CN210386431U - 一种全自动物料进料定位上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动物料进料定位上料机构，包括固定基座，所述固定基座的上端面安装有第一振动盘送料轨道，所述第一振动盘送料轨道的一侧安装有第二振动盘送料轨道，所述第一振动盘送料轨道和第二振动盘送料轨道的顶端均安装有感应机构，两个所述感应机构的顶端安装有工件托板，所述固定基座的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端安装有U型金属支撑板，所述U型金属支撑板的内部设置有金属导轨，所述U型金属支撑板的两端均设置有限位顶柱，所述U型金属支撑板的后端安装有横移气缸。本实用新型通过第一振动盘送料轨道和第二振动盘送料轨道的顶端安装有感应机构，方便对于运输过来的工件进行计数和到位电信号传达。

Description

一种全自动物料进料定位上料机构

技术领域

本实用新型涉及全自动物料进料定位上料机构技术领域，具体为一种全自动物料进料定位上料机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，点胶机的使用越来越广泛，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，对于工件的点胶常常需要使用到上料机构。

但是，现有的物料进料上料机构对于大量的工件的上料效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种全自动物料进料定位上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动物料进料定位上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的物料进料上料机构对于大量的工件的上料效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动物料进料定位上料机构，包括固定基座，所述固定基座的上端面安装有第一振动盘送料轨道，所述第一振动盘送料轨道的一侧安装有第二振动盘送料轨道，所述第一振动盘送料轨道和第二振动盘送料轨道的顶端均安装有感应机构，两个所述感应机构的顶端安装有工件托板，所述固定基座的一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端安装有U型金属支撑板，所述U型金属支撑板的内部设置有金属导轨，所述U型金属支撑板的两端均设置有限位顶柱，所述U型金属支撑板的后端安装有横移气缸，所述横移气缸的顶端安装有滑动支撑板，所述滑动支撑板的前端面安装有取料机构，所述取料机构包括取料气缸，所述取料气缸的底端安装有Z字型取料头支撑板，所述Z字型取料头支撑板两端的上端面均安装有两个真空吸头，所述工件托板的前侧设置有运料托板，所述运料托板的上端面设置有方形治具。

优选的，所述感应机构包括E3JK-DS30M1红外光电传感器和传感器固定板。

优选的，所述Z字型取料头支撑板的两端长度与方形治具的边长参数相等。

优选的，所述滑动支撑板卡在金属导轨的外侧，且滑动支撑板与金属导轨之间涂有润滑油。

优选的，所述运料托板的一端安装有循环推料气缸，所述运料托板与循环推料气缸通过螺栓固定。

优选的，所述U型金属支撑板的两端与限位顶柱通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过横移气缸带动滑动支撑板沿着金属导轨运动，从而带动取料机构的横向运动，方便将取料机构吸取的工件移动到方形治具的上方；

2、本实用新型通过第一振动盘送料轨道和第二振动盘送料轨道的顶端安装有感应机构，方便对于运输过来的工件进行计数和到位电信号传达；

3、本实用新型通过Z字型取料头支撑板的两端长度与方形治具的边长参数相等，方便Z字型取料头支撑板一端将两个工件放置到下一个方形治具的前排，Z字型取料头支撑板的另一端将两个工件放置到上一个方形治具的后排，循环放置可以快速完成方形治具上端面工件的放置，效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的局部机构示意图；

图3为本实用新型取料气缸的局部结构示意图。

图中：1、循环推料气缸；2、方形治具；3、工件托板；4、感应机构；5、第一振动盘送料轨道；6、固定基座；7、第二振动盘送料轨道；8、取料机构；9、横移气缸；10、U型金属支撑板；11、滑动支撑板；12、金属导轨；13、限位顶柱；14、支撑臂；15、取料气缸；16、Z字型取料头支撑板；17、真空吸头；18、运料托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动物料进料定位上料机构，包括固定基座6，固定基座6的上端面安装有第一振动盘送料轨道5，第一振动盘送料轨道5的一侧安装有第二振动盘送料轨道7，第一振动盘送料轨道5和第二振动盘送料轨道7的顶端均安装有感应机构4，两个感应机构4的顶端安装有工件托板3，固定基座6的一侧安装有支撑臂14，支撑臂14的顶端安装有U型金属支撑板10，U型金属支撑板10的内部设置有金属导轨12，U型金属支撑板10的两端均设置有限位顶柱13，U型金属支撑板10的后端安装有横移气缸9，横移气缸9的顶端安装有滑动支撑板11，滑动支撑板11的前端面安装有取料机构8，取料机构8包括取料气缸15，取料气缸15的底端安装有Z字型取料头支撑板16，Z字型取料头支撑板16两端的上端面均安装有两个真空吸头17，工件托板3的前侧设置有运料托板18，运料托板18的上端面设置有方形治具2。

进一步，感应机构4包括E3JK-DS30M1红外光电传感器和传感器固定板。

进一步，Z字型取料头支撑板16的两端长度与方形治具2的边长参数相等。

进一步，滑动支撑板11卡在金属导轨12的外侧，且滑动支撑板11与金属导轨12之间涂有润滑油，方便润滑。

进一步，运料托板18的一端安装有循环推料气缸1，运料托板18与循环推料气缸1通过螺栓固定，提高固定的牢固性。

进一步，U型金属支撑板10的两端与限位顶柱13通过螺纹连接。

工作原理：使用时，将装置固定在工作台，接通电源和气泵，将振动盘与第一振动盘送料轨道5和第二振动盘送料轨道7接通，打开两个感应机构4，通过第一振动盘送料轨道5和第二振动盘送料轨道7的顶端安装有感应机构4，方便对于运输过来的工件进行计数和到位电信号传达，从而打开横移气缸9和取料气缸15，通过横移气缸9带动滑动支撑板11沿着金属导轨12运动，从而带动取料机构8的横向运动，方便将取料机构8吸取的工件移动到方形治具2的上方，打开取料气缸15，带动Z字型取料头支撑板16下移，通过Z字型取料头支撑板16的两端长度与方形治具2的边长参数相等，方便Z字型取料头支撑板16一端将两个工件放置到下一个方形治具2的前排，Z字型取料头支撑板16的另一端将两个工件放置到上一个方形治具2的后排，配合循环推料气缸1循环放置可以快速完成方形治具2上端面工件的放置，效率大大提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动物料进料定位上料机构，包括固定基座(6)，其特征在于：所述固定基座(6)的上端面安装有第一振动盘送料轨道(5)，所述第一振动盘送料轨道(5)的一侧安装有第二振动盘送料轨道(7)，所述第一振动盘送料轨道(5)和第二振动盘送料轨道(7)的顶端均安装有感应机构(4)，两个所述感应机构(4)的顶端安装有工件托板(3)，所述固定基座(6)的一侧安装有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)的顶端安装有U型金属支撑板(10)，所述U型金属支撑板(10)的内部设置有金属导轨(12)，所述U型金属支撑板(10)的两端均设置有限位顶柱(13)，所述U型金属支撑板(10)的后端安装有横移气缸(9)，所述横移气缸(9)的顶端安装有滑动支撑板(11)，所述滑动支撑板(11)的前端面安装有取料机构(8)，所述取料机构(8)包括取料气缸(15)，所述取料气缸(15)的底端安装有Z字型取料头支撑板(16)，所述Z字型取料头支撑板(16)两端的上端面均安装有两个真空吸头(17)，所述工件托板(3)的前侧设置有运料托板(18)，所述运料托板(18)的上端面设置有方形治具(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动物料进料定位上料机构，其特征在于：所述感应机构(4)包括E3JK-DS30M1红外光电传感器和传感器固定板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动物料进料定位上料机构，其特征在于：所述Z字型取料头支撑板(16)的两端长度与方形治具(2)的边长参数相等。

4.根据权利要求1所述的一种全自动物料进料定位上料机构，其特征在于：所述滑动支撑板(11)卡在金属导轨(12)的外侧，且滑动支撑板(11)与金属导轨(12)之间涂有润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种全自动物料进料定位上料机构，其特征在于：所述运料托板(18)的一端安装有循环推料气缸(1)，所述运料托板(18)与循环推料气缸(1)通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动物料进料定位上料机构，其特征在于：所述U型金属支撑板(10)的两端与限位顶柱(13)通过螺纹连接。

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