CN210499206U - 一种化油器下盖自动点焊攻丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种化油器下盖自动点焊攻丝设备，包括机台，以及安装在机台上的下盖振动盘、下盖旋转找位机构、下盖上料机器人、第一下盖供料旋转转盘、第一螺母上料机构、第一点焊机、下盖下料机器人以及第一攻丝机。下盖上料机器人用于将旋转工位上的下盖上料至第一下盖供料旋转转盘的其一供料工位上。第一螺母上料机构将螺母放置于下盖上，第一点焊机将螺母与下盖相点焊固定。所述下盖下料机器人用于将点焊固定后的下盖从所述供料工位上抓取至第一攻丝机工作区，从而进行攻丝作业。实现自动化下盖与螺母的点焊固定，并对下盖进行攻丝作业。作业效率提升，且由原先人工需3个人，到现有设备完全自动化，无需人员，降低人工成本。

Description

一种化油器下盖自动点焊攻丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种化油器下盖自动点焊攻丝设备。

背景技术

化油器本身运用广泛，市场需求大，化油器主要包括化油器本体、下盖、主喷管、主量孔等。其中，部分产业需求的化油器下盖要求将下盖进行与螺母点焊固定，以及在下盖的其他面进行攻丝作业。

当下的工作车间里，采用人工上料螺母和下盖进行点焊，然后人工将点焊后的下盖的其他面进行攻丝作业，其耗费时间长，人工成本高，未实现生产自动化。

实用新型内容

本实用新型提供一种化油器下盖自动点焊攻丝设备，目的在于克服现有技术中人工需要量大，生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种化油器下盖自动点焊攻丝设备，包括机台，以及安装在机台上的下盖振动盘、下盖旋转找位机构、下盖上料机器人、第一下盖供料旋转转盘、第一螺母上料机构、第一点焊机、下盖下料机器人以及第一攻丝机。

所述下盖旋转找位机构具有用于放置下盖的自旋转工位；第一下盖供料旋转转盘具有第一旋转驱动器、旋转圆盘以及多个用以放置下盖的供料工位，多个所述供料工位间隔设置在所述旋转圆盘上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述旋转圆盘自旋转。

所述下盖振动盘用于将下盖上料至所述下盖旋转找位机构的旋转工位上；所述下盖上料机器人用于将所述旋转工位上的下盖上料至所述第一下盖供料旋转转盘的其一供料工位上。

所述第一螺母上料机构用于将螺母放置于所述供料工位内的下盖上，以使当具有下盖的供料工位旋转至所述第一点焊机下方时，所述第一点焊机将螺母与下盖相点焊固定。

所述下盖下料机器人用于将点焊固定后的下盖从所述供料工位上抓取至第一攻丝机工作区，以使所述第一攻丝机对下盖进行攻丝作业；所述机台具有下料滑道，所述下盖下料机器人还用于将攻丝作业后的下盖下料至所述下料滑道内。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，还包括下盖CCD检测机构，所述下盖CCD检测机构用于检测所述自旋转工位内的下盖放置角度，且将下盖放置角度的信息传递给所述下盖旋转找位机构，以使所述下盖旋转找位机构通过自旋转工位调节下盖的放置角度，所述自旋转工位具有卡松下盖且驱动下盖自旋转的卡紧件、以及自旋转件。

作为进一步改进，所述第一螺母上料机构设置于所述第一点焊机旁，以使螺母放置于所述供料工位内的下盖上时，该供料工位恰好位于所述第一点焊机作业位置。

作为进一步改进，还包括第一螺母振动盘，所述第一螺母振动盘用于向所述第一螺母上料机构提供螺母。

作为进一步改进，所述第一攻丝机的工作区具有用于稳定下盖的卡位工位，以配合第一攻丝机的攻丝作业。

作为进一步改进，还包括第二下盖供料旋转转盘、第二螺母上料机构以及第二点焊机。

所述第二下盖供料旋转转盘设置于所述第一下盖供料旋转转盘相邻位置，且与所述第一下盖供料旋转转盘同步转动；所述第二点焊机与所述第二螺母上料机构对应设置于所述第二下盖供料旋转转盘旁。

所述下盖上料机器人的机械手具有两个下盖抓取工位，以将两个下盖同时分别放置于第一下盖供料旋转转盘和第二下盖供料旋转转盘的供料工位上。

作为进一步改进，所述下盖旋转找位机构的自旋转工位具有两个；且所述下盖旋转找位机构具有横向移动驱动器，用于驱动自旋转工位横向移动，以使两所述自旋转工位依次与所述下盖振动盘相对接。

作为进一步改进，还包括第二攻丝机，所述第二攻丝机设置于所述第一攻丝机旁。

所述下盖下料机器人的机械手具有两个下盖抓取工位，以将第一下盖供料旋转转盘和第二下盖供料旋转转盘上相邻供料工位上的下盖同时抓取，并送至第一攻丝机与第二攻丝机进行攻丝作业。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，自动点焊攻丝设备通过安装在机台上的下盖振动盘、下盖旋转找位机构、下盖上料机器人、第一下盖供料旋转转盘、第一螺母上料机构、第一点焊机、下盖下料机器人以及第一攻丝机之间的相互配合，实现自动化下盖与螺母的点焊固定，并对下盖进行攻丝作业。作业效率提升，且由原先人工需3个人，到现有设备完全自动化，无需人员，降低人工成本。

2.进一步的，本设备通过提供第二下盖供料旋转转盘、第二螺母上料机构以及第二点焊机等机构，以及对该机构的位置，相互作用结构进行了设置，使得本设备能够同时进行两个下盖与螺母的焊接，以及两个下盖的攻丝作业，极大的提升了工作效率。

附图说明

图1为下盖与螺母的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种化油器下盖自动点焊攻丝设备的结构示意图；

图3为图2的A部分的局部放大示意图；

图4为图2的第一下盖供料旋转转盘的结构示意图；

图5为图2的下盖旋转找位机构的结构示意图；

图6为图2的下盖上料机器人的结构示意图；

图7为图2的第一点焊机的结构示意图。

主要元件符号说明下盖X、螺母X1；

机台1、下盖振动盘11、下料滑道12、下盖旋转找位机构2、自旋转工位21、下盖CCD检测机构22、横向移动驱动器23、下盖上料机器人3、下盖下料机器人31、第一下盖供料旋转转盘4、第一旋转驱动器41、旋转圆盘42、供料工位 43、第一螺母上料机构51、第一点焊机52、第一攻丝机53、第一螺母振动盘 54、卡位工位55、第二下盖供料旋转转盘61、第二点焊机62、第二攻丝机63。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图7，一种化油器下盖自动点焊攻丝设备，包括机台1，以及安装在机台1上的下盖振动盘11、下盖旋转找位机构2、下盖上料机器人3、第一下盖供料旋转转盘4、第一螺母上料机构51、第一点焊机52、下盖下料机器人31以及第一攻丝机53。

所述下盖旋转找位机构2具有用于放置下盖X的自旋转工位21，下盖振动盘11的下盖自动上料到自旋转工位21内。

请参考图4，第一下盖供料旋转转盘4具有第一旋转驱动器41、旋转圆盘 42以及多个用以放置下盖X的供料工位43，多个所述供料工位43间隔设置在所述旋转圆盘42上，所述第一旋转驱动器41用于驱动所述旋转圆盘42自旋转。

所述下盖振动盘11用于将下盖X上料至所述下盖旋转找位机构2的旋转工位上；所述下盖上料机器人3用于将所述旋转工位上的下盖X运送到所述第一下盖供料旋转转盘4的其一供料工位43上。

所述第一螺母上料机构51用于将螺母放置于所述供料工位43内的下盖X 上，以使当具有下盖X的供料工位43旋转至所述第一点焊机52下方时，所述第一点焊机52将螺母X1与下盖X相点焊固定。

所述下盖下料机器人31用于将点焊固定后的下盖X从所述供料工位43上抓取至第一攻丝机53工作区，以使所述第一攻丝机53对下盖X进行攻丝作业；所述机台1具有下料滑道12，所述下盖下料机器人31还用于将攻丝作业后的下盖X下料至所述下料滑道12内。

本实用新型中，自动点焊攻丝设备通过安装在机台1上的下盖振动盘11、下盖旋转找位机构2、下盖上料机器人3、第一下盖供料旋转转盘4、第一螺母上料机构51、第一点焊机52、下盖下料机器人31以及第一攻丝机53之间的相互配合，实现自动化下盖X与螺母x1的点焊固定，并对下盖进行攻丝作业。作业效率提升，且由原先人工需3个人，到现有设备完全自动化，无需人员，降低人工成本。

本自动点焊攻丝设备还包括下盖CCD检测机构22，所述下盖CCD检测机构22用于检测所述自旋转工位21内的下盖放置角度，且将下盖放置角度的信息传递给所述下盖旋转找位机构2，以使所述下盖旋转找位机构2通过自旋转工位21调节下盖的放置角度。从而控制下盖放置在供料工位43上的角度，以方便进行螺母的焊接。

在其他实施例中，也可以直接通过供料工位43来调节下盖的放置角度，但是其成本和复杂程度将远高于在下盖旋转找位机构2旁设置下盖CCD检测机构 22。

请参考图5，其中，所述自旋转工位21具有卡松下盖且驱动下盖自旋转的卡紧件、以及自旋转件，自旋转件具有驱动卡紧件旋转的驱动器。

在本实施例中，所述第一螺母上料机构51设置于所述第一点焊机52旁，以使螺母放置于所述供料工位43内的下盖上时，该供料工位43恰好位于所述第一点焊机52作业位置。这样能够起到防止螺母相对下盖偏移的作用，保证螺母焊接在预定的位置。

本设备还包括第一螺母振动盘54，所述第一螺母振动盘54用于向所述第一螺母上料机构51提供螺母X1。从而实现自动化、可持续性的螺母上料。

请参考图3，进一步的，所述第一攻丝机53的工作区具有用于稳定下盖的卡位工位55，以配合第一攻丝机53的攻丝作业。

为了进一步提升效率，在本实施例中，设备还包括第二下盖供料旋转转盘 61、第二螺母上料机构以及第二点焊机62。

所述第二下盖供料旋转转盘61设置于所述第一下盖供料旋转转盘4相邻位置，且与所述第一下盖供料旋转转盘4同步转动；所述第二点焊机62与所述第二螺母上料机构对应设置于所述第二下盖供料旋转转盘61旁。

所述下盖上料机器人3的机械手具有两个下盖抓取工位，以将两个下盖X 同时分别放置于第一下盖供料旋转转盘4和第二下盖供料旋转转盘61的供料工位43上。

与之相配合的，所述下盖旋转找位机构2的自旋转工位21具有两个；且所述下盖旋转找位机构2具有横向移动驱动器23，用于驱动自旋转工位21横向移动，以使两所述自旋转工位21依次与所述下盖振动盘11相对接。

本设备还包括第二攻丝机63，所述第二攻丝机63设置于所述第一攻丝机 53旁。

并且，所述下盖下料机器人31的机械手具有两个下盖X抓取工位，以将第一下盖供料旋转转盘4和第二下盖供料旋转转盘61上相邻供料工位43上的下盖同时抓取，并送至第一攻丝机53与第二攻丝机63进行攻丝作业。

本设备的工作原理为：

1.下盖振动盘11将下盖上料至下盖旋转找位机构2的其中一个自旋转工位 21内，横向移动驱动器23，用于驱动自旋转工位21横向移动，以使另一个自旋转工位21与下盖振动盘11相对接，方便来接收下盖。

2.下盖CCD检测机构22检测所述自旋转工位21内的下盖放置角度，所述下盖旋转找位机构2根据检测结果，来通过两个自旋转工位21调节分别两个下盖的放置角度。

3.下盖上料机器人3的机械手同时抓取下盖旋转找位机构2上的两个下盖，并将其转移至第一下盖供料旋转转盘4和第二下盖供料旋转转盘61的供料工位 43。

4.第一下盖供料旋转转盘4和第二下盖供料旋转转盘61的具有下盖供料工位43同步转动至第一点焊机52和第二点焊机62的作业区；第一螺母上料机构 51和第二螺母上料机构将螺母上来至下盖的对应位置；第一点焊机52和第二点焊机62进行电焊作业。

5.第一下盖供料旋转转盘4和第二下盖供料旋转转盘61将点焊好的两下盖再同步旋转，旋转至两下盖最靠近的位置，也是上料时的位置。再由下盖下料机器人31将两下盖同时抓走，并运送至第一攻丝机53和第二攻丝机63的作业区域。

6.两下盖分别放置在第一攻丝机53和第二攻丝机63的作业区域的卡位工位55上，第一攻丝机53和第二攻丝机63进行攻丝作业。

7.攻丝作业结束后，下盖下料机器人31将两下盖放入下料滑道12内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，包括机台，以及安装在机台上的下盖振动盘、下盖旋转找位机构、下盖上料机器人、第一下盖供料旋转转盘、第一螺母上料机构、第一点焊机、下盖下料机器人以及第一攻丝机；

所述下盖旋转找位机构具有用于放置下盖的自旋转工位；第一下盖供料旋转转盘具有第一旋转驱动器、旋转圆盘以及多个用以放置下盖的供料工位，多个所述供料工位间隔设置在所述旋转圆盘上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述旋转圆盘自旋转；

所述下盖振动盘用于将下盖上料至所述下盖旋转找位机构的旋转工位上；所述下盖上料机器人用于将所述旋转工位上的下盖上料至所述第一下盖供料旋转转盘的其一供料工位上；

所述第一螺母上料机构用于将螺母放置于所述供料工位内的下盖上，以使当具有下盖的供料工位旋转至所述第一点焊机下方时，所述第一点焊机将螺母与下盖相点焊固定；

所述下盖下料机器人用于将点焊固定后的下盖从所述供料工位上抓取至第一攻丝机工作区，以使所述第一攻丝机对下盖进行攻丝作业；所述机台具有下料滑道，所述下盖下料机器人还用于将攻丝作业后的下盖下料至所述下料滑道内。

2.根据权利要求1所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，还包括下盖CCD检测机构，所述下盖CCD检测机构用于检测所述自旋转工位内的下盖放置角度，且将下盖放置角度的信息传递给所述下盖旋转找位机构，以使所述下盖旋转找位机构通过自旋转工位调节下盖的放置角度，所述自旋转工位具有卡松下盖且驱动下盖自旋转的卡紧件、以及自旋转件。

3.根据权利要求2所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，所述第一螺母上料机构设置于所述第一点焊机旁，以使螺母放置于所述供料工位内的下盖上时，该供料工位恰好位于所述第一点焊机作业位置。

4.根据权利要求3所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，还包括第一螺母振动盘，所述第一螺母振动盘用于向所述第一螺母上料机构提供螺母。

5.根据权利要求2所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，所述第一攻丝机的工作区具有用于稳定下盖的卡位工位，以配合第一攻丝机的攻丝作业。

6.根据权利要求3所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，

还包括第二下盖供料旋转转盘、第二螺母上料机构以及第二点焊机；

所述第二下盖供料旋转转盘设置于所述第一下盖供料旋转转盘相邻位置，且与所述第一下盖供料旋转转盘同步转动；所述第二点焊机与所述第二螺母上料机构对应设置于所述第二下盖供料旋转转盘旁；

所述下盖上料机器人的机械手具有两个下盖抓取工位，以将两个下盖同时分别放置于第一下盖供料旋转转盘和第二下盖供料旋转转盘的供料工位上。

7.根据权利要求6所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，

所述下盖旋转找位机构的自旋转工位具有两个；且所述下盖旋转找位机构具有横向移动驱动器，用于驱动自旋转工位横向移动，以使两所述自旋转工位依次与所述下盖振动盘相对接。

8.根据权利要求7所述的化油器下盖自动点焊攻丝设备，其特征在于，还包括第二攻丝机，所述第二攻丝机设置于所述第一攻丝机旁；

所述下盖下料机器人的机械手具有两个下盖抓取工位，以将第一下盖供料旋转转盘和第二下盖供料旋转转盘上相邻供料工位上的下盖同时抓取，并送至第一攻丝机与第二攻丝机进行攻丝作业。

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