托板底部连接贯穿于相邻两滚轴之间间隙的支杆，且支杆固定在机架上。
所述机架的两内侧且位于滚轴输送机上设有对称设置的限位挡板，所述限位挡板底部连接贯穿于相邻两滚轴之间间隙的支撑杆，且支撑杆固定在机架上。
所述机架以及第二机架分别固定设于机箱的底板上。
两个所述限位夹板贯穿于接料平台的两个矩形通孔槽后，分别与正反牙丝杆上的两个移动座传动连接，所述正反牙丝杆转动设于接料平台底部的丝杆槽内并由伺服减速电机驱动。
所述Y轴伺服电缸移动模组设于X轴伺服电缸移动模组上，X轴伺服电缸移动模组设于Z轴伺服电缸移动模组上，所述Z轴伺服电缸移动模组设于机箱的顶板上。
所述手动线性模组通过倒T型支架设于Y轴伺服电缸移动模组上。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)、电路板经送料机送料，吸附转移组件将送料机上运送过来的电路板吸附转移至接料机上，能够实现电路板的自动化下板，不需要人工操作，有效降低劳动力节约人工成本且自动化程度高，相比于人工下料而言，稳定性好，下料有保障；
(2)、送料机上设置滚轴输送机，滚轴输送机上电机驱动主动滚轴转动，带动从动滚轴转动，带动电路板移动，在电路板移动的过程中，防掉落托板用于防止电路板掉落以及出现电路板的边角卡位在相邻两滚轴间隙中的现象，限位挡板之间的距离可调，用于不同尺寸的电路板的限位导向；
(3)、接料机上伺服减速电机驱动正反牙丝杆转动带动两个移动座相对靠近或者背向远离，从而带动两个限位夹板相对靠近或者背向远离，调节两个限位夹板之间的距离，来适应不同尺寸电路板的限位定位放置；
(4)、设置Z轴伺服电缸移动模组、X轴伺服电缸移动模组、Y轴伺服电缸移动模组，采用XYZ三轴伺服移动精确定位结构，来定位电路板吸附机械手的位置，通过电路板吸附机械手对电路板进行吸附，电路板吸附机械手上设置手动线性模组，能够调节两组可调式吸附组件的位置，可调式吸附组件上设置手动式同步带移动模组，能够调节移动式真空吸盘相对于固定式真空吸盘的距离，适应不同尺寸电路板的吸附定位，整机能够根据用于不同尺寸的电路板的下板，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型机箱内组件第一视角的结构示意图；
图4为本实用新型机箱内组件第二视角的结构示意图；
图5为本实用新型接料机的结构示意图。
图中：
1、机箱；
2、送料机；21、机架；22、滚轴输送机；23、防掉落托板；24、限位挡板；
3、接料机；31、第二机架；32、接料平台；33、导向滑槽；34、限位夹板；35、矩形通孔槽；36、正反牙丝杆；37、移动座；38、丝杆槽；39、伺服减速电机；
4、吸附转移组件；41、Z轴伺服电缸移动模组；42、X轴伺服电缸移动模组；43、Y轴伺服电缸移动模组；45、手动线性模组；46、倒T型支架；47、手动式同步带移动模组；48、移动式真空吸盘；49、固定式真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种电路板下板机，包括机箱，所述机箱的底板上设置有送料机和接料机，所述机箱的顶板下方设有用于吸附电路板并对电路板转移的吸附转移组件；
其中，在机箱的进出料端也设置防护门(附图中未示出)，进出料端的防护门预留用于电路板进出料的进出料口，这样能够做到电路板下料中的防尘；
电路板经送料机送料，吸附转移组件将送料机上运送过来的电路板吸附转移至接料机上，能够实现电路板的自动化下板，不需要人工操作，有效降低劳动力节约人工成本且自动化程度高；
送料机包括机架和设于机架上的滚轴输送机，滚轴输送机上相邻两滚轴之间设有防掉落托板；所述防掉落托板底部连接贯穿于相邻两滚轴之间间隙的支杆，且支杆固定在机架上。
滚轴输送机上电机驱动主动滚轴转动，带动从动滚轴转动，带动电路板移动，在电路板移动的过程中，防掉落托板用于防止电路板掉落以及出现电路板的边角卡位在相邻两滚轴间隙中的现象；
所述机架的两内侧且位于滚轴输送机上设有对称设置的限位挡板，所述限位挡板底部连接贯穿于相邻两滚轴之间间隙的支撑杆，且支撑杆固定在机架上。
限位挡板通过支撑杆固定在机架上，限位挡板根据支撑杆固定在机架上位置的不同，能够调节两个限位挡板之间的距离，对不同尺寸的电路板进行限位导向。
接料机包括第二机架、固定在第二机架顶部的接料平台以及与接料平台两端的导向滑槽相配合滑动导向的两个限位夹板；
两个所述限位夹板贯穿于接料平台的两个矩形通孔槽后，分别与正反牙丝杆上的两个移动座传动连接，所述正反牙丝杆转动设于接料平台底部的丝杆槽内并由伺服减速电机驱动。
伺服减速电机驱动正反牙丝杆转动带动两个移动座相对靠近或者背向远离，从而带动两个限位夹板相对靠近或者背向远离，调节两个限位夹板之间的距离，来适应不同尺寸电路板的限位定位放置。
所述机架以及第二机架分别固定设于机箱的底板上。
吸附转移组件包括Z轴伺服电缸移动模组、X轴伺服电缸移动模组、Y轴伺服电缸移动模组以及电路板吸附机械手；
所述Y轴伺服电缸移动模组设于X轴伺服电缸移动模组上，X轴伺服电缸移动模组设于Z轴伺服电缸移动模组上，所述Z轴伺服电缸移动模组设于机箱的顶板上。
所述电路板吸附机械手包括两组可调式吸附组件，且两组可调式吸附组件通过连接于手动线性模组上的两个移动块上，每组可调式吸附组件包括固定在移动块上的手动式同步带移动模组、设于手动式同步带移动模组上的移动式真空吸盘和固定式真空吸盘，移动式真空吸盘是与手动式同步带移动模组上的同步带固定连接，而固定式真空吸盘是与手动式同步带移动模组上的导向轨固定连接。
所述手动线性模组通过倒T型支架设于Y轴伺服电缸移动模组上。
设置Z轴伺服电缸移动模组、X轴伺服电缸移动模组、Y轴伺服电缸移动模组，采用XYZ三轴伺服移动精确定位结构，来定位电路板吸附机械手的位置，通过电路板吸附机械手对电路板进行吸附，电路板吸附机械手上设置手动线性模组，能够调节两组可调式吸附组件的位置，可调式吸附组件上设置手动式同步带移动模组，能够调节移动式真空吸盘相对于固定式真空吸盘的距离，适应不同尺寸电路板的吸附定位。
该电路板下板机，使用时，电路板经送料机送料，Z轴伺服电缸移动模组、X轴伺服电缸移动模组、Y轴伺服电缸移动模组动作，带动电路板吸附机械手位移，采用XYZ三轴伺服移动精确定位电路板的位置，移动式真空吸盘与固定式真空吸盘配合对电路板吸附固定，然后通过XYZ三轴伺服移动放置在接料机上即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电路板下板机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底板上设置有送料机(2)和接料机(3)，所述机箱(1)的顶板下方设有用于吸附电路板并对电路板转移的吸附转移组件(4)；
送料机(2)包括机架(21)和设于机架(21)上的滚轴输送机(22)，滚轴输送机(22)上相邻两滚轴之间设有防掉落托板(23)；
接料机(3)包括第二机架(31)、固定在第二机架(31)顶部的接料平台(32)以及与接料平台(32)两端的导向滑槽(33)相配合滑动导向的两个限位夹板(34)；
吸附转移组件(4)包括Z轴伺服电缸移动模组(41)、X轴伺服电缸移动模组(42)、Y轴伺服电缸移动模组(43)以及电路板吸附机械手；
所述电路板吸附机械手包括两组可调式吸附组件，且两组可调式吸附组件通过连接于手动线性模组(45)上的两个移动块上，每组可调式吸附组件包括固定在移动块上的手动式同步带移动模组(47)、设于手动式同步带移动模组(47)上的移动式真空吸盘(48)和固定式真空吸盘(49)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板下板机，其特征在于：所述防掉落托板(23)底部连接贯穿于相邻两滚轴之间间隙的支杆，且支杆固定在机架(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种电路板下板机，其特征在于：所述机架(21)的两内侧且位于滚轴输送机(22)上设有对称设置的限位挡板(24)，所述限位挡板(24)底部连接贯穿于相邻两滚轴之间间隙的支撑杆，且支撑杆固定在机架(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种电路板下板机，其特征在于：所述机架(21)以及第二机架(31)分别固定设于机箱(1)的底板上。
5.根据权利要求1所述的一种电路板下板机，其特征在于：两个所述限位夹板(34)贯穿于接料平台(32)的两个矩形通孔槽(35)后，分别与正反牙丝杆(36)上的两个移动座(37)传动连接，所述正反牙丝杆(36)转动设于接料平台(32)底部的丝杆槽(38)内并由伺服减速电机(39)驱动。
6.根据权利要求1所述的一种电路板下板机，其特征在于：所述Y轴伺服电缸移动模组(43)设于X轴伺服电缸移动模组(42)上，X轴伺服电缸移动模组(42)设于Z轴伺服电缸移动模组(41)上，所述Z轴伺服电缸移动模组(41)设于机箱(1)的顶板上。
7.根据权利要求1所述的一种电路板下板机，其特征在于：所述手动线性模组(45)通过倒T型支架(46)设于Y轴伺服电缸移动模组(43)上。
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