CN206305641U - 一种全自动双功能焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动双功能焊接生产线，包括转盘模块和按照逆时针顺序环绕在转盘模块周围的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和凸焊机；所述转盘模块包括转盘和转盘台架，所述转盘上端面边缘设置有呈圆周阵列的定位工装，所述转盘台架上端面设置有与第一振动盘相连接的出料装置、与出料装置相配合的第一进料机构、与第二振动盘相连接的第二进料机构、与第三振动盘相连接的第三进料机构、抓取机构、回牙机构和分拣机构。本实用新型一种全自动双功能焊接生产线的各工序所用设备密集排布，减小整条生产线所占用的厂房面积，方便操作人员对各个设备进行集中管控，同时具有三个振动盘，可实现双功能供应焊接部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接用生产线，具体涉及一种全自动双功能焊接生产线。
背景技术
现有的焊接用自动生产线多为直线形流水线式，即多个放料装置、焊接装置和取料装置按照直线形顺序排列，各个工位间通过传送带实现产品的传送。
但是，上述直线形焊接生产线所占用的厂房面积较大，且不方便操作人员对各个工位的设备的整体管控和紧急情况的发现与排除。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种全自动双功能焊接生产线，各工序所用设备密集排布，减小整条生产线所占用的厂房面积，方便操作人员对各个设备进行集中管控，同时具有三个振动盘，可实现双功能供应焊接部件。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种全自动双功能焊接生产线，包括转盘模块和按照逆时针顺序环绕在转盘模块周围的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和凸焊机；所述转盘模块包括转盘和转盘台架，所述转盘呈薄圆盘状并位于转盘台架上端中部，所述转盘上端面边缘设置有呈圆周阵列的定位工装，所述转盘台架上端面设置有与第一振动盘相连接的出料装置、与出料装置相配合的第一进料机构、与第二振动盘相连接的第二进料机构、与第三振动盘相连接的第三进料机构、抓取机构、回牙机构和分拣机构。
进一步的，所述转盘模块还包括步进电机，所述步进电机位于转盘台架内部，所述步进电机的转轴与转盘的底面中心处连接。
进一步的，所述凸焊机的焊接工位与转盘上的定位工装的位置相对应。
进一步的，所述抓取机构与回牙机构的位置相配合，所述回牙机构与分拣机构的位置相配合。
进一步的，所述抓取机构包括气缸、机械手和水平滑轨；所述气缸位于水平滑轨上，所述机械手与气缸下端的活塞杆连接。
进一步的，所述回牙机构上设置有丝锥和低速电机；所述丝锥与低速电机底端的转轴连接。
进一步的，所述分拣机构包括取料爪和滑道，所述取料爪位于滑道的正上方。
本实用新型的有益效果为：一种全自动双功能焊接生产线，通过转盘承载工件实现工件在各个工位间的传送，各工序所用设备环绕中心的转盘模块呈环形密集排布，相较现有的直线形焊接生产线可大幅减小整条生产线所占用的厂房面积，方便操作人员对各个设备进行集中管控，减少操作人员在各个设备间的移动距离，有利于紧急情况的发现与排除，同时具有三个振动盘，可实现双功能供应焊接部件。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动双功能焊接生产线的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种全自动双功能焊接生产线的第二振动盘和第二进料机构示意图。
图3为本实用新型一种全自动双功能焊接生产线的转盘模块、抓取机构、回牙机构和分拣机构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1、图2和图3，一种全自动双功能焊接生产线，包括转盘模块1和按照逆时针顺序环绕在转盘模块1周围的第一振动盘2、第二振动盘3、第三振动盘4和凸焊机5；所述转盘模块1包括转盘101和转盘台架102，所述转盘101呈薄圆盘状并位于转盘台架102上端中部，所述转盘101上端面边缘设置有呈圆周阵列的定位工装103，所述转盘台架102上端面设置有与第一振动盘2相连接的出料装置6、与出料装置6相配合的第一进料机构7、与第二振动盘3相连接的第二进料机构8、与第三振动盘4相连接的第三进料机构9、抓取机构10、回牙机构11和分拣机构12。
所述转盘模块1还包括步进电机，所述步进电机位于转盘台架102内部，所述步进电机的转轴与转盘101的底面中心处连接；所述步进电机用于驱动转盘101旋转。
所述凸焊机5的焊接工位与转盘101上的定位工装103的位置相对应；所述凸焊机5用于对位于定位工装103上的工件进行焊接操作。
所述抓取机构10与回牙机构11的位置相配合，所述回牙机构11与分拣机构12的位置相配合。
所述抓取机构10包括气缸1001、机械手1002和水平滑轨1003；所述气缸1001位于水平滑轨1003上，所述机械手1002与气缸1001下端的活塞杆连接；所述气缸1001可沿水平滑轨1003水平滑动，所述气缸1001用于带动机械手1002上下移动，所述机械手1002用于从转盘101的定位工装103上夹取已焊接的工件。
所述回牙机构11上设置有丝锥1101和低速电机1102；所述丝锥1101与低速电机1102底端的转轴连接；所述低速电机1102用于驱动丝锥1101，所述丝锥1101用于清理已焊接工件上孔内的焊渣，同时在孔内壁攻出螺纹。
所述分拣机构12包括取料爪1201和滑道1202，所述取料爪1201位于滑道1202的正上方；所述取料爪1201用于从回牙机构11的工位上夹取已完成回牙的工件，所述滑道1202的数量为两个，分别为合格品滑道和不良品滑道。
所述第一振动盘2供应钣金件，所述第二振动盘3和第三振动盘4供应两种不同规格的螺母；在一个生产流程中，第二振动盘3与相配合的第二进料机构8、第三振动盘4与相配合的第三进料机构9择一使用。
本实用新型的工作原理为：钣金件从第一振动盘2中出来后，先后通过出料装置6和第一进料机构7，到达转盘101上的定位工装103；步进电机带动转盘101逆时针转过一个工位角度，螺母从第二振动盘3出来后，通过第二进料机构8，到达钣金件所处的定位工装103上，随后转盘101继续转动；当转至凸焊机5相对应的工位时，凸焊机5将钣金件与螺母焊接，随后转盘101继续转动；当转至抓取机构10相对应的工位时，机械手1002将已焊接的工件从定位工装103上夹持至回牙机构11的工位上，丝锥1101对工件进行攻牙同时除去焊渣，最后分拣机构12的取料爪1201将工件从回牙机构11的工位上夹起，落入相应的滑道1202。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：包括转盘模块(1)和按照逆时针顺序环绕在转盘模块(1)周围的第一振动盘(2)、第二振动盘(3)、第三振动盘(4)和凸焊机(5)；所述转盘模块(1)包括转盘(101)和转盘台架(102)，所述转盘(101)呈薄圆盘状并位于转盘台架(102)上端中部，所述转盘(101)上端面边缘设置有呈圆周阵列的定位工装(103)，所述转盘台架(102)上端面设置有与第一振动盘(2)相连接的出料装置(6)、与出料装置(6)相配合的第一进料机构(7)、与第二振动盘(3)相连接的第二进料机构(8)、与第三振动盘(4)相连接的第三进料机构(9)、抓取机构(10)、回牙机构(11)和分拣机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述转盘模块(1)还包括步进电机，所述步进电机位于转盘台架(102)内部，所述步进电机的转轴与转盘(101)的底面中心处连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述凸焊机(5)的焊接工位与转盘(101)上的定位工装(103)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述抓取机构(10)与回牙机构(11)的位置相配合，所述回牙机构(11)与分拣机构(12)的位置相配合。
5.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述抓取机构(10)包括气缸(1001)、机械手(1002)和水平滑轨(1003)；所述气缸(1001)位于水平滑轨(1003)上，所述机械手(1002)与气缸(1001)下端的活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述回牙机构(11)上设置有丝锥(1101)和低速电机(1102)；所述丝锥(1101)与低速电机(1102)底端的转轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动双功能焊接生产线，其特征在于：所述分拣机构(12)包括取料爪(1201)和滑道(1202)，所述取料爪(1201)位于滑道(1202)的正上方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584216A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-16 | 东台市大明金属制品有限公司 | 激光打标机 |
| CN110153585A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 杭州海容激光技术有限公司 | 一种用于锅体构件自动焊接机 |
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