CN210498774U - 一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋笼滚焊机技术领域，公开了一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，包括模具圈、多个自动夹料筒总成，自动夹料筒总成包括设置在模具圈上的导料套、滑动设置在导料套上的滑套、两个中部分别转动连接在导料套顶部以及底部且在转动过程中用于夹紧主筋的卡爪、一端铰接在卡爪上且另一端铰接在滑套上的连接板，多个滑套和钢筋笼滚焊机的移动旋转盘之间设置有驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：先使得主筋穿过自动夹料筒总成的导料套和滑套，继而通过驱动机构带动滑套滑动，继而连接板移动后带动卡爪转动角度，使得两个卡爪夹紧在主筋的顶部和底部，从而实现自动夹紧，具有安装效率高、便于操作的效果。

Description

一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼滚焊机技术领域，特别涉及一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置。

背景技术

钢筋笼滚焊机是一种加工生产钢筋笼的设备，根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转装置相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋(绕筋)端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定转动盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上(移动盘是一边旋转一边后移)，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼。

目前，授权公告号为CN203936514U，授权公告日为2014年11月12日的中国专利公开了一种在线对接钢筋笼滚焊机，包括导轨、安装于导轨上并用于支撑及定位若干主筋的固定盘、用于配合固定盘将若干主筋间隔支撑成环形柱状并牵引主筋沿导轨移动的移动盘、用于支撑并分隔各主筋的配筋架装置和用于将箍筋缠绕于固定盘与移动盘之间的主筋上的盘绕机构；移动盘和配筋架装置分别设于固定盘的相对两侧；固定盘包括固定于导轨上的第一支撑架、设置于第一支撑架中用于支撑主筋的第一转盘、若干安装在第一转盘上用于分隔并定位相应的主筋的定位套和驱动第一转盘转动的第一驱动机构；定位套上具有供主筋及用于固定对接主筋的连接套穿过的第一通孔，盘绕机构包括安装于第一支撑架的上部的支撑板和用于将箍筋捋至与若干主筋形成的环形柱的上部的一侧相切的捋道，捋道设于支撑板上。

在上述在线对接钢筋笼滚焊机中，固定套包括套体和螺纹安装在套体上的固定螺栓，当主筋***固定套中时，通过固定螺栓抵压住主筋，使主筋与套体固定相连。但是因在钢筋笼滚焊机中需要固定多个主筋，此时每个主筋固定时均需要通过人工拧紧固定螺栓实现对主筋进行固定，工人劳动强度大，安装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，具有便于夹紧主筋的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，其特征在于：包括模具圈、多个设置模具圈上且呈圆周阵列分布的自动夹料筒总成，所述自动夹料筒总成包括设置在模具圈上的导料套、滑动设置在导料套上的滑套、两个中部分别转动连接在导料套顶部以及底部且在转动过程中用于夹紧主筋的卡爪、一端铰接在卡爪上且另一端铰接在滑套上的连接板，多个所述滑套和钢筋笼滚焊机的移动旋转盘之间设置有用于驱动多个滑套同时滑动以带动卡爪夹紧或松开主筋的驱动机构。

本实用新型的进一步设置为：所述模具圈和导料套之间设置有用于调节导料套到模具圈中心的距离的调节固定组件，所述调节固定组件包括设置在导料套上且具有第一齿槽的第一压板、套设在模具圈上且两端穿过第一齿槽压板的U型螺栓、套设U型螺栓上且具有与第一齿槽相配的第二齿槽的第二压板、螺纹连接在U型螺栓两端上且抵紧在第二压板上的紧固螺母；所述第一压板上开设有供U型螺栓的两端同时穿过且可活动的腰型孔。

本实用新型的进一步设置为：所述卡爪上设置有多个用于抵紧在主筋上的夹持齿槽。

本实用新型的进一步设置为：还包括用于固定连接在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的转动盘上且处于模具圈中部的连接盘、用于固定在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的转动盘上且处于连接盘和模具圈之间的固定环；所述驱动机构包括活动设置在连接盘上的滑动旋转套、设置在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架上且用于驱动滑动旋转套移动并不限制滑动旋转套转动的驱动组件、多个连杆、多个支撑杆，所述滑动旋转套周侧设置有环槽，所述连杆的一端嵌入在环槽内且另一端活动连接在滑套上，所述支撑杆固定设置在固定环上且沿着连接盘轴向延伸，所述支撑杆远离固定环的一端活动连接在连杆的中部；当所述驱动组件带动滑动旋转套移动后，所述滑动旋转套带动连杆角度发生改变从而实现带动滑套移动。

本实用新型的进一步设置为：所述连杆上设置有多个沿着其长度方向延伸的腰型槽，所述滑套上设置有穿过连杆端部的腰型槽的联动轴，所述支撑杆远离固定环的一端活动连接在连杆中部的腰型槽内。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括用于固定设置在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架上的安装架、设置在安装架上且活塞杆沿着连接盘中心线延伸的驱动气缸、设置在驱动气缸的活塞杆和滑动旋转套之间的轴承。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、先使得主筋穿过自动夹料筒总成的导料套和滑套，继而通过驱动机构带动滑套滑动，继而连接板移动后带动卡爪转动角度，使得两个卡爪夹紧在主筋的顶部和底部，从而实现自动夹紧，具有安装效率高、便于操作的效果；

2、通过改变第一压板的第一齿槽和第二压板的第二齿槽的啮合位置，从而可改变自动夹料筒总成安装在模具圈上的位置，从而实现调节导料套到模具圈中心的距离，适配加工多种外径的钢筋笼；

3、通过驱动组件带动滑动旋转套移动，此时连杆的角度发生改变，从而带动与连杆一端活动连接的滑套移动，最终在滑套移动过程中带动卡爪夹紧或松开主筋；同时驱动组件因安装在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架上，但安装在移动旋转盘的转动盘上的部分会跟随转动盘转动，此时驱动组件中的驱动气缸的活塞杆通过轴承连接在滑动旋转套上，使得移动旋转盘的转动盘转动时，驱动气缸可不随之转动。

附图说明

图1是本实用新型安装在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘上的结构示意图；

图2是本实用新型固定主筋后的结构示意图一；

图3是本实用新型固定主筋后的结构示意图二；

图4是本实用新型中自动夹料筒总成的结构示意图；

图5是图4的结构剖视图；

图6是图3中位于A处的局部放大图。

附图标记：1、模具圈；2、自动夹料筒总成；21、导料套；22、滑套；221、联动轴；23、卡爪；231、夹持齿槽；24、连接板；3、驱动机构；31、滑动旋转套；311、环槽；32、驱动组件；321、安装架；322、驱动气缸；323、轴承；33、连杆；331、腰型槽； 34、支撑杆；4、调节固定组件；41、第一压板；411、第一齿槽；412、腰型孔；42、U型螺栓；43、第二压板；431、第二齿槽；44、紧固螺母；5、连接盘；6、固定环；71、移动旋转盘的机架；72、移动旋转盘的转动盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，如图1所示，包括模具圈1、多个设置模具圈1上且呈圆周阵列分布的自动夹料筒总成2、用于固定连接在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的转动盘72上且处于模具圈1中部的连接盘5、用于固定在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的转动盘72上且处于连接盘5和模具圈1之间的固定环6。

如图1、图2、图4和图5所示，自动夹料筒总成2包括设置在模具圈1上的导料套 21、滑动设置在导料套21上的滑套22、两个中部分别转动连接在导料套21顶部以及底部且在转动过程中用于夹紧主筋的卡爪23、一端铰接在卡爪23上且另一端铰接在滑套22上的连接板24。导料套21远离滑套22的一端呈喇叭状以便于主筋***。且卡爪23上开设有多个用于抵紧在主筋上的夹持齿槽231。

如图2、图4和图5所示，模具圈1和导料套21之间设置有用于调节导料套21到模具圈1中心的距离的调节固定组件4。调节固定组件4包括设置在导料套21上且具有第一齿槽411的第一压板41、套设在模具圈1上且两端穿过第一齿槽411压板的U型螺栓42、套设U型螺栓42上且具有与第一齿槽411相配的第二齿槽431的第二压板43、螺纹连接在 U型螺栓42两端上且抵紧在第二压板43上的紧固螺母44。第一压板41上开设有供U型螺栓42的两端同时穿过且可活动的腰型孔412。

如图2、图3和图6所示，在多个滑套22和钢筋笼滚焊机的移动旋转盘之间设置有用于驱动多个滑套22同时滑动以带动卡爪23夹紧或松开主筋的驱动机构3。驱动机构3包括活动设置在连接盘5上的滑动旋转套31、设置在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架71上且用于驱动滑动旋转套31移动并不限制滑动旋转套31转动的驱动组件32、多个连杆33、多个支撑杆34，滑动旋转套31周侧设置有环槽311，连杆33的一端嵌入在环槽311内且另一端活动连接在滑套22上。滑动旋转套31可在连接盘5上滑动以及旋转。支撑杆34固定设置在固定环6上且沿着连接盘5轴向延伸，支撑杆34远离固定环6的一端活动连接在连杆33的中部，连杆33上设置有多个沿着其长度方向延伸的腰型槽331，滑套22上插接固定设置有穿过连杆33端部的腰型槽331的联动轴221，支撑杆34远离固定环6的一端活动连接在连杆33中部的腰型槽331内。

如图1、图2、图3和图6所示，驱动组件32包括用于固定设置在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架71上的安装架321、固定设置在安装架321上且活塞杆沿着连接盘5中心线延伸的驱动气缸322、固定设置在驱动气缸322的活塞杆和滑动旋转套31之间的轴承 323。

实现原理：先使得主筋穿过自动夹料筒总成2的导料套21和滑套22，继而通过驱动机构3带动滑套22滑动，继而连接板24移动后带动卡爪23转动角度，使得两个卡爪23夹紧在主筋的顶部和底部，从而实现自动夹紧，具有安装效率高、便于操作的效果。

通过改变第一压板41的第一齿槽411和第二压板43的第二齿槽431的啮合位置，从而可改变自动夹料筒总成2安装在模具圈1上的位置，从而实现调节导料套21到模具圈1 中心的距离，适配加工多种外径的钢筋笼。

通过驱动组件32带动滑动旋转套31移动，此时连杆33的角度发生改变，从而带动与连杆33一端活动连接的滑套22移动，最终在滑套22移动过程中带动卡爪23夹紧或松开主筋；同时驱动组件32因安装在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架71上，但安装在移动旋转盘的转动盘72上的部分会跟随转动盘转动，此时驱动组件32中的驱动气缸322的活塞杆通过轴承323连接在滑动旋转套31上，使得移动旋转盘的转动盘72转动时，驱动气缸322 可不随之转动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，包括模具圈(1)、多个设置模具圈(1)上且呈圆周阵列分布的自动夹料筒总成(2)，其特征在于：所述自动夹料筒总成(2)包括设置在模具圈(1)上的导料套(21)、滑动设置在导料套(21)上的滑套(22)、两个中部分别转动连接在导料套(21)顶部以及底部且在转动过程中用于夹紧主筋的卡爪(23)、一端铰接在卡爪(23)上且另一端铰接在滑套(22)上的连接板(24)，多个所述滑套(22)和钢筋笼滚焊机的移动旋转盘之间设置有用于驱动多个滑套(22)同时滑动以带动卡爪(23)夹紧或松开主筋的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，其特征在于：所述模具圈(1)和导料套(21)之间设置有用于调节导料套(21)到模具圈(1)中心的距离的调节固定组件(4)，所述调节固定组件(4)包括设置在导料套(21)上且具有第一齿槽(411)的第一压板(41)、套设在模具圈(1)上且两端穿过第一齿槽(411)压板的U型螺栓(42)、套设U型螺栓(42)上且具有与第一齿槽(411)相配的第二齿槽(431)的第二压板(43)、螺纹连接在U型螺栓(42)两端上且抵紧在第二压板(43)上的紧固螺母(44)；所述第一压板(41)上开设有供U型螺栓(42)的两端同时穿过且可活动的腰型孔(412)。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，其特征在于：所述卡爪(23)上设置有多个用于抵紧在主筋上的夹持齿槽(231)。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，其特征在于：还包括用于固定连接在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的转动盘(72)上且处于模具圈(1)中部的连接盘(5)、用于固定在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的转动盘(72)上且处于连接盘(5)和模具圈(1)之间的固定环(6)；所述驱动机构(3)包括活动设置在连接盘(5)上的滑动旋转套(31)、设置在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架(71)上且用于驱动滑动旋转套(31)移动并不限制滑动旋转套(31)转动的驱动组件(32)、多个连杆(33)、多个支撑杆(34)，所述滑动旋转套(31)周侧设置有环槽(311)，所述连杆(33)的一端嵌入在环槽(311)内且另一端活动连接在滑套(22)上，所述支撑杆(34)固定设置在固定环(6)上且沿着连接盘(5)轴向延伸，所述支撑杆(34)远离固定环(6)的一端活动连接在连杆(33)的中部；当所述驱动组件(32)带动滑动旋转套(31)移动后，所述滑动旋转套(31)带动连杆(33)角度发生改变从而实现带动滑套(22)移动。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，其特征在于：所述连杆(33)上设置有多个沿着其长度方向延伸的腰型槽(331)，所述滑套(22)上设置有穿过连杆(33)端部的腰型槽(331)的联动轴(221)，所述支撑杆(34)远离固定环(6)的一端活动连接在连杆(33)中部的腰型槽(331)内。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋笼滚焊机的自动夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件(32)包括用于固定设置在钢筋笼滚焊机的移动旋转盘的机架(71)上的安装架(321)、设置在安装架(321)上且活塞杆沿着连接盘(5)中心线延伸的驱动气缸(322)、设置在驱动气缸(322)的活塞杆和滑动旋转套(31)之间的轴承(323)。

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