CN108941910A - 一种激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光焊接设备，包括分料机构，所述分料机构包括分料驱动件、分割器、底盘和转盘；所述底盘的顶面设置有一转盘安装槽，所述转盘设置于转盘安装槽内，且转盘可在转盘安装槽内转动；物料放置于底盘上，由转盘转动以运送物料；通过底盘与转盘的分离，使得转动时只需驱动转盘即可完成物料的运送，如此需要的力矩大幅度减小，简化了结构，节约了成本。

Description

一种激光焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种激光焊接设备。

背景技术

圆柱锂电池在生产时，其正极盖帽上需要焊接一个防爆铝片，目前焊接手段有半自动电阻焊设备、半自动激光焊接设备。

采用半自动电阻焊机焊接，焊接流程为：人工将产品放置于特定位置，再通过转盘治具的移动来做焊接工艺，操作人员是通过双手来将需要焊接的两个零件拼接。介于造作人员容易产生生理疲劳，以及焊接质量不稳定，这些都会影响良品与不良品的区别，导致产品次品率高，生产效率低下。

综上所述：采用半自动电阻焊接设备，不仅效率低，还及容易出现操作者失误，导致产品存在质量隐患。

因此，需要一种全自动的焊接设备来代替传统的半自动电阻焊机，在全自动焊接中，传统的分料机构结构复杂，成本偏高，且驱动件的输出力矩大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光焊接设备，来解决以上问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光焊接设备，包括分料机构，所述分料机构包括分料驱动件、分割器、底盘和转盘；

所述分料驱动件驱动连接有分割器，所述分割器的输出轴驱动连接有转盘；所述底盘固定于分割器的壳体上，且不受分割器的驱动；所述底盘的顶面设置有一转盘安装槽，所述转盘设置于转盘安装槽内，且转盘可在转盘安装槽内转动；物料放置于底盘上，由转盘转动以运送物料。

可选的，所述转盘上圆形阵列的分布有若干个放料槽，各所述放料槽分别沿转盘径向朝向转盘安装槽的槽壁开口。

可选的，还包括第一振动送料盘和第二振动送料盘；所述第一振动送料盘的出料侧对接设有第一水平送料机构，所述第二振动送料盘的出料侧对接设有第二水平送料机构；

所述第一水平送料机构的出料侧对接一放料槽，所述第二水平送料机构的出料侧设置有取放料机构。

可选的，所述第一水平送料机构和第二水平送料机构的下方分别设有一直线振动器。

可选的，所述取放料机构包括取放料固定座，固定于所述取放料固定座上的横移气缸，与所述横移气缸驱动连接的连接件，固定于所述连接件上的取放料滑块、升降气缸，与所述取放料滑块滑动连接的取放料导杆，与所述升降气缸驱动连接的连接座，和固定于所述连接座上的真空吸盘。

可选的，还包括夹具机构和激光焊接机构，所述激光焊接机构设置于夹具机构的上方；所述夹具机构压紧待焊接的物料后，所述激光焊接机构对物料进行焊接。

可选的，所述夹具机构包括夹具固定座，固定于所述夹具固定座上的上压件驱动气缸、下压件驱动气缸，与所述上压件驱动气缸驱动连接的夹具连接块，固定于所述夹具连接块上的上压件，和与所述下压件驱动气缸驱动连接的下压件；

所述上压件与下压件相向运动将物料压紧，背向运动将物料松开。

可选的，所述激光焊接机构包括激光焊接头，用于调节激光焊接头高度位置的高度调节旋钮，和用于调节激光焊接头相对于竖直方向上的焊接倾斜角度的偏移调节旋钮。

可选的，所述上压件沿竖直方向设置有一贯穿上压件上下表面的焊接孔，激光焊接头可穿过焊接孔进行焊接。

可选的，还包括排出机构，所述排出机构包括排出驱动件和排出顶杆，所述排出驱动件驱动连接排出顶杆；

所述底盘在排出位置处对应设有一排出通槽，物料通过转盘运至排出位置后，通过所述排出驱动件驱动排出顶杆下降使得物料从排出通槽掉落。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明通过底盘与转盘的分离，使得转动时只需驱动转盘即可完成物料的运送，如此需要的力矩大幅度减小，简化了结构，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种激光焊接设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种激光焊接设备的分料机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种激光焊接设备的分料机构的转盘结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种激光焊接设备的取放料机构结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种激光焊接设备的夹具机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种激光焊接设备的激光焊接机构结构示意图。

图中：

10、工作台；20、第一振动送料盘；21、第一水平送料机构；30、第二振动送料盘；31、第二水平送料机构；40、取放料机构；41、取放料固定座；42、横移气缸；43、连接件；44、取放料滑块；45、取放料导杆；46、升降气缸；47、连接座；48、真空吸盘；50、分料机构；51、分料驱动件；52、分割器；53、底盘；54、转盘；541、放料槽；60、夹具机构；61、夹具固定座；62、上压件驱动气缸；63、夹具连接块；64、上压件；65、下压件驱动气缸；66、下压件；67、导向块；68、导向滑块；69、导向滑轨；70、激光焊接机构；71、激光焊接头；72、偏移调节旋钮；73、高度调节旋钮；80、排料机构；90、直线振动器。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1，一种激光焊接设备，包括工作台10，工作台10上安装有第一振动送料盘20和第二振动送料盘30，第一振动送料盘20的出料侧和第二振动送料盘30的出料侧朝向相同(图1中的左侧)；本实施例中，第一振动送料盘20用于输送盖帽，第二振动送料盘30用于输送防爆片。

第一振动送料盘20的出料侧对接设有第一水平送料机构21，第二振动送料盘30的出料侧对接设有第二水平送料机构31；第一水平送料机构21和第二水平送料机构31的下方分别设有一直线振动器90，用于提供水平送料的驱动力；本实施例中，定义物料运出的一侧为出料侧。

第一水平送料机构21的出料侧设置有分料机构50，第二水平送料机构31的出料侧设置有取放料机构40；围绕分料机构50设置有夹具机构60和排料机构80；夹具机构60的上方设置有激光焊接机构70。

本实施例中，以盖帽和防爆片的焊接为例，描述激光焊接设备的工作原理，定义防爆片与盖帽装配的位置为装配位置，定义对防爆片与盖帽焊接的位置为焊接位置，定义将防爆片与盖帽排出的位置为排出位置：

盖帽从第一振动送料盘20运出，防爆片从第二振动送料盘30运出；盖帽经过第一水平送料机构21运送至分料机构50；盖帽经过分料机构50运输至装配位置；然后取放料机构40将从第二水平送料机构31运来的防爆片抓取，并运至装配位置与盖帽装配；装配完后分料机构50将盖帽与防爆片运至焊接位置，夹具机构60将其压紧，接着激光焊接机构70进行焊接；焊接完后由分料机构50将焊接好后的盖帽与防爆片运至排料位置，由排料机构80将其排出。

具体的，请继续参考图2，分料机构50包括分料驱动件51、分割器52、底盘53和转盘54；分料驱动件51驱动连接有分割器52，分割器52的输出轴驱动连接有转盘54；底盘53固定于分割器52的壳体上，且不受分割器52的驱动；底盘53的顶面设置有一转盘安装槽，转盘54设置于转盘安装槽内；物料放置于底盘53上，由转盘54运送。

进一步的，分料驱动件51为减速电机。

请继续参考图3，转盘54为一圆形薄片，围绕转盘54的中心点圆形阵列的分布有若干个放料槽541，各放料槽541分别沿转盘54径向朝向转盘54外圆面开口，即朝向转盘安装槽的槽壁开口；转盘54始终有一放料槽541与第一水平送料机构21的出料侧对接，从而使得第一水平送料机构21直接将物料运输至该放料槽541内。

分料机构50的工作原理为：分料驱动件51驱动分料器转动，分料器转动带动转盘54转动，转盘54转动带动转盘54上的放料槽541转动，放料槽541运动带动放料槽541内的物料在底盘53上移动，从而将物料运至相应的位置。

请继续参考图4，取放料机构40包括固定于工作台10上的取放料固定座41，固定于取放料固定座41上的横移气缸42，与横移气缸42驱动连接的连接件43，固定于连接件43上的取放料滑块44、升降气缸46，与取放料滑块44滑动连接的取放料导杆45，与升降气缸46驱动连接的连接座47，和固定于连接座47上的真空吸盘48。

取放料机构40的工作原理为：升降气缸46驱动真空吸盘48下降，真空吸盘48吸取物料后升降气缸46驱动真空吸盘48上升，接着横移气缸42驱动连接件43在滑块导轨的作用下滑动，以带动固定于连接件43上的升降气缸46移动，从而搬运物料至装配位置正上方；然后升降气缸46驱动真空吸盘48下降达到装配位置进行装配。

请继续参考图5，夹具机构60包括夹具固定座61，固定于夹具固定座61上的上压件驱动气缸62、下压件驱动气缸65，与上压件驱动气缸62驱动连接的夹具连接块63，固定于夹具连接块63上的上压件64，和与下压件驱动气缸65驱动连接的下压件66。

上压件64与下压件66相向运动将物料压紧，背向运动将物料松开。进一步的，夹具机构60还包括导向块67、导向滑块68和导向滑轨69，导向块67与夹具连接块63固定连接，导向滑块68与导向块67固定连接，导向滑轨69与导向滑块68滑动连接。

请继续参考图6，激光焊接机构70包括激光焊接头71，用于调节激光焊接头71高度位置的高度调节旋钮73，和用于调节激光焊接头71相对于竖直方向上的焊接倾斜角度的偏移调节旋钮72，其中焊接倾斜角度为图6中的左右倾斜角度。

进一步的，上压件64沿竖直方向设置有一贯穿上压件64上下表面的焊接孔，焊接时激光焊接头71穿过焊接孔对转配好的盖帽与防爆片进行焊接。

具体的，底盘53在排出位置处对应设有一排出通槽，排出机构包括排出驱动件和排出顶杆，排出驱动件驱动连接排出顶杆；物料通过转盘运至排出位置后，通过排出驱动件驱动排出顶杆下降使得物料从排出通槽掉落。

本实施例提供的一种激光焊接设备，通过底盘53与转盘54的分离，使得转动时只需驱动转盘54即可完成物料的运送，如此需要的力矩大幅度减小；并且使用放料槽541代替了传统的治具，简化了结构，节约了成本。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接设备，包括分料机构，其特征在于：所述分料机构包括分料驱动件、分割器、底盘和转盘；

所述分料驱动件驱动连接有分割器，所述分割器的输出轴驱动连接有转盘；所述底盘固定于分割器的壳体上，且不受分割器的驱动；所述底盘的顶面设置有一转盘安装槽，所述转盘设置于转盘安装槽内，且转盘可在转盘安装槽内转动；物料放置于底盘上，由转盘转动以运送物料。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述转盘上圆形阵列的分布有若干个放料槽，各所述放料槽分别沿转盘径向朝向转盘安装槽的槽壁开口。

3.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括第一振动送料盘和第二振动送料盘；所述第一振动送料盘的出料侧对接设有第一水平送料机构，所述第二振动送料盘的出料侧对接设有第二水平送料机构；

所述第一水平送料机构的出料侧对接一放料槽，所述第二水平送料机构的出料侧设置有取放料机构。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第一水平送料机构和第二水平送料机构的下方分别设有一直线振动器。

5.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述取放料机构包括取放料固定座，固定于所述取放料固定座上的横移气缸，与所述横移气缸驱动连接的连接件，固定于所述连接件上的取放料滑块、升降气缸，与所述取放料滑块滑动连接的取放料导杆，与所述升降气缸驱动连接的连接座，和固定于所述连接座上的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括夹具机构和激光焊接机构，所述激光焊接机构设置于夹具机构的上方；所述夹具机构压紧待焊接的物料后，所述激光焊接机构对物料进行焊接。

7.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于，所述夹具机构包括夹具固定座，固定于所述夹具固定座上的上压件驱动气缸、下压件驱动气缸，与所述上压件驱动气缸驱动连接的夹具连接块，固定于所述夹具连接块上的上压件，和与所述下压件驱动气缸驱动连接的下压件；

所述上压件与下压件相向运动将物料压紧，背向运动将物料松开。

8.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接机构包括激光焊接头，用于调节激光焊接头高度位置的高度调节旋钮，和用于调节激光焊接头相对于竖直方向上的焊接倾斜角度的偏移调节旋钮。

9.根据权利要求8所述的激光焊接设备，其特征在于，所述上压件沿竖直方向设置有一贯穿上压件上下表面的焊接孔，激光焊接头可穿过焊接孔进行焊接。

10.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括排出机构，所述排出机构包括排出驱动件和排出顶杆，所述排出驱动件驱动连接排出顶杆；

所述底盘在排出位置处对应设有一排出通槽，物料通过转盘运至排出位置后，通过所述排出驱动件驱动排出顶杆下降使得物料从排出通槽掉落。