CN210450701U - 伺服跟踪成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种伺服跟踪成型设备,包括：机架，设于所述机架上的驱动装置，所述驱动装置上设有用于传动的传动轴，所述机架上还设有：固定安装架，设于所述机架上，所述固定安装架上设有与所述传动轴可拆卸连接的成型中轴，所述成型中轴受所述驱动装置驱动旋转；移动台，与所述成型中轴上下设置，所述移动台可相对所述成型中轴做往复线性运动，所述移动台上设有抵压所述成型中轴的周面的导向轮，且所述导向轮上设有用于允许冷弯材料通过的成型开口。通过设于所述导向轮上的成型开口、不同直径的成型中轴以及更改驱动装置的旋转速度和移动台的移动速度，冷弯不同界截面、不同圆心距以及不同螺距的冷弯材料，解决需要定制多种模具的技术问题。

Description

伺服跟踪成型设备

【技术领域】

本申请涉及冷弯加工设备领域，具体地说，涉及伺服跟踪成型设备。

【背景技术】

弯曲成型设备是工艺成型设备中的重要一种，现在市场上的均匀螺距类的物件有多种形状的截面，如正方体、梯形、圆形以及三角形等截面，因此需要根据不同的截面定制不同的模具，产生不必要的浪费，而且均匀螺距类物件的螺距也不相同，因此对于螺距的更改造成的模具的更换是必要的，因此会造成生产成本提高，模具过多造成浪费的问题。

【实用新型内容】

本申请所要需要根据不同的截面和螺距定制不同的模具，提高生产成本，模具过多造成浪费的技术问题，提供伺服跟踪成型设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种伺服跟踪成型设备,包括：机架，设于所述机架上的驱动装置，所述驱动装置上设有用于传动的传动轴，所述机架上还设有：

固定安装架，设于所述机架上，所述固定安装架上设有与所述传动轴可拆卸连接的成型中轴，所述成型中轴受所述驱动装置驱动旋转；

移动台，与所述成型中轴上下设置，所述移动台可相对所述成型中轴做往复线性运动，所述移动台上设有抵压所述成型中轴的周面的导向轮，且所述导向轮上设有用于允许冷弯材料通过的成型开口。

所述移动台与所述机架之间设有平行间隔的多条滑轨，所述移动台可活动地的固定于所述多条滑轨上。

在一些实施例中，所述移动台与所述机架之间还设有齿条，所述齿条与远离所述导向轮一侧的所述滑轨平行间隔设置。

在一些实施例中，所述移动台上还设有与所述导向轮对称于所述成型中轴设置的伺服电机，所述伺服电机倒置于所述移动台上，所述伺服电机的输出轴上设有与所述齿条啮合传动的移动齿轮，所述伺服电机驱动所述移动齿轮相对所述齿条移动，以使所述移动台能在所述多条滑轨上做往复直线运动。

在一些实施例中，所述多条滑轨的侧边上均对称设有向内凹陷形成的导向滑槽。

在一些实施例中，所述移动台的下表面上设有多个与所述多条滑轨相匹配的夹紧件，所述夹紧件包括与所述多条滑轨外形相适配的固定开口，以及所述设于固定开口两端且能安装入所述导向滑槽内的端部。

在一些实施例中，所述固定安装架包括：

主轴安装架体，设于所述多条滑轨的一端且所述主轴安装架体的底部设有用于允许所述多条滑轨通过的通孔，所述主轴安装架体的上部设有允许所述传动轴通过的横向通孔；

主轴安装支撑架，在所述机架上与所述主轴安装架体平行间隔设置，且所述主轴安装支撑架与所述多条滑轨的另一端之间设有间隙，所述传动轴的一端与所述成型中轴相邻一端在所述主轴安装架体与主轴安装支撑架之间通过联轴器同轴连接，所述成型中轴的另一端固定于所述主轴安装支撑架上，使所述成型中轴固定悬空。

在一些实施例中，所述移动台上设有与其可拆卸连接地固定支座，所述导向轮设于所述固定支座上。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括：

主轴传动动力轮，与所述主轴安装架体平行间隔设置，且固定于所述传动轴上远离所述成型中轴的一端；

驱动电机，设于所述主轴传动动力轮的一侧，所述驱动电机上设有与所述传动轴同时朝向一侧的驱动电机输出轴，所述输出轴上设有与所述主轴传动动力轮传动连接的主动轮，所述主动轮与所述主轴传动动力轮之间设有用于连接的传动链。

在一些实施例中，所述主动轮包括设于所述驱动电机输出轴上的轮体，以及平行间隔设于所述轮体上的至少两个主动轮盘，所述主动轮盘上设有多个轮齿；

在一些实施例中，所述主轴传动动力轮包括固定于所述传动轴上的轮部，以及平行间隔设于所述轮部上的至少两个传动轮盘，所述传动轮盘与所述主动轮盘通过多个所述传动链连接，所述传动链上设有与所述轮齿外形相适配的齿部。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

基于本实用新型提供的技术方案，本申请通过成型中轴的直径确定冷弯材料的冷弯后的直径，通过驱动装置调节冷弯材料的冷弯后的螺距，移动台上设有抵靠成型中轴的外周面的导向轮，导向轮用于压紧冷弯材料，通过导向轮上设置的成型开口确定冷弯材料的截面形状，可以通过更换不同截面形状的导向轮，实现冷弯不同截面的冷弯材料，通过更换不同直径的成型中轴，实现冷弯不同圆心距的冷弯材料，通过更改驱动装置的旋转速度和移动台的移动速度，实现冷弯不同螺距的冷弯材料，解决了现有技术中需要根据不同的截面和螺距定制不同的模具，提高生产成本，模具过多造成浪费的技术问题。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请伺服跟踪成型设备的立体图。

图2是图1中A-A方向的剖视图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

参见图1至图2，本实用新型提供了一种伺服跟踪成型设备,包括：机架1、驱动装置2、固定安装架3和移动台4。驱动装置2设于所述机架1上，所述驱动装置2上设有用于传动的传动轴21。所述机架1上还设有固定安装架3，所述固定安装架3上设有与所述传动轴21可拆卸连接的成型中轴31，所述成型中轴31受所述驱动装置2驱动旋转。所述移动台4与所述成型中轴31上下设置，以使所述移动台4上设置的所述导向轮41能够抵压所述成型中轴31的周面，所述移动台4可相对所述成型中轴31做往复线性运动，所述移动台4可被调节与所述驱动装置2的速度同步，所述导向轮41上设有用于允许冷弯材料通过的成型开口411。通过所述导向轮41上设置的所述成型开口411确定冷弯材料的截面形状，可以通过更换不同截面形状的所述成型开口411，实现冷弯不同截面的冷弯材料，通过更换不同直径的所述成型中轴31，实现冷弯不同圆心距的冷弯材料，通过更改所述驱动装置2的旋转速度和所述移动台4的移动速度，实现冷弯不同螺距的冷弯材料，解决了现有技术中需要根据不同的截面和螺距定制不同的模具，提高生产成本，模具过多造成浪费的技术问题。

所述驱动装置2包括：主轴传动动力轮22，与所述主轴安装架体32平行间隔设置，且固定于所述传动轴21上远离所述成型中轴 31的一端；驱动电机23，设于所述主轴传动动力轮22的一侧，所述驱动电机23上设有与所述传动轴21同时朝向一侧的驱动电机输出轴，所述输出轴上设有与所述主轴传动动力轮22传动连接的主动轮24，所述主动轮24与所述主轴传动动力轮22之间设有用于连接的传动链25。所述驱动电机23通过驱动所述输出轴旋转带动所述主动轮 24，所述主动轮24通过所述传动链25带动所述主轴传动动力轮22，所述主轴传动动力轮22的中心设有所述传动轴21，所述传动轴21 固定于所述主轴安装架体32上，所述传动轴21的一端固定所述主轴传动动力轮22并使其悬空固定，所述传动轴21的另一端与所述成型中轴31通过联轴器同轴固定，所述成型中轴31受所述传动轴21带动旋转，所述驱动电机23为能够调节转速的调速电机。所述主动轮 24包括设于所述驱动电机输出轴上的轮体241，以及平行间隔设于所述轮体241上的至少两个主动轮盘242，所述主动轮盘242上设有多个轮齿243；所述主轴传动动力轮22包括固定于所述传动轴21上的轮部221，以及平行间隔设于所述轮部221上的至少两个传动轮盘 222，所述传动轮盘222与所述主动轮盘242通过多个所述传动链25 连接，所述传动链25上设有与所述轮齿243外形相适配的齿部223。本实例中所述主动轮盘242或所述传动轮盘222包括但不限于两个，所述主动轮盘242和所述传动轮盘222通过所述传动链25，比单个的具备更好的稳定性，所述传动链25可以是皮质的传动带也可以是金属制的传动链条。

所述固定安装架3包括：主轴安装架体32，设于所述多条滑轨5 的一端且所述主轴安装架体32的底部设有用于允许所述多条滑轨5 通过的通孔320，所述主轴安装架体32的上部设有允许所述传动轴 21通过的横向通孔；主轴安装支撑架33，在所述机架1上与所述主轴安装架体32平行间隔设置，且所述主轴安装支撑架33与所述多条滑轨5的另一端之间设有间隙，所述传动轴21的一端与所述成型中轴31相邻一端在所述主轴安装架体32与主轴安装支撑架33之间通过联轴器同轴连接，所述成型中轴31的另一端固定于所述主轴安装支撑架33上，使所述成型中轴31固定悬空。所述主轴安装架体32 的底部设有所述通孔320，所述多条滑轨5的一端伸入所述通孔320 内并且固定，以使所述主轴安装架体32为限制所述移动台4的第一位置，所述主轴安装支撑架33设于另一侧，且所述主轴安装支撑架 33与所述多条滑轨5的另一端之间设有间隙，所述主轴安装支撑架 33为限制所述移动台4的第二位置，所述间隙方便所述主轴安装支撑架33拆除后安装所述移动台4。

在一些实施例中，所述移动台4与所述机架1之间设有平行间隔的多条滑轨5，所述移动台4可活动地的固定于所述多条滑轨5上。本实例中所述多条滑轨5的数量包括但不限于两个，所述多条滑轨5 设于所述机架1的顶表面100上，所述移动台4可活动地安装于所述多条滑轨5上，所述滑轨5上设有多个间隔设置的沉孔，所述顶表面 100上设有多个与所述沉孔相适配的定位孔，所述滑轨5通过螺钉固定于所述顶表面100上。

在一些实施例中，所述多条滑轨5的侧边上均对称设有向内凹陷形成的导向滑槽51。所述移动台4的下表面上设有多个与所述多条滑轨5相匹配的夹紧件42，所述夹紧件42包括与所述多条滑轨5外形相适配的固定开口421，以及所述设于固定开口421两端且能安装入所述导向滑槽51内的端部422。多个所述夹紧件42通过所述固定开口421和所述端部422固定于所述多条滑轨5上，所述导向滑槽 51与所述端部422配合使所述移动台4能够相对所述多条滑轨5滑动。

在一些实施例中，所述移动台4上设有与其可拆卸连接地固定支座43，所述导向轮41设于所述固定支座43上。所述移动台4上设有多个用于固定所述固定支座43的固定孔，所述固定支座43通过螺钉可拆卸连接的设于所述移动台4上，所述固定支座43用于固定所述导向轮41，因此在所述导向轮41抵压所述旋转中轴31时受力，损坏后易更换。

在一些实施例中，所述移动台4与所述机架1之间还设有齿条6，所述齿条6与远离所述导向轮41一侧的所述滑轨5平行间隔设置。所述齿条6与所述导向轮41不设于同一侧，避免移动台4的两侧重力不平衡，导致冷弯材料弯曲时出现不均匀的现象。

在一些实施例中。所述移动台4上还设有与所述导向轮41对称于所述成型中轴31设置的伺服电机7，所述伺服电机7倒置于所述移动台4上，所述伺服电机7的输出轴上设有与所述齿条6啮合传动的移动齿轮71，所述伺服电机7驱动所述移动齿轮71相对所述齿条 6移动，以使所述移动台4能在所述多条滑轨5上做往复直线运动。所述伺服电机7为具有能够调节转速的步进电机，所述伺服电机7通过所述移动齿轮71与所述齿条6的配合移动所述移动台4，所述移动台4移动的速度由所述伺服电机7决定。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服跟踪成型设备,包括：机架(1)，设于所述机架(1)上的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)上设有用于传动的传动轴(21)，其特征在于：所述机架(1)上还设有：

固定安装架(3)，设于所述机架(1)上，所述固定安装架(3)上设有与所述传动轴(21)可拆卸连接的成型中轴(31)，所述成型中轴(31)受所述驱动装置(2)驱动旋转；

移动台(4)，与所述成型中轴(31)上下设置，所述移动台(4)可相对所述成型中轴(31)做往复线性运动，所述移动台(4)上设有抵压所述成型中轴(31)的周面的导向轮(41)，且所述导向轮(41)上设有用于允许冷弯材料通过的成型开口(411)。

2.根据权利要求1所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述移动台(4)与所述机架(1)之间设有平行间隔的多条滑轨(5)，所述移动台(4)可活动地的固定于所述多条滑轨(5)上。

3.根据权利要求2所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述移动台(4)与所述机架(1)之间还设有齿条(6)，所述齿条(6)与远离所述导向轮(41)一侧的所述滑轨(5)平行间隔设置。

4.根据权利要求3所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述移动台(4)上还设有与所述导向轮(41)对称于所述成型中轴(31)设置的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)倒置于所述移动台(4)上，所述伺服电机(7)的输出轴上设有与所述齿条(6)啮合传动的移动齿轮(71)，所述伺服电机(7)驱动所述移动齿轮(71)相对所述齿条(6)移动，以使所述移动台(4)能在所述多条滑轨(5)上做往复直线运动。

5.根据权利要求2所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述多条滑轨(5)的侧边上均对称设有向内凹陷形成的导向滑槽(51)。

6.根据权利要求5所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述移动台(4)的下表面上设有多个与所述多条滑轨(5)相匹配的夹紧件(42)，所述夹紧件(42)包括与所述多条滑轨(5)外形相适配的固定开口(421)，以及所述设于固定开口(421)两端且能安装入所述导向滑槽(51)内的端部(422)。

7.根据权利要求2所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述固定安装架(3)包括：

主轴安装架体(32)，设于所述多条滑轨(5)的一端且所述主轴安装架体(32)的底部设有用于允许所述多条滑轨(5)通过的通孔(320)，所述主轴安装架体(32)的上部设有允许所述传动轴(21)通过的横向通孔；

主轴安装支撑架(33)，在所述机架(1)上与所述主轴安装架体(32)平行间隔设置，且所述主轴安装支撑架(33)与所述多条滑轨(5)的另一端之间设有间隙，所述传动轴(21)的一端与所述成型中轴(31)相邻一端在所述主轴安装架体(32)与主轴安装支撑架(33)之间通过联轴器同轴连接，所述成型中轴(31)的另一端固定于所述主轴安装支撑架(33)上，使所述成型中轴(31)固定悬空。

8.根据权利要求1所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述移动台(4)上设有与其可拆卸连接地固定支座(43)，所述导向轮(41)设于所述固定支座(43)上。

9.根据权利要求7所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：所述驱动装置(2)还包括：

主轴传动动力轮(22)，与所述主轴安装架体(32)平行间隔设置，且固定于所述传动轴(21)上远离所述成型中轴(31)的一端；

驱动电机(23)，设于所述主轴传动动力轮(22)的一侧，所述驱动电机(23)上设有与所述传动轴(21)同时朝向一侧的驱动电机输出轴，所述输出轴上设有与所述主轴传动动力轮(22)传动连接的主动轮(24)，所述主动轮(24)与所述主轴传动动力轮(22)之间设有用于连接的传动链(25)。

10.根据权利要求9所述的伺服跟踪成型设备，其特征在于：

所述主动轮(24)包括设于所述驱动电机输出轴上的轮体(241)，以及平行间隔设于所述轮体(241)上的至少两个主动轮盘(242)，所述主动轮盘(242)上设有多个轮齿(243)；

所述主轴传动动力轮(22)包括固定于所述传动轴(21)上的轮部(221)，以及平行间隔设于所述轮部(221)上的至少两个传动轮盘(222)，所述传动轮盘(222)与所述主动轮盘(242)通过多个所述传动链(25)连接，所述传动链(25)上设有与所述轮齿(243)外形相适配的齿部(223)。

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