CN117775630B - 一种vr镜片自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构紧凑，能实现VR镜片和治具自动锁紧摆盘整齐摆放到镀膜载板上的VR镜片自动上料设备。本发明治具上下料模组和镜片上下料模组均设于上料转盘的一侧，卡扣上料模组、扇形板上下料模组、上料机械手模组和除尘模组均设于上料转盘的另一侧，治具上下料模组接入治具载板将治具逐个放入至上料转盘中，上料转盘打开或安装治具并带动治具旋转，镜片上下料模组接入镜片载板将镜片逐个放入至上料轮盘搭载的治具中，卡扣上料模组推入卡扣将镜片锁定在治具上，除尘模组拾取并对治具除尘清洁，上料机械手模组拾取完成除尘的治具放入扇形板上下料模组中。本发明应用于VR镜片自动上料设备的技术领域。

Description

一种VR镜片自动上料设备

技术领域

本发明涉及VR镜片自动上料设备的技术领域,特别涉及一种VR镜片自动上料设备。

背景技术

VR(虚拟现实)是利用计算机制造一个三维的虚拟世界，给用户提供视觉、触觉、听觉的互动场景，让用户感觉身历其境，并沉浸在虚拟世界中，同时可以观察三维空间内的事物，并与之进行互动。虚拟现实头戴显示器设备，简称VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR眼镜镀膜就是在眼镜片表面镀上一层或数层薄膜，能减少炫光的发生,也可以增强影像的反差和减少照片中的光晕现象。

在镜片镀膜前要将镜片放入需治具内锁定限位，再将锁定镜片的治具放入到镀膜载板内整齐摆放以便于后续镀膜操作，现有的镜片镀膜上料通过机器将镜片拾取放入治具内，随后工作人员将治具逐个放到镀膜载板中，人工操作效率较低，同时人工放入时空气中的浮尘容易粘附在镜片表面，影响后续镀膜质量，因此需要一种能实现全自动上料合盖的镜片自动上料设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，能实现VR镜片和治具自动锁紧摆盘整齐摆放到镀膜载板上的VR镜片自动上料设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底座、外罩组、治具上下料模组、镜片上下料模组、上料转盘、卡扣上料模组、扇形板上下料模组、上料机械手模组以及除尘模组，所述外罩组设于所述底座上，所述治具上下料模组、所述镜片上下料模组、所述上料转盘、所述卡扣上料模组、所述扇形板上下料模组、所述上料机械手模组以及所述除尘模组均设置在所述底座上，所述上料转盘设于所述底座的中部，所述治具上下料模组和所述镜片上下料模组均设于所述上料转盘的一侧，所述卡扣上料模组、所述扇形板上下料模组、所述上料机械手模组和所述除尘模组均设于所述上料转盘的另一侧，所述治具上下料模组接入治具载板将治具逐个放入至所述上料转盘中，所述上料转盘打开或安装治具并带动治具旋转，所述镜片上下料模组接入镜片载板将镜片逐个放入至所述上料转盘搭载的治具中，所述卡扣上料模组推入卡扣将镜片锁定在治具上，所述除尘模组拾取并对治具除尘清洁，所述上料机械手模组拾取完成除尘的治具放入所述扇形板上下料模组中，所述扇形板上下料模组与外部送料小车配合下料。

进一步，所述治具上下料模组包括第一送料组件、治具顶升输送组件、第二回料组件、治具上料组件以及治具缓存架，所述第一送料组件和所述治具上料组件均设于所述底座的上层，所述治具顶升输送组件和所述第二回料组件均设于所述底座的下层，所述治具缓存架设置在所述治具上料组件的下方，所述第一送料组件和所述第二回料组件的一端均与所述治具顶升输送组件相连接，所述第一送料组件的另一端流入治具载板，所述治具顶升输送组件承托治具载板配合所述治具上料组件拾取单个治具，所述治具顶升输送组件将完成上料的治具载板送至所述第二回料组件出流出，所述治具缓存架配合所述治具上料组件暂时存放单组治具。

进一步，所述镜片上下料模组包括镜片升降组件、上料笼、镜片拖出组件、镜片拾取组件、镜片缓存座以及镜片检测组件，所述镜片升降组件设于所述底座的一侧，所述镜片拖出组件、所述镜片拾取组件、所述镜片检测组件和所述镜片缓存座均设于所述底座上，所述上料笼设于所述镜片升降组件的活动端，所述上料笼设有若干滚轮组，若干所述滚轮组对应与镜片载板滑动配合，所述镜片拖出组件与所述上料笼配合将镜片载板拖出并打开镜片载板盖，所述镜片拾取组件设置在所述镜片拖出组件的一侧，所述镜片缓存座和所述镜片检测组件设置于所述镜片拾取组件的下方，所述镜片拾取组件对镜片载板扫码并拾取单组镜片，所述镜片检测组件检测镜片表面完整度，所述镜片缓存座用于缓存镜片。

进一步，所述上料转盘包括转台组件、两组治具拆装组件以及若干离子吹风机，所述转台组件设置在所述底座上，两组所述治具拆装组件设置于所述转台组件的固定部，所述治具拆装组件打开或安装治具，若干所述离子吹风机分别设于所述转台组件的固定部并对镜片吹出离子风，所述转台组件设有若干夹具座，若干所述夹具座设于所述转台组件的旋转部，若干所述夹具座均与治具相适配。

进一步，所述转台组件设有治具上料工位、治具开盖工位、镜片安装工位、卡扣安装工位、治具安装工位以及取料工位，所述治具上料工位与所述治具上下料模组配合接收载具，所述治具开合工位与一组所述治具拆装组件配合打开治具，所述镜片安装工位与所述镜片上下料模组配合将镜片放入开盖治具中，所述卡扣安装工位与所述卡扣上料模组配合安装卡扣锁定镜片，所述治具安装工位与另一组所述治具拆装组件配合安装锁紧治具，所述取料工位与所述除尘模组配合取出装载镜片的治具。

进一步，所述卡扣上料模组包括固定座、圆振上料装置、直振送料装置、卡扣推料组件以及镜片限位组件，所述固定座和所述卡扣推料组件均与所述底座固定连接，所述圆振上料装置和所述直振送料装置设于所述固定座上，所述圆振上料装置的输出端和所述直振送料装置相连接，所述卡扣推料组件64设置于所述直振送料装置和所述上料转盘之间，所述卡扣推料组件推入卡扣将镜片锁定在治具上，所述镜片限位组件设置在所述卡扣推料组件上并将镜片压紧限位。

进一步，所述扇形板上下料模组包括两组输送移载组件、两组顶升移载组件、顶升开盖组件以及移料组件，两组所述输送移载组件和两组所述顶升移载组件均设置在所述底座的下部，所述顶升开盖组件和所述移料组件设于所述底座的上部，两组所述输送移载组件对应两组外部送料小车配合上下料，两组所述顶升移载组件对应设置在两组所述输送移载组件的一侧并顶升移载若干扇形板，所述顶升开盖组件设置在一组所述顶升移载组件的上方并顶升打开移入的扇形板，所述移料组件架设在两组所述顶升移载组件的上方，所述移料组件的活动端拾取扇形板在两组所述顶升移载组件之间往复运动。

进一步，所述上料机械手模组包括支承座、机械手组件、旋转升降组件、视觉检测件以及浮动拾取组件，所述支承座与所述底座固定连接，所述机械手组件设置在所述支承座上，所述旋转升降组件与所述机械手组件的活动端相连接，所述视觉检测件和所述浮动拾取组件均与所述旋转升降组件的一端固定连接，所述浮动拾取组件与所述除尘模组配合拾取治具移动至扇形板上。

进一步，所述除尘模组包括与所述底座固定连接的治具拾取组件、取料除尘组件、除尘装置、下料翻转组件、视觉检测组件以及下料台，所述治具拾取组件设置在所述上料转盘的一侧，所述取料除尘组件、所述下料翻转组件和所述下料台设置在所述治具拾取组件的下方，所述除尘装置设置于所述取料除尘组件和所述下料翻转组件之间，所述视觉检测组件设置在所述取料除尘组件和所述下料翻转组件的一端，所述治具拾取组件从所述上料转盘拾取治具放至所述取料除尘组件内，所述取料除尘组件带动治具穿过所述除尘装置与所述视觉检测组件配合检测，所述治具拾取组件将检测完的治具放至所述下料台上，所述下料翻转组件夹持翻转倒扣的治具，所述下料台配合所述机械手模组拾取治具。

进一步，所述底座设有基座、若干支撑板、若干连接板以及若干光栅组，所述基座的一侧设有两组让位槽，两组所述让位槽对应与外部送料小车相配合，若干所述支撑板固定连接于所述基座上，若干所述连接板分别设置在两组相邻的所述连接板之间，若干所述光栅组分别设于两组所述让位槽的两侧与外部送料小车检测配合。

本发明的有益效果是：由于本发明采用整体结构模块化设计，治具上下料模组和镜片上下料组件设置在同一侧，配合上料转盘的多工位结构，实现无间断上料，上料安装流程效率高，镜片除尘模组采用乒乓结构设计，下料翻转组件和取料除尘组件均可拾取治具穿过除尘装置，镜片除尘工作效率大大提高，在各模块设计中只需要对治具进行定位拾取，治具能容纳多种不同的VR镜片，整体兼容性能好，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除外罩组的结构示意图；

图3是本发明治具上下料模组的结构示意图；

图4是本发明治具上料组件的结构示意图；

图5是本发明治具顶升输送组件的结构示意图；

图6是本发明镜片上下料模组的结构示意图；

图7是本发明镜片拖出组件的结构示意图；

图8是本发明镜片拾取组件的结构示意图；

图9是本发明镜片检测组件的结构示意图；

图10是本发明上料转盘的结构示意图；

图11是本发明上料转盘多组工位的结构示意图；

图12是本发明治具拆装组件的结构示意图；

图13是本发明卡扣上料模组的结构示意图；

图14是本发明扇形板上下料模组的结构示意图；

图15是本发明扇形板上下料模组结构示意图的另一视角；

图16是本发明上料机械手模组的结构示意图；

图17是图16中A部分的局部放大图；

图18是本发明除尘模组的结构示意图；

图19是本发明取料除尘组件的结构示意图；

图20是本发明下料翻转组件的结构示意图；

图21是本发明底座的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图21所示，在本实施例中，本发明包括底座1、外罩组2、治具上下料模组3、镜片上下料模组4、上料转盘5、卡扣上料模组6、扇形板上下料模组7、上料机械手模组8以及除尘模组9，所述外罩组2设于所述底座1上，所述治具上下料模组3、所述镜片上下料模组4、所述上料转盘5、所述卡扣上料模组6、所述扇形板上下料模组7、所述上料机械手模组8以及所述除尘模组9均设置在所述底座1上，所述上料转盘5设于所述底座1的中部，所述治具上下料模组3和所述镜片上下料模组4均设于所述上料转盘5的一侧，所述卡扣上料模组6、所述扇形板上下料模组7、所述上料机械手模组8和所述除尘模组9均设于所述上料转盘5的另一侧，所述治具上下料模组3接入治具载板将治具逐个放入至所述上料转盘5中，所述上料转盘5打开或安装治具并带动治具旋转，所述镜片上下料模组4接入镜片载板将镜片逐个放入至所述上料转盘5搭载的治具中，所述卡扣上料模组6推入卡扣将镜片锁定在治具上，所述除尘模组9拾取并对治具除尘清洁，所述上料机械手模组8拾取完成除尘的治具放入所述扇形板上下料模组7中，所述扇形板上下料模组7与外部送料小车配合下料，在外罩组2设置有若干磁吸门，外罩组2定顶部还设置有多组排气风机，多组排气风机向外抽风排气，充分将内部浮尘排出，避免浮尘在镜片上料或除尘工序后沾染到镜片上造成污染，在上料转盘5中设置有多个工作工位，分别为治具上料工位54、治具开盖工位55、镜片安装工位56、卡扣安装工位57、治具安装工位58以及取料工位59，上料转盘5在镜片装载时旋转，治具上下料模组3拾取单组治具放入到治具上料工位54预设的夹具座中，上料转盘5转动治具移动到治具开盖工位55一侧，上料转盘5上的一组治具拆装组件52将治具的上盖打开并放到夹具座的另一个放置位中，继续转动治具移动到镜片安装工位56，镜片上下料模组4从镜片载板中拾取单组镜片放入打开的治具中，镜片放入后治具移动至卡扣安装工位57，卡扣上料模组6下压压紧定位镜片，卡扣推料组件64沿治具的两侧推出卡扣使镜片限位在治具的下盖处，紧接着治具移动至治具安装工位58，另一组治具拆装组件52将治具的上下盖安装，继续转动至取料工位59处，出诊模组拾取装载有镜片的治具放入至取料除尘组件92内，取料除尘组件92夹持治具穿过除尘装置93，去除表面灰尘，除尘后移动至视觉检测组件95的上方，检测镜片的表面是否还粘附有微尘，若镜片仍存在灰尘则取料除尘组件92再次穿过除尘装置93，再次检测镜片表面，直至镜片表面整洁无尘，除尘后的治具放置到下料台96中，上料机械手模组8通过视觉模组识别并配合旋转升降组件83和浮动拾取组件85抓取治具放入扇形板的放置位中，扇形板上下料模组7与外部送料小车配合送料，将搭载镜片的治具规整，整体结构模块化设计，治具上下料模组3和镜片上下料组件设置在同一侧，配合上料转盘5的多工位结构，实现无间断上料，上料安装流程效率高，镜片除尘模组9采用乒乓结构设计，下料翻转组件94和取料除尘组件92均可拾取治具穿过除尘装置93，镜片除尘工作效率大大提高，在各模块设计中只需要对治具进行定位拾取，治具能容纳多种不同的VR镜片，整体兼容性能好，实用性强。

在本实施例中，所述治具上下料模组3包括第一送料组件31、治具顶升输送组件32、第二回料组件33、治具上料组件34以及治具缓存架35，所述第一送料组件31和所述治具上料组件34均设于所述底座1的上层，所述治具顶升输送组件32和所述第二回料组件33均设于所述底座1的下层，所述治具缓存架35设置在所述治具上料组件34的下方，所述第一送料组件31和所述第二回料组件33的一端均与所述治具顶升输送组件32相连接，所述第一送料组件31的另一端流入治具载板，所述治具顶升输送组件32承托治具载板配合所述治具上料组件34拾取单个治具，所述治具顶升输送组件32将完成上料的治具载板送至所述第二回料组件33出流出，所述治具缓存架35配合所述治具上料组件34暂时存放单组治具；

第一送料组件31和第二回料组件33均为皮带输送线，通过旋转电机942带动皮带旋转，使治具载板在第一送料组件31和第二回料组件33上前后移动，在第一送料组件31和第二回料组件33的侧边均设置有挡边，挡边用于引导治具载板前进方向，避免治具载板在移动过程中偏移，在第一送料组件31的末端设置有与治具上料组件34配合的载板限位组件，载板限位组件固定连接在底板上，载板限位组件设置有电机皮带输送线，用于接入并移动治具载板，在载板限位组件的两侧分别设有顶升限位件，顶升限位件通过伸缩气缸带动带有导向柱的顶升板将治具载板顶起，在治具上料组件34吸取治具过程中治具载板保持稳定；

治具顶升输送组件32包括治具滑台电机321和治具升降座322，治具滑条电机与底座1固定连接，治具升降座322设置在治具滑台电机321的活动端，治具升降座322上设置有若干导向柱，若干导向柱对应与治具载板底板相适配，具有导向限位的效果；

治具上料组件34包括固定支座341、治具X轴滑台电机342、两组治具Y轴滑台电机343、两组治具Z轴滑台电机344、两组治具旋转调节电机345以及两组拾取手指气缸，固定支座341固定在底座1上，治具X轴滑台电机342固定在固定支座341上，两组治具Y轴滑台电机343均与治具X轴滑台电机342的活动端相连接，两组治具Z轴滑台电机344对应设置在两组治具Y轴滑台电机343的活动端，两组治具旋转调节电机345分别固定连接于两组治具Z轴滑台电机344的活动端处，两组拾取手指气缸分别设置于两组治具旋转调节电机345的活动端处，拾取手指气缸的拾取端设置有治具夹爪、限位板以及治具检测件，治具夹爪与治具的接触面设有夹持垫，限位板与拾取手指气缸的固定端相连接并与治具的一面限位配合，治具检测件固定在限位板的一端，治具检测件用于检测治具拾取情况，确保治具上料组件34精确拾取单组治具。

在本实施例中，所述镜片上下料模组4包括镜片升降组件41、上料笼42、镜片拖出组件43、镜片拾取组件44、镜片缓存座45以及镜片检测组件46，所述镜片升降组件41设于所述底座1的一侧，所述镜片拖出组件、所述镜片拾取组件、所述镜片检测组件46和所述镜片缓存座45均设于所述底座1上，所述上料笼42设于所述镜片升降组件41的活动端，所述上料笼42设有若干滚轮组，若干所述滚轮组对应与镜片载板滑动配合，所述镜片拖出组件43与所述上料笼42配合将镜片载板拖出并打开镜片载板盖，所述镜片拾取组件44设置在所述镜片拖出组件43的一侧，所述镜片缓存座45和所述镜片检测组件46设置于所述镜片拾取组件44的下方，所述镜片拾取组件44对镜片载板扫码并拾取单组镜片，所述镜片检测组件46检测镜片表面完整度，所述镜片缓存座45用于缓存镜片；

镜片升降组件41包括升降连接板、升降滑台电机、电机皮带传动组以及料笼顶升组，升降连接板的一端与底座1固定连接，升降滑台电机的一端与升降连接板的另一端相固定，升降滑台电机的活动端设置有镜片升降座，电机皮带传动组和料笼顶升组均设置在镜片升降座上，电机皮带传动组为电机皮带配合传动轴结构，通过皮带从外部接入料笼，料笼顶升组通过伸缩气缸推出顶起上料笼42，使镜片载板拖出时料笼保持稳定，确保镜片载板拖出流畅；

镜片拖出组件43设置有载板取料组431、载板移载组432以及开盖组433，取料组设置在镜片升降组件41的一侧并将上料笼42内的镜片载板拖出至载板移载组432中，载板移载组432为电机皮带输送线，通过皮带带动镜片载板前后运动，在载板移载组432靠近镜片拾取组件44的一侧设置有两组镜片顶升气缸和两组离子吹风口，两组镜片顶升气缸顶起镜片载板配合镜片拾取组件44夹取镜片，夹持过程保持稳定，两组离子吹风口434分别对两组镜片顶升气缸顶起的镜片载板吹出离子风，消除镜片上附着的静电，进一步减少在镜片拾取移动过程中沾染浮尘，开盖组433设置在镜片升降组件41的一侧，开盖组433包括盖板夹取机构和盖板缓存机构435，盖板夹取机构设置载板移载组432的上方，盖板缓存机构435平行设置在载板移载组432的一侧，盖板夹取机构设置有YZ双轴移载滑台组和盖板拾取气爪，盖板缓存机构设置有盖板限位座和盖板滑座，当载板取料组431拖出一块镜片载板至载板移载组432中后，YZ双轴移载滑台组移动至镜片载板上方，盖板拾取气爪通过负压吸附镜片载板的上盖，YZ双轴移载滑台组将上盖放置到盖板缓存组件的盖板限位座中，盖板滑座调节盖板限位座位置，便于下一块上盖的放入；

镜片拾取组件44包括拾取座441、镜片X轴滑台电机442、两组镜片Y轴滑台电机443、两组镜片Z轴滑台电机444和两组拾取手指气缸，拾取座441固定在底座1上，镜片X轴滑台电机442设置在拾取座441上，两组镜片Y轴滑台电机443与镜片X轴滑台电机442的活动端相连接，两组镜片Z轴滑台电机444分别设置在两组镜片Y轴滑台电机443的活动端，两组拾取手指气缸对应设置在两组镜片Z轴滑台电机444的下部，拾取手指气缸与镜片接触的一侧设有软胶垫片，其中一组拾取手指气缸竖直设置，另一组拾取手指气缸水平设置，镜片X轴滑台电机442、镜片Y轴滑台电机443和镜片Z轴滑台电机444配合将拾取手指气缸夹取的镜片放入镜片检测组件46，再将完成检测后的镜片夹持放入至上料转盘5的治具内；

镜片检测组件46包括检测旋转电机461、检测手指气缸462以及两组镜片检测镜头463，检测手指气缸462设置在检测旋转电机461的输出端，两组镜片检测镜头463分别设置在检测手指气缸462稳定下方和正前方，呈90度设置，用于检测镜片表面463和侧边的整洁度，检测手指气缸462夹持镜片，检测旋转电机461带动镜片旋转，两组镜片检测镜头463检测镜片整体情况以及对镜片内置的二维码扫码识别记录。

在本实施例中，所述上料转盘5包括转台组件51、两组治具拆装组件52以及若干离子吹风机53，所述转台组件51设置在所述底座1上，两组所述治具拆装组件52设置于所述转台组件51的固定部，所述治具拆装组件52打开或安装治具，若干所述离子吹风机53分别设于所述转台组件51的固定部并对镜片吹出离子风，所述转台组件51设有若干夹具座，若干所述夹具座设于所述转台组件51的旋转部，若干所述夹具座均与治具相适配，转台组件的下方设置有若干治具检测传感器，若干治具检测传感器用于检测夹具座上的治具是否在位；

治具拆装组件52包括拆装X轴气缸521、拆装Z轴气缸522以及拆装爪523，拆装X轴拆装气缸固定在转台组件51的固定台上，拆装Z轴气缸522设置在拆装X轴气缸521的活动端，拆装爪523为手指气缸，拆装爪523与治具接触的一端设有橡胶软垫；

转台组件51包括旋转座和固定台，旋转座与底座1固定连接，固定台设置在旋转座的中部，若干夹具座等间距设置在旋转座上。

在本实施例中，所述转台组件51设有治具上料工位54、治具开盖工位55、镜片安装工位56、卡扣安装工位57、治具安装工位58以及取料工位59，所述治具上料工位54与所述治具上下料模组3配合接收载具，所述治具开盖工位55与一组所述治具拆装组件52配合打开治具，所述镜片安装工位56与所述镜片上下料模组4配合将镜片放入开盖治具中，所述卡扣安装工位57与所述卡扣上料模组6配合安装卡扣锁定镜片，所述治具安装工位58与另一组所述治具拆装组件52配合安装锁紧治具，所述取料工位59与所述除尘模组9配合取出装载镜片的治具。

在本实施例中，所述卡扣上料模组6包括固定座61、圆振上料装置62、直振送料装置63、卡扣推料组件64以及镜片限位组件65，所述固定座61和所述卡扣推料组件64均与所述底座1固定连接，所述圆振上料装置62和所述直振送料装置63设于所述固定座61上，所述圆振上料装置62的输出端和所述直振送料装置63相连接，所述卡扣推料组件64设置于所述直振送料装置63和所述上料转盘5之间，所述卡扣推料组件64推入卡扣将镜片锁定在治具上，所述镜片限位组件65设置在所述卡扣推料组件64上并将镜片压紧限位；

卡扣推料组件64包括卡扣座、卡扣顶升气缸、限位板以及卡扣推入气缸，卡扣座与底座1固定连接，卡扣顶升气缸设于卡扣座的下部，卡扣推入气缸设于卡扣座的上部，限位板与卡扣座相连接并与直振送料装置63的卡扣流出板出料位等高，卡扣顶升气缸的活动端设有顶推板，顶推板设有与卡扣适配的凹槽，卡扣沿流道进入凹槽后，限位板挡停卡扣继续前进，此时凹槽内仅有一组卡扣，卡扣顶升气缸推出与卡扣推入气缸配合将卡扣推入至治具内，使镜片锁定在治具上；

镜片限位组件65包括限位气缸和限位压板，限位气缸与卡扣座固定连接，限位压板与限位气缸的活动端相连接，限位压板与镜片治具接触面设置有柔性压柱，柔性压柱呈橡胶材质，限位气缸带动限位压板下压，柔性压柱压紧镜片和治具，便于卡扣推入；

直振送料装置63的输出侧设置有卡扣流出板，卡扣流出板上设置有两组流道，两组流道对应与卡扣推料组件64配合。

在本实施例中，所述扇形板上下料模组7包括两组输送移载组件71、两组顶升移载组件72、顶升开盖组件73以及移料组件74，两组所述输送移载组件71和两组所述顶升移载组件72均设置在所述底座1的下部，所述顶升开盖组件73和所述移料组件74设于所述底座1的上部，两组所述输送移载组件71对应两组外部送料小车配合上下料，两组所述顶升移载组件72对应设置在两组所述输送移载组件71的一侧并顶升移载若干扇形板，所述顶升开盖组件73设置在一组所述顶升移载组件的上方并顶升打开移入的扇形板，所述移料组件74架设在两组所述顶升移载组件72的上方，所述移料组件74的活动端拾取扇形板在两组所述顶升移载组件72之间往复运动；

输送移载组件71包括驱动架、输送驱动电机、若干链条组以及两组挡板，驱动架与底座1的下部相连接，输送驱动电机设置在驱动架的一侧，驱动架设有若干从动轮组，若干链条组依次缠绕输送驱动电机和若干从动轮组，链条组与扇形板移载配合，两组挡板分别设置在驱动架的两侧，链条组与扇形板载板的底面配合移载，两组挡板用于限制扇形板载板位置，避免扇形板载板在移载过程中左右位移；

顶升移载组件72包括顶升移载座、丝杆滑台以及升降板，顶升移载座与底座1固定连接，丝杆滑台固定连接在顶升移载座上，升降板设置在丝杆滑台的活动端，升降板与扇形板载板接触的一面设置有限位柱；

顶升开盖组件73包括对称设置的两组相对设置的侧推座，侧推座内设有侧推顶升气缸、开盖顶升板、侧推限位气缸以及侧推板，侧推座与底座1固定连接，开盖顶升气缸固定在侧推座内，开盖顶升板与开盖顶升气缸的活动端相连接，侧推限位气缸设置在开盖顶升板上，侧推板与侧推限位气缸的活动端相连接并与开盖顶升板滑动配合，侧推板上设有两组限位凸块，两组限位凸块对应与扇形板载板限位配合，顶升开盖组件73用于提升限制扇形板移动，避免治具放入时收外部震动影响导致位置偏移；

移料组件74包括移料座、移料Y轴滑台电机、移料板以及若干移料爪，移料座固定在底座1上并架设在两组顶升移载组件72的上方，移料Y轴滑台电机固定在移料座，移料板与移料Y轴滑台电机的活动端相连接，若干移料爪分别设置在移料板的两侧，移料爪均设有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动移料爪抓取扇形板载板，配合移料Y轴滑台电机将空载的扇形板载板移动至下料一侧的输送移载组件71处，进行下一轮治具的放置。

在本实施例中，所述上料机械手模组8包括支承座81、机械手组件82、旋转升降组件83、视觉检测件84以及浮动拾取组件85，所述支承座81与所述底座1固定连接，所述机械手组件82设置在所述支承座81上，所述旋转升降组件83与所述机械手组件82的活动端相连接，所述视觉检测件84和所述浮动拾取组件85均与所述旋转升降组件83的一端固定连接，所述浮动拾取组件85与所述除尘模组9配合拾取治具移动至扇形板上，旋转升降组件83为旋转伸缩电机，旋转升降组件83带动视觉检测件84和浮动拾取组件85上下运动和旋转，调节所拾取夹具的角度，方便放入到扇形板中；

视觉检测件84为CCD工业相机，视觉检测件84的拍照端设置有环形补光灯，视觉检测件84通过拍照定位确定治具位置和扇形板落位位置，使机械手组件82能准确高效的将治具放入扇形板相应的放置位处；

浮动拾取组件85包括浮动定位板851、拾取伸缩气缸852、若干拾取吸头853以及若干浮动螺钉854，浮动定位板851固定在旋转升降组件83的活动端，拾取伸缩气缸852通过若干浮动螺钉854与浮动定位板851相连接，拾取伸缩气缸852与旋转升降组件83滑动配合，拾取伸缩气缸852的活动端设置有拾取板855，拾取板855的底部设置有与治具限位配合的阶梯槽，若干拾取吸头853固定连接在拾取板上并与治具吸附配合，若干浮动螺钉854对应套设有弹簧，拾取伸缩气缸852通过弹簧的弹性在拾取治具过程中具有一定的浮动效果，避免刚性下压损坏治具。

在本实施例中，所述除尘模组9包括与所述底座1固定连接的治具拾取组件91、取料除尘组件92、除尘装置93、下料翻转组件94、视觉检测组件95以及下料台96，所述治具拾取组件91设置在所述上料转盘5的一侧，所述取料除尘组件92、所述下料翻转组件94和所述下料台96设置在所述治具拾取组件91的下方，所述除尘装置93设置于所述取料除尘组件92和所述下料翻转组件94之间，所述视觉检测组件95设置在所述取料除尘组件92和所述下料翻转组件94的一端，所述治具拾取组件91从所述上料转盘5拾取治具放至所述取料除尘组件92内，所述取料除尘组件92带动治具穿过所述除尘装置93与所述视觉检测组件95配合检测，所述治具拾取组件91将检测完的治具放至所述下料台96上，所述下料翻转组件94夹持翻转倒扣的治具，所述下料台96配合所述机械手模组拾取治具；

治具拾取组件91包括拾取架、拾取X轴滑台电机、两组拾取Z轴滑台电机、两组拾取手指气缸以及两组拾取爪，拾取架固定在底座1上，拾取X轴滑台电机固定在拾取架上，两组拾取Z轴滑台电机均固定在拾取X轴滑台电机的活动端，两组拾取Z轴滑台电机可独立运动进行X轴方向运动，两组拾取手指气缸分别设置在两组拾取Z轴滑台电机的活动端，两组拾取Z轴滑台电机的活动端对应设置有拾取固定板，两组拾取手指气缸倾斜固定在拾取固定板上，两组拾取爪对应与两组拾取手指气缸的活动端相连接，在拾取爪与治具接触的两端设置有橡胶软垫，拾取爪呈圆弧状；

取料除尘组件92包括除尘Y轴滑台电机921、两组滑动座922、两组弹性夹扣923以及两组限位挡板924，除尘Y轴滑台电机921设置在底座1上，除尘装置93设置在除尘Y轴滑台电机921的中部，两组滑动座922分别设置在除尘装置93的两侧并与除尘Y轴滑台电机921的活动端相连接，两组滑动座922上对应设有两组弹性夹扣923，两组弹性夹扣923通过弹簧和锁紧凸块对治具实现限位夹紧，两组限位挡板924分别设置在两组滑动座922上，两组限位挡板924均与除尘装置93限位配合，弹性夹扣923夹紧定位治具后，除尘Y轴滑台电机921带动治具移动到除尘装置93的下方，限位挡板924用于挡停滑动座922运动轨迹，避免其穿过除尘装置93与另一组滑动座922发生碰撞；

除尘装置93为超声波干式除尘机，中部设置有除尘间隙，取料除尘组件92的弹性夹扣923夹紧治具进入到除尘间隙内，除尘装置93通过超声波干式除尘，除尘间隙的上表面和下表面与治具之间预设有最大5毫米的间隔；

下料翻转组件94包括下翻Y轴滑台电机941、旋转电机942、传动带943、从动轮944以及翻转夹爪945，下翻Y轴滑台电机941固定设置在底座1上并与除尘Y轴滑台电机921平行设置，除尘装置93设置在下翻Y轴滑台电机941的中部，在旋转电机942固定下翻Y轴滑台电机941的活动端，下翻Y轴滑台电机941的活动端设置有下翻架，旋转电机942固定在下翻架上，从动轮944与下翻架的上部转动连接，翻转夹爪945的一端与从动轮944传动配合，传动带943依次缠绕旋转电机942的活动端和从动轮944将扭矩传递至翻转夹爪945上，翻转夹爪945为双头气缸和夹爪件，翻转夹爪945夹起放置到下料台96上的治具，穿过除尘装置93并旋转180度将治具翻面。

在本实施例中，所述底座1设有基座11、若干支撑板12、若干连接板13以及若干光栅组14，所述基座11的一侧设有两组让位槽15，两组所述让位槽15对应与外部送料小车相配合，若干所述支撑板12固定连接于所述基座11上，若干所述连接板13分别设置在两组相邻的所述连接板13之间，若干所述光栅组14分别设于两组所述让位槽15的两侧与外部送料小车检测配合。

本发明的工作原理：

搭载治具的治具载板沿第一送料组件31移入，治具载板移动至治具顶升输送组件32后被顶起一定距离，治具上料组件34拾取单个治具放入到上料转盘5的夹具座内，上料转盘5带动治具旋转至治具开盖工位55，治具拆装组件52伸出将治具的上盖打开并放到夹具座内，于此同时，镜片拖出组件43从上料笼42中将一组镜片载板拖入，镜片载板设置有上盖保护镜片，镜片拖出组件43中的开盖组433拾取镜片载板的上盖，盖板限位座和滑动座922配合将上盖收集，镜片拾取组件44从镜片载板上夹起单片镜片并将放入镜片检测组件46内，镜片检测组件46对镜片扫码识别，完成扫码识别标记且检测表面整齐度后，镜片拾取组件44再次拾取镜片，镜片被放入到打开的治具内，镜片放入后，上料转盘5旋转移动至治具安装工位58，另一组治具拆装组件52将治具的上盖安装，继续转至卡扣安装工位57，镜片限位组件65下压将治具和镜片压紧限位，卡扣推料装置将两组卡扣顶推到治具内，将镜片限位在治具上，镜片锁紧限位后，移动到取料工位59，除尘模组9中的治具拾取组件91夹取夹具座上的治具，放入到取料除尘组件92中，取料除尘组件92夹紧治具穿过除尘装置93，清除治具和镜片表面灰尘，视觉检测组件对镜片进行检测，若治具翻面，通过下料翻转组件94将治具翻转再次除尘后放至下料台96中，上料机械手模组8将产品夹取至扇形板中，上述操作依次循环，直至扇形板满载，扇形板上下料模组7的移料模组和顶升开盖模组配合换取新的一组扇形板继续上料。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种VR镜片自动上料设备，它包括底座（1）以及外罩组（2），所述外罩组（2）设于所述底座（1）上，其特征在于：还包括设置在所述底座（1）上的治具上下料模组（3）、镜片上下料模组（4）、上料转盘（5）、卡扣上料模组（6）、扇形板上下料模组（7）、上料机械手模组（8）以及除尘模组（9），所述上料转盘（5）设于所述底座（1）的中部，所述治具上下料模组（3）和所述镜片上下料模组（4）均设于所述上料转盘（5）的一侧，所述卡扣上料模组（6）、所述扇形板上下料模组（7）、所述上料机械手模组（8）和所述除尘模组（9）均设于所述上料转盘（5）的另一侧，所述治具上下料模组（3）接入治具载板将治具逐个放入至所述上料转盘（5）中，所述上料转盘（5）打开或安装治具并带动治具旋转，所述镜片上下料模组（4）接入镜片载板将镜片逐个放入至所述上料转盘（5）搭载的治具中，所述卡扣上料模组（6）推入卡扣将镜片锁定在治具上，所述除尘模组（9）拾取并对治具除尘清洁，所述上料机械手模组（8）拾取完成除尘的治具放入所述扇形板上下料模组（7）中，所述扇形板上下料模组（7）与外部送料小车配合下料；

所述治具上下料模组（3）包括第一送料组件（31）、治具顶升输送组件（32）、第二回料组件（33）、治具上料组件（34）以及治具缓存架（35），所述第一送料组件（31）和所述治具上料组件（34）均设于所述底座（1）的上层，所述治具顶升输送组件（32）和所述第二回料组件（33）均设于所述底座（1）的下层，所述治具缓存架（35）设置在所述治具上料组件（34）的下方，所述第一送料组件（31）和所述第二回料组件（33）的一端均与所述治具顶升输送组件（32）相连接，所述第一送料组件（31）的另一端流入治具载板，所述治具顶升输送组件（32）承托治具载板配合所述治具上料组件（34）拾取单个治具，所述治具顶升输送组件（32）将完成上料的治具载板送至所述第二回料组件（33）出流出，所述治具缓存架（35）配合所述治具上料组件（34）暂时存放单组治具；

所述镜片上下料模组（4）包括镜片升降组件（41）、上料笼（42）、镜片拖出组件（43）、镜片拾取组件（44）、镜片缓存座（45）以及镜片检测组件（46），所述镜片升降组件（41）设于所述底座（1）的一侧，所述镜片拖出组件（43）、所述镜片拾取组件（44）、所述镜片检测组件（46）和所述镜片缓存座（45）均设于所述底座（1）上，所述上料笼（42）设于所述镜片升降组件（41）的活动端，所述上料笼（42）设有若干滚轮组，若干所述滚轮组对应与镜片载板滑动配合，所述镜片拖出组件（43）与所述上料笼（42）配合将镜片载板拖出并打开镜片载板盖，所述镜片拾取组件（44）设置在所述镜片拖出组件（43）的一侧，所述镜片缓存座（45）和所述镜片检测组件（46）设置于所述镜片拾取组件（44）的下方，所述镜片拾取组件（44）对镜片载板扫码并拾取单组镜片，所述镜片检测组件（46）检测镜片表面完整度，所述镜片缓存座（45）用于缓存镜片；

所述上料转盘（5）包括转台组件（51）、两组治具拆装组件（52）以及若干离子吹风机（53），所述转台组件（51）设置在所述底座（1）上，两组所述治具拆装组件（52）设置于所述转台组件（51）的固定部，所述治具拆装组件（52）打开或安装治具，若干所述离子吹风机（53）分别设于所述转台组件（51）的固定部并对镜片吹出离子风，所述转台组件（51）设有若干夹具座，若干所述夹具座设于所述转台组件（51）的旋转部，若干所述夹具座均与治具相适配；

所述转台组件（51）设有治具上料工位（54）、治具开盖工位（55）、镜片安装工位（56）、卡扣安装工位（57）、治具安装工位（58）以及取料工位（59），所述治具上料工位（54）与所述治具上下料模组（3）配合接收载具，所述治具开盖工位（55）与一组所述治具拆装组件（52）配合打开治具，所述镜片安装工位（56）与所述镜片上下料模组（4）配合将镜片放入开盖治具中，所述卡扣安装工位（57）与所述卡扣上料模组（6）配合安装卡扣锁定镜片，所述治具安装工位（58）与另一组所述治具拆装组件（52）配合安装锁紧治具，所述取料工位（59）与所述除尘模组（9）配合取出装载镜片的治具。

2.根据权利要求1所述的一种VR镜片自动上料设备，其特征在于：所述卡扣上料模组（6）包括固定座（61）、圆振上料装置（62）、直振送料装置（63）、卡扣推料组件（64）以及镜片限位组件（65），所述固定座（61）和所述卡扣推料组件（64）均与所述底座（1）固定连接，所述圆振上料装置（62）和所述直振送料装置（63）设于所述固定座（61）上，所述圆振上料装置（62）的输出端和所述直振送料装置（63）相连接，所述卡扣推料组件（64）设置于所述直振送料装置（63）和所述上料转盘（5）之间，所述卡扣推料组件（64）推入卡扣将镜片锁定在治具上，所述镜片限位组件（65）设置在所述卡扣推料组件（64）上并将镜片压紧限位。

3.根据权利要求1所述的一种VR镜片自动上料设备，其特征在于：所述扇形板上下料模组（7）包括两组输送移载组件（71）、两组顶升移载组件（72）、顶升开盖组件（73）以及移料组件（74），两组所述输送移载组件（71）和两组所述顶升移载组件（72）均设置在所述底座（1）的下部，所述顶升开盖组件（73）和所述移料组件（74）设于所述底座（1）的上部，两组所述输送移载组件（71）对应两组外部送料小车配合上下料，两组所述顶升移载组件（72）对应设置在两组所述输送移载组件（71）的一侧并顶升移载若干扇形板，所述顶升开盖组件（73）设置在一组所述顶升移载组件的上方并顶升打开移入的扇形板，所述移料组件（74）架设在两组所述顶升移载组件（72）的上方，所述移料组件（74）的活动端拾取扇形板在两组所述顶升移载组件（72）之间往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种VR镜片自动上料设备，其特征在于：所述上料机械手模组（8）包括支承座（81）、机械手组件（82）、旋转升降组件（83）、视觉检测件（84）以及浮动拾取组件（85），所述支承座（81）与所述底座（1）固定连接，所述机械手组件（82）设置在所述支承座（81）上，所述旋转升降组件（83）与所述机械手组件（82）的活动端相连接，所述视觉检测件（84）和所述浮动拾取组件（85）均与所述旋转升降组件（83）的一端固定连接，所述浮动拾取组件（85）与所述除尘模组（9）配合拾取治具移动至扇形板上。

5.根据权利要求1所述的一种VR镜片自动上料设备，其特征在于：所述除尘模组（9）包括与所述底座（1）固定连接的治具拾取组件（91）、取料除尘组件（92）、除尘装置（93）、下料翻转组件（94）、视觉检测组件（95）以及下料台（96），所述治具拾取组件（91）设置在所述上料转盘（5）的一侧，所述取料除尘组件（92）、所述下料翻转组件（94）和所述下料台（96）设置在所述治具拾取组件（91）的下方，所述除尘装置（93）设置于所述取料除尘组件（92）和所述下料翻转组件（94）之间，所述视觉检测组件（95）设置在所述取料除尘组件（92）和所述下料翻转组件（94）的一端，所述治具拾取组件（91）从所述上料转盘（5）拾取治具放至所述取料除尘组件（92）内，所述取料除尘组件（92）带动治具穿过所述除尘装置（93）与所述视觉检测组件（95）配合检测，所述治具拾取组件（91）将检测完的治具放至所述下料台（96）上，所述下料翻转组件（94）夹持翻转倒扣的治具，所述下料台（96）配合所述机械手模组拾取治具。

6.根据权利要求1所述的一种VR镜片自动上料设备，其特征在于：所述底座（1）设有基座（11）、若干支撑板（12）、若干连接板（13）以及若干光栅组（14），所述基座（11）的一侧设有两组让位槽（15），两组所述让位槽（15）对应与外部送料小车相配合，若干所述支撑板（12）固定连接于所述基座（11）上，若干所述连接板（13）分别设置在两组相邻的所述连接板（13）之间，若干所述光栅组（14）分别设于两组所述让位槽（15）的两侧与外部送料小车检测配合。